1er Avance Diseño de Sistema Mecánicos

Escuela Superior Politécnica del Litoral
Facultad de Ingeniería Mecánica y ciencias de la Producción
Diseño de Sistemas Mecánicos

Paralelo 2
“Diseño del Sistema Mecánico para un elevador de personal y de carga para

edificios en construcción”
Primer Avance del Proyecto Final
Yovana Zambrano Ruiz

Geovani Campos Guato
Eduardo Eras Tandazo
2019-2020
Contenido
Capítulo I ................................................................................................................................................ 4
Objetivo General ................................................................................................................................. 4
Objetivo Especifico ......................................................................................................................... 4
Definición del Requerimiento .............................................................................................................. 4
Marco teórico ...................................................................................................................................... 4
Normas técnicas............................................................................................................................... 4
Factores de influencia ...................................................................................................................... 5
Selección de la mejor alternativa de solución ....................................................................................... 6
Opción A ......................................................................................................................................... 6
Opción B ......................................................................................................................................... 6
Matriz de selección .......................................................................................................................... 7
Diseño de forma del sistema y sus componentes .................................................................................. 8
Capítulo II ............................................................................................................................................... 9
Diseño del Bastidor ............................................................................................................................. 9
Diseño de forma .............................................................................................................................. 9
Diagrama de cuerpo libre ............................................................................................................... 10
Modelo matemático ....................................................................................................................... 14
Criterio de selección ...................................................................................................................... 21
Especificación técnica de materiales. ............................................................................................. 22
Especificaciones técnicas de elementos seleccionados .................................................................... 22
Normas técnicas............................................................................................................................. 25
Diseño de Engrane de Dientes Rectos ................................................................................................ 36
Diseño de forma ............................................................................................................................ 36
Normas técnicas............................................................................................................................. 36
Diseño de sistema de Transmisión de Potencia ................................................................................... 38
Diseño de eje principal ...................................................................................................................... 38
Diseño de forma ............................................................................................................................ 38
Normas técnicas............................................................................................................................. 44
Diseño y selección de elementos de sujeción, chaveta, pasador y acoples Mecánicos.......................... 45
Selección de Cojinetes Antifricción (Rodamientos) ............................................................................ 46
Diseño de forma ............................................................................................................................ 46
Normas técnicas............................................................................................................................. 46
Selección de sistema motor-reductor. ................................................................................................. 47
Diseño de forma ............................................................................................................................ 47
Normas técnicas............................................................................................................................. 47
Capítulo III............................................................................................................................................ 48
Simulación de eje principal ................................................................................................................ 48
Referencias ........................................................................................................................................... 49
Anexos .................................................................................................................................................. 50
Planos del eje principal de transmisión de potencia ............................................................................ 50
Anexos .............................................................................................................................................. 51
Normas para la seguridad del elevador ........................................................................................... 51
Capítulo I
Objetivo General
Realizar el diseño y análisis conceptual de un sistema Mecánico para un elevador de
personal y de carga para edificios en construcción
Objetivo Especifico
 Determinar la mejor alternativa con los requerimientos provistos por las normas
de seguridad.
 Realizar los cálculos estáticos y de fatiga en cada elemento crítico del sistema.
 Determinar los puntos críticos de los componentes del sistema para seleccionar
adecuadamente los materiales, dimensiones y componentes.
 Seleccionar los componentes del sistema según los factores de influencia
determinados.
Definición del Requerimiento

Desarrollar el diseño o selección de cada componente del sistema de un elevador de
personal y de carga para edificios en construcción cumpliendo con las normas nacionales
e internacionales de construcción y seguridad.
Datos de requerimientos.
Peso: 700 Kg
Altura: 60 m
Velocidad: 36 m/min
Marco teórico
Normas técnicas
Las Normas técnicas usadas para este proyecto son:

 Builders hoists for persons and materials with vertically guided cages, BS
EN 12159:2013
Factores de influencia
 Condiciones climáticas y sísmicas.
 Terreno sísmico
 Terreno sísmico
 Disponibilidad de materiales
Selección de la mejor alternativa de solución
Opción A
Elevador industrial vertical
Estos ascensores ofrecen acceso a alturas medias y altas. Pueden transportar hasta
aproximadamente 3000Kg a 50 metros de altura. Los elevadores pueden ser tan simples
como un elevador de tijera portátil o tan personalizados como los montacargas de
andamios instalados. Estos elevadores tienen mecanismos de seguridad adicionales
dentro del diseño. Los ascensores industriales pueden brindar protección contra la
exposición a condiciones climáticas adversas y pueden construirse para soportar
ambientes extremos, como la exposición a sustancias químicas o materiales peligrosos.
Imagen 1. Elevador industrial vertical de personal y de carga para edificios en construcción.

(Fuente: XL Industries (2019). Nos Produits_ascenseurs)
Opción B
Elevador en configuración por suspensión
es usado para el transporte de materiales y personas. No tiene limitación de velocidad
de desplazamiento máxima (se fabrican de hasta 100m/min). La altura de
desplazamiento máxima suelen ser inferior a 200m. Las geometrías del mástil pueden
ser triangular y cuadrada. La capacidad de carga estándar suele ser entre 1 y 3 toneladas.
Existen mono-cabina (Figura 2.1.15) o bi-cabina (Figura 2.1.14). La normativa
aplicable a estas máquinas es: UNE-EN 12159 Marzo 2013 Elevadores de obras de
construcción para pasajeros y carga con caja guiada verticalmente.
Imagen 2. Elevador en configuración por suspensión de personal y de carga para edificios en

construcción. (Fuente: XL Industries (2019). Nos Produits_ascenseurs)
Matriz de selección
Alternativa
Factor Opción A Opción B
Criterio
Costo 0.25
Seguridad 0.30
Disponibilidad 0.15
Mantenimiento 0.30
Total 1.00
La opción A,
 Mayor accesibilidad a cualquier punto de la construcción: esto es posible porque
se puede alcanzar cualquier altura intermedia entre el suelo y la parte más alta del
edificio u obra civil sobre la que se trabaja
 Reducción de los costes de mano de obra: se reducen los tiempos de ejecución de
las tareas que realizan los operarios al disminuirse los tiempos de ascenso y
descenso de personas y materiales. Además se reduce el número de operarios
necesarios para realizar las tareas en comparación con otros sistemas
convencionales, como por ejemplo el andamio fijo tubular.
 Aumento de la seguridad de los operarios: se reduce el esfuerzo físico y la fatiga
de los operarios al usar máquinas. Éstas además poseen múltiples sistemas de
seguridad y están altamente reguladas por normas.
Diseño de forma del sistema y sus componentes
Imagen 3. Diseño de forma de un un elevador de personal y de carga para edificios en construcción.

