6.20.3.5 DISPOSITIVOS DE CONTROL E INSTRUMENTACION
6.20.3.5.1 SENSOR DE NIVEL ULTRASONICO
6.20.3.5.1.1 ¿Qué es?
Es un sensor que reconoce la distancia entre el extremo inferior del sensor
y el fondo del depósito, el instrumento puede calcular el nivel de llenado;
igualmente, si se conoce la geometría del depósito, puede calcularse el
volumen de fluido contenido en el mismo. Además que opera bajo emisión y
recepción de ultrasonidos o sonidos de alta frecuencia.
Figura N° 001 Sensor de ultrasonido.
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6.20.3.5.1.2 ¿De que consta?
Un sensor de nivel ultrasónico consta:
 De tecnología con radar mediante el uso de microondas del tipo FMCW
(Onda continua de frecuencia modulada).
 De un sensor que emite ondas hacia la superficie del material el cual
refleja la onda de regreso al sensor.
 Un receptor que evalúa la diferencia de fase entre ambas ondas
enviando el resultado al procesador.
 Un procesador que analiza la diferencia de fase, determinando la
distancia a la superficie del producto.
Diagrama N° 001 Esquema de conjunto de sensor ultrasónico.
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6.20.3.5.1.3 ¿Cómo funciona?

Estos sensores miden el tiempo empleado por el sonido en su trayecto

desde un emisor hasta un receptor, este instrumento tiene un emisor que
proporciona breves impulsos sónicos. Estos impulsos son reflejados por la
superficie del material en el recipiente y llegan de nuevo al emisor, que
actúa ahora como receptor. El tiempo transcurrido es una medida de la
distancia entre el material y el emisor-receptor. Un convertidor electrónico
proporciona la medida del nivel. El instrumento puede incluir un sensor de
temperatura para compensar los cambios en la temperatura del aire.

6.20.3.5.2 TRANSMISOR DE PRESION DIFERENCIAL

6.20.3.5.2.1 ¿Qué es?

Es un equipo que nos permite medir la diferencia entre dos presiones

distintas de los flujos a medir.

Ejemplo:

Si: PD = P1 - P2 Figura N° 002 Transmisor de presión diferencial.

Donde: 6.20.3.5.2.2 ¿De que consta?

Este equipo consta de dos puntos de presión (ALTO y BAJO), de donde un

transmisor procesa y visualiza el valor de la presión diferencial obtenida.
PD = Presión diferencial
P1 = Presión 1 6.20.3.6.2.3 ¿Cómo funciona?

P2 = Presión 2
Una vez que el transmisor recibe las presiones por las tomas de presión
(ALTO y BAJO) la pantalla del instrumento nos mostrara un valor de
presión que es calculada electrónicamente por el mismo.
El medidor de presión diferencial, presenta tomas de presión que se
conectan para recibir las presiones de los flujos a medir. La alta presión va
a la toma ALTA, la baja a la toma BAJA. El transmisor mide ambas
presiones y calcula la diferencia, y la visualiza en la pantalla y/o transmite
hacia un dispositivo de control.

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 Figura N° 004 RTD’s

Figura N° 003 Montaje de medidor de presión diferencial. 6.20.3.5.3.2 ¿De que consta?

6.20.3.5.3 RTD’s Este presenta un elemento que consiste en un arrollamiento muy fino de
platino bobinado entre capas de material aislante y protegido por un
6.20.3.5.3.1 ¿Qué es? revestimiento cerámico.

Los detectores de temperatura resistivos (RTD – Detector de temperatura

por resistencia), son sensores de temperatura basados en la variación de la
resistencia de un conductor con la temperatura. Presentan una variación
lineal con coeficiente de temperatura positivo.

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 Características técnicas RTD

 Tipo de sensor: Resistencia de platino 100Ω a 0°C

 Rango de t° Operativo: 0-400°C
 Material del cuerpo: Incomel 600
 Exactitud: 0.5°C
 Conexión: 3 cables (RTD, RTD, compensación).

6.20.3.5.4 INTERRUPTOR DE FINAL DE CARRERA (LIMIT SWITCH)

6.20.3.5.4.1 ¿Qué es?

