Résumé de Mécanique Et Exercices Corrigés

TABLES DES MATIÈRES
1 Résumé de Mécanique du point 3

1. Cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Oscillateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4. Système isolé de deux points – Forces centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5. Dynamique terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 Problème : Étude dans deux référentiels 15

1. Étude dans le référentiel du laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Étude dans un référentiel R′ en rotation uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3 Corrigé : Étude dans deux référentiels 17

1. Étude dans le référentiel du laboratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2. Étude dans un référentiel R′ en rotation uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 Problème : Anneau sur un cercle en rotation 21

1. Étude cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2. Étude dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4. Étude de l’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Corrigé : Anneau sur un cercle en rotation 23

1. Étude cinématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2. Étude dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3. Étude énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Étude de l’équilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6 Problème : Oscillateur 27
1. Oscillations sans frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2. Oscillations forcées avec amortissement fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7 Corrigé : Oscillateur 29
1. Oscillations sans frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2. Oscillations forcées avec amortissement fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8 Problème : Système isolé de deux points 37

1. Mouvement du centre d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2. Mobile fictif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3. Mouvement du mobile fictif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1
9 Corrigé : Système isolé de deux points 41
1. Mouvement du centre d’inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2. Mobile fictif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3. Mouvement du mobile fictif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
10 Problème : Satellite 47
1. Analyse qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2. Étude de la trajectoire circulaire du satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
11 Corrigé : Satellite 49
1. Analyse qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2. Étude de la trajectoire circulaire du satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
12 Problème : Changement d’orbite d’un satellite 53

1. Satellite artificiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2. Changement d’orbite d’un satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
13 Corrigé : Changement d’orbite d’un satellite 57

1. Satellite artificiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2. Changement d’orbite d’un satellite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14 Problème : Dynamique terrestre 63

1. Référentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2. Équation fondamentale de la dynamique terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3. Terme principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4. Terme différentiel ou de marée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5. Les autres termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6. Applications : Pendule de Foucault - Déviation vers l’est et vers le sud . . . . . . . . . . . . . 66
15 Corrigé : Dynamique terrestre 69

1. Référentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2. Équation fondamentale de la dynamique terrestre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3. Terme principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4. Terme différentiel ou de marée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5. Les autres termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6. Applications : Pendule de Foucault - Déviation vers l’est et vers le sud . . . . . . . . . . . . . 72
16 Problème : Durée des saisons 77

1. Propriétés générales du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2. Étude de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3. Période temporelle du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
M.Lotfi 2
1
Résumé de Mécanique du point
1. Cinématique
1.1. Notion de point matériel et de référentiel
On appelle point matériel ou corps ponctuel un système mécanique dont les dimensions sont petites devant
les distances caractéristiques du mouvement étudié (distance parcourue, rayon d’une orbite...). Le système
mécanique est alors modélisé par un point géométrique M auquel est associée sa masse m.
Un référentiel est un repère muni d’une base de temps.
Un référentiel est dit galiléen si la première loi de Newton est y applicable.
Tout référentiel en translation rectiligne uniforme par rapport à un référentiel galiléen est aussi galiléen.
1.2. Repérage du point

−−→
Un point matériel M est repéré, dans un référentiel R, par son vecteur OM qui peut s’écrire, selon le système
de coordonnées utilisé, sous la forme :
−−→
• Dans un système de coordonnées cartésiennes M (x, y, z) : OM = x− →e x + y−→e y + z−→
ez
−−→
• Dans un système de coordonnées cylindriques M (r, θ, z) : OM = r− →e r + z−→ez
−−→
• Dans un système de coordonnées sphériques M (r, θ, ϕ) : OM = r− →
er
1.3. Vitesse et accélération

1.3.1. Vitesse −−→ !
−
→ dOM
v (M/R) =
dt
/R
• En coordonnées cartésiennes : −
→
v (M/R) = ẋ−
→
e x + ẏ−
→
e y + ż −
→
ez
• En coordonnées cylindriques : −
→v (M/R) = ṙ−
→
e r + rθ̇ −
→
e θ + ż −
→
ez
• En coordonnées sphériques : v (M/R) = ṙ e + rθ̇ e + rϕ̇ sin θ−
−
→ −
→
r
−
→
θ
→
e ϕ
Dans la base de projection de Frenet

−
→ ds −
v = v−
→
uT = →
uT
dt
avec :
s : l’abscisse curviligne
−−→
−
→
uT = dOM
ds : vecteur tangent à la trajectoire orienté selon un sens choisi en général le sens du mouvement.
−
→ →
−
uN = Rc d ds
uT
: le vecteur normal à −
→
u T orienté vers le centre de la courbure.
Rc : le rayon de courbure de la trajectoire au point considéré
3
Résumé de cours Mécanique du point
1.3.2. Accélération
− −−→ !
d→

−
→ v d2 OM
a (M/R) = =
dt /R dt2
/R
Dans le repère de projection de Frenet :
−
→ dv −
→ v2 −
→
a = uT + uN
dt Rc
1.3.3. Composition des vitesses et des accélérations

−
→ − →
Soient deux référentiels R et R′ tel que Ω = Ω (R′ /R) est le vecteur rotation de R′ par rapport à R.
−
→ −
→ −−−→
v (M/R) = −
→v (M/R′ ) + →
−v (O′ /R) + Ω (R′ /R) ∧ O′ M
| {z } | {z } | {z }
vitesse absolue vitesse relative vitesse d’entraı̂nement
−
→
−
→ −
→ d Ω −−′−→ − → −→ −−−→ −
→ →
a (M/R) = a (M/R′ ) +−
→a (O′ /R) + ∧ O M + Ω ∧ Ω ∧ O′ M + 2Ω ∧ −
v (M/R′ )
| {z } | {z } | dt {z } | {z }
accélération absolue accélération relative accélération de Coriolis=→
−
ac
accélération d’entraı̂nement=→
−
ae
2. Dynamique
2.1. Quantité de mouvement
−
→
p (M/R) = m−
→
v (M/R)
2.2. Lois de Newton

2.2.1. 1ère loi de Newton ou Principe d’inertie
Dans un référentiel galiléen, un point matériel isolé ou pseudo isolé est animé d’un mouvement rectiligne
uniforme ou au repos.
2.2.2. 2ème loi de Newton ou Principe Fondamentale de la Dynamique (P.F.D)
Dans un référentiel galiléen :
−
d→
X−
p →
= m−
→
a (M/R) = F
dt /R
P−
→
F : la somme de toutes les forces appliquées sur le point M .
Dans un référentiel non galiléen R′ :

−
d→

p (M/R′ ) X−
→ − → −
→
= m−
→
a (M/R′ ) = F + F ie + F ic
dt /R′
avec
−
→
F ie = −m−
→
a e : Force d’inertie d’entraı̂nement.
−
→
F ic = −m−
→
a c : Force d’inertie de Coriolis
2.2.3. 3ème loi de Newton ou principe de l’action et la réaction

Considérons deux points matériels A et B; la force appliquée par A sur B et la force appliquée par B sur A
sont reliées par la relation :
−
→ −
→
F A/B = − F B/A
M.Lotfi 4
Mécanique du point Résumé de cours
2.3. Moments
Le moment cinétique d’un point M , de masse m, par rapport à un point A quelconque est :
−
→ −−→
L A (M/R) = AM ∧ m− →
v
Le moment cinétique par rapport à une droite ∆ est :
−
→
L∆ = −→
u . L A (M/R)
avec −
→
u vecteur unitaire parallèle à ∆ et A un point quelconque de la droite.
−
→
Le moment d’une force F , appliquée sur M , par rapport à un point A est :
−→ − → −−→ − →
MA ( F ) = AM ∧ F
2.4. Théorème du moment cinétique

Dans un référentiel galiléen :
−
→ !
X−
d L A (M/R) → − →
+−
→
v (A/R) ∧ m−
→
v (M/R) = MA ( F )
dt
/R
Dans un référentiel non galiléen :

−
→ !
d L A (M/R′ ) X−
→ − → −
→ − → −
→ − →
+−→v (A/R′ ) ∧ m−
→
v (M/R′ ) = MA ( F ) + MA ( F ie ) + MA ( F ic )
dt ′
/R
2.5. Énergie
2.5.1. Puissance
La puissance d’une force est :
−
→→
P = F .−
v (M/R)
2.5.2. Travail
Le travail d’une force entre deux instants t1 (où M était en A) et t2 (où M était en B) est :
Z t2 Z B
−
→ − →
W = Pdt = F .dM
t1 A
2.5.3. Énergie cinétique
• L’énergie cinétique d’un point M est :

1 −
Ec = m→
v2
2
• Théorème de l’énergie cinétique :
−
→
dEc = δW ( F )
−
→
W ( F ) travail de toutes les forces appliquées sur M
• Théorème de la puissance cinétique :

– Dans un référentiel galiléen :
dEc −
→
= P( F )
dt
−
→
P( F ) puissance de toutes les forces appliquées sur M .
– dans un référentiel non galiléen :
dEc′ −
→ −
→
= P( F ) + P( F ie )
dt
5 M.Lotfi
2.5.4. Notion de force conservative

−
→
F est une force conservative si elle dérive d’une énergie potentielle Ep et s’écrit :
−
→ −−→
F = −grad(Ep )
alors
−
→ − →
δW = F .dM = −dEp
2.5.5. Énergie mécanique
L’énergie mécanique d’un point M est :
Em = Ec + Ep
Théorème de l’énergie mécanique :
dEm −
→
= P( F nc )
dt
−
→
P( F nc ) : puissance des forces non conservatives appliquées sur M
M.Lotfi 6
3. Oscillateurs
3.1. Oscillateur harmonique
Un oscillateur harmonique est un système régit par une équation différentielle du type :
ẍ + ω02 x = 0
avec ω0 la pulsation propre de l’oscillateur.

L’oscillateur effectue donc des oscillations sinusoı̈dales d’équation :
x(t) = x0 sin(ω0 t + ϕ)
2π
et de période T = ω0
3.2. Oscillations libres amorties −

→
L’oscillateur subit une force de frottement fluide f fr = −h−
→
v
L’équation différentielle s’écrit sous la forme :
h k
ẍ + ẋ + x = 0
m m
Qu’on écrit sous la forme :

ẍ + 2λẋ + ω02 x = 0
avec
h 1 ω0
= 2λ = =
m τ Q
λ : constante d’amortissement;
τ : temps de relaxation;
Q : facteur de qualité.
Selon la valeur de Q on distingue différents régimes :

1
• Régime apériodique : ∆′ > 0 c’est à dire Q < 2 ou encore λ > ω0
La solution de l’équation différentielle s’écrit
√ √
′ ′
x(t) = e−λt A1 e ∆ t + B1 e− ∆ t
1
• Régime critique : ∆′ = 0 c’est à dire Q = 2 ou encore λ = ω0
x(t) = e−λt (A2 + B2 t)
1
• Régime pseudo périodique : ∆′ < 0 c’est à dire Q > 2 ou encore λ < ω0
x(t) = e−λt (A3 cos ωt + B3 sin ωt) = Ce−λt sin(ωt + ϕ)

p
ω = ω02 − λ2 : la pseudo pulsation
T = 2π ω : est la pseudo période.
1 x(t)
le décrément logarithmique est défini par : δ = n ln x(t+nT ) = λT .
7 M.Lotfi
x
1
Q< 2
1
Q= 2
1
Q> 2
Figure 1:
3.3. Oscillations forcées

Dans ce cas l’équation différentielle s’écrit :
F0
ẍ + 2λẋ + ω02 x = cos ωt
m
sa solution s’écrit comme la somme de la solution de l’équation homogène xh (t) et d’une solution particulière
xp (t).
x(t) = xh (t) + xp (t)
La solution homogène tend vers zéro lorsque t → ∞ : c’est le régime transitoire.
Le régime permanent a pour équation :
x(t) = xp (t) = Xm cos(ωt + ϕ)
et en utilisant la notation complexe on détermine Xm et ϕ.
3.4. Portrait de phase

La trajectoire de phase est l’ensemble des positions occupées par le point P (x, ẋ) dans le plan où on trace ẋ
en fonction de x.
le portrait de phase est l’ensemble des trajectoires de phase pour des conditions initiales données.
Pour l’oscillateur harmonique non amorti la trajectoire de phase est une ellipse.
Une trajectoire de phase fermée veut dire que le mouvement est périodique.
M.Lotfi 8
4. Système isolé de deux points – Forces centrales

Le système étudié ici est un système isolé formé de deux points matériels M1 et M2 en interaction de
masses respectives m1 et m2 .
Soit R un référentiel galiléen.
4.1. Référentiel barycentrique R⋆

Le centre de masse G du système {M1 , M2 } est défini par :
−−→ −−→ −−→
(m1 + m2 )OG = m1 OM 1 + m2 OM 2
ou encore
−−→ −−→ −
→
m1 GM 1 + m2 GM 2 = 0
On définit le référentiel barycentrique R⋆ comme étant le référentiel d’origine G en translation par rapport
−
→ −
→
à R ( Ω (R⋆ /R) = 0 ).
Le référentiel barycentrique n’est pas en général galiléen, il est galiléen si le système est isolé.
On notera les grandeurs par rapport au référentiel barycentrique avec des (⋆ ).
4.2. Réduction au mouvement d’une particule

Soient :
−−−−→ −
M1 M2 = →r
−−→
GM 1 = −
→
r ⋆1
−−→
GM 2 = −
→
r ⋆2
−
→v =−
→v2−− →v1=−
→
v ⋆2 − −
→
v ⋆1
En utilisant la définition du centre de masse on montre que :
−
→ m1 − → −
→ m2 − →
r ⋆2 = r ; r ⋆1 = − r
m1 + m2 m1 + m2
−
→ m1 − → −
→ m2 − →
v ⋆2 = v ; v ⋆1 = − v
m1 + m2 m1 + m2
−→
Puisque le système {M1 , M2 } est isolé alors d’après le principe d’inertie −
→
v G = cte; donc le référentiel
barycentrique R⋆ est galiléen.
4.2.1. Résultante cinétique

C’est la quantité de mouvement du système.
dans R :
−
→
P = m1 −
→
v 1 + m2 −
→
v2
dans R⋆ :
−
→⋆ −
→
P = m1 −
→
v ⋆1 + m2 −
→
v ⋆2 = 0
4.2.2. Moment cinétique
Le moment cinétique du système dans R⋆ est :
→⋆ −
− → −−→ −
→ −−→ −
→
L = L G/R⋆ = GM 1 ∧ P ⋆1 + GM 2 ∧ P ⋆2
−
→ −
→
Or P ⋆1 = − P ⋆2 alors le moment cinétique du système se réduit à :
−
→⋆ −
L =→ r ∧ µ− →v
m1 m2
avec µ = m1 +m2 est la masse réduite du système.
1er théorème de Kœnig :

−
→ −
→ −−
→
L O/R = L ⋆ + OG ∧ (m1 + m2 )−
→
v (G/R)
9 M.Lotfi
4.2.3. Énergie cinétique

2
⋆ 2
2 2
1 P1 P2⋆
L’énergie cinétique du système dans R⋆ est : Ec⋆ = 21 m1 v1⋆ + 12 m2 v2⋆ = 2 m1 + m2
−
→ −
→
Or P ⋆2 = − P ⋆1 = µ− →v
alors l’énergie cinétique dans R⋆ se réduit à :
1 2
Ec⋆ = µv
2
2ème théorème de Kœnig :
1
Ec = Ec⋆ + (m1 + m2 )v 2 (G/R)
2
4.2.4. Réduction du mouvement
Le P.F.D appliqué au point M2 dans R⋆ s’écrit :
−−→ !
d2 GM 2 −
→
m2 = f 1/2
dt2
/R⋆
−−→ m1 − →
Or : GM 2 = m1 +m2 r alors
d2 −
→
r −
→
µ = f 1/2
dt2 /R⋆
−−→ → −−−−→
On pose GM = −
r = M1 M2 donc
−−→ !
d2 GM −
→
µ = f 1/2
dt2
/R⋆
On peut conclure que l’étude du système {M1 , M2 } se réduit à l’étude du mouvement d’une particule fictive
−
→
M de masse µ soumis à la force f 1/2 qui est une force centrale (voir paragraphe 4.3. ). Les trajectoires de
M , M1 et M2 sont homothétiques.
M2 (m2 ) M (µ)
−
→ −
→
f 1/2 f 1/2
G
M1 (m1 ) −
→
f 2/1 G
Figure 2:
4.3. Force centrale

Une force est dite centrale de pôle O si et seulement si son support passe toujours par le point fixe O.
4.3.1. Moment cinétique
−
→
Considérons un point M de masse m soumis à une force centrale
→ F.
− −−→ −→
dLO
D’après le théorème du moment cinétique on a : dt = OM ∧ F
/R
−
→ −−→
Or F est une force centrale donc colinéaire à OM .
Alors −
→ !
dLO −
→
= 0
dt
/R
On dit qu’il y a conservation du moment cinétique.
−−→ −
→ −
→ −→ −−→
Puisque OM est perpendiculaire à L O et L O = cte alors OM appartient toujours au même plan, le
mouvement est donc plan.
M.Lotfi 10
4.3.2. Loi des aires

On travaille avec les coordonnées polaires (r, θ).
On a −
→
v = ṙ −
→
e r + rθ̇ −
→
eθ
−
→ 2 −→ −
→
donc L O = mr θ̇ e z = cte
On définit la constante des aires
C = r2 θ̇
Énoncé de la loi des aires : le rayon vecteur balaye des aires égales pendant des durées égales.
La vitesse aréolaire est :
dA C
=
dt 2
avec A l’aire balayée par le rayon vecteur.
4.3.3. Formules de Binet
On pose u = 1r
Les formules de Binet s’écrivent : " 2 #
2 2 2 du
v =C u +
dθ