(Fuente: Diseño mecánico de un Sistema de Elevación I, 2016)
Elemento Descripción
1 Grupo motor
2 Cuadro eléctrico y botonera
3 Cesta
4 Base de motor
5 Husillo central
6 Recinto de base
7 Cesta recoge cable
8 Gato estabilizador
9 Rejilla de protección del mástil
10 Tejado protector de cascotes
11 Arriostre
Tabla 2. Componentes de un un elevador de personal y de carga para edificios en construcción.

Capítulo II
Diseño del Bastidor

La cabina es el elemento portante del aparato elevador y está conformado por dos
elementos principales:
EL bastidor: elemento resistente al que se fijan los cables de suspensión. El bastidor debe
ser robusto calculado según ASME 17.1 con un esfuerzo permisible de 115 MPa. Las
uniones se efectuarán por remachado o pernos múltiples con arandelas de seguridad o
pasadores. También pueden utilizarse las soldaduras, que deben comprobarse si no ofrecen
plenas garantías (art. 62-IV EN-81.1)
La caja: fijada sobre el bastidor, es el elemento portante propiamente dicho. Las paredes,
suelo y techo deben estar constituidos por materiales preferiblemente metálicos o por otros
materiales de resistencia mecánica equivalente según el artículo 50-II de la Norma
Europea. Además, que sean incombustibles y conservar su resistencia mecánica en caso de
incendio, sin producir gases ni humos. Para poder unir los tubos estructurales seleccionados
se usa soldadura FCAW (Semiautomático), pero previamente se realiza una prueba de
soldadura y prueba al soldador, luego de esto se realiza ensayos no destructivos para
determinar posibles fallas en la soldadura. Esto se lo realiza debido a que el riesgo es alto
y se pone en peligro la vida de personas.
Diseño de forma
Figura 1: Diseño de forma de la caja.

Figura 2: Diseño de forma de la caja.
Diagrama de cuerpo libre
Elemento de Plataforma
El diagrama de cuerpo libre para un larguero se indica a continuación:
Diagrama 1. El diagrama de cuerpo libre para un larguero

Diagrama 2. El diagrama de cuerpo libre para una sección del larguero
Diagrama 3. El diagrama de cuerpo libre para un apoyo
Bastidor
Diagrama 4. El diagrama de cuerpo libre para un travesaño
Diagrama 5. El diagrama de cuerpo libre para un parante
Modelo matemático
Plataforma
La plataforma está formada por dos tipos de perfiles: Los largueros y los apoyos,
para determinar los perfiles que se usarán como largueros encontramos el
momento máximo que puede ocurrir debido a la carga distribuida, dicha carga
será considerada como una carga puntual igual a la cuarta parte de la nominal ya
que se repartirá entre cuatro perfiles.
Larguero
m
Fdist = Carga nominal*g=700 kg*9.8
s2
Fdist = 6860[N] = 6.86 kN
Por lo tanto, la carga puntual sobre cada larguero será:
Fdist
Flarguero =
4
Flarguero =1.715 [kN]
Del diagrama de cuerpo libre 2 libre notamos que se trata de una viga continua,
es decir que para encontrar las reacciones debemos usar la ecuación de tres
momentos:
𝑎1 6𝐴2 ̅̅̅
6𝐴1 ̅̅̅ 𝑏2
M1 L1 +2M2 (L1 +L2 )+M3 L2 + + =0
L1 L2
De la ecuación anterior sabemos que M1 = 0 y M2 = 0 ya que son soportes,
6𝐴2 ̅̅̅
𝑏2
además = 0 debido a que en ese tramo no existe cargas.
L2
̅̅̅̅
6𝐴1 𝑎 1
Por otro lado, la expresión se la encontró mediante el uso de tablas de
L1
cargas:
̅̅̅̅
6𝐴1 𝑎 𝑃𝑎 1715∗0.5
1
= (𝐿2 − 𝑎2 )= (0.752 − 0.3752 ) = 180.87
L1 L 2
Al resolver la ecuación inicial tenemos que:

6𝐴1̅̅̅
𝑎1
2M2 (L1 +L2 )+ =0
L1
2M2 (1.5)+180.87=0
M2 = −60.29 [𝑁𝑚]
Al realizar un corte en la sección donde se ubica el soporte 2, tenemos que:
∑ 𝑀2 = 0
𝑀2 + 1715(0.375) − 𝑅1 (0.75) = 0
𝑅1 = 937.90 [𝑁]
Procedemos a calcular el esfuerzo máximo que ocurre en la mitad de los
pasadores 1 y 2.
∑ 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 0
𝑀𝑚𝑎𝑥 − 𝑅1 (0.375) = 0
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 351.71 [𝑁𝑚]
Ahora calculamos el módulo de sección del perfil, sabiendo que para los
largueros se usará acero estructural y las cargas son de tipo A, según la normar
detalla en 5.2.3 Factor de Seguridad por tipo de carga, el 𝜎𝑦 = 165.5𝑀𝑃𝑎.
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆
𝑀𝑚𝑎𝑥 351.71 [𝑁𝑚]
𝑆= = = 2.12 𝑒 − 6 𝑚3 = 2.12 𝑐𝑚 3
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 165.5 𝑀𝑃𝑎
Los largueros usarán un perfil de canal U y con referencia a los catálogos