Los finales de carrera o sensor de contacto son dispositivos eléctricos,

neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento
móvil, pues con el objetivo de enviar señales que pueden modificar el
estado de un circuito.
Figura N° 005 Partes de RTD

6.20.3.5.3.3 ¿Cómo funciona?

El sensor PT-100 es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento

en la variación de resistencia a cambios de temperatura del medio.

El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de

temperatura de resistencia α, el cual determina la variación de la resistencia
del conductor por cada grado que cambia su resistencia según la siguiente
ecuación:
Rt = Ro (1+αt)

Donde:

Ro= resistencia en Ω (ohms) a 0°C.

Rt= resistencia en Ω (ohms) a t°C.
t= temperatura actual.
α= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor 0°C y 100°C es Figura N° 006 Final de carrera
de 0.003850 (1/°C)

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6.20.3.5.4.2 ¿De que consta? 6.20.3.5.5 SENSOR NUCLEAR DE DENSIDAD (DENSIMETRO)
1
Sus componentes son: 6.20.3.5.5.1 ¿Qué es?

Es un instrumento que opera con el principio de atenuación gamma, el cual

nos puede proporcionar una gran variedad de salidas como: densidad,
concentración, flujo másico, etc.

Figura N° 008 Densímetro nuclear.

Figura N° 007 Partes de un final de carrera 6.20.3.5.5.2 ¿De que consta?

Está compuesto de un transmisor (multiprocesador), una fuente de rayos

6.20.3.5.4.3 ¿Cómo funciona? gamma (emisor) y un detector o cámara ionizante (receptor).

Su funcionamiento internamente es que presenta interruptores o contactos

normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operación que cumplan al ser accionados.

Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo

donde se encuentran los contactos y la cabeza que detecta el movimiento.
Su uso es muy diverso en todas las maquinas que tengan un movimiento
rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija.

Figura N° 009 Partes de un densímetro nuclear.

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6.20.3.5.5.3 ¿Cómo funciona?
La fuente de rayos gamma (emisor) emite rayos gamma hacia el detector a
través de la tubería, dicha radiación es sensada por el equipo detector
(receptor) y es enviada al preamplificador y al transmisor para mostrar los
datos en la pantalla y enviar señales hacia sala de control.
Figura N° 010 Funcionamiento de densímetro nuclear.
Si el nivel del material en el recipiente esta por debajo del haz de rayos, la
radiación recibida en el contador es mayor que cuando el material esta en la
trayectoria del rayo.
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ADVERTENCIA:
Los medidores de radiación deben estar debidamente calibrados, los
trabajadores deben tener un entrenamiento adecuado en el uso de
medidores de radiación. Estos medidores se emplean para medición de tasa
de exposición, dosis absorbida y contaminación superficial.
La Radiación puede generar daños por no conocimiento o por no tener
licencia de operador autorizado otorgado por el IPEN.
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 ATENCION (Aislación y Bloqueo de la Fuente Radiactiva) 6.20.3.5.6 VALVULA TIPO DARDO

6.20.3.5.6.1 ¿Qué es?

 Evitar cualquier exposición innecesaria a la radiación.
Considerar estas tres medidas importantes: Este tipo de válvula tiene dardo presenta un tapón que obstruye el ingreso
Blindaje: Asegurarse de contar con un buen de flujo para el control del fluido a un determinado espacio, pues si se
blindaje entre la fuente y el trabajador deseara cambiar la placa superior de la caja de dardos en la celda de
(plomo, fierro, concreto, etc.). flotación a la cual fue diseñada esto permitirá el incremento de flujo según lo
Tiempo: El tiempo de exposición debe ser el mínimo (3 minutos requerido.
aprox.).
Distancia: Mantenerse a la mayor distancia posible
de la fuente de radiación (3.5 metros
aprox.). Acordonar el área para evitar el
ingreso de otras personas.

 La combinación de estos tres factores permiten

minimizar la absorción de radiación por parte del
trabajador cuyo límite es de 50 mSv (5 REM) por año,
según IPEN

Figura N° 011 Caja de dardos.

