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MIHOUBI OMAR –REZZOUGE YOUNES

GROUP : G21

TP N°2:

Etude de système de deuxième ordre pour un échelon

Objectif de TP :
Etude de système de deuxième ordre pour un échelon sur les circuits, et le
calcule pratique des paramètres.
1-Etude théorique :
Un système physique du deuxième ordre est un système dont la relation entrée
e(t) →sortie s(t) peut être décrite par une équation différentielle du système
ordre suivant :

On suppose que le système est un circuit RLC ci-dessous, et signal d’entrée un


signal échelon : e(t)=E

1
1-trouve la fonction de transfert H(p) du circuit
électrique :
dI dUC dS(t)
e(t) = RI+L +Uc et UC=S(t) et : I=C =C
dt dt d(t)
dS(t) dS(t)
⟺ e(t)=RC +LC + S(t)
d(t) d(t)
F.T.P
⇒ e(p)=P 2 R C S(p)+P L C S(p)+S(p)
⟺ e(p)= (P 2 R C +P L C +1) S(p)
S(p) 1
⟺ H (p) = =
e(p) (P2 R C +P L C +1)

La fonction transfert de deuxième ordre.

2-le coefficient d’amortissement et pulsation


propre :
LC LC √RC
Le coefficient d’amortissement : 2ξ =LC ⟺ξ = =
2
1 1
La pulsation propre : = ⟺ =
RC √RC
Le gain statique : K=1
3-trace le signal de sortie s(t) et discuter suivant ξ :
La solution particulière est une constante : e(t)=E.
Les 3 types de réponse que l’on peut obtenir en fonction des valeurs de ξ sont les
suivant :
- ξ >1 : régime apériodique (système à fort amortissement)
- ξ <1 : régime pseudopériodique (système à faible amortissement)
- ξ =1 : régime critique (système à amortissement critique)

2
4-calcule le dépassement D% et le temps de montée tm :
LC √RC
𝛱𝜉 𝛱
2
√1−𝜉2 √1−( LC √RC 2
Le dépassement : D%=100. 𝑒 ⟺ D%=100. 𝑒 2
)

1
Le temps monté : tm = (Π-arccosξ)
1
√1−(LC √RC)2
√RC 2

5-Calcule le temps pic tpic , et la pseudopériodique:


3
Temps pic : tpic= 65%.Vmax=0.65Vmax
2𝛱
la pseudopériodique : Tp=
1
√1−(LC √RC)2
√RC 2

Etude pratique :
On réalise le circuit électrique RLC précédant avec les valeurs suivant :

L=2H ; R=2KΩ ; C=0.1µF.

1-Calcule dépassement D:

A comptent sur le graphe "la réponse":


Le Dépassement D=(3.4*2)-5=1.8V
Le coefficient d’amortissement ξ et ω0 :
ξ = 0.223

Calcule le temps pic tpic , et la pseudopériodique TP :

tp=0.65*5=3.25ms
Tp=0.45 s
1-Calcule le nombre d’oscillations N :
N=3
2-Dans ce TP les valeurs pratiques n’égale pas les valeurs
théoriques

4
Complètement a cause de des appareils de mesures
3- la variation de E:
La variation de valeur de l'entre de système est influe sur allure sur la
Sortie, la diminution de E diminue le nombre d'oscillations de sortie
4-Comparaison:
Explication de phénomène:
Faire annule la résistance peut on remarquer que l’allure de réponse est changer
la résistance jeu un rôle importante dans le circuit On dit que la perturbation de
système est très fort, le Système instabilité

Conclusion:
On conclure que la valeur de l’inductance influe sur la pulsation est Sur le facteur
d’amortissement :

Inductance est très grande la pulsation devient petit

« relation Improportionnelle » L W L W

Inductance est très grand facteur d’amortissement ainsi grand

Relation proportionnelle » L ξ L ξ