proporcionados por DIPAC seleccionamos el perfil C 80x40x3 con S=2.45𝑐𝑚3
y una masa de 3.51 Kg/m.
Una vez encontrado el módulo de sección se elige un perfil que tenga un mayor
módulo del hallado.
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑘𝑔
= 3.51
𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑚𝑙𝑎𝑟𝑔 = 3.51 ∗ 𝑚 = 3.51 ∗ 3 = 10.53 𝑘𝑔
𝑚 𝑚
𝑊𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑒𝑟𝑜 = #𝑙𝑎𝑟𝑔 ∗ 𝑚𝑙𝑎𝑟𝑔 ∗ 𝑔

m
𝑊𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑒𝑟𝑜 = 2 ∗ 10.53𝑘𝑔 ∗ 9.8
s2
𝑊𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑒𝑟𝑜 = 206.60 [𝑁] Commented [DE1]: Peso 1 calculado con perfiles y cargas
de diseño
Apoyos
Para los perfiles de los apoyos se procede de la misma manera, cabe mencionar que
estos solo están sujetos por dos soportes, es decir que con las ecuaciones básicas de
equilibrio estático se calcula las reacciones y el momentos máximos, del diagrama
3 procedemos a escribir las ecuaciones para calcular su modulo y seleccionar los
perfiles.
Por simetría sabemos que la fuerza total aplicada en los 5 apoyos será
Fdist = 6860[N] = 6.86 kN distribuida los 5 perfiles de la plataforma. Por lo tanto:
Por lo tanto, la carga puntual sobre cada larguero será:
Fdist 6860
Fapoyo = = = 1372 𝑁
5 5
1372
𝑅1 = 𝑅2 = = 686 [𝑁]. Sabemos que el momento máximo ocurre en la mitad
2
del perfil, entonces:
∑ 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 0
𝑀𝑚𝑎𝑥 + 𝑅1 (0.75) = 0
𝑀𝑚𝑎𝑥 = −514.5 [𝑁𝑚]
Ahora calculamos el módulo de sección del perfil, sabiendo que para los apoyos
se usará acero estructural y las cargas son de tipo A, según la norma detalla en
5.2.3 Factor de Seguridad por tipo de carga, el 𝜎𝑦 = 165.5𝑀𝑃𝑎.
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =
𝑆
𝑀𝑚𝑎𝑥 514.5 [𝑁𝑚]
𝑆= = = 3.11 𝑒 − 6 𝑚3 = 3.11 𝑐𝑚 3
Los apoyos usarán un perfil de canal U y con referencia a los catálogos

proporcionados por DIPAC seleccionamos el perfil C 80x40x4 con S=3.17𝑐𝑚3
y una masa de 3.51 Kg/m.
Una vez encontrado el módulo de sección se elige un perfil que tenga un mayor
módulo del hallado.
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑘𝑔
= 3.51
𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚
𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑚𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = 3.51 ∗ 𝑚 = 4.56 ∗ 1.5 = 6.84 𝑘𝑔
𝑚 𝑚
𝑊𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = #𝐴𝑝𝑜𝑦𝑜𝑠 ∗ 𝑚𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 ∗ 𝑔
m
𝑊𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = 5 ∗ 6.84𝑘𝑔 ∗ 9.8
s2
𝑊𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = 335.16 [𝑁] Commented [DE2]: Peso 1 calculado con perfiles y cargas
de diseño
Finalmente tenemos que el peso total de la plataforma es:
𝑊𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 = 𝑊𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑒𝑟𝑜 + 𝑊𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 = 206.60 + 335.16
𝑊𝑝𝑙𝑎𝑡𝑎𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 = 541.76 [𝑁] Commented [DE3]: Peso real con las condiciones dadas
para el diseño de la plataforma.
Estructura de la caja
La estructura será construida de tubos estructurales de sección cuadrada, los cuales
dentro del mercado las dimensiones varían entre 20 y 100 mm, Por criterio de
forma y seguridad, se escogió un promedio de 50mm con un peso de s 2.29 kg/m,
entonces como las dimensiones son de 3*1.5*2.1 m, Commented [DE4]: Dimensiones de la estructura de la
caja, cabina
Longitud de tubos para cada sección.
Frontal: L(m) x # de tubos = 2.1m * 5 = 10.5m
L(m) x # de tubos = 3m * 2 = 6m
lateral: L(m) x # de tubos = 1.5m * 5 = 7.5m
Superior: L(m) x # de tubos = 1.5m * 5 = 7.5m
L(m) x # de tubos = 3m * 1 = 3m
Longitud total de tubos cuadrados para la cabina.
𝐿𝑇 = 𝐿𝐹𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 ∗ 2 + 𝐿𝐿𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 ∗ 2 + 𝐿𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝐿𝑇 = (16.5) ∗ 2 + (7.5) ∗ 2 + (10.5) = 58.5 𝑚

𝑊𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝐿𝑇 ∗ 𝑚𝑡𝑢𝑏𝑜 ∗ 𝑔
m
𝑊𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 = 58.5 ∗ 2.29𝑘𝑔 ∗ 9.8
s2
𝑊𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 = 1312.86 [𝑁]
Peso total de la cabina
𝑊cabina = 𝑊𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 + 𝑊plataforma = 541.76 + 1312.86 [𝑁]
𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 1854.62[𝑁]
Bastidor
Después de seleccionar los perfiles de la estructura y la plataforma se realiza el

diseño del bastidor el cual se considera lo siguiente:
 La carga se distribuye uniformemente en el área del piso
 Los cables de tracción están sujetados en el centro del bastidor.
Tome en cuenta que las estructuras laterales se llaman parantes y las estructuras
inferiores y superiores se llaman travesaño.
Del Diagrama de cuerpo libre del travesaño
Se realiza la elección de los perfiles de los parantes y travesaños para el pre-
diseño y se ha seleccionado las siguientes:
Perfil Ixx (𝒄𝒎𝟒 ) Iyy (𝒄𝒎𝟒 )
Travesaño superior UPN-120 206 (𝑐𝑚 4) 43.20(𝑐𝑚 4) I1
Travesaño inferior UPN-120 206 (𝑐𝑚 4) 43.20 (𝑐𝑚 4) I3
Parante derecho UPN-140 304 (𝑐𝑚 4) 62.70 (𝑐𝑚 4) I2
Parante izquierdo UPN-140 304 (𝑐𝑚 4) 62.70 (𝑐𝑚 4) I2
Tabla 1: Momentos de inercias de los perfiles.
La altura del bastidor o longitud de los parantes h se la calcula de la siguiente

manera.
w= 1500 mm
h=2000 mm
Con los perfiles seleccionados se procede a calcular los momentos flectores con
las siguientes ecuaciones:
(𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 )𝑔𝑤 2 (6ℎ𝐼2 𝐼3 + 9𝑤𝐼2 2 − 2ℎ𝐼1 𝐼2 )