−
→ d2 u −
a = −C u u + 2 →
2 2
er
dθ
4.3.4. Force centrale conservative
Soit M un point matériel soumis à une seule force centrale conservative.
On a conservation de l’énergie mécanique qu’on écrit sous la forme qu’on appelle intégrale première du
mouvement :
1
Em = m ṙ2 + r2 θ̇2 + Ep = cte
2
1 mC 2
Le terme Epeff = 2 r2 + Ep est appelé énergie potentielle effective.
4.3.5. Force newtonienne
Une force est dite newtonienne s’elle s’écrit sous la forme :
−
→ K→
F = − 2−
er
r
avec K ≷ 0
On montre que la trajectoire de M est donnée, en coordonnées polaires, par :
p
r(θ) =
1 + e cos θ
c’est l’équation d’une conique d’excentricité e et de paramètre p.
4.3.5.a. Nature de la trajectoire :
• Si e = 0 la trajectoire est un cercle de rayon r = p (il s’agit d’un état lié);
• si 0 < e < 1 la trajectoire est elliptique (il s’agit d’un état lié);
• si e = 1 la trajectoire est parabolique (il s’agit d’un état de diffusion tel que r peut atteindre l’infini);
• si e > 1 la trajectoire est hyperbolique (il s’agit d’un état de diffusion).
On peut aussi raisonner sur l’énergie mécanique pour déterminer la nature de la trajectoire telle que :
K 2
Em = (e − 1)
2p
11 M.Lotfi
4.3.5.b. Lois de Kepler :

• 1ère loi : Les planètes décrivent autour du Soleil des ellipses dont le Soleil occupe l’un des foyers.
• 2ème loi : Le mouvement d’une planète obéit à la loi des aires.
2 2
T 4π
• 3ème loi : a3 = Gms
avec T : période de révolution de la planète autour du Soleil.
a : demi grand axe de l’ellipse.
ms : la masse du Soleil.
G : Constante de gravitation universelle.
M.Lotfi 12
5. Dynamique terrestre
5.1. Référentiels
• Référentiel de Copernic RC : c’est le référentiel d’origine le centre de masse du système solaire et

dont les axes pointent vers des étoiles lointaines. C’est le meilleur référentiel galiléen.
• Référentiel héliocentrique R⊙ : c’est le référentiel barycentrique du Soleil. En bonne approximation
on confond R⊙ avec celui de Copernic.
• Référentiel géocentrique RG : c’est le référentiel barycentrique de la Terre dont les axes sont
parallèles aux axes de RC .
• Référentiel terrestre RT : c’est un référentiel lié à la Terre.
5.2. Équation fondamentale de la dynamique terrestre

Soit un point matériel M de masse m au voisinage de la Terre, M subit des forces gravitationnelles de
−
→ −
→
résultante F gr et des forces non gravitationnelles de résultante F n.gr .
Le P.F.D appliqué à M dans RT s’écrit :

−
→
a (M/RT ) = F − m−
m−
→ →
a e − m−
→
ac
avec :
−
→ − → −
→
F = F gr + F n.gr
−
→ →
− −−→ −→ −→ −−→
ae =−
→
a (T /RC ) + dΩ
dt ∧ OM + Ω ∧ Ω ∧ OM
−
→ −
→ →
a c = 2Ω ∧ −
v (M/RT )
−
→
La Terre subit des autres astres la force MT G A (T ) donc en appliquant le P.F.D à la Terre dans RC
−
→
MT −
→
a (T /RC ) = MT G A (T )
−
→
avec G A (T ) : le champ gravitationnel au centre de la Terre T créé par les autre astres.
−
→ GMA →
G A (T ) = − 2 − u
D
D : la−→
distance entre le centre A de l’astre et celui T de la Terre.
−
→
u = ATAT
MA : la masse de l’astre.
−
→
La résultante F gr peut s’écrire :
−
→gr −→ −
→
F = m G T (M ) + m G A (M )
−
→
G T (M ) : le champ gravitationnel au point M créé par la Terre.
−
→
G A (M ) : le champ gravitationnel au point M créé par les autres astres autres que la Terre.
Donc on peut écrire :

−
→ −
→ →
a (M/RT ) = F n.gr + m−
m−
→ →
g (M ) − 2m Ω ∧ −
v (M/RT )
avec −
→
−
→ −
→ −
→ −
→ d Ω −−→ − → − → −−→
g (M/RT ) = G T (M ) + G A (M ) − G A (T ) − ∧ OM − Ω ∧ Ω ∧ OM
dt
−
→ −
→
Le terme G A (M ) − G A (T ) est appelé terme de marée.
Le terme de marée est négligeable sauf si on s’interesse à des masses importantes comme celles des océans.
−
→ −
→ → −
− → −−→
En tenant compte des ordres de grandeurs on peut écrire : g (M ) ≈ G T (M ) − Ω ∧ Ω ∧ OM
13 M.Lotfi
M.Lotfi 14
2
Problème : Étude dans deux référentiels
1. Étude dans le référentiel du laboratoire

Le mouvement est étudié dans le référentiel du laboratoire assimilé à un référentiel galiléen et associé
à un repère (O, x, y, z). Un point matériel M de masse m peut se mouvoir sans frottement dans le plan
horizontal (O, x, y) (table à coussin d’air par exemple). Le champ de pesanteur est suivant la verticale Oz :
−
→g = −g − →e z.
Le point M est accroché à l’extrémité d’un ressort de longueur à vide l0 , de raideur k, dont l’autre extrémité
−−→
est fixée en O. La position de M est repérée dans la base (−→
e x, −
→
e y ) par OM = x− →e x + y−
→
e y ou dans la base
−
→ −
→ −−→ −
→
( e r , e θ ) par OM = r e r .
y
−
→
eθ
−
→
er
−
→
ey
θ
−
→
ez
O −
→
ex x
Figure 1:
1.1. Faire un bilan des forces. Montrer qu’il y a conservation du moment cinétique, −
→
σ O par rapport à O.
−−→
1.2. À t = 0, la masse est lâchée, sans vitesse initiale d’une longueur 1.2 l0 : OM (t = 0) = 1, 2l0 −
→
ex .
−
→
1.2.1. Calculer σ O . Quelle est la nature de la trajectoire ?
−−→
1.2.2. Déterminer l’évolution temporelle de la longueur du ressort, l(t) = OM (t). Préciser l’intervalle de
variation de l, longueur du ressort.
−−→ −−→
1.3. On lance la particule d’un point OM 0 = OM (t = 0) = l1 − →e x , avec une vitesse initiale −
→
v 0 = l1 ω −
→
e y,
−−→
orthogonale à OM 0 . Dans la suite, on travaillera en coordonnées polaires dans le plan (O, x, y).
15
Deux référentiels Mécanique du point
1.3.1. Préciser −
→
σ O en fonction de r et θ̇ puis en fonction des conditions initiales et des vecteurs de base.
On notera σ, le module de −→
σ O.
1.3.2.
1.3.2.a. Rappeler l’expression de l’énergie potentielle élastique.
1.3.2.b. Doit-on tenir compte de l’énergie potentielle de pesanteur pour étudier le mouvement ?
1.3.2.c. Montrer qu’il y a conservation de l’énergie mécanique, Em .
1.3.2.d. Préciser l’expression de Em :
• en fonction des conditions initiales,
• en fonction de r, ṙ, θ̇, m, k et l0 .
1.3.3. Montrer que l’énergie mécanique peut s’écrire : Em = 12 mṙ2 + Epeff (r).
Préciser l’expression de Epeff (r). Tracer l’allure de Epeff (r).
1.3.4. La masse peut-elle s’éloigner indéfiniment du pôle d’attraction ?
1.3.5. La vitesse de la particule peut-elle s’annuler au cours de son mouvement ?
1.3.6. La particule peut-elle passer par le centre d’attraction au cours de son mouvement ?
1.4. On cherche à déterminer une condition entre l1 et ω pour avoir un mouvement circulaire.
1.4.1. Montrer que dans ce cas, le mouvement est uniforme.
1.4.2. Déterminer l1 en fonction de k, l0 et ω. Est-elle valable pour tout ω ?
2. Étude dans un référentiel R′ en rotation uniforme

Le mouvement est étudié dans le référentiel R′ en rotation uniforme autour de l’axe Oz fixe, de vecteur
−
→
vitesse Ω = ω −
→
e z , et associé au repère (O, −
→
e r, →
−
e θ, −
→
e z ).
On considère que le point matériel M pouvant se mouvoir sans frottement le long de l’axe (O, − →
e r ) . Le
−
→
champ de pesanteur est toujours suivant la verticale Oz : g = −g e z .−
→
2.1. Préciser les expressions vectorielles des forces d’inertie dans la base (O, −
→
e r, −
→
e θ, −
→
e z ).
2.2. Montrer que la force d’inertie d’entraı̂nement dérive d’une énergie potentielle Epe que l’on précisera.
2.3. En est-il de même pour la force d’inertie de Coriolis ou complémentaire ?
2.4. Déterminer l’énergie potentielle totale. Tracer l’allure de Ep (r). On distinguera les 3 cas possibles
selon la valeur de ω.
2.5. Déterminer la longueur l2 correspondant à la position d’équilibre dans le référentiel R′ .

À quelle condition sur ω le résultat est-il possible ? Cet équilibre est-il stable ?
Quel est alors le mouvement dans le référentiel du laboratoire ?
2.6. Comparer l2 à l1 du paragraphe précédent. Conclusion.
M.Lotfi 16
3
Corrigé : Étude dans deux référentiels
1. Étude dans le référentiel du laboratoire

−
→ −
→ −
→
1.1. Le point M est soumis au poids P , à la réaction du plan horizontal R et à la tension du ressort T .
La projection du P.F.D sur la verticale montre que les deux premières forces se compensent. La force totale
est donc la tension du ressort, dont le support passe par O et dont le moment en O est nul.
D’après le théorème du moment cinétique on a
d−
→σO −
→ − → −
→
= MO ( T ) = 0
dt
alors le moment cinétique en O reste constant au cours du mouvement.
1.2.
−
→
1.2.1. À t = 0, le moment cinétique est nul; donc −→
σ O (t) = 0
Or
−
→ −−→ −
→
σ O = OM ∧ m− →
v (M/R) = r− →e r ∧ m ṙ −
→e r + rθ̇ −
→
e θ = mr2 θ̇−
→
ez = 0
alors θ = cte = θ(t = 0) = 0 donc le mouvement de M est rectiligne suivant −
→
e x.
1.2.2. On a
−
→
T = −k(l − l0 )−
→
ex
La projection du P.F.D sur −
→
e x s’écrit :
ml̈ = −k(l − l0 )
˙ = 0) = 0 la
donc l = l0 + lm cos(ω0 t + ϕ) et en tenant compte des conditions initiales l(t = 0) = 1, 2l0 et l(t
solution est :
l = l0 (1 + 0, 2 cos ω0 t)
q
k
avec ω0 = m
l évolue entre 0, 8l0 et 1, 2l0 .
1.3.
1.3.1.
−
→ −→ −−→
σ O = mr2 θ̇−
→
e z = cte = mOM 0 ∧ −
→
v 0 = ml12 ω
1.3.2.
1.3.2.a. L’énergie potentielle élastique est :
1
Ep = k(r − l0 )2
2
17
1.3.2.b. Le mouvement étant horizontal, il ne faut pas tenir compte des forces verticales comme le poids
car leur travaux sont nuls.
−
→
1.3.2.c. La seule force qui travaille ici est la tension du ressort T qui est une force conservative. Et
d’après le théorème de l’énergie mécanique
dEm
= P(F nc ) = 0
dt
alors il y a conservation de l’énergie mécanique.
1.3.2.d. Expression de Em :
• en fonction des conditions initiales :
1 1 1
Em = mv02 + Ep0 = ml12 ω 2 + k(l1 − l0 )2
2 2 2
• en fonction de r, ṙ, θ̇, m, k et l0 :

1 2 1
Em = m ṙ + r2 θ̇2 + k(r − l0 )2
2 2
ωl21
1.3.3. On a d’après 1.3.1. θ̇ = r2
donc
1 2
Em = mṙ + Epeff (r)
2
où
1 ω 2 l14 1
Epeff (r) = m 2 + k(r − l0 )2
2 r 2
Le tracé de Epeff (r) est sur la figure 1.
Epeff (r)
Em
r1 r2 r
Figure 1:
1 2
1.3.4. On a m ṙ étant positif ou nul, seule est accessible la région où Epeff (r) 6 Em c’est à dire l’intervalle
[r1 , r2 ]. Le mobile ne peut s’éloigner indéfiniment.
ωl21
1.3.5. Du fait que θ̇ = r2 , la vitesse ne peut s’annuler au cours du mouvement si ω 6= 0 .
1.3.6. Le mobile ne peut passer par O, car limr→0 Epeff (r) = ∞.
1.4.
ωl21
1.4.1. Le mouvement étant circulaire donc r = cte = l1 , or θ̇ = r2 donc θ̇ = ω le mouvement est donc
uniforme.
M.Lotfi 18
Mécanique du point Deux référentiels
−−→
1.4.2. On a OM = l1 −
→
er donc −
→
v = l1 θ̇−
→
eθ
alors −
→ −
→ −
→
a = −l1 θ̇2 e r = −l1 ω 2 e r
Le P.F.D donne
−ml1 ω 2 = −k(l1 − l0 )
ainsi
kl0
l1 =
k − mω 2
q
k
qui existe si ω < m
2. Étude dans un référentiel R′ en rotation uniforme

2.1. −
→ −
→ − → −−→
f ie = −m−
→
a e = −m Ω ∧ ( Ω ∧ OM ) = mω 2 r−
→
er
−
→ −
→ →
f ic = −m−
→
a c = −2m Ω ∧ −
v (M/R′ ) = −2mω ṙ−
→
eθ
−
→ −−→
2.2. Cherchons Epe telle que f ie = −grad(Epe )
−
→ −
→
donc dEpe = − f ie .dM = −mω 2 rdr
alors
1
Epe = − mω 2 r2
2
2.3. La force de Coriolis ne dérive pas d’une énergie potentielle son travail est toujours nul.
2.4.
1 1
k(r − l0 )2 − mω 2 r2
Ep =
2 2
Selon la valeur de ω on obtient les courbes sur la figure 2
Ep (r)
q
k
ω< m
q
k
q ω= m
k
ω> m
Figure 2:
dEp
2.5. La position d’équilibre est défini par : dr =0
Alors
k(r − l0 ) − mω 2 r = 0
ainsi la position d’équilibre est donnée par :
kl0
l2 =
k − mω 2
19 M.Lotfi
q
k
qui existe si ω < m
2.6. On trouve l1 = l2 c’est la condition d’avoir le mouvement circulaire dans R.
M.Lotfi 20
4
Problème : Anneau sur un cercle en rotation
Un petit anneau M , assimilé à un point matériel, de masse m est astreint à se déplacer sans frottement sur
la circonférence de rayon a qui tourne autour de l’axe vertical à la vitesse angulaire constante ω.
Soit R′ (O, − →
e ′x , −
→
e ′y , −
→
e z ) le référentiel relatif en rotation uniforme avec la vitesse −
→
ω = ω−
→
e z autour du
−
→ −
→
référentiel absolu R(O, e x , e y , e z ).−
→
−
→
ez
ω
−
→
er
M
θ −
→
eϕ
a
O
−
→
eθ
Figure 1:
1. Étude cinématique
On exprimera toutes les grandeurs dans la base de projection (−
→
e r, →
−
e θ, −
→
e ϕ)
1.1. Exprimer en fonction de θ la vitesse et l’accélération relatives au référentiel tournant pour l’anneau.
1.2. Exprimer la vitesse et l’accélération d’entraı̂nement pour l’anneau.
1.3. Exprimer l’accélération de Coriolis
2. Étude dynamique
2.1. Application de la Relation Fondamental de la Dynamique
2.1.1. Préciser les forces agissant sur l’anneau dans le référentiel tournant.
21
Anneau sur un cercle en rotation Mécanique du point
2.1.2. Déduire l’équation du mouvement par projection de la relation fondamentale de la dynamique sur
−
→
e θ.
2.2. Application du théorème du moment cinétique

2.2.1. Exprimer les moments des forces agissant sur M par rapport au point O.
2.2.2. Déduire l’équation du mouvement.
3. Étude énergétique
3.1. Exprimer l’énergie potentielle Ep1 dont dérive la force d’inertie d’entraı̂nement en fonction de θ. On
va prendre Ep1 (θ = 0) = 0.
3.2. Exprimer l’énergie potentielle Ep2 dont dérive le poids de M en fonction de θ. On prendra
Ep2 (θ = 0) = 0.
3.3. Retrouver l’équation du mouvement par application du théorème de l’énergie mécanique.
4. Étude de l’équilibre
g
4.1. Trouver les positions d’équilibre relatif. On posera k = aω 2 .
4.2. Étudier la stabilité (on étudiera le cas k > 1 et le cas k < 1 ).
4.3. Déterminer la période des petites oscillations autour de la position d’équilibre stable.
M.Lotfi 22
5
Corrigé : Anneau sur un cercle en rotation
1. Étude cinématique
1.1.
• Vitesse relative :
−
→
vr=−
→
v (m/R′ ) = aθ̇−
→
eθ
• Accélération relative :
−
→
a r = aθ̈−
→
e θ − aθ̇2 −
→
er
1.2. Accélération d’entraı̂nement :