6.20.3.5.6.2 ¿De que consta?

blindaje tiempo Esta válvula esta hecho de fierro dulce, poliuretano y barras para el
distancia montaje, además de componentes internos hechos de poliuretano resistente
al desgaste con sellos de seguridad para el ingreso de líquidos, también
 El personal que va a efectuar el presente procedimiento presenta una brida para la conexión o sustitución inmediata del tapón y
debe poseer licencia para manipular equipos guías para la válvula. El eje del actuador esta hecho de acero inoxidable.
radiactivos y dosímetro para controlar la cantidad de También presenta un dispositivo anti rotación.
radiación absorbida.
 Aislar y bloquear la fuente radiactiva antes de efectuar
cualquier trabajo de mantención.

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 Figura N° 013 Tapón de válvula tipo dardo.

6.20.3.5.7 VALVULA DE GUILLOTINA O CUCHILLA

6.20.3.5.7.1 ¿Qué es?

Este tipo de válvula es apropiada para la interrupción y/o regulación de paso

del fluido. Consta de una cuchilla o guillotina que se desliza en un cuerpo
estrecho. Pues la terminación cortante de la guillotina facilita su penetración
en el producto y gracias a este diseño es empujada contra el asiento en el
cierre, favoreciendo el paso del flujo.

Figura N° 012 Válvula tipo dardo.

6.20.3.5.6.3 ¿Cómo funciona?

Este tipo de válvula solo presenta un control ON / OFF, el cual es accionado

por un pistón neumático para lo cual se deberá tener una presión adecuada
para que actué el pistón en forma correcta.

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 Figura N° 014 Válvula de Guillotina.

Figura N° 015 Partes de válvula de Guillotina

6.20.3.5.7.2 ¿De que consta?

Sus componentes son: 6.20.3.5.7.3 ¿Cómo funciona?

La válvula guillotina es unidireccional y trabaja a presiones indicadas

siguiendo la dirección de la flecha marcada en el cuerpo de la misma.
Cuando la válvula permanece abierta por periodos largos de tiempo y las
paredes internas del cuerpo son paralelas es necesario un par muy grade
para poder cerrarla. Este tipo de valvulas unidireccionales existe el riesgo
de que la guillotina se doble debido a la existencia de presión en contra, por
lo que para evitar eso esta presenta unas deslizaderas que soportan la
guillotina, además que esta deberá encajar en el asiento de la válvula.

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 Figura N° 017 Válvula check.

6.20.3.5.8.2 ¿De que consta?

Básicamente dispone de una pieza móvil (disco), normalmente asentada e

inmovilizada en posición abierta o cerrada, por la presión del mismo fluido
(o ayuda de un resorte), que pivota en un extremo (giro de clapeta) o en un
punto excéntrico (posición de la clapeta) o se levanta paralelamente a su
eje como un pistón (elevación de la clapeta), con el fin de abrir o cerrar el
paso del fluido. El disco puede ser partido al centro y cada mitad pivotar en
forma independiente manteniéndose cerradas con ayuda de un resorte en
otros casos.
Figura N° 016 Funcionamiento de válvula de Guillotina

6.20.3.5.8 VALVULA CHECK

6.20.3.5.8.1 ¿Qué es?

Conocida también como válvula de retención tipo columpio, su función

principal es impedir el retorno de fluidos en una dirección determinada.

Figura N° 018 Partes de válvula check.

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 6.20.3.5.9.2 ¿De que consta?
6.20.3.5.8.3 ¿Cómo funciona?
Sus componentes son:
Esta válvula se mantiene abierta siempre que la dirección, velocidad y
presión del fluido sean los correctos; ante una variación, la válvula de
retención tiende a cerrarse.
Pues su principal función esta destinada a impedir una inversión de la
circulación. La circulación del líquido en el sentido deseado abre la válvula;
al invertirse la circulación, se cierra.

6.20.3.5.9 MANOMETROS

6.20.3.5.9.1 ¿Qué es?