𝑀1 =
24(ℎ2 𝐼1 𝐼3 + 2𝑤ℎ(𝐼1 𝐼2 + 𝐼2 𝐼3 ) + 3𝑤 2 𝐼2 2 )
𝑀1
(6860 + 1854.2)𝑥9.8𝑥1.52 (6 ∗ 2 ∗ 43.20𝑒 − 8 ∗ 62.70𝑒 − 8 + 9 ∗ 1.5 ∗ 43.20𝑒 − 82 − 2 ∗ 2 ∗ 62.70𝑒 − 8 ∗ 43.20𝑒 − 8)
=
24(22 ∗ 43.20𝑒 − 8 ∗ 62.70𝑒 − 8 + 2 ∗ 1.5 ∗ 2(62.70𝑒 − 8 ∗ 43.20𝑒 − 8 + 43.20𝑒 − 8 ∗ 62.70𝑒 − 8) + 3 ∗ 1.52 43.20𝑒 − 82 )
(𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 )𝑔𝑤 2 (4ℎ𝐼1 𝐼2 + 6𝑤𝐼2 2 − 3ℎ𝐼2 𝐼3 )

𝑀2 =
24(ℎ2 𝐼1 𝐼3 + 2𝑤ℎ(𝐼1 𝐼2 + 𝐼2 𝐼3 ) + 3𝑤 2 𝐼2 2 )
𝑀2
(6860 + 1854.2)𝑥9.8𝑥1.52 (4 ∗ 2 ∗ 62.70𝑒 − 8 ∗ 62.70𝑒 − 8 + 3 ∗ 1.5 ∗ 43.20𝑒 − 82 − 6 ∗ 2 ∗ 62.70𝑒 − 8 ∗ 43.20𝑒 − 8)
=
24(22 ∗ 43.20𝑒 − 8 ∗ 62.70𝑒 − 8 + 2 ∗ 1.5 ∗ 2(62.70𝑒 − 8 ∗ 43.20𝑒 − 8 + 43.20𝑒 − 8 ∗ 62.70𝑒 − 8) + 3 ∗ 1.52 43.20𝑒 − 82 )
Las unidades de cada uno de los parámetros se definen como sigue:
𝑄𝑛 𝑍 𝑔 𝑤 ℎ 𝐼1 𝐼2 𝐼3
𝑘𝑔 𝑘𝑔 𝑚/𝑠 2 𝑚𝑚 𝑚𝑚 𝑚4 𝑚4 𝑚4
Tabla 2: Unidades de los parámetros.
De las ecuaciones mencionadas se obtiene.

𝑀1 = 92.4 𝑁𝑚
𝑀2 = 50.1 𝑁𝑚
Ya calculados los momentos flectores entonces se analiza cada uno de los
perfiles.
Travesaño superior
Como se puede observar en la figura las reacciones son iguales:
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 8714.2
𝑅5 = = = 4357.1 𝑁
2 2
Y el momento máximo aplicado es:
𝑀1,𝑚𝑎𝑥 = 4449.5 𝑁𝑚
Ahora calculamos el módulo de sección del perfil, sabiendo que para los apoyos se
usará acero estructural y las cargas son de tipo A, según la norma detalla en 5.2.3
Factor de Seguridad por tipo de carga, el 𝜎𝑦 = 165.5𝑀𝑃𝑎.
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚
𝐹. 𝑆. =
𝜎𝑚𝑎𝑥
Donde:
𝑀1,𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆𝑥−𝑥
Entonces,
165 𝑀𝑃𝑎
𝐹. 𝑆. = = 1.53
4449.5 𝑁𝑚
0.0000412 𝑚 3
Lo cual satisface la norma en la sección 5.2.3.1 de los factores de seguridad para

cargas de tipo A. que indica un factor de 1.5
Travesaño inferior
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 8714.2
𝑅5 = = = 4357.1 𝑁
2 2
𝑀2,𝑚𝑎𝑥 = 4407.2 𝑁𝑚
165 𝑀𝑃𝑎
𝐹. 𝑆. = = 1.5
4407.2 𝑁𝑚
0.0000412 𝑚3
Parantes
En la figura 3 se observa el diagrama de cuerpo libre de los parantes y se puede
notar que los parantes están sometidos a esfuerzos combinados.
Con la siguiente ecuación podemos calcular el esfuerzo máximo sobre los
parantes:
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑀𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
𝜎𝑚𝑎𝑥 = +
2Á𝑟𝑒𝑎 4𝑆𝑦−𝑦
Y,
𝑄𝑛 𝑔𝑤
𝑀𝑝𝑎𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = =
8
Entonces;
𝑚
(8714.2) (13.4𝑘𝑔/𝑚)(9.81 2 )(2.1𝑚)
𝜎𝑚𝑎𝑥 = + 𝑠 = 2.7 𝑀𝑃𝑎
2(0.0017 𝑚2 ) 4(8)(0.0000607𝑚3 )
Ahora calculamos el módulo de sección del perfil, sabiendo que para los apoyos se
usará acero estructural y las cargas son de tipo A, según la norma detalla en 5.2.3
Factor de Seguridad por tipo de carga, el 𝜎𝑦 = 165.5𝑀𝑃𝑎.
𝐹. 𝑆. = = = 5.9
𝜎𝑚𝑎𝑥 27.4
Ahora calculamos el peso del bastidor que es como sigue:

