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Traitement de Signal (TS)
HEIG-Vd
Table des matières
1 Analyse des signaux périodiques 5
1.1 Corrigé des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Exercice SF 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Exercice SF 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.3 Exercice SF 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4 Exercice SF 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.5 Exercice SF 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.1.6 Exercice SF 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.7 Exercice SF 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.1.8 Exercice SF 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.1.9 Exercice SF 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.1.10 Exercice SF 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.1.11 Exercice SF 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.1.12 Exercice SF 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2 Analyse des signaux non périodiques 53
2.1 Corrigé des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1.1 Exercice TF 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1.2 Exercice TF 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.3 Exercice TF 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.1.4 Exercice TF 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.1.5 Exercice TF 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.6 Exercice TF 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.7 Exercice TF 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.8 Exercice TF 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.1.9 Exercice TF 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.10 Exercice TF 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.1.11 Exercice TF 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.1.12 Exercice TF 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1.13 Exercice TF 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1.14 Exercice TF 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.1.15 Exercice TF 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.16 Exercice TF 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Corrigé des exercices, v 1.14 3
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006

III
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
2.1.17 Exercice TF 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.1.18 Exercice TF 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.19 Exercice TF 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.1.20 Exercice TF 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.21 Exercice TF 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.22 Exercice TF 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.1.23 Exercice TF 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.1.24 Exercice TF 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.1.25 Exercice TF 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.26 Exercice Corr 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.27 Exercice Corr 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3 Echantillonnage des signaux analogiques 81
3.1 Corrigé des exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.1.1 Exercice ECH 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.1.2 Exercice ECH 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.1.3 Exercice ECH 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.1.4 Exercice ECH 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.5 Exercice ECH 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.6 Exercice ECH 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.7 Exercice ECH 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.1.8 Exercice ECH 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.1.9 Exercice ECH 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.10 Exercice ECH 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.1.11 Exercice ECH 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.12 Exercice ECH 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.13 Exercice ECH 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.14 Exercice ECH 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1.15 Exercice ECH 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1.16 Exercice ECH 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.1.17 Exercice ECH 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.1.18 Exercice ECH 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Corrigé des exercices, v 1.14 4
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
Chapitre 1
Analyse des signaux périodiques
1.1 Corrigé des exercices
1.1.1 Exercice SF 1
Considérant les 2 signaux suivants pour lesquels f
0
= 1[kHz]
x
1
(t) x
2
(t) = = 6 4 − + 1.8 2 · cos(2 · cos
(
·2π··πf
·0
f
·0
t) · t + + 3 π
3
·)
sin(2 + 0.8 · π · sin(6 · f
0
· t)
·π·f
0
· t)
1. dessinez leurs spectres d’amplitude et de phase unilatéraux et bilatéraux;
2. écrivez x
1
(t) et x
2
(t) sous forme de série de Fourier complexe.
Corrigé
x
1
(t) = 6 − 2 · cos(2 · π · f
0
· t) + 3 · sin(2 · π · f
0
· t) :
Pour x
1
(t), en comparant à la relation générale du développement en série
de Fourier,
x(t) =
a
0
2
+
∞∑
a
k
· cos(2 · π · k · f
0
· t) +
∞∑
b
k
· sin(2 · π · k · f
0
· t) k=1
k=1
(1.1)
on a :
1. Une composante continue a
2
0
= 12
2
=6
2. Une harmonique 1 (fondamental) à f
0
= 1[kHz], avec a
1
= −2 et
b
1
=3
Pour la représentation des spectres unilatéraux et bilatéraux, il faut calculer
la série de Fourier en cosinus ainsi que la série de Fourier complexe. On a
tout d’abord pour la série en cosinus :
Corrigé des exercices, v 1.14 5
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
Signal temporel
10
8
6
4
2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Spectre unilatéral
temps
x 10
0 1000 2000 3000 4000 5000
kf
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Spectre bilatéral
−3
6
6
4
4
2
2
0
−5000 0
0 5000
1
kf
0
−5000 0 5000
kf
0
1
0.5
0.5
0
0
−0.5
−0.5
−1
−1
kf
0
f_ex_SF_1_1_1.eps
Fig. 1.1 – Spectres unilatéral et bilatéral de x
1
(t) (
fichier source
).
A
0
=
a
0
2
=
12
2
=6
A
1