Es un aparato que sirve para medir la presión local de fluidos contenidos en

recipientes cerrados. Esencialmente se distinguen dos tipos de
manómetros, según se empleen para medir la presión de líquidos o de
gases.

Hay que tener en cuenta que la mayoría de los manómetros miden la

diferencia entre la presión del fluido y la presión atmosférica local, entonces
hay que sumar ésta última al valor indicado por el manómetro para hallar la
presión absoluta. Cuando se obtiene una medida negativa en el manómetro
es debida a un vacío parcial.
Figura N° 020 Partes del manómetro

6.20.3.5.9.3 ¿Cómo funciona?

Es necesario dar a conocer un concepto fundamental en la mecánica de

fluidos, refiriéndonos a la presión cuya definición la llamaremos presión a la
fuerza que se ejerce sobre la unidad de área, siempre que la fuerza sea
perpendicular a la superficie.

Donde: P=ρ.g.h

Ρ= Densidad del liquido.

G= Gravedad.
h= altura.
Figura N° 019 Manómetro

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6.20.3.5.10 CILINDRO HIDRAULICO 6.20.3.5.10.2 ¿De que consta?

6.20.3.5.10.1 ¿Qué es? Sus componentes son:

Es un dispositivo que actúa por medio de una energía como el aceite, es

decir por un de cilindro en un movimiento en vaivén rectilíneo.
Esta energía esta en función del caudal y presión del aceite que circula en
el sistema de tuberías.
Una de las características destacables de los sistemas de fluidos es que la
fuerza generada por la fuente (Bomba hidráulica), es controlada y dirigida
por unas válvulas convenientes.
Este movimiento lineal, es usando un dispositivo de impulsión adecuado
como un actuador que convierte el flujo de aceite en fuerza y movimientos
mecánicos.

Figura N° 022 Partes de un pistón hidráulico

6.20.3.5.10.3 ¿Cómo funciona?

El cilindro consiste en un émbolo o pistón operando dentro de un tubo

Figura N° 021 Pistón hidráulico
cilíndrico. Los cilindros actuadores pueden ser instalados de manera que el
cilindro esté anclado a una estructura inmóvil y el émbolo o pistón se fija al
mecanismo que se accionará, o el pistón o émbolo se puede anclar a la
estructura inmóvil y el cilindro fijado al mecanismo que se accionará. Los
cilindros actuadores para los sistemas hidráulicos son similares en diseño y
operación. Algunas de las variaciones de los cilindros tipo émbolo y tipo
pistón de impulsión.

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Este dispositivo es el más común y utilizado para la conversión de la
energía antes mencionada en energía mecánica. Un cilindro actuador en el
cual la superficie transversal del pistón es menos de una mitad de la
superficie transversal del elemento móvil se conoce como cilindro tipo
pistón. Este tipo de cilindro se utiliza normalmente para aplicaciones que
requieran funciones tanto de empuje como de tracción.
6.20.3.5.11 ELECTROVALVULA HIDRAULICA
6.20.3.5.11.1 ¿Qué es?
6.20.3.5.11.2 ¿De que consta?
Las válvulas de solenoide constan de una válvula de cartucho y un
solenoide. Para desarmar la válvula se quitara el conjunto del solenoide y
luego destornille cuidadosamente el cuerpo de la válvula. Los anillos “O” y
los sellos deberían ser reemplazados cada vez que se retire o reemplace el
cuerpo de la válvula.
En el interior de la válvula de cartucho está el cuerpo de cilindro de la
válvula, el inducido y el resorte del inducido.

La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente eléctrica

al imán de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de cilindro
deslizante de la válvula, el cual dirige el aceite.

Cabe recordar que la única diferencia entre una válvula hidráulica / eléctrica
y una válvula hidráulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de
cilindro.