−
→
−
→ −
→ − → −−→ d Ω −−→
ae =− →
a (O/R) + Ω ∧ ( Ω ∧ OM ) + ∧ OM
dt
−
→ →
− −
→
Or −
→a (O/R) = 0 et mouvement uniforme alors ddtΩ = 0
ainsi
−
→ −
→ −
→ −−→
a e = Ω ∧ ( Ω ∧ OM )
−
→
avec Ω = ω −
→
e = ω (cos θ−
z
→
e − sin θ−
→
e )
r θ
d’où
−
→
a e = −aω 2 sin θ (sin θ−
→
e r + cos θ−
→
e θ)
1.3. Accélération de Coriolis

−
→ −
→ →
a C = 2Ω ∧ −
v r = 2ω −
→
e z ∧ aθ̇−
→
e θ = 2aω θ̇ cos θ−
→
eϕ
2. Étude dynamique
2.1. Application de la Relation Fondamental de la Dynamique
2.1.1. Les forces agissant sur l’anneau dans le référentiel tournant sont :
• Poids :
−
→
P = −mg −
→
ez
• Forces d’inertie :
−
→
– Force d’inertie d’entraı̂nement : F ie = −m−→
ae
−
→ −
→
– Force d’inertie de Coriolis : F iC = −m a C
−
→ −
→
• Réaction du cercle : R or pas de frottement donc R n’a pas de composante selon −
→
e θ.
23
anneau sur un cercle en rotation Mécanique du point
2.1.2. En projetant la relation fondamentale de la dynamique sur −

→
e θ on obtient :
mg sin θ + maω 2 sin θ cos θ = maθ̈
d’où l’équation différentielle du mouvement :
g sin θ + aω 2 sin θ cos θ = aθ̈
2.2. Application du théorème du moment cinétique

2.2.1. Moments des forces agissant sur M par rapport au point O dans R′ :
→ −
− → −−→ − →
• MO P = OM ∧ P = −mga− →er∧−→e z = mga sin θ−
→
eϕ

a maω 2 sin2 θ
→ −→ −−→ −
− →
• MO Fie = OM ∧ F ie = 0 ∧ maω 2 sin θ cos θ = ma2 ω 2 sin θ cos θ−
→
eϕ
0 0

a 0
→ −−→ −−→ −
− →
• MO FiC = OM ∧ F iC = 0 ∧ −2maω θ̇ cos θ = 2ma2 ω θ̇ cos θ−
→
eθ
0 0

a Rr
− →
→ −
• MO R = 0 ∧ 0 = −aRϕ −
→
eθ
0 Rϕ
2.2.2. Théorème du moment cinétique par rapport à O dans R′

−
→
d L O (M/R′ ) → −
− → −→ −
→ − → −
→ − → −
→
= MO P + MO F ie + MO F iC + MO R
dt /R′
−
→ −−→
On a L O (M/R′ ) = OM ∧ m− →v r = ma2 θ̇−
→
eϕ
→
−
2 −→
′
d L O (M/R )
d’où dt /R′
= ma θ̈ e ϕ
et par projection du théorème du moment cinétique sur −
→e ϕ on obtient l’équation différentielle du mouvement
de M
3. Étude énergétique
3.1. Par définition de l’énergie potentielle on a
−
→ −
→ −
→ −
→ → −
→
dEp1 = −δW F ie = − F ie .dM = − F ie .−
v r dt = − F ie .adθ−
→
eθ
d’où
dEp1 = −ma2 ω 2 sin θ cos θdθ
or dEp1 (θ = 0) = 0 alors
1
Ep1 = − ma2 ω 2 sin2 θ
2
3.2. On a −
→
dEp2 = −δW P = mga sin θdθ
or dEp1 (θ = 0) = 0 alors
Ep2 = mga (1 − cos θ)
M.Lotfi 24
Mécanique du point anneau sur un cercle en rotation
3.3. La force de Coriolis et la réaction du cercle ne travaillent pas donc toutes les forces qui travaillent
sont conservatives alors l’énergie mécanique se conserve.
dEm
=0
dt
Em = Ec + Ep avec
Ec = 21 mvr2 et Ep = Ep1 + Ep2 d’où en dérivant l’énergie mécanique on obtient l’équation différentielle du
mouvement
4. Étude de l’équilibre
4.1. À une position d’équilibre on a θ̇ = 0 et θ̈ = 0 donc en remplaçant θ̈ = 0 dans l’équation différentielle
du mouvement on obtient l’équation dont ses solutions sont les positions d’équilibre dans R′ telle que
aω 2 sin θe cos θe = −g sin θe

g
En posant k = aω 2 on obtient
sin θe cos θe = −k sin θe
D’où les positions d’équilibre sont
• θe = 0 pour k quelconque
• θe = π pour k quelconque
• θe tel que cos θe = −k pour k 6 1
4.2. Pour étudier la stabilité des positions d’équilibre on va écarter M de sa position d’équilibre par un
déplacement élémentaire ε et on va voir est ce que M oscille autour de cette position (position d’équilibre
stable) ou elle va s’éloigner (position d’équilibre instable) . on remplace dans l’équation du mouvement θ par
θe + ε d’où
a θ̈e + ε̈ = aω 2 sin (θe + ε) cos (θe + ε) + g sin (θe + ε)
Or θ̈e = 0 et par un développement à l’ordre 1 de cos ε et sin ε alors
aε̈ = aω 2 [(sin θe + ε cos θe ) (cos θe − ε sin θe )] + g sin θe + gε cos θe
d’où
aε̈ = aω 2 sin θe cos θe − ε sin2 θe + ε cos2 θe + g sin θe + gε cos θe

or θe vérifie l’équation différentielle du mouvement alors
aω 2 sin θe cos θe + g sin θe = aθ̈e = 0
alors
aε̈ = aω 2 2 cos2 θe − 1 ε + gε cos θe

ainsi
ε̈ − ω 2 2 cos2 θe − 1 + k cos θe ε = 0

(1)
• Position d’équilibre θe = 0 : en remplaçant dans 1 on obtient
ε̈ − ω 2 (1 + k)ε = 0
Or 1 + k > 0 alors la solution pour ε va diverger et M ne reviendra plus à sa position d’équilibre. D’où
θe = 0 est une position d’équilibre instable.
25 M.Lotfi
anneau sur un cercle en rotation Mécanique du point
• Position d’équilibre θe = π : en remplaçant dans 1 on obtient
ε̈ − ω 2 (1 − k)ε = 0
On peut déduire que θe = π ne peut être position d’équilibre stable que si k > 1
• Position d’équilibre θe telle que cos θe = −k : en remplaçant dans 1 on obtient
ε̈ − ω 2 (k 2 − 1)ε = 0
Or k 2 − 1 > 0 donc on a une position d’équilibre stable.
2π
4.3. La période des petites oscillations autour de la position d’équilibre stable est donnée par T0 = ω0
avec ω0 est la pulsation propre dans l’équation différentielle vérifiée par ε.
• Dans le cas de θe = π avec k > 1 on a : T0 = √2π

ω k−1
• Dans le cas de θe telle que cos θe = −k on a : T0 = √2π

ω 1−k2
M.Lotfi 26
6
Problème : Oscillateur
Le problème analyse une expérience classique de travaux pratiques destinée à mettre en évidence un
phénomène de résonance en mécanique. On considère un ressort vertical à spires non jointives dans son
domaine de linéarité. Il est caractérisé par une masse linéique µ , une constante de raideur k, et un corps
M , de masse m, est accroché à son extrémité inférieure. L’étude mécanique est faite dans le référentiel R du
laboratoire supposé galiléen et les déplacements envisagés sont verticaux. On utilise les notations suivantes :
• −
→
e x vecteur unitaire définissant la direction de l’axe et le sens de la verticale descendante,
• −
→
g = g−
→
e x champ de pesanteur uniforme,
k
• ω02 = m.
1. Oscillations sans frottement

1.1. Oscillations libres (on prend µ = 0). L’extrémité supérieure du ressort est fixe.
1.1.1. Faire un bilan des forces appliquées à M .
1.1.2. Déterminer l’équation différentielle (E1 ) vérifiée par x, déplacement de M par rapport à la position
d’équilibre, et sa solution pour les conditions initiales suivantes : x(0) = x0 , ẋ(0) = 0.
1.1.3. Proposer deux méthodes indépendantes permettant d’accéder à la valeur de k.
1.1.4. Définir les deux énergies potentielles à considérer, en fonction de k, m, g et x en prenant comme
référence la position d’équilibre x = 0.
1.1.5. En déduire l’énergie potentielle totale Ep , en fonction de k et de x, et l’énergie mécanique E en
prenant les conditions initiales du 1.1.2..
1.1.6. Tracer sur un même diagramme les courbes représentant les variations de Ep et de E en fonction de
x et montrer comment on peut y lire la valeur de l’énergie cinétique Ec .
1.1.7. Montrer qu’en valeur moyenne il y a équipartition de l’énergie entre l’énergie cinétique et l’énergie
potentielle.
1.2. Oscillations forcées (on prend µ = 0)

Grâce à un système bielle-manivelle on impose à l’extrémité supérieure du ressort le déplacement
X(t)−
→
e x = a cos(ωt)−
→e x , a et ω étant des constantes.
1.2.1. Déterminer l’équation différentielle (E2 ) du mouvement de M et montrer que l’existence de la
sollicitation extérieure revient à introduire dans le bilan établi au 1.1.2. un terme supplémentaire Fsup
que l’on exprimera en fonction de k et de X.
1.2.2. On s’intéresse au cas ω 6= ω0 .
27
Oscillateur Mécanique du point
1.2.2.a. Donner la solution de (E2 ) avec les conditions initiales x(0) = 0, ẋ(0) = 0. Mettre le résultat
sous la forme du produit de deux fonctions trigonométriques dont on exprimera les pulsations ω1 et ω2 en
fonction de ω et de ω0 .
1.2.2.b. Tracer l’allure de la courbe représentant les variations de x en fonction du temps t pour
ω = 1, 2 ω0 , définir et déterminer la période des battements en fonction de ω2 .
1.2.2.c. Proposer une expérience de battements en optique (8 lignes maximum) en précisant son intérêt
pratique.
dE
1.2.2.d. Exprimer la variation d’énergie mécanique par unité de temps dt . L’énergie se conserve-t-elle
? Augmente-t-elle ? Diminue-t-elle ? Varie-t-elle en moyenne ?
1.2.3. On s’intéresse au cas ω = ω0 .
1.2.3.a. Déterminer la solution de (E2 ) avec les conditions initiales x(0) = 0, ẋ(0) = 0 par passage à
la limite de la solution obtenue au 1.2.2.a..
1.2.3.b. Tracer la courbe représentant les variations de x en fonction du temps t.
Donner l’équation des deux demi-droites enveloppes de la courbe.
1.2.3.c. Quel est le phénomène mis ainsi en évidence ? Qu’est-ce qui en limite l’acuité dans la réalité
? Donner un exemple d’un tel phénomène dans les domaines de de l’électrocinétique et de l’optique.
1.2.3.d. Déterminer E(t) et sa variation par unité de temps sur l’intervalle [t, t+T0 ] tel que sin(ω0 t) = 1
2π
et T0 = ω 0
. Conclure quant à la signification énergétique du phénomène.
2. Oscillations forcées avec amortissement fluide

−
→ −
→
Grâce à un dispositif approprié on soumet M à une force de frottement fluide F f de la forme F f = −h− →
v,
−
→
h étant une constante positive et v représentant la vitesse de M . On impose toujours le déplacement
X(t) = a cos(ωt) à l’extrémité supérieure du ressort. On note Q = mω h
0
le facteur de qualité et on prend
toujours µ = 0.
2.1. Déterminer l’équation différentielle (E3 ) du mouvement de M .
2.2. On s’intéresse à la solution en régime forcé. Quel est, en fonction de ω0 et Q, l’ordre de grandeur du
temps τ nécessaire pour considérer seulement cette solution ?
2.3. Montrer que l’amplitude A du déplacement de M s’exprime sous la forme :

a
A = r 2
ω2 ω2
1− ω02
+ ω02 Q2
2.4. Donner une interprétation physique du mouvement de M aux hautes et basses fréquences.
2.5. Montrer que, si Q est supérieur à une valeur minimale Qmin à déterminer, A prend une valeur
maximale pour une pulsation ωr à exprimer en fonction de ω0 et Q.
2.6. Déterminer l’expression V de l’amplitude de la vitesse de M en fonction de a, ω, ω0 et Q.
2.7. Donner une interprétation physique de la variation de V aux hautes et basses fréquences.
2.8. Montrer que V prend une valeur maximale pour une pulsation indépendante de Q.
M.Lotfi 28
7
Corrigé : Oscillateur
1. Oscillations sans frottement
léq 0
l x
Figure 1:
soit l la longueur du ressort, l0 sa longueur à vide et x la position de M par rapport à sa position

d’équilibre. On a x = l − léq .
1.1. Oscillations libres

1.1.1. Le bilan des forces appliquées sur M est :
−
→
• Le poids : P = mg −
→
e x,
−
→
• La tension du ressort : T = −k(l − l0 )−
→
ex
1.1.2. À l’équilibre de M on a :
−
→ −→ − →
P +T = 0 (1)
soit, en projetant suivant −

→
ex :
mg − k(léq − l0 ) = 0 (2)
Or la relation fondamentale de la dynamique appliquée à M s’écrit en la projetant sur −

→
ex :
d2 l
m = mg − k(l − l0 ) (3)
dt2
29
En utilisant l’équation (2) dans l’équation (3), on obtient :
d2 l
m = −k(l − léq ) (4)
dt2
Or x = l − léq alors l’équation différentielle (E1 ) est de la forme suivante :
d2 x k
+ x=0 (5)
dt2 m
q
k
Nous reconnaissons l’équation différentielle d’un oscillateur harmonique de pulsation propre ω0 = m.
La solution satisfaisant aux conditions initiales données est :
x(t) = x0 cos(ω0 t) (6)
1.1.3. On peut utiliser les deux méthodes suivantes pour déterminer la raideur du ressort :
Méthode statique : On suspend plusieurs masses connues, et on mesure la longueur au repos du ressort.
Selon l’équation (2), la loi léq (m) est affine, de pente g/k.
pm
Méthode dynamique : On mesure la période des petites oscillations. Elle est donnée par T = 2π k .
1.1.4. Les deux forces s’exerçant sur la masse dérivent d’un potentiel. On prend comme origine x = 0.
Énergie potentielle de pesanteur : Epes = −mgx.
Énergie potentielle élastique : Attention, le choix de l’origine n’est pas le choix habituel; la formule
usuelle doit être modifiée en conséquence. Le plus sûr est de repartir de la définition du travail.
−
→ −−→
dEél = −δW = − T .dOM = k(x + léq − l0 )dx (7)
En prenant Eél = 0 pour x = 0 on obtient :

1 1
Eél = k[(x + léq − l0 )2 − (léq − l0 )2 ] = kx(x + 2léq − 2l0 ) (8)
2 2
D’après (1) on aura :
1 1 mg
Eél = k[x2 + 2x(léq − l0 )] = k[x2 + 2x ] (9)
2 2 k
soit
1 2
Eél = kx + mgx (10)
2
1.1.5. L’énergie potentielle totale s’écrit Ep = Epes + Eél soit :
1 2
Ep = kx (11)
2
La masse évolue dans un puits de potentiel parabolique, caractéristique d’un oscillateur harmonique.
L’énergie cinétique initiale étant nulle, l’énergie mécanique vaut initialement E = Ep (t = 0) = 12 kx20 . Le
système est conservatif (il n’est soumis qu’à des forces conservatives); son énergie est donc une constante du
mouvement :
1 2
E= kx (12)
2 0
1.1.6. L’énergie cinétique est la différence de l’énergie mécanique et l’énergie potentielle : Ec = E − Ep .
Comme l’énergie cinétique est toujours positive Ec > 0, les seules valeurs de x possibles sont celle qui vérifient
Ep 6 E (voir figure 2).
M.Lotfi 30
Mécanique du point Oscillateur
E, Ep
E
Ec Ep
Ep
x0 x0 x
Figure 2:
1.1.7. On a Ep = 12 kx2 et x = x0 cos(ω0 t) donc :
1 2
Ep (t) = kx cos2 (ω0 t) (13)
2 0
Sa valeur moyenne temporelle est donc
kx20
< Ep >= (14)
4
La vitesse est ẋ = −ω0 x0 sin(ω0 t) alors l’énergie cinétique s’écrit :
1
Ec = mω02 x20 sin2 (ω0 t) (15)
2
sa valeur moyenne temporelle est donc :
1 kx20
< Ec >= mω02 x20 = (16)
4 4
Les moyennes de Ec et Ep montrent qu’il y a, en moyenne, équipartition entre l’énergie cinétique et l’énergie
potentielle :
< Ec >=< Ep > (17)
1.2. Oscillations forcées