a2
1

(−2)2 + 32 = 3.6056
α
1
=
+(
b2
1
−b
=
1
a
1
)
= arctan
(
−3
−2
)
= arctan
= −2.1588 [rad] = −123.6901 [◦]
On peut donc écrire :
x
1
(t) = 6 − 2 · cos(2 · π · f
0
· t) + 3 · sin(2 · π · f
0
· t)
=A
0
+A
1
· cos(2 · π · f
0
·t+α
1
)
= 6 + 3.6056 · cos(2 · π · f
0
· t − 2.1588)
x
2
(t) = 4 + 1.8 · cos
(
2·π·f
0
·t+π
3
)
+ 0.8 · sin(6 · π · f
0
· t) :
Pour x
2
(t), on a en se référant au développement en série de Fourier (1.1 ) :
1. Une composante continue a
0
2
=8
2
=4
Corrigé des exercices, v 1.14 6
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006

C C O CCCOTTOCOO
Ill lj
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
2. Des harmoniques à f
0
= 1[kHz] et 3 · f
0
= 3[kHz], avec a
1
et b
1
à
calculer, a
3
= 0, b
3
= 0.8
Pour la représentation des spectres unilatéraux et bilatéraux, il faut calculer
la série de Fourier en cosinus ainsi que la série de Fourier complexe. On a
pour la série en cosinus :
A
0
=
a
0
2
=4
A
1
(
=
)
α
1

= 1.8
a2
1
+ b2
1
π
3
A
3
=

a2
3

02 + 0.82 = 0.8
α
3
=
+(
b2
3
−b
=
3
a
3
)
= arctan
(
−0.8
0
)
→−
π
2
On peut donc écrire :
x
2
= arctan
(
(t) = 4 + 1.8 · cos
2·π·f
0
·t+
π
3
)
+ 0.8 · sin(6 · π · f
0
· t)
= 4 + 1.8 · cos
(
2·π·f
0
)
+ 0.8 · cos
(
6·π·f
0
)
=A
0
·t+
π
3
·t−
π
2
+A
1
· cos(2 · π · f
0
·t+α
1
)+A
3
· cos(6 · π · f
0
·t+α
3
)
Dans le cas général, il aurait fallu calculer a
1
et b
1
selon les relations :
a
k
=
2
T

·
+T
2
x(t) · cos(2 · π · k · f
0
· t) · dt − T
2
k≥0
b
k
=
2
T

·
+T
2

T
x(t) · sin(2 · π · k · f
0
· t) · dt k ≥ 1
2
En tenant compte des identités trigonométriques
cos(α) · cos(β) =
1
2
1
sin(α) · cos(β) =
· cos(α + β) +
1
2
· sin(α + β) +
2
1
2
· cos(α − β)
· cos(α − β)
Corrigé des exercices, v 1.14 7
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006

III
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
Signal temporel
8
6
4
2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Spectre unilatéral
temps
x 10
0 1000 2000 3000 4000 5000
kf
0
0 1000 2000 3000 4000 5000
Spectre bilatéral
−3
4
4
3
3
2
2
1
1
0
−5000 0
0 5000
1
kf
0
−5000 0 5000
kf
0
1
0.5
0.5
0
0
−0.5
−0.5
−1
−1
kf
0
f_ex_SF_1_2_1.eps
Fig. 1.2 – Spectres unilatéral et bilatéral de x
2
(t) (
fichier source
).
Corrigé des exercices, v 1.14 8
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006
I
TG
è
Ill lj
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
on a donc :
a
1
=
2
T

