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A lei moral é encontrada por meio dos princípios práticos, que são
proposições que determinam a vontade e levam a ação, podendo ser
mais ou menos gerais.
A lei moral não pode consistir em ordenar esta ou aquela coisa, isto
é não pode dizer respeito (diretamente) ao que Kant chama de
matéria da vontade, porque diz respeito à intensão com que a coisa
é feita. É por isso que ele afirma que a lei moral só pode ser formal e
não material, pois a nossa moralidade não depende das coisas que
queremos, mas sim do princípio pelo qual as queremos.
Nós não estamos submetidos somente a uma lei, mas que essa lei é
fruto de nossa própria racionalidade, e portanto depende de nós. Pois
somos nós, com a nossa vontade e racionalidade, que damos as leis
a nós mesmos. Então, a terceira formulação supõe a autonomia da
lei moral.