Perfil Dimensiones Masas
Travesaño superior UPN-120 w = 1.5 m 13.40 kg x 2
Travesaño inferior UPN-120 w = 1.5 m = 23.8 kg
Parante derecho UPN-140 h = 2.0 m 16.00 kg x 2
Parante izquierdo UPN-140 h = 2.0 m = 32.00kg
Masa total del bastidor 58.8 kg
Estructura cabina (Caja + Bastidor)
𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 𝑊𝑐𝑎𝑗𝑎 + 𝑊𝑏𝑎𝑠𝑡𝑖𝑑𝑜𝑟
𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 1864.62 [𝑁] + 576.82 [𝑁]

𝑊𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 2441.14[𝑁] Commented [DE5]: Peso total usado en el cálculo de
engranes y ejes.
Criterio de selección
El criterio de selección de los elementos estructurales fue por el diseño de

fluencia, los perfiles con la mayor resistencia en el eje de momento mayor. Commented [DE6]: Terminar de escribir el criterio de
selección 12/1/2019
Especificación técnica de materiales.
Especificaciones técnicas de elementos seleccionados

Normas técnicas
5.2 Cálculo de carga nomina aplicadas en la cabina

5.2.1 La estructura del elevador se debe diseñar y construido en tal forma que el
esfuerzo producido por esta fuerza sea satisfactoria bajo todas las condiciones de
pruebas de operación, incluyendo el ascenso y descenso, además debe incluir las
condiciones ambientales del lugar en servicio.
Según el apartado 5.2.2.4 de la norma se calcula las cargas nominales para el

sistema.
𝐅
< 𝟒. 𝟎 𝐤𝐍/𝐦𝟐
𝐀 𝐱 𝟎. 𝟖
Donde:
F: carga nominal (kN)
A: Área total del piso (𝑚2 )
La carga nominal es el peso de la carga de 700 kg. Por lo que:
F=700kg *9.8 𝒎/𝒔𝟐 =6860N = 6.9kN
El área considerada para este diseño es de 3m de largo, 1.5m de ancho y 2.1m de

alto, considerando las dimensiones de los elevadores actuales en el mercado con
respecto a su capacidad. Por lo que:
A= L* A = 3 * 1.5 = 4.5m𝟐
Por lo tanto:
6.86 kN
= 1.9kN < 4.0 kN/m2
4.5 x 0.8
Se define una área 𝐴1 la cual esta definida por la siguiente ecuación.
F kN 6.86 kN
𝐴1 = = = 1.72m2
4 kN 4 kN
𝐴1 = 1.72m2
Figura #. Ejemplo de carga en cabina acorde con 5.2.2.4
Durante la carga y descarga del sistema se considera que existen efectos de fuerza
vertical (𝐹𝑉 ) y horizontal (𝐹𝐻 ), las cuales son calculadas con el siguiente
procedimiento:
𝐹𝑉 = 50% de F = 0.5 * 6.86kN = 3.43kN
Si 𝐹𝑉 > 2.0 𝑘𝑁 entonces se calcula de la siguiente forma:
𝐹𝑉 = 4 + 0.3𝐹
𝐹𝑉 = 4 + 0.3(6.86𝑘𝑁) = 6.06 𝑘𝑁
𝐹𝑉 = 6.06 𝑘𝑁
Cálculo de la fuerza horizontal 𝐹𝐻
𝐹𝐻 = 0.2 𝐹 = 0.2 ∗ 6.86𝑘𝑁 = 1.37𝑘𝑁

𝐹𝐻 = 1.37𝑘𝑁
Estas fuerzas son aplicadas a 1/3 del ancho de la cabina, tal como se muestra en la
figura #. Además servirán para el cálculo por flexión de los soportes del mástil y
para cualquier elemento adicional o extensión que se encuentre fuera de la cabina
Figura #. Ejemplo de carga en cabina durante la carga y descarga acorde con 5.2.2.6
Cualquier carga nominal que no esté considerada (𝐹𝑉1 ) será aplicada en el centro
de la cabina. Las fuerzas equivalentes que se considera en la norma para el diseño
del bastidor y de los soportes de la estructura son asumidos directamente en el
centro de la cabina considerando que la posición del centro de gravedad del peso
muerto (P’) está actuando en la línea de acción del engrane. Esta asunción desprecia
las fuerzas verticales y horizontales del diseño.
Para calcular el efecto que causan las cargas en movimiento se toman en

consideración el peso total causado por la cabina, la carga nominal, contrapeso (si
existiera), cables, etc. La cual se define como 𝐹𝑇 :
𝐹 = 𝐹𝑇 ∗ 𝜇
𝜇 = (1.1 + 0.264𝑣)
Donde:
𝜇: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑐𝑡𝑜
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (m/s)
Además:
𝑚
𝜇 = (1.1 + 0.264 ∗ 0.60) = 1.26
𝑠
𝐹𝑇 = 1800 + 6860 = 8660 = 8.66𝑘𝑁
Por lo tanto: Commented [DE7]: Cambiar cuando cambie el peso de

cabina
𝐹 = 8.66 𝑘𝑁 ∗ 1.26 = 10.91 𝑘𝑁
5.2.2.8 Para determinar las fuerzas producidas por la operación del dispositivo de
seguridad de exceso de velocidad, se considera la suma total de las cargas,
multiplicada por un factor de 2.5.
𝐹𝑂𝑣𝑒𝑟𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑 = 10.91 ∗ 2.5 = 27.27 𝑘𝑁
5.2.2.9 El techo de la cabina, si es diseñado con la intención de ser acceso en caso

de emergencia por para mantenimiento, se debe diseñar para que resista una carga
de al menos 3.0kN para montaje, desmontaje, mantenimiento, etc. colocada en un
área de 1.0 m2 , además el techo debe soportar una carga de 1.2kN aplicada en
cualquier área de 0.1x0.1 m
3.0 𝑘𝑁 1.2 𝑘𝑁
= 3 𝑘𝑃𝑎 𝑜 = 120 𝑘𝑃𝑎
1.0 m2 0.01 m2
5.2.2.11 El piso debe estar diseñada para soportar sin deformarse con una fuerza
estática de 1.5kN o 25% de la carga nominal, la que sea mayor, pero no superar
3kN, la cual está aplicada a una área de 0.1x0.1 m. Como 0.25*6.86 = 1.71 es mayor
que 1.5kN se obtiene el esfuerzo con esta carga.
1.71 𝑘𝑁
= 171.5 𝑘𝑃𝑎
0.01 m2
Se debe considerar las simulaciones en el software y verificar que las