·
+T
2
−T
2
(
1.8 · cos
2·π·f
0
·t+
π
3
)
· cos(2 · π · 1 · f
0
· t) · dt
=
[
1
2
]
· dt
=

+
(
4·π·f
0
2
T
· 1.8 ·
T
2
−T
2
)
+
· cos
·t+
π
3
(
π
3
1
2
· cos
)
2
1
(
π
T
2
3
)
[t]
−T
2
T
2
= 0.9
b
1
· 1.8 ·
· cos
+
=
T
2

·
+
T
2
−T
2
(
1.8 · cos
2·π·f
0
·t+
π
3
)
· sin(2 · π · 1 · f
0
· t) · dt
=
[
1
2
]
· dt
=

+T
2
−T
2
2
T
(
4·π·f
0
· 1.8 ·
· sin
·t+
π
3
)
+
1
2
· sin
(

π
3
)
2
T
· 1.8 ·
1
2
· sin
(
π
3
)
[t]
+−T
2
= −0.9 ·

3
T
2
On vérifie que l’on a bien :
A
1


a2
1
0.92 +
(
−0.9 ·
)
2
= 1.8
α
1
=
+ b2
1
=

3
(
0.9 ·
)
= arctan
(
−b
1
a
1
)
= arctan

3
0.9
= 1.047 =
π
3
Corrigé des exercices, v 1.14 9
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006

III
C
o
r
r
i
g
é
d
e
s
e
x
e
r
c
i
c
e
s
,
v
1
.
1
4
1
0
M
E
E
\
c
o
_
t
s
.
t
e
x
\
5
a
v
r
i
l
2
0
0
6

Pour x
1

·t
Pour x
2
(t) :
x
2
(t) = A
0
+A
1
· cos(2 · π · f
0
·t+α
1
)+A
3
· cos(6 · π · f
0
·t+α
3
)
=A
0
A
1
2
+
·
(
e+j·(2·π·f
0
·t+α
1
) + e−j·(2·π·f
0
·t+α
1
)
)
+
A
3
2
·
(
e+j·(6·π·f
0
·t+α
1
)+ e−j·(6·π·f
0

(t) :
x
1

)
=A
0
)
=X
1
A
1
2
+
·
(
e+j·2·π·f
0
·t ·
e+j·α
1 + e−j·2·π·f
0
·t · e−j·α
1
)
+
A
3
2
·
(
e+j·6·π·f
0
·t · e+j·α
3+ e−j·6·π·f
0
︸ (j ︷︷ · 0)

+X
︸2
(j ︷︷ · 1)

·ej·2·π·f
0
·t + X
︸2
(−j ︷︷ · 1)

·e−j·2·π·f
0
·t + X
︸2
(j ︷︷ · 3)

·ej·6·π·f
0
·t + X
︸2
(−j ︷︷ · 3)

·e−j·6·π·f
0
A
0
A
2
1
·e+j·α
1
A
2
1
·e−j·α
1
A
2
3
·e+j·α
3
A
2
3
·e−j·α
3

· (t) = A
0
+A
1
· cos(2 · π · f
0
t+α
1
)
=A
0
)
=A
0
+
A
2
1
·
(
e+j·(2·π·f
0
·t+α
1
) + e−j·(2·π·f
0
·t+α
1
)
)
=X
1
+
A
2
1
·
(
e+j·2·π·f
0
·t ·
e+j·α
1 + e−j·2·π·f
0
·t · e−j·α
1
︸ (j ︷︷ · 0)

+X
︸2
(j ︷︷ · 1)

·ej·2·π·f
0
·t + X
︸2
(−j ︷︷ · 1)