Figura N° 024 Partes de electroválvula hidráulica

Figura N° 023 Electroválvula hidráulica

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6.20.3.5.11.3 ¿Cómo funciona? 6.20.3.5.12 SENSOR DE TORQUE

Cuando la bobina del electroimán recibe corriente eléctrica, el vástago del

mismo es violentamente atraído hacia el interior del electroimán hasta que 6.20.3.5.12.1 ¿Qué es?
los ramales del vástago en forma de T tocan el frente de la armadura,
cerrándose el circuito magnético. Es un instrumento que convierte la torsión mecánica de entrada a una señal
eléctrica de salida.
En el momento que el electroimán, estando abierto, se energiza, la corriente Detecta las situaciones de sobre carga, sub carga y las variaciones anómalas
inicial es de un valor muy alto, aunque de una duración de algunos de las carga, indica eficiencia operacional.
milisegundos. Cuando el electroimán ha cerrado su entrehierro o "air gap " y
permanece así, la corriente baja a un valor sumamente bajo, con lo cual el
electroimán zumba muy poco o nada, y además el sobrecalentamiento es
mínimo.

Sus componentes son:

Figura Nº 026 Sensor de torque

6.20.3.5.12.2 ¿De qué consta?

Figura N° 025 Componentes internos de una electroválvula hidráulica

 Galgas extensiónétricas
 Circuito amplificador
 Puente de wheatstone

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6.20.3.5.12.3 ¿Cómo funciona? 6.20.3.5.13.2 ¿De que consta?

Consta de un muestreador primario, un calibrador de alta precisión y una

Como estos sensores de torque tienen galgas extensiometricas, lo que hace
que convierta la deformación mecánica en un cambio en la resistencia
eléctrica que es proporcional a la carga aplicada, este cambio es interpretado
por un circuito electrónico, lo cual transmite la señal para la supervisión y
control.
6.20.3.5.13 ANALIZADOR DE PARTICULAS
6.20.3.5.13.1 ¿Qué es?
Es un equipo que tiene por función medir de modo continuo el tamaño de
las partículas en la pulpa (lodos) del mineral que se procesa en la planta
concentradora, pues opera en ambientes hostiles.
pantalla de visualización de datos.
Este presenta tres componentes principales:
 Acondicionador de la muestra: Centrifugar la pulpa en vacio con
ayuda del muestreo y aireación.
 Modulo de análisis de muestras: Este comprende la celda de
flujo para los transductores de ultrasonido, un muestrario de
calibración que también funciona como muestreador para la
producción de compuestos y un sistema de para la normalización y
derivación.
 Modulo de control y pantalla: Análisis elemental y análisis de
tamaño de partícula.
6.20.3.5.13.3 ¿Cómo funciona?
Consta de un muestreador primario, un calibrador de alta precisión y una
pantalla de visualización de datos.
Además de analizar el tamaño de partículas también mide el porcentaje de
sólidos, pues utiliza el tecnología de ultrasonido de absorción, con una
precisión de (0.75% absoluto en un sigma).
Cuando se presenta un flujo grande en forma representativa el cual pasa
por los transductores y no requieren de una dilución (hasta de un 60% de
sólidos).
Esto permite una mejor optimización tanto para la recuperación y
rendimiento.

Figura N° 027 Analizador de partículas

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 Figura N° 028 Funcionamiento de analizador de partículas

6.20.3.5.14 VARIADORES DE FRECUENCIA

6.20.3.5.14.1 ¿Qué es?

Un variador de frecuencia (AFD Dispositivo de frecuencia ajustable) es un

sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente
alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación Figura N° 029 Variador de frecuencia
suministrada al motor. Estos variadores de frecuencia son también
conocidos como inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la 6.20.3.5.14.2 ¿De que consta?
frecuencia.
Sus componentes son según el siguiente diagrama:

R-S-T: Líneas de alimentación

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 Diagrama N° 002 Diagrama de bloques de un variador de frecuencia

6.20.3.5.14.3 ¿Cómo funciona?

El controlador de dispositivo de variación de frecuencia está formado por

dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual
primero convierte la energía de entrada CA (Corriente alterna) en CC
(Corriente continua) usando un puente rectificador. La energía intermedia
CC es convertida en una señal casi-senoidal de CA usando un circuito
inversor conmutado.

El rectificador es usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se

usan rectificadores controlados.

Figura N° 030 Conexión de un variador de frecuencia

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