deformaciones sean menores que 0.5 mm. Commented [DE8]: Realzar las simulaciónes.
5.2.2.12 Diseño en condiciones de viento.
La presión aerodinámica está dada por la siguiente ecuación general:
2
𝑉𝑊
𝑞 =
1.6
Donde:
q= es la presión en N/m2
𝑉𝑊 = velocidad del viento promedio en m/s
Los cálculos están hecho según ISO 4302 con excepción de los siguientes:
5.2.2.12.1 Acción del viento sobre la cabina. Cuando se calcula la presión del viento
sobre la cabina, ésta debe se asumida que tiene paredes sólidas y un coeficiente
aerodinámico de C=2 debe ser aplicado. Éste factor cubre un factor de forma y de
seguridad.
5.2.2.12.2 Presión de viento

5.2.2.2.12.2.1 Viento en servicio. Independiente de la altura, el mínimo valor de
presión debe ser q=250 N/m2 lo cual corresponde a una velocidad de viento de
𝑉𝑊 = 20 𝑚/𝑠
202
𝑞 = = 250 N/m2
1.6
5.2.2.2.12.2.2 Viento fuera de servicio. La presión del viento fuera de operación

depende la altura sobre el piso y el área donde el elevador está instalado. Para la
ciudad de Guayaquil, lugar destinado para el diseño del proyecto y según datos del
INAMHI y la dirección de aviación civil (DAC), se considera una velocidad de
viento de 13KTS o 6.68 m/s
6.682
𝑞 = = 27.90 N/m2
1.6
5.2.2.2.12.2.3 Viento para el ascenso y descenso. Independiente de la altura, el

mínimo valor de la presión del viento debe ser q=100 N/m2 con una velocidad de
𝑉𝑊 = 12.5 𝑚/𝑠
5.2.3 Factores de seguridad
5.2.3.1 Estructuras de acero
a) Esfuerzos permisibles.
𝑓𝑦
𝜎𝑦 =
𝑆𝑦
Donde:
𝑓𝑦 : esfuerzo de fluencia
𝑆𝑦 : factor de seguridad a esfuerzo de fluencia
b) Cálculo acorde con la teoría de segundo orden
𝑓′𝑦
𝜎𝑦 =
𝑆′𝑦
Donde:
𝑓′𝑦 : aparente esfuerzo de fluencia

𝑆𝑦 : factor de seguridad a esfuerzo de fluencia
Los factores de seguridad para 𝑓𝑦 𝑜 𝑓′𝑦 debe ser al menos igual a los datos
presentados en la siguiente tabla #, para estructuras de acero en acuerdo con la tabla
# que se presenta a continuación:
Tabla #. Factores de seguridad para estructuras de acero
Para el presente proyecto, el material seleccionado será de acero estructural ASTM

A36, el cual tiene un esfuerzo de fluencia de 248.24 MPa.
248.21 𝑀𝑝𝑎
𝜎𝑦 =
𝑆𝑦
Esfuerzo con relación a las cargas
Para cargas tipo A
248.21 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = = 165.5 MPa
1.5
Para cargas tipo B

248.21 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = = 186.7 MPa
1.33
Para cargas tipo C

248.21 𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑦 = = 198.6 MPa
1.25
5.2.3.2 Estructuras de aluminio: para el presente diseño del elevador, no se

consideran elementos estructurales de aluminio.
5.2.4 casos de carga, las diferentes combinaciones de carga y fuerzas los cuales son
calculados por la siguiendo la tabla #.
5.2.5 Análisis Estático
Para los elevadores que cumplan un servicio estático o servicio en estado libre, los
factores de seguridad que se utilizarán según los casos de carga y los factores de
seguridad se muestran en la tabla #.
Tabla #
5.6 Cabina
5.6.1 Requerimientos generales
La cabina debe tomar la forma de una cabina totalmente cerrada.

Para determinar el máximo número de personas permitidas se debe calcular para
un área por persona de 0.2 m2 y un peso de 80kg.
Para el cálculo estructural se lo debe realizar tomando en cuenta los puntos de la
sección 5.2 Commented [DE9]: FALTA COMPLETAR ESTA
La cabina deberá tener una guía rígida para prevenir la desconexión o atasco. SECCIÓN
La jaula deberá estar provista con dispositivos efectivos los cuales retengan la
cabina a las guías de la cabina en caso de que las zapatas guía o los rodillos
normales fallen.
La cabina deberá estar provista de medios mecánicos para evitar que se salga de
las guías. Estos medios deben funcionar tanto durante el funcionamiento normal
como durante el montaje, desmontaje y mantenimiento.
5.6.1.1 Piso de la jaula.

El piso debe estar diseñado para resistir las fuerzas según 5.2.2.11, ser
antideslizante (p. Ej. placa de control) y estar libre de drenaje.
5.6.1.2 Paredes de jaula.

La jaula debe tener paredes extendidas a toda su altura entre el piso y el techo y
debe cumplir a 5.5.4.1.
En cuanto a la perforación, las paredes deberán cumplir los requisitos de la norma
EN 294: 1992 (tabla 4), pero las aberturas no permitirán el paso de una esfera de
25 mm. Cualquier proyección peligrosa se marcará de acuerdo con ISO 3864.
5.6.1.3 Techo de jaula
5.6.1.3.1 La jaula debe estar cubierta.
5.6.1.3.2 La altura libre interior mínima será de 2,0 m.
5.6.1.3.3 Para el transporte de materiales largos, una abertura máxima de 0,15
m² en el techo
se puede proporcionar si se garantiza que los materiales no sobresalen del hueco
del ascensor. La abertura deberá contar con una escotilla.
5.6.1.3.4 Si el techo se utiliza para levantar, desmontar, mantener o inspeccionar
el polipasto o está provisto de una trampilla de emergencia, deberá ser
antideslizante y estar protegido con una barandilla
Este riel de protección consistirá en un riel superior a no menos de 1,1 m sobre
el techo, un riel intermedio a media altura y una tabla de pie no menor a 150
mm. La barandilla de protección deberá encerrar dicha parte del techo de la
jaula, de modo que la construcción, el mantenimiento o la inspección puedan
realizarse de manera segura. El riel de protección no debe colocarse más de 200
mm (horizontalmente) dentro del borde del techo.
5.6.1.3.5 Si alguna parte móvil de otra jaula de elevación o contrapeso puede
estar a 0,3 m del borde interior del riel de protección, se proporcionará un
protector adicional que proporcionará protección de al menos 2 m de alto y
extienda el ancho de la pieza a proteger y 0,1 m adicionales a cada lado.
5.6.1.3.6 La estructura del techo se calculará de acuerdo con 5.2.2.9 y 5.2.2.10.
5.6.1.3.7 Si el techo está perforado, las aberturas no permitirán el paso de una
esfera de 25 mm.
5.6.1.4 Puertas de cabina.