1.2.1. La longueur du ressort vaut x + léq − X(t); la tension du ressort est donc :
−
→
T = −k(x + léq − X(t) − l0 )−
→
ex (18)
En appliquant la relation fondamentale de la dynamique on obtient:
d2 x
m + kx = Fsup (19)
dt2
avec Fsup = kX(t)
1.2.2.
1.2.2.a. La solution générale de l’équation homogène associée à l’équation différentielle est de la forme :
xh (t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t (20)
Une solution particulière de l’équation différentielle est :
xp (t) = α cos ωt + β sin ωt (21)
31 M.Lotfi
En remplaçant dans l’équation différentielle on obtient :
α(ω02 − ω 2 ) cos ωt + β(ω02 − ω 2 ) sin ωt = ω02 a cos ωt (22)

aω02
Comme ω 6= ω0 alors β = 0 et α = ω02 −ω 2
. Donc une solution particulière est :
aω02
xp (t) = cos ωt (23)
ω02 − ω2
La solution générale s’écrit donc
aω02
x(t) = xh (t) + xp (t) = A cos ω0 t + B sin ω0 t + cos ωt (24)
ω02− ω2
aω02 aω 2
Les conditions initiales s’écrivent : x(0) = A + ω02 −ω 2
=0 d’où A = − ω2 −ω
0
2
0
et ẋ(0) = Bω0 = 0 d’où B=0
On a donc
aω02
x(t) = [cos ωt − cos ω0 t] (25)
ω02− ω2
que l’on peut écrire sous la forme :
2aω02
x(t) = sin ω1 t sin ω2 t (26)
ω 2 − ω02
ω+ω0 ω−ω0
avec ω1 = 2 et ω2 = 2
1.2.2.b. Dans le cas où ω = 1, 2ω0 , on a ω2 = 0, 1ω0 et ω1 = 1, 1ω0

x
Tb
Figure 3:
La période des battements est la longueur d’un fuseau (figure 3), c’est-à-dire une demi-période de la
sinusoı̈de de pulsation ω2 . On a donc Tb = ωπ2 .
1.2.2.c. On peut observer des battements optiques avec l’interféromètre de Michelson, en observant les
anneaux d’égale inclinaison en l’éclairant avec une lampe spectrale à vapeur de sodium. On mesure l’intensité
lumineuse au centre de la figure d’interférence avec un capteur tout en modifiant régulièrement la différence
de marche en translatant un miroir à l’aide d’un moteur. On observe des battements optiques : le contraste
des franges est modulés sinusoı̈dalement. Ce phénomène est dû au doublet jaune du sodium (ceci revient à
additionner deux sinusoı̈des de fréquences proches). Connaissant la longueur d’onde moyenne du doublet, on
peut ainsi déterminer la différence des deux longueurs d’onde.
1.2.2.d. L’énergie mécanique s’écrit : E = 12 mẋ2 + 12 kx2
donc dE
dt = mẋẍ + kxẋ
Ce qui donne
dE
= Fsup ẋ (27)
dt
M.Lotfi 32
L’énergie mécanique ne se conserve pas.
dE ka2 ω02
= 2 cos ωt[ω0 sin ω0 t − ω sin ωt] (28)
dt ω0 − ω 2
L’énergie mécanique ne varie pas de manière monotone. Et en prenant la valeur moyenne temporelle on a :
dE
< >= 0 (29)
dt
L’énergie mécanique ne varie pas en moyenne.
1.2.3. Cas ω = ω0 .
1.2.3.a. Dans le cas où ω = ω0 , la solution (25) se présente comme une forme indéterminée. Posons
ω = ω0 + δω. On a alors
aω02
x(t) = [cos ω0 t − cos ωt] (30)
ω 2 − ω02
On trouve la solution correspondant au passage à la limite ω → ω0 en effectuant un développement limité
de (30) en l’infiniment petit δω
ω0 .
a aω0
x(t) ≈ 2 [cos ω0 t − (cos ω0 t − δωt sin ω0 t)] ≈ δωt sin ω0 t (31)
δω 2δω
1+ ω0 −1
Donc
aω0
t sin ω0 t
lim x(t) = (32)
ω→ω0 2
1.2.3.b. Le mouvement du point est une sinusoı̈de dont l’amplitude croı̂t linéairement au cours du temps.
les demi-droites enveloppes de la courbe ont pour équation
aω0
x=± t (33)
2
Figure 4:
1.2.3.c. Nous nous trouvons en présence d’un phénomène de résonance.

Dans la réalité, l’acuité de la résonance est limitée par les phénomènes dissipatifs et les non linéarités du
système. En effet, dès que l’amplitude s’accroı̂t, le ressort cesse d’être linéaire (spires jointives si x est trop
faible, perte d’élasticité si x est trop grand).
La résonance est un phénomène que l’on rencontre dans tous les domaines de la physique.
Quelques exemples :
• Électrocinétique : L’oscillateur à résistance négative, où la fréquence centrale de la chaı̂ne de retour
est amplifiée par rétroaction positive.
• Optique : Le laser, où une onde incidente à la fréquence de résonance Eexcité
h
−E1
induit l’émission
d’un photon de même fréquence par des atomes excités au niveau Eexcité ; le photon induit augmente
l’énergie de l’onde incidente.
33 M.Lotfi
1.2.3.d. L’énergie du système est
1 1
E(t) = mẋ2 + kx2 (34)
2 2
En tenant compte de (32) on obtient :
ma2 ω02
(sin ω0 t + ω0 t cos ω0 t)2 + ω02 t2 sin2 ω0 t

E(t) = (35)
8
d’où
ka2 2
sin ω0 t + ω02 t2 + ω0 t sin 2ω0 t

E(t) = (36)
8
Soit un instant t tel que sin ω0 t = 1 donc sin 2ω0 t = 0, d’où
ka2
E(t) = [1 + ω02 t2 ] (37)
8
2π
T0 = ω0
ka2
E(t + T0 ) = [1 + ω02 t2 + 4π 2 + 4πω0 t] (38)
8
D’après (37) et (38), la variation d’énergie sur l’intervalle [t, t + T0 ] est :
∆E = E(t + T0 ) − E(t) = 4π(π + ω0 t) (39)
La croissance d’énergie du système sur une durée T0 croı̂t comme une fonction affine du temps.
2. Oscillations forcées avec amortissement fluide

2.1. La relation fondamentale de la dynamique s’écrit, en projection sur −
→
ex
d2 x dx
m = mg − k[x + léq − X(t) − l0 ] − h (40)
dt2 dt
La condition d’équilibre (2) étant toujours valable (la force de frottement fluide est nulle au repos),
l’équation (40) s’écrit, en posant Q = mωk
0
ω0
ẍ + ẋ + ω02 x = ω02 X(t) (41)
Q
2.2. Le temps caractéristique du régime transitoire est :
Q
τ= (42)
ω0
Au bout de quelques τ , on peut considérer que le régime permanent, décrit par la solution en régime forcé,
est atteint.
2.3. Recherchons la solution de (41) en régime permanent en utilisant la notation complexe.
Signal réel Signal analytique Amplitude complexe

X(t) = a cos ωt X(t) = aejωt X =a
x(t) = A cos(ωt + ϕ) x(t) = Aej(ωt+ϕ) A = Aejϕ
M.Lotfi 34
L’équation(41) s’écrit en notation complexe :

ω0
−ω 2 A + jω A + ω02 A = ω02 a (43)
Q
Alors A s’écrit :
ω02 a
A= (44)
ω02 − ω 2 + jω ωQ0
Donc
a
A = r 2 (45)
ω2 ω2
1− ω02
+ ω02 Q2
2.4. Aux basses fréquences (ω ≪ ω0 ), l’expression (45) devient A ≈ a. Le déplacement de M est identique
à celui de l’extrémité du ressort. Malgré son inertie, son temps de réponse est très rapide devant la fréquence
de l’excitation, et la masse M répond quasi-instantanément.
Aux hautes fréquences (ω ≫ ω0 ), l’expression (45) donne A ≪ a. La masse M reste quasiment immobile.
Son inertie l’empêche de répondre à l’excitation, trop rapide.
2.5. L’amplitude A du mouvement de M est maximale quand son dénominateur est minimale, ou encore
quand le carré de son dénominateur est minimal. Il suffit donc de rechercher un minimum de chercher un
minimum de
2
ω2 ω2

F (ω) = 1 − 2 + 2 2 (46)
ω0 ω0 Q
(
dF ω = 0, q
=0⇔ 1 √1
(47)
dω ωr = ω0 1 − 2Q2 , si Q > 2
Donc Qmin = √1
2
2.6. v(t) = ẋ(t), en notation complexe V = jωA alors :
jωω02 a
V = (48)
ω02 − ω 2 + jω ωQ0
Donc
ω0 a
V = r 2 (49)
ω0
ω − ωω0 + 1
Q2
2.7. Aux basses fréquences, on a V → 0. On a vu que M reproduisait alors le mouvement de l’excitation

qui est très lent ; sa vitesse est donc très faible.
Aux hautes fréquences, on a V → 0. On a vu que M restait alors quasi-immobile ; sa vitesse tend donc à
s’annuler.
2.8. D’après (49), l’amplitude de V est maximale lorsque le dénominateur est minimum, c’est à dire pour
ω = ω0
35 M.Lotfi
M.Lotfi 36
8
Problème : Système isolé de deux points
Considérons un système constitué de deux points matériels, considérés ponctuels, M1 de masse m1 et M2 de

masse m2 . Le système des deux points M1 et M2 a comme centre de masse G. On admet que chaque point
n’est soumis qu’à la seule action gravitationnelle exercée par l’autre point.
Le référentiel d’étude R est supposé galiléen. O est un point fixe par rapport à R.
1. Mouvement du centre d’inertie

−−→ −−→ −−→ −−→
1.1. Exprimer OG en fonction de m1 , m2 , OM 1 et OM 2 . En déduire la relation qui existe entre GM 1 et
−−→
GM 2 .
1.2. Exprimer la vitesse −

→
v (G/R) de G par rapport à R en fonction de m1 , m2 , −
→
v (M1 /R) et −
→
v (M2 /R).
1.3. Déterminer, en le justifiant, la nature du mouvement de G relativement au référentiel R.
1.4. Définir le référentiel barycentrique d’un système.
1.5. En déduire que le référentiel barycentrique R⋆ du système considéré est galiléen.
2. Mobile fictif
−−→ −−−−→
On définit le mobile fictif Mf par GM f = M1 M2 et on l’affecte de la masse réduite du système de deux
points :
m1 m2
µ=
m1 + m2
On notera toutes les grandeurs par rapport au référentiel barycentrique avec des étoiles.
2.1. Exprimer les quantités de mouvement barycentriques −

→
p ⋆1 et −
→
p ⋆2 des deux points M1 et M2 en fonction
−
→ −
→ −
→
de µ et de la vitesse relative v = v 2 /R − v 1 /R de M2 par rapport à M1 . On montrera au préalable que
−
→
v 2 /R − −
→
v 1 /R = −
→
v ⋆2 − −
→
v ⋆1
2.2. Calculer la vitesse barycentrique −

→
v ⋆ (Mf ) du mobile fictif.
−
→
2.3. Montrer que le moment cinétique L en G du système de deux points est égal à celui de Mf au même
point par rapport à R⋆ .
37
Système de deux points Mécanique du point
2.4. Montrer que l’énergie cinétique barycentrique Ec⋆ du système de deux points est égale à celle de Mf
par rapport à R⋆ .
2.5. Montrer que tout se passe comme si Mf était soumis, dans R⋆ , à une force égale à celle exercée à
celle exercée par M1 sur M2 .
2.6. Montrer que si on connaı̂t la trajectoire de Mf on peut déduire celles de M1 et de M2 . Pour cela on
−−→ −−→ −−→
exprimera GM 1 et GM 2 en fonction de GM f . On pourra s’aider d’un schéma.
3. Mouvement du mobile fictif

3.1. En appliquant le théorème du moment cinétique, montrer que la trajectoire du mouvement de Mf
est plane.
Dans la suite du problème on repérera Mf dans le plan de sa trajectoire par les coordonnées polaires (r, θ)
et on notera Gz l’axe passant par G est perpendiculaire à ce plan (figure 1).
−
→
uθ
−
→
ur
Mf
r
Gz x
Figure 1:
3.2. En appliquant le théorème de l’énergie cinétique déduire l’intégrale première du mouvement de Mf

relativement à R⋆ sous la forme :
2
1 dr
Em = µ + Uef f (r)
2 dt
−
→→
Que représente Em ? Exprimer Uef f en fonction de r, L = L .− u z , m1 ,m2 , µ et G (constante de gravitation
universelle). Uef f (r) est appelée potentielle efficace; on prendra Uef f = 0 pour r très grand.
3.3. Représenter graphiquement Uef f en fonction de r.
3.4. Le système étudié ici correspond à un système lié (Em < 0). En déduire en utilisant une discussion
graphique, les différents types de trajectoires possibles.
3.5. On se place dans le cas particulier d’un mouvement circulaire.

3.5.1. Montrer qu’il est uniforme. On note T sa période.
3.5.2. À partir de Uef f déterminer le rayon R de la trajectoire de Mf et montrer qu’il vérifie la relation :
R3 G(m1 + m2 )
=
T2 4π 2
M.Lotfi 38
Mécanique du point Système de deux points
3.6. Donner les expressions des rayons R1 et R2 des trajectoires de M1 et M2 .
3.7. On prend m1 = 3m2 . Tracer sur une même graphe les deux trajectoires de M1 et M2 , dans le
référentiel barycentrique. On représentera R par une distance de 4 cm et on indiquera les positions des deux
points M1 et M2 à un même instant t quelconque.
39 M.Lotfi
Système de deux points Mécanique du point
M.Lotfi 40
9
Corrigé : Système isolé de deux points
1. Mouvement du centre d’inertie

1.1. La définition du centre de masse donne :
−−→ m1 −−→ m2 −−→
OG = OM 1 + OM 2
m1 + m2 m1 + m2
1.2. La vitesse de G par rapport à R est :

−−→
−
→ dOG m1 − → m2 − →
v (G/R) = = v1+ v2
dt /R m1 + m2 m1 + m2
1.3. Puisque le système {M1 , M2} est isolé alors, d’après le principe d’inertie, le centre de masse du
système G a un mouvement rectiligne uniforme ou au repos.
1.4. Le référentiel barycentrique d’un système est le référentiel d’origine G en translation par rapport à
R.
1.5. Puisque G a un mouvement rectiligne uniforme alors R⋆ est en translation rectiligne uniforme par
rapport à R galiléen donc R⋆ est galiléen.
2. Mobile fictif
2.1. Puisque R⋆ est en translation par rapport à R alors
−
→
v1=−
→
v (M1 /R) = −
→
v (M1 /R⋆ ) + −
→
v (G/R)
et
−
→
v2=−
→
v (M2 /R) = −
→
v (M2 /R⋆ ) + −
→
v (G/R)
Ainsi
−
→
v =−
→
v2−−
→
v1=−
→
v ⋆2 − −
→
v ⋆1
On a ( −−→ −−→ −
→
m1 GM 1 + m2 GM 2 = 0
−−−→ −−−→ −−→
M1 G + GM2 = GM f
donc ( −−→ −−→ −
→
m1 GM 1 + m2 GM 2 = 0
−−−→ −−−→ −−→
−m1 GM1 + m2 GM2 = m1 GM f
41
Correction système deux points Mécanique du point
Ainsi ( −−→ −−→

GM 1 = − m1m+m
2
GM f
−−→ m1 −−→
2
GM 2 = m1 +m2 GM f
Or
−−→ −−−−→
dGM f dM1 M2
= v ⋆2 − −
=−
→ →
v ⋆1 = −
→
v
dt /R⋆ dt /R⋆
Alors
−
→ −
→
v ⋆1 = − m1m+m
2
2
v
−
→ ⋆ m1 −
v 2 = m1 +m2 v →
Donc −
→
p ⋆1 = −µ−→
v
−
→ ⋆
p2 =µv −
→
2.2. La vitesse barycentrique du mobile fictif est

−−→
−
→ dGM f
v ⋆ (Mf ) = =−
→
v2−−
→
v1=−
→
v ⋆2 − −
→
v ⋆1
dt
2.3. On a
−
→⋆ −−→ −−→
L = OM 1 ∧ m1 −
→
v ⋆1 + OM 2 ∧ m2 −
→
v ⋆2
Or
m1 −
→
v ⋆1 = −m2 −
→
v ⋆2
alors
−
→⋆ −−→ −−→
L = −GM 1 + GM 2 ∧ m2 −
→
v ⋆2
−
→⋆ −−−−→
L = M 1 M 2 ∧ m2 −
→
v ⋆2
−
→⋆ −−−−→ m1 − →
L = M 1 M 2 ∧ m2 v
m1 + m2
ainsi
−
→∗ −−→
L = GM f ∧ −
→
v ⋆ (Mf )
C’est le moment cinétique du point fictif.
2.4. On a
1 2 1 2
Ec⋆ = m1 v1⋆ + m2 v2⋆
2 2
or m1 v1⋆ = −m2 v2⋆ alors

1 2 m2
Ec⋆ = m2 v2⋆ +1
2 m1
Or −
→
v ⋆2 = m1 − →
m1 +m2 v donc
2
1 m2 + m1 m1
Ec⋆ = m2 v2
2 m1 m1 + m2
ainsi
1 2
Ec⋆ = µv
2
C’est l’énergie cinétique du point fictif.
M.Lotfi 42
Mécanique du point Correction système deux points
−
→
2.5. Appliquons le P.F.D sur le point M2 dans R⋆ qui subit la force f 1/2 de la part de M1 .
d−
→
v ⋆2 −
→
m2 = f 1/2
dt
or
−
→ m1 − →
v ⋆2 = v
m1 + m2
donc
d−
→v −
→
µ = f 1/2
dt
−
→
Alors tout se passe comme si Mf était soumis, dans R⋆ , à la force f 1/2 .
2.6. Puisque ( −−→ −−→

GM 1 = − m1m+m
2
GM f
−−→ −−→
2
GM 2 = m1m+m
1
2
GM f
donc en connaissant la trajectoire de Mf on peut déduire celui de M1 et M2 .
3. Mouvement du mobile fictif

−
→
3.1. Le point Mf subit la force f 1/2 qui est une force centrale de pôle G.
−
→ −−→
donc f 1/2 k GM f alors le théorème du moment cinétique par rapport à G dans R⋆ donne
−
→
dL⋆ −−→ −
→ −
→
= GM f ∧ f 1/2 = 0
dt
−
→ −→
donc L ⋆ = cte
−−→ −
→⋆ −−→
Or GM f ⊥ L donc GM f reste toujours dans le même plan et donc le mouvement est plan.
3.2. Le théorème de l’énergie cinétique de Mf dans R⋆ s’écrit :

−
→
dEc⋆ = δW ( f 1/2 )
avec
−
→ −
→ −−→ m1 m2
δW ( f 1/2 ) = f 1/2 .dGM f = −G dr
r2
donc −
→ m1 m2
W ( f 1/2 ) = G + cte
r
Alors l’énergie mécanique s’écrit
Em = Ec⋆ + Ep = cte
Avec Ep l’énergie potentielle de Mf .
2 2
1 1 dr 1 dθ
Ec⋆ = µv 2 = µ + µr2
2 2 dt 2 dt
m1 m2
Ep = −G
r
On a pris Ep (r → ∞) = 0 L’énergie mécanique s’écrit
2
1 dr
Em = µ + Uef f (r)
2 dt
Avec 2
1 2 dθ m1 m2
Uef f (r) = µr −G
2 dt r
Or C = r2 θ̇ alors
C2 m1 m2
Uef f (r) = µ −G
2r2 r
43 M.Lotfi
Uef f
r0
r1 r2
r
Em1
Em2
Figure 1:
3.3. La représentation graphique de Uef f en fonction de r est sur la figure 1.
3.4. Si Em = Em1 (voir figure 1) et puisque Em > Uef f alors r1 < r < r2 donc Mf a un mouvement
elliptique.
Si Em = Em2 donc r = r0 donc le mouvement est circulaire.
Si Em < Em2 le mouvement est impossible.
3.5.
3.5.1. On a le mouvement est circulaire donc r = r0 = R = cte alors −
→
v = r0 θ̇−
→
e θ.
Or
−
→⋆ − →
L = cte = µr02 θ̇−
→
ez
donc r02 θ̇ = C avec C la constante des aires.
2πR2
Alors le mouvement est uniforme de période T = C
3.5.2. Le mouvement circulaire correspond au minimum de Uef f , cherchons ce minimum.