·e−j·2·π·f
0
A
0
A
2
1
·e+j·α
1
A
2
1
·e−j·α
1

·t+α
1

·t · e−j·α
3

·t

H
E
I
G
-
V
d
T
r
a
i
t
e
m
e
n
t
d
e
S
i
g
n
a
l
(
T
S
)
HEIG-Vd Traitement de Signal (TS)
1.1.2 Exercice SF 2
Utilisez les formules d’Euler pour montrer que la série de Fourier du signal suivant
x(t) =
(
1 + cos
(
2·π·f
0
·t+
π
6
))
· cos(10 · π · f
0
· t)
est décrite par les harmoniques 4, 5 et 6. Pour ce faire :
1. remplacez chaque fonction cosinus par deux phaseurs; effectuez le produit;
2. écrivez x(t) sous la forme d’une somme de phaseurs;
3. que valent les coefficients X (j · k) non-nuls?
4. dessinez les spectres bilatéraux et unilatéraux d’amplitude et de phase.
Corrigé des exercices, v 1.14 11
MEE \co_ts.tex\5 avril 2006
C
o
r
r
i
g
é
d
e
s
e
x
e
r
c
i
c
e
s
,
v
1
.
1
4
1
2
M
E
E
\
c
o
_
t
s
.
t
e
x
\
5
a
v
r
i
l
2
0
0
6

Corrigé
x(t) =
(
1 + cos
(
2·π·f
0
·t+
π
6
))
· cos(10 · π · f
0
· t)
=
(
1 + 0.5 ·
(
ej·
))
· 0.5 ·
(
ej·10·π·f
0
)
= 0.5 ·
(
ej·10·π·f
0
)
+ 0.5 ·
(
ej·
)
· 0.5 ·
(
ej·10·π·f
0
)
= 0.5 ·
(
0.5·π·f
0
·t+
π
6
)
+ e−j·
(
2·π·f
0
·t+
π
6
)
·t + e−j·10·π·f
0
·t
·t + e−j·10·π·f
0
·t
(
2·π·f
0
·t+ π
6
)
+ e−j·
(
2·π·f
0
·t+ π
6
)
·t + e−j·10·π·f
0
·t
(
ej·10·π·f
0
·t + e−j·10·π·f
0
·t
)
+ 0.25 ·
(
ej·
(
2·π·f
0
·t+ π
6
)
+ e−j·
(
2·π·f
0
·t+ π
6
)
)
·
(
ej·10·π·f
0
·t + e−j·10·π·f
0
·t
)
= 0.5 ·
)
+ 0.25 ·
(
(
ej·
(
2·π·f
0
)
· ej·10·π·f
0
ej·10·π·f
0
·t + e−j·10·π·f
0
·t
(
2·π·f
0
)
· e−j·10·π·f
0
(
2·π·f
0
)
· ej·10·π·f
0
(
2·π·f
0
)
· e−j·10·π·f
0
)
= 0.5 ·
·t+
π
6
·t + ej·
·t+
π
6
·t + e−j·
·t+
π
6
·t + e−j·
·t+
π
6
·t
(
ej·10·π·f
0
)
+ 0.25 ·
(
)
ej·
= X(j·4)·ej·8·π·f
0
·t + e−j·10·π·f
0
·t
(
12·π·f
0
·t+ π
6
)
+ ej·
(
−8·π·f
0
·t+ π
6
)
+ ej·
(
8·π·f
0
·t− π
6
)
+ e−j·
(
12·π·f
0
·t+ π
6
)
·t+X(−j·4)·e−j·8·π·f
0
·t+X(j·5)·ej·10·π·f
0
·t+X(−j·5)·e−j·10·π·f
0
·t+X(j·6)·ej·12·π·f
0
·t+X(−j·6)·e−j·12·π·f
0
·t
avec
X(j · 4) = 0.25 · e−j· π
6
X(−j · 4) = 0.25 · ej·
π
6
X(j · 5) = 0.5
X(−j · 5) = 0.5
X(j · 6) = 0.25 · ej· π
6
X(−j · 6) = 0.25 · e−j· π
6

H
E
I
G
-
V
d
T
r
a
i
t
e
m
e
n
t
d
e
S
i
g
n
a
l
(
T
S
)