Para este proyecto no se considera el diseño de las puertas de la cabina.
5.6.1.5 Escape de emergencia

5.6.1.5.1 La asistencia a los pasajeros en la jaula siempre deberá provenir del
exterior, prestada en particular por la operación de emergencia mencionada en
5.11.
5.6.1.5.2 Debe haber al menos una puerta o trampilla en la jaula que ofrezca un
medio de escape en caso de emergencia, que se pueda abrir desde el exterior de
la jaula sin una llave y desde el interior
de la jaula con una llave especial. Este medio de escape puede ser la puerta de la
jaula, la trampilla del techo de la jaula o una puerta de escape de emergencia.
5.6.1.5.3 El bloqueo de cualquier puerta de escape de emergencia debe ser
probado por dispositivos de seguridad eléctrica de conformidad con 5.9.6. Este
dispositivo hará que el polipasto se detenga si el bloqueo deja de ser efectivo.
La restauración del polipasto al servicio solo será posible después de un bloqueo
deliberado.
5.6.1.5.4 El cierre de cualquier trampilla en el techo debe ser probado por un
dispositivo de seguridad eléctrica de conformidad con 5.9.6. Este dispositivo hará
que el polipasto se detenga si el cierre deja de ser efectivo.
5.6.1.5.5 Cualquier puerta de escape de emergencia en la pared debe ser de al
menos 0,4 x 1,4 my debe abrirse hacia adentro o deslizarse o por otros medios
dar acceso seguro al mástil o la estructura.
5.6.1.5.6 Cualquier trampilla en el techo debe tener al menos 0,4 x 0,6 my no
debe abrirse hacia adentro. Una escalera, que da acceso a dicha trampilla, debe
estar permanentemente disponible dentro de la jaula.
5.6.2 Dispositivos de seguridad contra la caída de la jaula

Se debe proporcionar un dispositivo de seguridad para evitar que la jaula se caiga.
Se utilizará uno de los siguientes tipos de dispositivos de seguridad:
dispositivos de seguridad de sobrevelocidad activados en caso de sobrevelocidad;
Válvulas de ruptura.
5.6.2.1 El dispositivo de seguridad debe estar operativo en todo momento,
incluyendo el montaje, desmontaje y durante el reinicio después de ser activado.
Para el dispositivo de seguridad de sobrevelocidad no se utilizarán componentes
de accionamiento regulares, con excepción del bastidor.
5.6.2.2 El dispositivo de seguridad debe poder detener y mantener detenida la
jaula con 1,3 veces la carga nominal. El dispositivo de seguridad se calculará de
acuerdo con 5.2, especialmente con 5.2.2.8.
El retardo del dispositivo de seguridad con cualquier carga en la jaula hasta la
carga nominal debe estar entre 0,05 gy 1,0 g sin un pico superior a 2,5 g durante
más de 0,04 s. Estos valores pueden excederse si
el dispositivo de seguridad se dispara antes de que se complete la operación de
reinicio.
5.6.2.3 Un dispositivo de seguridad eléctrico impedirá automáticamente el
movimiento de la jaula mediante los controles normales a 5.9.6 tan pronto como
se active el dispositivo de seguridad de sobrevelocidad.
5.6.2.4 El método para liberar el dispositivo de seguridad deberá requerir la
intervención de una persona competente para que el polipasto vuelva a funcionar
normalmente.
5.6.2.5 Las pruebas de los dispositivos de seguridad deben ser posibles a una
distancia de seguridad adecuada de la jaula utilizando un control remoto.
5.6.2.6 Cada jaula que no esté soportada directamente por los gatos deberá contar
con un dispositivo de seguridad conectado al marco de la jaula y activado
directamente por la sobrevelocidad de la jaula.
5.6.2.7 Se debe evitar el ajuste no autorizado de la velocidad de activación de un
gobernador, por ejemplo, con un sello.
5.6.2.8 Las poleas para gobernadores de sobrevelocidad deben montarse
independientemente de cualquier eje que lleve las poleas de la cuerda de
suspensión.
5.6.2.9 Un dispositivo de seguridad de sobrevelocidad no debe ser activado por
ningún dispositivo que funcione de forma eléctrica o neumática.
5.6.2.10 En todas las condiciones de carga, excepto sobrecarga, cuando el
dispositivo o dispositivos de seguridad funcionan, el piso de la jaula no debe
inclinarse más de un 5% desde su posición normal y debe recuperarse
sin deformación permanente
5.6.2.11 La velocidad de activación del dispositivo de seguridad no debe exceder
la velocidad nominal de los polipastos en más de 0,4 m / s.
5.6.2.12 Se tomarán medidas para evitar que el dispositivo de seguridad deje de
funcionar debido a la acumulación de materiales extraños o a condiciones
atmosféricas.
5.6.2.13 Las jaulas que estén soportadas por gatos hidráulicos, ya sea
directamente o por elementos no flexibles y que no tengan dispositivos de
seguridad de sobrevelocidad, deberán estar provistas de una válvula de ruptura.
La válvula de ruptura detendrá la jaula cuando la velocidad de descenso nominal
se exceda en 0,4 m / s. La válvula de ruptura se colocará directamente en el puerto
del cilindro.
5.6.2.14 Los cables de acero y los accesorios para cables de alambre, etc., para
los reguladores de sobrevelocidad, deben dimensionarse y diseñarse como se
establece en 5.7.3.2.1.
Una cuerda de alambre a un gobernador deberá, durante el montaje del polipasto,
ser sostenido directamente por el mástil del polipasto.
La fuerza ejercida por el gobernador de exceso de velocidad cuando se activa
debe ser al menos el mayor de los dos valores siguientes:
ya sea 300 N
o el doble de lo necesario para activar el dispositivo de seguridad.
5.6.2.15 Un dispositivo de seguridad diseñado para agarrar más de una guía debe
operar en todas las guías simultáneamente.
5.6.2.16 En dispositivos de seguridad donde la acción de frenado se logra por
medio de resortes, la falla de cualquier resorte no debe conducir a un mal
funcionamiento peligroso del dispositivo de seguridad.
Diseño de Engrane de Dientes Rectos
Diseño de forma
Modelo matemático
Normas técnicas
5.2.6 Análisis por esfuerzo de fatiga de componentes del sistema de manejo y