On a
C2 m1 m2
Uef f = µ 2 − G
2r r
∂Uef f C2 Gm1 m2
= 0 donne −µ 3 + =0
∂r r r2
Donc le rayon du mouvement circulaire est donné par
µC 2 C2
R= =
Gm1 m2 G (m1 + m2 )
Or
2πR2
T =
C
Alors
4π 2 R4
T2 =
C2
donc
T2 4π 2 R
3
=
R C2
donc
T2 4π 2
=
R3 G (m1 + m2 )
On déduit que
R3 G(m1 + m2 )
=
T2 4π 2
M.Lotfi 44
Mécanique du point Correction système deux points
3.6. D’après 2.6. on déduit m2

R1 = m1 +m2 R
m1
R2 = m1 +m2 R
3.7. Pour m1 = 3m2 On trouve les trajectoires suivantes (figure 2)
Mf
M2
G
M1
Figure 2:
45 M.Lotfi
M.Lotfi 46
10
Problème : Satellite
La Terre est assimilée à une boule homogène de centre O de rayon R = 6370 km et de masse M = 5, 98
1024 kg. On note k = 6, 67 10−11 U.S.I la constante de gravitation universelle. On étudie le mouvement du
centre d’inertie G d’un satellite de masse m = 103 kg en se plaçant dans le référentiel géocentrique supposé
galiléen. Le satellite évolue à une altitude suffisamment importante pour qu’on puisse négliger l’action de
l’atmosphère terrestre.
La figure 1, qui n’est pas à l’échelle, précise les coordonnées adoptées pour ce problème.
−
→
eθ
−
→
er
r =R+z
G
−−→
OG = r−
→
er
Figure 1: Notation adoptées
1. Analyse qualitative
1.1.
−
→
1.1.1. Donner l’expression de la force de gravitation F exercée par la Terre sur le satellite. On note
respectivement M, L, T la dimension d’une masse, d’une longueur et d’un temps. Déterminer la dimension
de la constante de gravitation k en fonction des symboles M, L, T. On exprimera la dimension de k sous la
forme M α Lβ T γ et on déterminera la valeur numérique des exposants α, β et γ . Indiquer pourquoi on peut
dire que le mouvement de G est un mouvement à force centrale ?
Quelles sont les conséquences de la remarque précédente (aucun calcul n’est demandé) ?
1.1.2. Définir le référentiel géocentrique. Est-ce que ce référentiel est solidaire de la Terre dans son
mouvement de rotation autour des pôles ? Indiquer pourquoi ce référentiel n’est pas en toute rigueur galiléen.
Citer le nom d’un référentiel galiléen.
À quelle condition qualitative peut-on considérer que le référentiel géocentrique est galiléen lorsqu’on réalise
une expérience ?
1.2.
47
Satellite Mécanique du point
1.2.1. Donner l’expression de l’énergie potentielle de gravitation Ep (z) en fonction de z = r − R. Que

peut-on dire de l’énergie mécanique du système ? Définir les termes état lié et état de diffusion pour un
système soumis à une force conservative.
1.2.2. Donner l’ordre de grandeur de la hauteur de l’atmosphère terrestre. Si l’on tenait compte de l’action
de l’atmosphère sur le satellite comment évoluerait qualitativement l’énergie mécanique du satellite (on
justifiera la réponse). En déduire l’évolution qualitative de l’altitude z et la vitesse v du satellite si l’on
prenait en compte l’action de l’atmosphère terrestre.
2. Étude de la trajectoire circulaire du satellite

2.1.
2.1.1. En appliquant le théorème du moment cinétique, montrer que le mouvement de G est plan. On
admettra qu’à un instant pris comme origine des dates le moment cinétique du satellite calculé en O est
−
→
non nul : L O (t = 0) 6= 0. On précisera où cette dernière hypothèse intervient dans le raisonnement. Préciser
alors le plan de la trajectoire.
2.1.2. Dans le plan du mouvement, on repère la position de G par ses coordonnées polaires r, θ . Montrer
que l’accélération de G s’écrit :
" 2 #
2

−
→ d r dθ −
→ 1 d 2 dθ −
→
a = −r er+ r eθ
dt2 dt r dt dt
Déterminer les deux équations du mouvement. On notera C une constante intervenant dans l’une des
équations.
2.2.
2.2.1. On étudie la possibilité d’une trajectoire circulaire de rayon r = r0 . Montrer que le mouvement est
uniforme. Déterminer alors la vitesse angulaire dθ
dt = ω0 du mouvement en fonction de k, M et r0 . Déterminer
la constante C en fonction de k, M et r0 .
2.2.2. Le satellite évolue à une altitude z = 600 km sur une trajectoire circulaire.
Calculer numériquement :
2π
• la période de révolution T0 = ω0 dans le référentiel géocentrique,
• l’énergie mécanique Em ,
• la constante C.
2.3. On suppose dorénavant que le satellite possède une trajectoire circulaire contenue dans le plan
équatorial. On note T ≈ 24 h la période de révolution terrestre dans son mouvement autour de l’axe des
pôles. Évaluer la période relative Tr de révolution du satellite pour un observateur terrestre en fonction des
paramètres T0 et T .
On pourra, par exemple, raisonner dans le référentiel géocentrique à partir d’un schéma figurant deux
positions successives du satellite à la direction verticale d’un observateur terrestre. On tiendra compte d’une
part du fait que le satellite possède une période de rotation T0 inférieure à la période de rotation terrestre
et d’autre part du fait que le satellite et la terre tournent dans le même sens. Calculer numériquement la
période Tr pour un satellite évoluant à une altitude z = 600 km.
M.Lotfi 48
11
Corrigé : Satellite
1. Analyse qualitative
1.1.
1.1.1. La force de gravitation exercée par la Terre sur le satellite est:
−
→ Mm→
F = −k 2 −
er
r
Analyse dimensionnelle : F a la dimension M.L.T −2 masse par accélération) D’où k a comme dimension
M −1 L3 T −2 donc α = −1, β = 3 et γ = −2.
−
→
Le mouvement de G est un mouvement à force centrale car F = f (r)−
→
e r et son support passe par O.
Conséquences :
• Conservation du moment cinétique en O le mouvement est plan;
• le mouvement suit la loi des aires : les aires balayées pendant le même intervalle de temps sont égales,
on définit la constante des aires C = r2 θ̇;
• conservation de l’énergie mécanique le système est conservatif, (la seule force centrale dérive d’une
énergie potentielle).
1.1.2. Référentiel géocentrique : référentiel d’origine le centre de la Terre en translation par rapport au
référentiel de Copernic ( centre du Soleil, trois axes dirigés vers trois étoiles fixes). Il n’est pas solidaire
de la Terre dans son mouvement de rotation autour des pôles, mais dans sa rotation autour du Soleil : il
n’est pas en toute rigueur galiléen son mouvement n’étant pas rectiligne uniforme par rapport au référentiel
considéré comme galiléen de Copernic ; Pour pouvoir le considérer comme galiléen, il suffit de raisonner sur
une durée de temps très petite devant la période du mouvement de la Terre soit devant 365 jours environ.
1.2.
−
→ −−→
1.2.1. F = −grad(Ep ) = − drp −
dE →
e r d’où Ep = −k Mm
r + cte
On peut prendre Ep nulle à l’infini donc la cte = 0
Mm
z = r − R donc Ep (z) = −k R+z .
La seule force agissant sur le système est conservative : le système est conservatif, l’énergie mécanique se
conserve.
Pour un état de diffusion, r (ou z) peut devenir infini(hyperbole ou parabole)) : Em (∞) = Ec = Em donc
Em doit donc être positive ou nulle.
Pour un état lié , rǫ[r1 , r2 ] ( ellipse ou cercle): Em est négative.
49
1.2.2. L’atmosphère a une hauteur de l’ordre de 100 km. L’action de l’atmosphère sur le satellite serait une
force de frottement, non conservative.
Or d’après le théorème de l’énergie mécanique, dE
dt = Pnon conservative < 0 : l’énergie mécanique diminuerait,
m
serait encore plus négative. q

kM
Pour un satellite à une altitude z = r − R, sur une trajectoire circulaire, v = r
kMm −kMm
Ec = 2r , Em = 2r : si Em diminue, r ou z diminue mais v augmente.
2. Étude de la trajectoire circulaire du satellite

2.1.
2.1.1. En appliquant le théorème du moment cinétique en O au satellite dans le référentiel géocentrique
supposé galiléen :
−
→
dLO −
→ − → −−
→ − → − →
= MO ( F ) = OG ∧ F = 0
dt
−
→ −
→
d’où L O = L O (t = 0) : le moment cinétique du satellite se conserve.
−
→ −
→ −−→ −−→ →
Si L O (t = 0) 6= 0 alors comme L O (t) = OG ∧ m− →v , les vecteurs OG et −v restent toujours perpendiculaires
−
→ −
→
à une direction constante, et donc appartiennent au même plan perpendiculaire à L O (t) = L O (t = 0).
−−→
2.1.2. Dans le plan du mouvement, dans la base polaire, on a : OG = r− → e r d’où :
−
→
a = (r̈ − rθ̇2 )−
→
e r + (2ṙθ̇ + rθ̈)−
→
eθ
d(r 2 θ̇)
or 2ṙrθ̇ + r2 θ̈ = dt d’où :
−
→ 1 d 2 −
a = (r̈ − rθ̇2 )−→
er+ (r θ̇)→
eθ
r dt
−
→
En appliquant le théorème du centre d’inertie : m− →
a (G/R) = F ext
−
→
Sur e r :
M
r̈ − rθ̇2 = −k 2
r
−
→
sur e : θ
r2 θ̇ = cte = C
.
2.2.
2.2.1. r2 θ̇ = cte = C donc θ̇ = cte : le mouvement est uniforme.
Or r̈ − rθ̇2 = −k M
r 2 donc :
1
kM 2
θ̇ = ω0 =
r03
et
1
C = (kM r0 ) 2
2.2.2. Application numérique :
21
r03

⋄ T = 2π kM = 5, 79 103 s
−kMm
⋄ Em = 2r0 = −2, 86 1010 J
1
⋄ C = (kM r0 ) 2 = 5, 27 1010 m2 . s−1
M.Lotfi 50
Mécanique du point Satellite
2.3.
Ygéo
Soit t = 0, l’instant où le satellite est à l’aplomb d’un ob- G

servateur terrestre. À l’instant t, le satellite et l’observateur
ont tourné dans le même plan, dans le même sens (figure
2.3. ): Xterre
On a ω(sat/géo) t = ω(sat/terre) t + ω(terre/géo) t
d’où T10 = T1 + T1r ω1 = ω(terre/sat)
soit
T T0 ω2 t ω2 = ω(sat/géo)
Tr =
T − T0 ω1 t
Xgéo
51 M.Lotfi
M.Lotfi 52
12
Problème : Changement d’orbite d’un satellite
1. Satellite artificiel
1.1. Lancement d’un satellite
On étudie le lancement d’un satellite artificiel à partir d’un point O de la surface terrestre.
1.1.1. Établir l’expression de la vitesse du point O dans le référentiel géocentrique RG (assimilé ici à un
référentiel galiléen) en fonction de la vitesse de rotation de la Terre autour de l’axe de ses pôles Ω, du rayon
terrestre RT et de la latitude du lieu λ.
1.1.2. En déduire les conditions les plus favorables pour le lancement du satellite. Parmi les trois champs
de tirs suivants, lequel choisir de préférence ?
• Baı̈konour au Kazakhstan : λ = 46;
• Cap Canaveral aux USA : λ = 28, 5;
• Kourou en Guyane française : λ = 5, 23.
1.1.3. Établir l’expression de l’énergie potentielle de gravitation du système Terre-satellite en fonction de

l’altitude z du satellite par rapport au sol. On prend pour référence une énergie potentielle nulle à l’infini.
En déduire l’expression de l’énergie mécanique du satellite sur sa base de lancement dans le référentiel
géocentrique.
1.1.4. On appelle ici vitesse de libération vl , la vitesse verticale minimale qu’il faut communiquer initiale-
ment au satellite par rapport au sol, pour qu’il puisse se libérer de l’attraction terrestre.
Donner l’expression de vl . Calculer sa valeur numérique dans le cas où le satellite est lancé de la base de
Kourou.
1.2. Satellite artificiel en orbite

On considère un satellite artificiel de masse m en mouvement circulaire autour de la Terre.
1.2.1. Montrer que le mouvement du satellite est uniforme. Établir l’expression de la vitesse du satellite en
fonction de son altitude ainsi que la troisième loi de Kepler liant la période de rotation T du satellite au
rayon r de sa trajectoire.
1.2.2. Calculer le rayon de l’orbite d’un satellite géostationnaire et définir son plan de révolution.
1.2.3. Quelle énergie cinétique minimale faut-il communiquer au satellite pour qu’il échappe à l’attraction
terrestre s’il est initialement en orbite circulaire autour de la Terre à l’altitude z ?
A.N. : z = 36000 km ; m = 6 tonnes.
53
1.2.4. Soit un satellite d’énergie initiale Em0 . Son orbite est relativement basse et il subit donc les
frottements des couches hautes de l’atmosphère. Il s’ensuit que l’énergie mécanique du satellite varie selon
la loi : Em = Em0 (1 + bt), b étant un coefficient constant positif. On suppose que la trajectoire reste
approximativement circulaire.
Préciser le signe de Em0 . Établir l’expression du rayon r et de la vitesse v du satellite en fonction du temps.
Comparer les évolutions de r et de v ainsi que celles des énergies potentielle et cinétique. Que devient l’énergie
perdue ?
2. Changement d’orbite d’un satellite

On souhaite transférer un satellite depuis une orbite circulaire rasante de rayon RT autour de la Terre sur
son orbite géostationnaire de rayon RG . On fera l’étude dans le référentiel géocentrique dans lequel la Terre
tourne sur elle-même à la vitesse angulaire Ω. On néglige les autres interactions que la force de gravitation
entre la Terre et le satellite. On note O le centre de la Terre, MT = 5, 98.1024 kg sa masse, RT = 6, 37.106
m son rayon, m = 1, 5 t la masse du satellite supposée petite devant MT et G la constante de gravitation
universelle.
2.1. Établir que la trajectoire du satellite géostationnaire est forcément dans le plan équatorial.
2.2. En déduire que les trois orbites appartiennent à un même plan à préciser.
2.3. Déterminer la vitesse vB du satellite sur son orbite basse avant son transfert sur son orbite
géostationnaire.
2.4. Donner sa valeur numérique.
2.5. Exprimer le rayon de la trajectoire géostationnaire.
2.6. Donner sa valeur numérique.
2.7. Préciser l’altitude de l’orbite géostationnaire.
2.8. Calculer la valeur numérique de la vitesse du satellite sur son orbite géostationnaire.
2.9. Le transfert du satellite de son orbite basse à son orbite géostationnaire s’effectue de la manière
suivante : on communique au satellite une brusque variation de vitesse en un point P de sa trajectoire basse
en éjectant des gaz pendant un intervalle de temps très court dans le sens opposé à la vitesse du satellite. Il
suit alors une orbite elliptique et lorsque sa trajectoire croise la droite OP au point A, on lui communique
un supplément de vitesse pour le stabiliser sur l’orbite géostationnaire. Établir une relation entre les vitesses
aux points A et P et les distances rA = OA et rP = OP .
2.10. En utilisant la conservation de l’énergie mécanique sur la trajectoire elliptique, établir l’expression
de l’énergie mécanique en fonction de G, MT , m et a le demi grand axe de l’ellipse.
2.11. Donner la valeur numérique de l’énergie mécanique sur l’ellipse.
2.12. Établir l’expression de la vitesse du satellite sur la trajectoire elliptique en fonction de RG , RT , r, G

et MT .
2.13. Donner la valeur de la variation de vitesse qu’il faut imposer en P .
2.14. En déduire la variation de l’énergie mécanique en P .
M.Lotfi 54
2.15. Donner la valeur de la variation de vitesse qu’il faut imposer en A.
2.16. En déduire la variation de l’énergie mécanique en A.
2.17. Déterminer la durée de ce transfert.
55 M.Lotfi
M.Lotfi 56
13
Corrigé : Changement d’orbite d’un satellite
1. Satellite artificiel
1.1. Lancement d’un satellite
1.1.1. O a un mouvement circulaire uniforme, sa vitesse est donnée par
−
→ −
→ −−→
v O = Ω ∧ CO
où C est le centre de la Terre.

On obtient
−
→
v O = ΩRT cos λ−
→
eϕ
où −
→
e ϕ est le vecteur unitaire tangent au parallèle du lieu, orienté vers l’Est.
1.1.2. Pour profiter au maximum de la vitesse donnée par la rotation de la Terre, il faut avoir cos λ le plus
grand possible, donc la latitude la plus faible. Parmi les trois propositions, c’est Kourou qui est donc le
meilleur site.
1.1.3. Le travail de la force gravitationnelle est donné par
mMT −
→
δW = −G e r .d−
→
r = −dEp
r2
d’où
mMT
Ep = −G + cte
r
Or l’énergie potentielle est nulle à l’infini alors la constante est nulle.
L’énergie mécanique sur la base de lancement est donc :
1 mMT
Em = Ec + Ep = mΩ2 RT2 cos2 λ − G
2 r
1.1.4. On sait que dans le référentiel géocentrique, il faut une énergie mécanique nulle au minimum pour que
l’objet se libère de l’attraction terrestre. Il faut donc calculer la vitesse −
→
v G dans RG . La loi de composition
des vitesses donne
−
→
vG=− →vl+− →
ve
La vitesse d’entraı̂nement est celle calculée précédemment et elle est horizontale donc perpendiculaire à vl .
Cela entraı̂ne
2
vG = vl2 + ve2
d’où l’énergie mécanique dans RG :
1 mMT
m Ω2 RT2 cos2 λ + vl2 − G

Em =
2 RT
57
Pour avoir Em = 0, il faut donc :

r
2GMT
vl = − Ω2 RT2 cos2 λ = 11, 19 km.s−1
RT
1.2. Satellite artificiel en orbite

1.2.1. On applique le relation fondamentale de la dynamique à une trajectoire circulaire :
mMT
−mrθ̇2 = −G
r2
d’où r
GMT
ω = θ̇ =
r3
Puisque r est constante, la vitesse angulaire est constante et le mouvement est circulaire uniforme.
La vitesse v est égale à rθ̇ soit avec ce qui précède
r
GMT
v=
r
2π
La période T est égale à ω d’où la troisième loi de Kepler :
T2 4π 2
=
r3 GMT
1.2.2. Pour l’orbite géostationnaire, la période est celle de rotation de la Terre soit T = 24 h et d’après
l’expression précédente r = 42290 km. Le plan de l’orbite contient le centre de la Terre donc pour avoir
comme axe l’axe des pôles, l’orbite doit être dans le plan de l’équateur.
1.2.3. le satellite doit avoir au minimum, une énergie mécanique nulle pour échapper à l’attraction terrestre.
Initialement, sur son orbite, son énergie mécanique est :
1 mMT 1 GMT mMT 1 mMT
Em = mv 2 − G = m −G =− G
2 RT + z 2 RT + z RT + z 2 RT + z
L’énergie cinétique minimale Ecmin à lui communiquer est telle que :
Ecmin + Em = 0
donc
1 mMT
Ecmin = G
2 RT + z
L’application numérique donne Ecmin = 2, 8.1010 J cela correspond à une vitesse supplémentaire de 3 km.s−1 .
1.2.4. Le satellite est dans un état lié donc l’énergie mécanique est négative, Em0 < 0. Pour une trajectoire
circulaire, on a calculé précédemment l’énergie mécanique et on a vu qu’elle était égale à la moitié de l’énergie
potentielle. L’expression montre aussi que Em = −Ec . On suppose que sur des faibles intervalles de temps,
la trajectoire reste circulaire donc dEm = −dEc . Cela paraı̂t paradoxal, mais le freinage augmente l’énergie
cinétique donc la vitesse. Comme on va le voir, cela est dû au fait que l’altitude décroı̂t. L’équation précédente
donne donc dEc = −Em0 bdt soit :
Ec − Ec0 = −Em0 bt
d’où r
2Em0 bt
v(t) = v02 −
m
dEp
Pour le rayon, on utilise l’énergie potentielle avec pour la trajectoire circulaire Em = Ep /2, on a dEm = 2
E bdt
et donc dEp = m20 . En intégrant, on obtient :
Em0 bt
Ep (t) − Ep (0) =
2
M.Lotfi 58
d’où −1
1 Em0 bt
r= − mMT
r0 2G
Donc r diminue. Ainsi ∆Ec = −2∆Ep donc une part de l’énergie mécanique semble perdue. Elle est
responsable de l’échauffement du satellite.
2. Changement d’orbite d’un satellite

2.1. On étudie le satellite dans le référentiel géocentrique supposé galiléen. Il est soumis à la force
−
→ T −
→
f = −G mM r2 e r qui est une force centrale. Par conséquent, le moment de cette force par rapport au centre
de la Terre est nul et le moment cinétique est constant. Le mouvement a donc lieu dans le plan contenant
le centre de la Terre. Comme le satellite est géostationnaire, il suit la Terre dans sa rotation sur elle-même
donc son mouvement a lieu dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la Terre sur elle-même. Le
seul plan à la fois perpendiculaire à l’axe de rotation de la Terre sur elle-même et passant par son centre est
le plan équatorial. C’est donc dans ce plan qu’a lieu le mouvement d’un satellite géostationnaire.
2.2. Le mouvement est plan pour chaque orbite ainsi que pour la trajectoire de transfert. Les conditions
initiales d’une orbite sont les conditions finales de la trajectoire précédente donc les trois orbites évoluent
dans un même plan qui est forcément le plan équatorial puisque le mouvement final est géostationnaire.
2.3. On projette le principe fondamental de la dynamique appliqué au satellite sur −

→
e r soit
mMT
−mrθ̇2 = −G
r2
Or le module de la vitesse s’écrit pour une trajectoire circulaire (ṙ = 0) s’écrit
v = rθ̇
soit en reportant dans l’équation précédente
v2 MT
r =G 2
r2 r
donc
GMT
v=
r
et dans le cas de l’orbite initiale à la surface de la Terre
r
GMT
vB =
RT
.
2.4. L’application numérique donne vB = 7, 91.103 m.s−1 = 28, 5.103 km.h−1 .
2.5. On applique la troisième loi de Kepler soit

T2 4π 2
3 =
RG GMT
On en déduit r
3 GMT T 2
RG =
4π 2
2.6. L’application numérique donne RG = 42, 2.103 km.
2.7. Pour obtenir l’altitude, il suffit de retrancher au rayon qui vient d’être trouvé le rayon terrestre soit
h = RG − RT = 35, 8.103 km.
59 M.Lotfi
2.8. On a la même relation qu’à la question 2.3. avec r = RG soit

r
GMT
vG = = 3, 07.103 m.s−1 = 11, 1.103 km.h−1
RG
2.9. Les points A et P correspondent respectivement à l’apogée et au périgée. En ces points, la vitesse
est orthoradiale car on a un extremum de la distance au centre de la Terre autrement dit r est maximal
ou ṙ = 0, cette dernière relation impliquant que la composante radiale de la vitesse est nulle. On en déduit
qu’en ces points v = vθ = rθ̇ et en utilisant la constante des aires, on en déduit
C = r2 θ̇ = rA vA = rP vP
2.10. L’énergie mécanique Em est conservée. En exprimant l’énergie mécanique à l’apogée et au périgée,
on pourra écrire l’égalité des deux expressions obtenues. À l’apogée, on a Em = 12 mvA2
− GmM
rA
T
et au périgée
1 2 GmMT 2 2
Em = 2 mvP − rP En multipliant la première relation par rA et la seconde par rP avant de les soustraire,
on obtient
2 1
− rP2 Em = m rA 2 2
vA − rP2 vP2 − GmMT (rA − rP )

rA
2
avec la conservation de l’énergie mécanique. La relation établie à la question précédente permet d’obtenir
2 2
rA vA − rP2 vP2 = 0
2
et en factorisant rA − rP2 = (rA − rP )(rA + rP ), on en déduit
(rA − rP )(rA + rP )Em = −GmMT (rA − rP )
Or rA + rP = 2a donc en simplifiant par rA − rP 6= 0, on a l’expression demandée
mMT
Em = −G
2a
2.11. On utilise le fait que 2a = RG + RT pour déterminer la valeur numérique de l’énergie mécanique
Em = −1, 23.1010 J.
2.12. L’énergie mécanique s’écrit dans le cas général

1 mMT mMT
Em = mv 2 − G = −G
2 r RG + RT
par conservation de l’énergie mécanique. On en déduit

s
1 1
v= 2GMT −
r RG + RT
2.13. Au périgée P , il faut imposer une variation de vitesse

s r
1 1 GMT
∆vp = vP − vB = 2GMT − −
RT RG + RT RT
soit numériquement ∆vP = 2, 50.103 m.s−1 = 8, 96.103 km.h−1 .
2.14. La variation d’énergie mécanique s’écrit

1 1
∆Emp = Em − EmB = −GmMT − = −3, 46.1010 J
RG + RT 2RT
M.Lotfi 60
2.15. De même, à l’apogée, on impose une variation de vitesse

r s
GMT 1 1
∆vA = vG − vA = − 2GMT −
RG RG RT + RG
soit numériquement ∆vA = 1, 50.103 m.s−1 = 5, 4.103 km.h−1 .
2.16. La variation d’énergie mécanique s’écrit

1 1
∆EmA = EmG − Em = −GmMT − = −5, 23.1010 J
2RG RG + RT
2.17. La troisième loi de Kepler s’écrit

T2 4π 2
=
a3 GMT
RG +RT
Or a = 2 , on en déduit la période de la trajectoire de transfert
s
3
(RG + RT )
T =π
2GMT
Le transfert a une durée égale à la moitié de la période soit par l’application numérique 5 h 13 min 45 s.
61 M.Lotfi
M.Lotfi 62
14
Problème : Dynamique terrestre
Données utiles :
- Constante de gravitation universelle G ≈ 6, 7.10−11 u.S.I.
- Masse de la Terre mT ≈ 6, 0.1024 kg.
- Rayon moyen de la Terre RT ≈ 6, 4.106 m.
- Masse de la Lune mL ≈ 7, 3.1022 kg
- Distance moyenne Terre-Lune dL ≈ 3, 8.108 m
- Masse du Soleil mS ≈ 2.1030 kg.
- Distance moyenne Terre-Soleil dS ≈ 1, 5.1011 m
La dynamique terrestre s’interesse à l’étude du mouvement des corps relativement au référentiel terrestre
RT .
1. Référentiels
1.1. Donner une définition précise du référentiel terrestre RT , du référentiel géocentrique RG et du
référentiel de Copernic RC .
1.2. Q’appelle-t-on référentiel galiléen ? lequel des trois référentiels RT , RG , RC est le meilleur référentiel
galiléen.
1.3. Quelle est la nature du mouvement de RT par rapport à RG ? de RG par rapport à RC ?
1.4. On appelle référentiel héliocentrique le référentiel barycentrique du Soleil. En première approxima-

tion, souvent suffisante, le référentiel héliocentrique peut être confondu avec l’un des trois référentiel RT ,
RG ou RC ? Pourquoi ?
2. Équation fondamentale de la dynamique terrestre

Dans toute la suite du problème, on s’interesse au mouvement, relativement à RT , d’un corps que l’on
pourra assimiler à un point matériel M de masse m.
2.1. Préciser l’approximation point matériel.
63
Dynamique terrestre Mécanique du point
2.2. Écrire, relativement à RT , l’équation traduisant la deuxième loi de Newton (ou Relation Fonda-
mentale de la Dynamique) pour le point matériel M . On utilisera les notations suivantes :
• −
→
a (M )/RT désigne l’accélération du point M par rapport au référentiel terrestre RT ;
• −
→
a e (M )RT /RC désigne l’accélération d’entraı̂nement au point M du référentiel terrestre RT par rapport
au référentiel de Copernic RC donnée par :
−
→
−
→ d Ω −−→ − → −→ −−→
a e (M )RT /RC = −
→
a (T )/RC + ∧ TM + Ω ∧ Ω ∧ TM
dt
• −
→
a (T )/RC est l’accélération du centre d’inertie T de la Terre par rapport à RC ;
−
→
• Ω est le vecteur rotation instantané de RT par rapport RC ;
• −
→
a c (M )RT /RC désigne l’accélération de Coriolis au point M de RT par rapport à RC donnée par :
−
→ −
→ →
a c (M )RT /RC = 2 Ω ∧ −
v (M )/RT
où −
→
v (M )/RT désigne la vitesse du point M par rapport à RT ;
−
→
• F a désigne la résultante des forces appliquées à M , autres que celles traduisant l’action gravitationnelle
de la Terre et des autres astres;
−
→
• G T (M ) désigne le champ gravitationnel terrestre au point M ;
−
→
• G A (M ) désigne le champ gravitationnel au point M créé par les autres astres (autres que la Terre).
2.3. En appliquant un théorème adéquat de la mécanique à la Terre dans son mouvement relativement
−
→
au référentiel de Copernic RC , exprimer −
→
a (T )/RC en fonction de G A (T ). Dans cette question, on pourra
considérer la Terre comme une masse ponctuelle centrée en T .

−
→ −
→
On définit le poids P = m− →
g d’un corps de masse m comme étant la force opposée à la tension T d’un fil
−
→
qui permet de maintenir le corps en équilibre dans le référentiel terrestre; g désigne le champ de pesanteur
terrestre (ou accélération du champ de la pesanteur).
2.4.1. En utilisant les résultats de 2.2. et 2.3. , montrer que l’on peut écrire l’expression du champ de
pesanteur −
→
g (M ) sous la forme :
−
→
g (M ) = −
→
g (0) (M ) + −
→
g (1) (M ) + −
→
g (2) (M ) + −
→
g (3) (M )
avec
−
→ −
→
• −
→
g (1) (M ) = G A (M ) − G A (T ),
−
→ − → −−→
• −
→
g (2) (M ) = − Ω ∧ Ω ∧ T M ,
→
− −−→
• −
→
g (3) (M ) = − ddtΩ ∧ T M.
−
→
2.4.2. Donner l’expression de −
→
g (0) (M ) en fonction de G T (M ).
2.4.3. Écrire alors l’équation dite fondamentale de la dynamique terrestre donnant l’accélération −
→
a (M )/RT
−
→ − → −
→ −
→
d’un point matériel mobile M de masse m en fonction de m, F a , g (M ), Ω et v (M )/RT
Dans la suite on s’intéresse maintenant à l’examen des ordres de grandeurs des différents termes
intervenant dans l’expression de − →
g.
M.Lotfi 64
Mécanique du point Dynamique terrestre
3. Terme principal
Dans l’hypothèse d’une symétrie sphérique de la Terre, Donner l’ordre de grandeur du module −
→
g 0 (RT )
−
→ (0)
de g (M ) à la surface de la Terre (RT rayon de la Terre).
4. Terme différentiel ou de marée

−
→ −
→
Le terme −
→g (1) (M ) = G A (M ) − G A (T ) traduit l’action des autres astres sur un corps placé au voisinage
de la Terre. Ce terme différentiel est à l’origine du phénomène des marées.
Considérons un astre A de masse mA à symétrie sphérique situé à une distance moyenne dA de la Terre.
Pour simplifier, on considérera que les plans équatoriaux de la Terre est de l’astre sont confondus (figure 1).
N1
Terre
Astre
−
→
u′
M2 M1 A
T −
→
u
N2
dA
Figure 1:
4.1. Comparer −
→g (1) (M1 ) et −
→
g (1) (M2 ) après les avoir exprimés en ne tenant compte que du terme d’ordre
le plus bas non nul en dA . Représenter −
RT →g (1) (M1 ) et −
→
g (1) (M2 ) sur un schéma en montrant leur sens.
4.2. Quel est, dans la disposition de la figure 1, l’état de la marée (basse ou haute) aux points M1 , M2 ,
N1 et N2 ?
4.3. Que peut-on déduire quant au nombre de marées par jour ?
4.4. Exprimer −→g (1) (N1 ) dans la base (−

→
u,−
→
u ′ ) et montrer qu’avec le même ordre d’approximation en
RT −
→ (1)
l’une des composantes de g (N1 ) est négligeable devant l’autre. Comparer alors l’intensité du terme
dA
différentiel aux points M1 et N1 .
En déduire une majoration gmaj du module de −

→
(1)
4.5. g (1) (M ) en fonction de G, mA , RT et dA pour des
points voisins de la surface de la Terre.
(1)
4.6. Calculer l’ordre de grandeur de gmaj lorsque l’astre A est la Lune puis refaire le même calcul lorsque
l’astre A est le Soleil. Lequel de ces deux astres influe le plus sur les marées terrestres ? Peut-on négliger
l’influence de l’un de ces deux astres devant celle de l’autre ?
(1)
4.7. En comparant les ordres de grandeur de gmaj et g (0) (RT ), montrer que l’on peut négliger,en première
approximation, le terme différentiel −
→
g (1) (M ) devant −
→
g (0) (M ).
5. Les autres termes

Relativement au référentiel géocentrique, la Terre est animée d’un mouvement de rotation autour de l’axe
−
→
SN reliant les deux pôles S et N de vecteur de rotation Ω et de période T . L’axe de rotation SN fait un
angle constant de 23◦ 27 minutes d’arc par rapport à la perpendiculaire ∆ au plan de la trajectoire de la
Terre dans son mouvement autour du Soleil ou plan de l’écliptique (figure 2).
65 M.Lotfi
∆
−
→′
Ω
′
T
N
α
α = 23◦ 27min
S T ′ = 26.103 ans
Figure 2:
5.1. Que vaut T ?
−
→ −
→ −−→
En déduire une majoration de gmaj du module de − →
(2)
5.2. g (2) (M ) = − Ω ∧ ( Ω ∧ T M ) pour un point M
voisin de la surface de la Terre en fonction de Ω et de RT . Faire l’application numérique et montrer que l’on
peut négliger, en première approximation, − →
→g (0) (M ).
−
→
En réalité l’axe de rotation de la Terre est animé d’un mouvement de précession à la vitesse angulaire Ω ′ (
période T ′ ≈ 26.103 ans de précession des équinoxes) figure 2.
→
− −−→
En déduire une majoration gmaj du module de − →
(3)
5.3. g (3) (M ) = − ddtΩ ∧ T M pour un point M voisin de
la surface de la Terre en fonction de Ω, Ω′ et RT . Faire l’application numérique et montrer que l’on peut
négliger, en première approximation, −
→
→
g (0) (M ).
5.4. En tenant compte des différents ordres de grandeurs précédents, réécrire l’équation fondamentale de
la dynamique terrestre simplifiée.
6. Applications : Pendule de Foucault - Déviation vers l’est

et vers le sud
6.1. Pendule de Foucault
Un pendule simple est constitué d’un fil inextensible de longueur L et de masse négligeable attaché à un
−
−→
point P (0, 0, H) du référentiel terrestre RT tel que H =k OP k, l’origine O étant prise à la surface de la
Terre (figure 3).
Une masse quasi ponctuelle m est attachée à l’extrémité libre M du fil. On donne pour les applications
numériques : L = 67 m et m = 30 kg.
Dans toute la suite de la partie 6. on supposera que le champ de pesanteur uniforme et porté par la
verticale ascendante Oz du lieu (− →g = −g −→
u z ) et on prendra g ≈ 9, 8 m.s−2 pour les applications numériques.
On note x, y, z les coordonnées du point M relativement au repère (O, x, y, z) attaché au référentiel terrestre
RT (figure 3).
−
→ −
→
6.1.1. Exprimer la tension T f du fil en fonction de Tf =k T f k, x, y, z, H et L.
6.1.2. En utilisant l’équation fondamentale de la dynamique terrestre simplifiée, montrer que les
coordonnées (x, y, z) de M , (ẋ, ẏ, ż) de −
→v (M )/RT et (ẍ, ÿ, z̈) de −
→
a (M )/RT vérifient le système d’équations
différentielles suivant :
Tf
ẍ = − x + 2Ωẏ sin λ (1)
mL
Tf
ÿ = − y − 2Ω (ẋ sin λ + ż cos λ) (2)
mL
Tf
z̈ = −g − (z − H) + 2Ωẏ cos λ (3)
mL
M.Lotfi 66
−
→
Ω
z
N
y
θ O
λ
Figure 3:
λ étant la latitude du lieu de l’expérience.

6.1.3. Montrer que dans le cadre de l’hypothèse de faible amplitude, l’équation (3) impose Tf ≈ mg.
6.1.4. En déduire un système de deux équations différentielles caractérisant la projection du mouvement
de M dans le plan (xOy). Pour cela on négligera à priori le terme ż cos λ devant
p ẋ sin λ dans l’équation (2);
cette hypothèse sera vérifiée à posteriori (section 6.1.14. ). On posera ω0 = Lg .
Pour résoudre le système différentiel précédent (sous section 6.1.4. ). On pose ρ = x + iy, i étant le
nombre complexe de module 1 et d’argument π2 .
6.1.5. Établir l’équation différentielle vérifiée par la variable complexe ρ.
Afin de pouvoir résoudre l’équation différentielle satisfaite par ρ et déterminer la nature de la projection
dans le plan (xOy) de la trajectoire du point M , on commence par déterminer l’équation du mouvement
dans le repère (O, x′ , y ′ , z ′ ). L’axe (Oz ′ ) est confondu avec (Oz). Le repère (O, x, y, z) tourne autour de (Oz ′ )
à la vitesse angulaire constante ω = Ω sin λ. Soit ρ′ = x′ + iy ′ où x′ et y ′ désignent les coordonnées de M
par rapport à (O, x′ , y ′ , z ′ ).
6.1.6. Exprimer ρ′ en fonction de ρ, ω et du temps t.
6.1.7. Établir l’équation différentielle vérifiée par ρ′ .

6.1.8. Par un calcul d’ordre de grandeur, vérifier qu’aux latitudes moyennes (λ ≈ 30◦ ), ω 2 est négligeable
devant ω02 .
6.1.9. Donner alors la forme générale des solutions ρ′ .
On adopte les conditions initiales suivantes : à l’instant t = 0, x = x0 , y = 0, ẋ = 0 et ẏ = 0.
6.1.10. En déduire alors ρ′ (t) puis x′ (t) et y ′ (t).
6.1.11. Montrer que dans le plan (x′ Oy ′ ), la trajectoire de M est une ellipse.
6.1.12. Exprimer son demi-grand axe a suivant (Ox′ ) et son demi-petit axe b suivant (Oy ′ ) en fonction de
x0 , ω et ω0 et montrer que l’ellipse est très aplatie dans une direction que l’on précisera.
6.1.13. Déduire de ce qui précède la nature du mouvement de M relativement à RT .
6.1.14. L’approximation utilisée en 6.1.4. est-elle légitime ?
6.2. Déviation vers l’Est et vers le Sud
6.2.1. On lâche, sans vitesse initiale, depuis une altitude H = 268 m, un point matériel M de masse m;
l’étude est réalisée dans le référentiel terrestre RT (O, −
→
e x, −
→
e y, →
−
e z ) à une latitude λ = 45◦ . Oz est la verticale
−
→ −
→
ascendante du lieu, e x est orienté vers le Sud et e y est orienté vers l’Est (voir figure 3).
67 M.Lotfi
6.2.2. Donner les équations différentielles vérifiées par les coordonnées de M en changeant les équations
(1), (2) et (3).
Pour la résolution de ces équations différentielles on négligera les termes en Ω2 .
6.2.3. Intégrer les équations (1) et (3) et reporter les résultats obtenus dans (2) pour obtenir une équation
différentielle où seules apparaissent les variables y et t. En déduire alors y(t).
6.2.4. Donner alors les expressions de x(t) et z(t).
6.2.5. Calculer la durée de la chute tch en fonction de H et g.
6.2.6. Calculer la valeur de la déviation vers le Sud et celle vers l’Est. On donne g = 9, 8 m.s−2 .
M.Lotfi 68
15
Corrigé : Dynamique terrestre
1. Référentiels
1.1. RT est le référentiel lié à la Terre.
RG est le référentiel barycentrique de la Terre.
RC est le référentiel barycentrique du système solaire.
1.2. Un référentiel galiléen est un référentiel où le principe d’inertie est valable. Le meilleur référentiel
galiléen est celui de Copernic RC .
1.3. Le référentiel RT est en mouvement de rotation par rapport à RG .

Le référentiel RG est en mouvement de translation elliptique par rapport à RC .
1.4. Le référentiel héliocentrique peut être confondu avec celui de Copernic car le barycentre du système
solaire peut être confondu avec celui du Soleil.
2. Équation fondamentale de la dynamique terrestre

2.1. L’approximation du point matériel suppose que la position du corps peut être décrite par la donnée
de trois coordonnées d’espace en tenant compte des ordres de grandeur des distances utilisées (ordre de
grandeur astronomique).
2.2. Dans RT la RFD s’écrit :
−
→ −
→ −
→
a (M )/RT = F a + m G T (M ) + m G A (M ) − m−
m−
→ →
ae (M )RT /RC − m−
→
ac (M )RT /RC
Soit :
" −
→ #
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→ d Ω −−→ − → −→ −−→ −
→ − →
m a (M )/RT = F a + m G T (M ) + G A (M ) − a (T )/RC − ∧ T M − Ω ∧ Ω ∧ T M − 2 Ω ∧ v (M )/RT (1)
dt
−
→
2.3. En appliquant le P.F.D à la Terre on a : mT −
→
a (T )/RC = mT G A (T )
d’où :
−
→ −
→
a (T )/RC = G A (T ) (2)
69

−
→ −
→ → −
→
2.4.1. Soit un corps en équilibre dans RT sous la tension T d’un fil donc −
→
a (M )/RT = 0 et −
v (M )/RT = 0 .
L’équation (1) s’écrit :
" −
→ #
−
→ −
→ −
→ −
→ d Ω −−→ − → − → −−→ −
→
T + m G T (M ) + G A (M ) − a (T )/RC − ∧ TM − Ω ∧ Ω ∧ TM = 0
dt
−
→ −
→
La définition du poids T + m−
→
g (M ) = 0 implique en utilisant l’équation (2) on obtient :
−
→
−
→ −
→ −
→ −
→ → −
− → −−→ d Ω −−→
g (M ) = G T (M ) + G A (M ) − G A (T ) − Ω ∧ Ω ∧ T M − ∧ TM (3)
dt
Donc :
−
→ −
→
• −
→
g (1) (M ) = G A (M ) − G A (T ),
→ −
− → −−→
• −
→
g (2) (M ) = − Ω ∧ Ω ∧ T M ,
→
− −−→
• −
→
g (3) (M ) = − ddtΩ ∧ T M.
2.4.2. D’après l’équation (3) on a :
−
→ −
→
g (0) (M ) = G T (M ) (4)
2.4.3. D’après les équations (2) et (3) l’équation (1) s’écrit :
−
→
−
→ Fa − −
→ →
a (M )/RT = +→
g (M ) − 2 Ω ∧ −
v (M )/RT (5)
m
3. Terme principal
−
→
D’après l’équation (4) on a g (0) (RT ) =k G T (RT ) k≈ 10 m.s−2
4. Terme différentiel ou de marée

−
→ −
→
4.1. On a −
→
g (1) (M1 ) = G A (M1 ) − G A (T )
Or
GmA −
→
−
→ u mA 2RT − →
G A (M1 ) = 2 ≈ G d2 1+ u
(dA − RT ) A dA
et −
→
−
→ u
G A (T ) = GmA 2
dA
D’où
−
→ RT →
g (1) (M1 ) = 2GmA 3 − u
dA
En remplaçant dans −
→
g (1) (M1 ) RT par −RT on obtient − →
g (1) (M2 ) :
−
→ RT →
g (1) (M2 ) = −2GmA 3 −
u
dA
4.2. En M1 et M2 on a une marée haute

En N1 et N2 on a une marée basse.
4.3. En 24 heures on observe deux marées hautes et deux marées basses.
M.Lotfi 70
−
→
u′
M2 M1
−
→ T −
→
u −
→
g (1) (M2 ) g (1) (M1 )
Figure 1:
−
→ −
→
4.4. On a −
→
g (1) (N1 ) = G A (N1 ) − G A (T )
Or
−−→ −→ −−→
−
→ AN1 T A − T N1 dA −
→
u − RT −
→u′
G A (N1 ) = −GmA = Gm A = Gm A
AN13 AN13 3
(d2 + R2 ) 2 A T
d’où " ! #
−
→ dA 1 −
→ RT −
→′
g (1) (N1 ) = GmA 3 − u − 3 u
2 2
(dA + RT ) 2 d2A (d2A + RT2 ) 2
ansi
−
→ 1 3R2 RT 3R2 →′
g (1) (N1 ) = GmA 1 − 2T − 1 −→
u − 3 1 − 2T −u
d2A 2dA dA 2dA
RT
En faisant un développement à l’ordre le plus bas en dA on obtient :

−
→ (1) 3RT2 −
→ RT −
→ ′
g (N1 ) ≈ GmA − 4 u − 3 u
2dA dA
3R2T
2d4 3 RT
Or RT
A
= 2 dA ≪1
d3
A
alors
−
→ RT →′
g (1) (N1 ) ≈ GmA 3 −
u
dA
d’où
k−→
g (1) (N1 ) k 1
−
→ (1)
=
k g (M1 ) k 2
4.5. En des points M voisins de la surface de la Terre :k −

→
g (1) (M ) k6k −
→
g (1) (M1 ) k
d’où
(1) mA
gmaj = GRT
d3A
(1)
4.6. Dans le cas de la Lune on a : gmaj = 10−6 m.s−2
(1)
Dans le cas du Soleil on a : gmaj = 5.10−7 m.s−2
L’effet de la Lune est deux fois plus grand que celui du Soleil sans que ce dernier soit négligeable devant le
premier.
(1)
≈ 10−7 ≪ 1 alors le terme différentiel −
→
gmaj
4.7. On a g(0)(R T)
g (1) (M ) peut être négligé devant le terme
principal −
→
g (0) (M ).
5. Les autres termes

5.1. T = 24 H = 86400 s
71 M.Lotfi
5.2. Pour des points voisins de la Terre k −

→
g (1) (M ) k6 RT Ω2
(2) 2
d’où gmaj = RT Ω
(2)
A.N gmaj ≈ 10−2 m.s−2 ≪ g (0) (RT ) ≈ 10 m.s−2
Donc g (2) (M ) peut être négligé devant g (0) (M )
−
→
5.3. L’axe de rotation de la Terre est animé d’un mouvement de precession à la vitesse Ω ′ , On peut alors
→
− −
→ − →
écrire : ddtΩ = Ω ′ ∧ Ω
d’où
−
→ −
→ − → −−→
g (3) = −( Ω ′ ∧ Ω ) ∧ T M
Donc
k−
→
g (3) k6 RT ΩΩ′
Ainsi
(3)
gmaj = RT ΩΩ′
(3)
(ou aussi gmaj = RT ΩΩ′ sin α)
(3)
4πRT
A.N : Ω = 2π ′ 2π
T et Ω = T ′ donc gmaj = T T ′ ≈ 10
−9
m.s−2 ≪ g (0) (RT ) ≈ 10 m.s−2
−
→ (3) −
→ (0)
Donc on peut négliger g (M ) devant g (M )
5.4. En tenant compte des différents ordres de grandeur on peut écrire l’équation fondamentale de la
dynamique terrestre sous la forme :
−
→
−
→ Fa − −
→ →
a (M )/RT = +→
g (0) (M ) − 2 Ω ∧ −
v (M )/RT (6)
m
6. Applications : Pendule de Foucault - Déviation vers l’est

et vers le sud
6.1. Pendule de Foucault
−
→ −−→ −
−→ −−→
6.1.1. On a T f = −Tf PLM = OP −OM
L d’où
−
→ x−
→
u x + y−
→
u y + (z − H)−
→
uz
T f = −Tf (7)
L
−
→ −
→
6.1.2. Ici F a = T f
−
→
Ω a pour coordonnées :

−Ω sin θ
−
→
Ω = 0
Ω cos θ
π
Or θ = 2 − λ alors

−Ω cos λ
−
→
Ω = 0
Ω sin λ
d’où

−Ω cos λ ẋ −Ωẏ sin λ
−
→ −
Ω ∧→

v (M )/RT = 0 ∧ ẏ = Ω(ẋ sin λ + ż cos λ)
Ω sin λ ż −Ωẏ cos λ
M.Lotfi 72
En remplaçant dans (6) on obtient

 T x

 ẍ = − mf L + 2Ωẏ sin λ (8.1)



−T y
ÿ = mf L − 2Ω(ẋ sin λ + ż cos λ) (8.2) (8)




 T
z̈ = −g − mf z−H
L + 2Ωẏ cos λ (8.3)
6.1.3. Dans le cas des mouvements de faible amplitude on peut écrire que z − H ≈ −L, z̈ ≪ g et y varie
peu (| Ωẏ cos λ |≪ g).
En négligeant ces termes dans l’équation (8.3) on obtient
Tf ≈ mg
6.1.4. En négligeant ż cos λ devant ẋ sin λ on peut écrire les équations (8.1) et (8.2) sous la forme :

ẍ = −ω02 x + 2Ωẏ sin λ

(9)
ÿ = −ω02 y − 2Ωẋ sin λ
6.1.5. D’après (9) on a
ẍ + iÿ = −ω02 (x + iy) + 2Ω(−iẋ + ẏ) sin λ = −ω02 (x + iy)2iΩ(ẋ + iẏ) sin λ
D’où
ρ̈ + 2iΩ sin λρ̇ + ω02 ρ = 0 (10)

−−→
6.1.6. On a OM = x′ −
→
u ′x + y ′ −
→
u ′y + z −
→
uz
Or d’après la figure (2)
y′
y
x
ωt
ωt
O
z = z′ x′
Figure 2:
u x = cos ωt−
−
→ →
u ′x + sin ωt−
→
u ′y
−
→
u = − sin ωt−→u ′ + cos ωt−→
u′
y x y
d’où
−−→ →′
x′ = OM .−u x = x cos ωt − y sin ωt
−−→
y ′ = OM .−
→
u ′y = x sin ωt + y cos ωt
alors
x′ + iy ′ = (x + iy) cos ωt + (ix − y) sin ωt = (x + iy) cos ωt + i(x + iy) sin ωt
ainsi
ρ′ = ρ (cos ωt + i sin ωt) = ρeiωt (11)
73 M.Lotfi
6.1.7. D’après (11) on a ρ = ρ′ e−iωt d’où
ρ̇ = ρ̇′ e−iωt − iωρ′ e−iωt = (ρ̇′ − iωρ′ )e−iωt

alors
′
ρ̈ = (ρ̈ − iω ρ̇′ )e−iωt − iω(ρ̇′ − iωρ′ )e−iωt = (ρ̈′ − 2iω ρ̇′ − ω 2 ρ′ )e−iωt
En remplaçant dans l’équation (10) on obtient :
ρ̈′ + (ω 2 + ω02 )ρ′ = 0 (12)
2
6.1.8. ω 2 = Ω2 sin2 λ = 4π 2
T 2 sin λ ≈ 10
−9
rad2 .s−2
2 g −1 2 −2
ω0 = L ≈ 10 rad .s
Alors
ω2
≈ 10−8 ≪ 1
ω02
6.1.9. En négligeant ω 2 devant ω02 l’équation (12) devient :
ρ̈′ + ω02 ρ′ = 0
La solution de cette équation s’écrit :
ρ′ = A cos ω0 t + B sin ω0 t
avec A et B deux constantes à déterminer par les conditions initiales.
6.1.10. On a ρ′ (0) = ρ(0) alors A = x0
′
ρ̇ (0) = ρ̇(0) + iωρ(0) alors ω0 B = iωx0 d’où B = ix0 ωω0 d’où

′ ω
ρ = x0 cos ω0 t + i sin ω0 t
ω0
ainsi
x′ (t) = x0 cos ω0 t
ω
y ′ (t) = x0 sin ω0 t
ω0
6.1.11. On a !2
2
x′ y′
+ =1
x0 x0 ωω0
Donc la trajectoire de M est une ellipse dans le plan x′ Oy ′ .
6.1.12. Le demi grand axe est : a = x0
Le demi petit axe est : b = x0 ωω0
Or ab = ωω0 ≈ 10−4 ≪ 1 alors l’ellipse est très aplatie suivant la direction Oy ′ .
6.1.13. Relativement à RT , le mouvement de M décrit une ellipse très aplatie dont les directions tournent
autour de Oz avec la vitesse angulaire ω = Ω sin λ dans le sens Nord-Est-Sud-Ouest (ρ = ρ′ e−iωt ).
6.1.14. On a x = x′ cos ωt + y ′ sin ωt et comme l’ellipse est très aplatie suivant Oy ′ alors y ′ ≪ x′
donc
x = x′ cos ωt = x0 cos ω0 t cos ωt
et
ẋ = x0 (−ω0 sin ω0 t cos ωt − ω cos ω0 t sin ωt)
Or ω ≪ ω0 alors
ẋ = −x0 ω0 sin ω0 t cos ωt
d’après la question (6.1.3. ) et l’équation (8.3) on a z̈ = 2Ωẏ cos λ
d’où
ż = 2Ωy cos λ = 2Ω cos λ(y ′ cos ωt − x′ sin ωt) ≈ −2Ωx′ cos λ sin ωt ≈ 2Ωx0 cos λ cos ω0 t sin ωt
Or Ω ≪ ω0 alors
ż ≪ ẋ
M.Lotfi 74
Est
y
y′
Nord Sud
−ωt x
x′
Ouest
Figure 3:
6.2. Déviation vers l’Est et vers le Sud
6.2.1. Puisqu’il s’agit ici d’une chute libre alors Fa = 0 donc en remplaçant Tf = 0 dans les équations
différentielles (8.1), (8.2) et (8.3) on obtient :


 ẍ = 2Ωẏ sin λ (13.1)



ÿ = −2Ω(ẋ sin λ + ż cos λ) (13.2) (13)





z̈ = −g + 2Ωẏ cos λ (13.3)
En intégrant (13.3) on obtient
ż = −gt + 2Ωy cos λ + a avec a = cte
à t = 0 on a ż = 0 alors a = 0
ainsi
ż = −gt + 2Ωy cos λ (14)
En intégrant (13.1) on obtient

ẋ = 2Ωy sin λ + b avec b = cte
à t = 0 on a ẋ = 0 alors b = 0
ainsi
ẋ = 2Ωy sin λ (15)
En remplaçant (14) et (15) dans (13.2) on obtient
ÿ = −4Ω2 y sin2 λ + 2Ωgt cos λ − 4Ω2 y cos2 λ
En négligeant les termes en Ω2 on a

ÿ = 2Ωgt cos λ
Puisque ẏ(t = 0) = 0 et y(t = 0) = 0 alors
1
y= Ωgt3 cos λ (16)
3
75 M.Lotfi
6.2.2. On remplace (16) dans (15) alors

2 2 3
ẋ = Ω gt sin λ cos λ
3
donc
1 2 4
x= Ω gt sin λ cos λ + c avec c = cte
6
or à t = 0 on a x = 0 alors
1 2 4
x(t) = Ω gt sin λ cos λ (17)
6
On remplace (16) dans (14) alors
2
ż = −gt + Ω2 gt3 cos2 λ
3
En négligeant Ω2 on obtient
1
z = − gt2 + d avec d = cte
2
Or à t = 0 on a z = H alors
1
z(t) = − gt2 + H (18)
2
6.2.3. Le temps de la chute correspond à z = 0 ce qui donne
1
− gt2ch + H = 0
2
Ainsi s
2H
tch =
g
A.N : tch ≈ 7, 6 s
6.2.4. En remplaçant tch dans (16) et (17) on obtient :
• La déviation vers le Sud est : x ≈ 13 µm

• La déviation vers l’Est est : y ≈ 6, 8 cm
La déviation vers l’Est est plus importante que la déviation vers le Sud c’est pour cela on parle de la déviation
vers l’Est et on néglige en général la déviation vers le Sud.
M.Lotfi 76
16
Problème : Durée des saisons
Données utiles :
- Constante de gravitation universelle G ≈ 6, −7.10−11 N.m2 .kg−2
- Masse du Soleil MS = 1, 99.1030 kg.
- Accélération de la pesanteur au niveau du sol g = 9, 81 m.s−2
La saison est une période de l’année qui observe une relative constance du climat et de la température.
D’une durée d’environ trois mois, la saison joue un rôle déterminant sur l’état de la végétation qui dépend
essentiellement de facteurs climatiques.
D’un point de vue astronomique, une saison correspond à l’intervalle de temps au cours duquel la Terre
occupe une portion de l’espace lors de sa gravitation autour du Soleil. C’est l’inclinaison de l’axe des pôles,
combinée à la rotation de la Terre autour du Soleil, qui fait qu’il se produit une alternance des saisons.
Celles-ci correspondent aux périodes qui séparent le passage de la Terre à certains points de son orbite.
Dans ce problème, on étudie le mouvement de la Terre dans le référentiel héliocentrique R centré au

centre S du Soleil et supposé galiléen.
1. Propriétés générales du mouvement

1.1. Référentiel galiléen
1.1.1. Donner la définition d’un référentiel galiléen.
1.1.2. Définir le référentiel géocentrique. À quelle(s) condition(s) peut-on le considérer comme galiléen ?
1.2. Force et énergie mécanique

La Terre est modélisée par un solide indéformable de forme sphérique que l’on assimilera ici à un point
matériel de masse m situé en son centre d’inertie O. Les effets liés à la rotation de la Terre autour de son
axe ne sont pas pris en compte dans ce problème.
Le centre d’inertie O de Ia Terre se déplace dans le champ de gravitation du Soleil de masse MS sous
l’effet de la force :
−
→ GmMS −→
F S→O = − r (1)
r3
−
→ −→
r = SO étant le vecteur position du centre O de la Terre par rapport au centre S du Soleil. On néglige
l’influence des autres planètes sur le mouvement de la Terre.
1.2.1. Le champ de force de l’équation 1 est-il un champ de force central ?
77
Durée des saisons Mécanique du point
1.2.2. Donner 1a définition d’une force conservative.

1.2.3. Montrer que la force de gravitation exercée par le Soleil sur la Terre est conservative.
1.2.4. Exprimer l’énergie potentielle Ep dont dérive cette force en fonction de G, MS , m et r. L’énergie
potentielle Ep , sera prise conventionnellement nulle pour r tendant vers l’infini.
1.2.5. Montrer que l’énergie mécanique Em de la Terre est constante au cours de son mouvement autour
du Soleil.
1.3. Moment cinétique

−
→
1.3.1. Définir le vecteur moment cinétique L S de la Terre dans le référentiel R, par rapport au centre S
du Soleil.
1.3.2. Énoncer le théorème du moment cinétique pour un point matériel.
1.3.3. En appliquant à la Terre le théorème du moment cinétique par rapport au point S, montrer que son
−
→
moment cinétique L S est un vecteur constant.
1.3.4. En déduire que la trajectoire suivie par la Terre autour du Soleil est entièrement contenue dans un
−
→
plan fixe Π. Comment est situé le plan de cette trajectoire par rapport au vecteur moment cinétique L S .
−
→
1.3.5. Pour la suite, on pose : L S = mC −
→
u , où −
→
u est un vecteur unitaire fixe dans le référentiel héliocentrique
R et C une constante.
−
→
uθ
O −
→
ur
r O
Terre
r
S θ θ P
Soleil
O0 S
figure 1.a : repérage de la position de la Terre figure 1.b : trajectoire de la Terre autour du Soleil
Figure 1:
Dans le plan Π de sa trajectoire, on repère la position du centre d’inertie de la Terre O en coordonnées

−→
\ −→
polaires (r, θ) définies par : r = SO et θ = (SO0 , SO) figure 1. O0 est la position de O à une date choisie
−
→ →
−
comme origine. ( u , u ) étant la base locale associée à ces coordonnées.
r θ
1.3.5.a. Montrer que la vitesse du centre d’inertie de la Terre par rapport au référentiel R s’écrit sous
la forme :
−
→v = vr −
→
u r + vθ −
→
uθ
Donner les expressions de vr et de vθ en fonction de r, ṙ = dr dθ
dt et de θ̇ = dt .
−
→
1.3.5.b. Exprimer le moment cinétique L S en fonction de m, r et θ̇. En déduire que la constante C est
liée aux paramètres r et θ̇ par la relation :
C = r2 θ̇
1.3.6. Loi des aires
1.3.6.a. Exprimer l’aire dΣ balayée par le rayon-vecteur −
→
r pendant une durée dt du mouvement de la
Terre autour du Soleil.
M.Lotfi 78
Mécanique du point Durée des saisons
1.3.6.b. Montrer que l’aire Σ balayée par le rayon-vecteur − →

r , durant un intervalle de temps ∆t est
donnée par la loi :
C
Σ = ∆t
2
Comment appelle-t-on cette loi ? Justifier l’appellation de la constante des aires habituellement donnée
à C.
2. Étude de la trajectoire
1 dr dr du dθ
On pose u = r et on rappelle que dt = du dθ dt .
dr du
2.1. Exprimer dt en fonction de C et dθ .
2.2. Définir l’énergie cinétique Ec de la Terre par rapport au référentiel héliocentrique R. En déduire son
expression en fonction de m, C, u et du dθ .
2.3. Montrer que l’énergie mécanique du système s’écrit sous la forme :

" 2 #
1 du
Em = mC 2 u2 + − GmMS u
2 dθ
2.4. Montrer que la conservation de l’énergie mécanique le long de la trajectoire se traduit par deux
équations différentielles possibles relatives à u(θ). On explicitera ces deux équations.
du
2.5. L’une des deux équations précédentes s’écrit dθ = 0 Quelle est la nature de la trajectoire dans ce
cas ?
2.6. On montre, par un choix convenable de l’origine des angles polaires que la solution de la deuxième
équation peut s’écrire sous la forme :
p
r= (2)
1 + e cos θ
C2
avec p = GMS et e = pu0 où u0 est une constante d’intégration qu’on ne demande pas de déterminer.
La relation (2) est l’équation polaire d’une conique d’excentricité e. On supposera que e < 1 et que la
trajectoire est une ellipse dont S est l’un de ses foyers (figure 1.b).
2.6.1. Déterminer la distance SO minimale notée rm au périhélie P de ia trajectoire en fonction de p et e.
2.6.2. Déterminer la distance SO maximale notée rM à l’aphélie A de la trajectoire en fonction p et e.
rM −rm
2.6.3. Déterminer l’écart relatif entre ces deux distances défini par p .
2.7. Application numérique : on donne p = 150.106 km et e = 0, 018. Calculer rM , rm et leur écart

relatif. Commenter.
3. Période temporelle du mouvement

p √ p
On rappelle que la surface d’une ellipse est donnée par Σ = π.a.b, où a = 1−e2 et b = 1−e2
désignant
respectivement le demi-grand axe et le demi-petit axe de l’ellipse.
Pour toute la suite, on utilisera les valeurs numériques de e et de p données dans la question 2.7.
3.1. En utilisant la relation établie en 1.3.6.b., exprimer la période T du mouvement de la Terre autour
du Soleil, en fonction de G, MS , p et e.
79 M.Lotfi
Durée des saisons Mécanique du point
3.2. Application numérique : calculer T en jours. Commenter.
Pour l’hémisphère nord de la Terre, le périhélie P de la trajectoire correspond approximativement au

début de l’hiver (solstice d’hiver), l’aphélie A de la trajectoire correspond au début de l’été (solstice d’été), le
début du printemps ou équinoxe du printemps EP correspond à θ = π2 et le début de l’automne ou équinoxe
d’automne EA correspond à θ = 3π 2 .
3.3. Reproduire le schéma de la trajectoire (figure 1.b) et placer les points A, EP et EA. Indiquer avec
soin la surface balayée par le rayon-vecteur de la Terre pendant chacune des quatres saisons.
3.4. Montrer graphiquement que le printemps et l’été sont plus longs que l’automne et l’hiver dans
l’hémisphère nord.
3.5. Dans cette section, on utilise la relation établie dans la question 1.3.5.b..
3.5.1. En tenant compte de la valeur de e, montrer que la durée Th de l’hiver se calcule approximativement
par :
Z π
p2 2
Th ≃ (1 − 2e cos θ) dθ
C 0
3.5.2. Application numérique : calculer Th en jours.
3.5.3. Montrer de même que la durée Tp , du printemps se calcule approximativement par :
Z π
p2
Th ≃ (1 − 2e cos θ) dθ
C π
2
3.5.4. Application numérique : calculer Tp en jours. Commenter.
3.6. Un modèle plus complexe permet d’établir un calendrier qui fait apparaı̂tre les dates approximatives
suivantes :
• solstice d’hiver : 21 décembre 2008 à 12h
• équinoxe du printemps : 20 mars 2009 à 12h
• solstice d’été: 21 juin 2009 à 6h
• équinoxe d’automne : 22 septembre 2009 à 21h
• solstice d’hiver : 21 décembre 2009 à 18h
3.6.1. Calculer la durée de la saison d’hiver Th′ et de la saison du printemps Tp′ .

3.6.2. Comparer ces valeurs à celles obtenues par le modèle précédent. Commenter. Que pensez vous du
modèle utilisé ?
M.Lotfi 80

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TABLES DES MATIÈRES

1 Résumé de Mécanique du point 3

2 Problème : Étude dans deux référentiels 15

3 Corrigé : Étude dans deux référentiels 17

4 Problème : Anneau sur un cercle en rotation 21

5 Corrigé : Anneau sur un cercle en rotation 23

8 Problème : Système isolé de deux points 37

12 Problème : Changement d’orbite d’un satellite 53

13 Corrigé : Changement d’orbite d’un satellite 57

14 Problème : Dynamique terrestre 63

15 Corrigé : Dynamique terrestre 69

16 Problème : Durée des saisons 77

1.2. Repérage du point

1.3. Vitesse et accélération

Dans la base de projection de Frenet

Dans le repère de projection de Frenet :

1.3.3. Composition des vitesses et des accélérations

2.2. Lois de Newton

Dans un référentiel non galiléen R′ :

2.2.3. 3ème loi de Newton ou principe de l’action et la réaction

2.4. Théorème du moment cinétique

Dans un référentiel non galiléen :

2.5.3. Énergie cinétique

• L’énergie cinétique d’un point M est :

• Théorème de la puissance cinétique :

2.5.4. Notion de force conservative

avec ω0 la pulsation propre de l’oscillateur.

3.2. Oscillations libres amorties −

Qu’on écrit sous la forme :

Selon la valeur de Q on distingue différents régimes :

x(t) = e−λt (A2 + B2 t)

x(t) = e−λt (A3 cos ωt + B3 sin ωt) = Ce−λt sin(ωt + ϕ)

3.3. Oscillations forcées

x(t) = xp (t) = Xm cos(ωt + ϕ)

et en utilisant la notation complexe on détermine Xm et ϕ.

3.4. Portrait de phase

4. Système isolé de deux points – Forces centrales

4.1. Référentiel barycentrique R⋆

4.2. Réduction au mouvement d’une particule

4.2.1. Résultante cinétique

1er théorème de Kœnig :

4.2.3. Énergie cinétique

4.3. Force centrale

4.3.2. Loi des aires

4.3.5.a. Nature de la trajectoire :

• Si e = 0 la trajectoire est un cercle de rayon r = p (il s’agit d’un état lié);

• si e > 1 la trajectoire est hyperbolique (il s’agit d’un état de diffusion).

4.3.5.b. Lois de Kepler :

• Référentiel de Copernic RC : c’est le référentiel d’origine le centre de masse du système solaire et

5.2. Équation fondamentale de la dynamique terrestre

Le P.F.D appliqué à M dans RT s’écrit :

Donc on peut écrire :

1. Étude dans le référentiel du laboratoire

2. Étude dans un référentiel R′ en rotation uniforme

2.3. En est-il de même pour la force d’inertie de Coriolis ou complémentaire ?

2.5. Déterminer la longueur l2 correspondant à la position d’équilibre dans le référentiel R′ .

2.6. Comparer l2 à l1 du paragraphe précédent. Conclusion.

1. Étude dans le référentiel du laboratoire

l évolue entre 0, 8l0 et 1, 2l0 .

• en fonction de r, ṙ, θ̇, m, k et l0 :

2. Étude dans un référentiel R′ en rotation uniforme

2.6. On trouve l1 = l2 c’est la condition d’avoir le mouvement circulaire dans R.