freno Commented [DE10]: Se usará para el análisis de engranes
y cremalleras
5.2.6.1 Un análisis por fatiga debe ser hecho para todas las cargas en los
componentes y juntas las cuales estén en fatiga crítica, tales como ejes o engranes.
Este análisis debe tomar en cuenta los grados de estrés fluctuante y los números
de ciclos, los cuales puedes ser múltiplo del número de ciclos.
Para determinar el número de ciclos, el constructor debe tomar en cuenta lo

siguiente.
 80.000 movimientos con 50% de la razón de carga en la cabina.

 80.000 movimientos con la cabina vacía.
Para calcular la fatiga de elementos de manejo (engrames o cremalleras) a través

de una longitud de 20m para cada movimiento debe tomar en cuenta la velocidad
lineal y constante de elevación, el arranque y la parada del sistema.
Se escoge el menos favorable de la combinación de movimientos de ascenso y
descenso para el análisis.
El numero toral de movimientos para un elevador de pasajeros está basado en
1.6e5, lo cual es:
 Un tiempo de vida de 10 años
 40 semanas por año
 40 horas por semana
 10 movimientos por hora.
5.7.3 Diseño de Cremallera y Piñón. Commented [DE11]: Terminar de escribir la norma

Diseño de sistema de Transmisión de Potencia
Diseño de eje principal
Diseño de forma
Modelo matemático
Se define la velocidad angular de ascenso y descenso del elevador donde se asume una
velocidad lineal de 12 m/min y un engrane de 200mm de radio.
𝑉 12 𝑚/𝑚𝑖𝑛 Commented [DE12]: Cambiar a 36m/min la velocidad de
𝜔= = = 60 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 elevación tangencial
𝑅 200 𝑒 − 3 𝑚
Cálculo de fuerzas y torques

Se determina la fuerza total de que actúa en el eje, la cual será el peso de la cabina
junto con la fuerza ejercida por el engrane al eje.
𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 1800 𝑁 Commented [DE13]: Cambiar después de calcular el peso
del bastidor y cabina original
𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 700𝐾𝑔 ∗ 9.8 𝑚/𝑠 2 = 6860 𝑁
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 1800 + 6860 = 8660 𝑁

Se procede a calcular las fuerzas que actúan en el eje, para lo cual se asumirá un
ángulo de presión de α=20°
𝐹𝑔𝑡−𝑡𝑎𝑛𝑔 = 8660 𝑁
𝐹𝑔𝑡−𝑡𝑎𝑛𝑔 = 𝐹𝑔𝑡−𝑡𝑎𝑛𝑔 ∗ tan α = 8660 ∗ tan 20 = 3152 𝑁
⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = (−3152, −8660𝑗)
El torque que actúa en el eje, se determina con la fuerza que actúa en el engrane y la
distancia al centro del mismo.
𝑇𝑒𝑗𝑒 = 𝐹𝑔𝑡−𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 ∗ 𝑅𝑒𝑗𝑒 = 8860 ∗ 200 𝑒 − 3 = 1732𝑁 ∗ 𝑚
Cálculo de Reacciones
∑ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗2 ) + ⃗⃗⃗
𝑅𝐵 ∗ (𝑅 ⃗⃗⃗⃗1 ) = 0
𝐹𝑔 ∗ (𝑅
0 = (𝑅𝐵𝑥 , 𝑅𝐵𝑦 ) ∗ (150𝑒 − 3) + (−3152, −8660𝑗) ∗ (75𝑒 − 3)
(𝑅𝐵𝑥 , 𝑅𝐵𝑦 ) = (1576, 4330𝑗)
∑ 𝐹 = ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵 + ⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = 0
(𝑅𝐴𝑥 , 𝑅𝐴𝑦 ) = − ⃗⃗⃗

𝐹𝑔 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝐵 = −(−3152, −8660𝑗) − (1576, 4330𝑗)
(𝑅𝐴𝑥 , 𝑅𝐴𝑦 ) = (1576, 4330𝑗)
Diagramas de Cortante y Momento flector

Diámetro aproximado por estática
2𝑀
𝜎𝑥 =
𝜋 𝑅3
2 𝑇𝑒𝑙𝑒𝑣
𝜏𝑥𝑦 =
𝜋 𝑅3
2 𝑇𝑒𝑗𝑒 2 ∗ 1732 𝑁𝑚
𝜏𝑥𝑦 = =
𝜋 𝑅3 𝜋 ∗ 𝑅3
2𝑀 2 ∗ 345.60 𝑁𝑚
𝜎𝑥 = =
𝜋 𝑅3 𝜋 𝑅3
2𝑀 2 2 𝑇𝑒𝑙𝑒𝑣 2 1166.6 𝑁𝑚
𝜎 ´ = √𝜎𝑥 2 + 3𝜏𝑥𝑦 2 = √ + 3 =
𝜋 𝑅3 𝜋 𝑅3 𝑅3
𝑆𝑦 𝑆𝑦
𝑁= = 5 =
𝜎´ 1166.6
𝑅3
3 1166.6 ∗ 5
𝑅= √ = 30𝑒 − 3 ≅ 1.2 𝑖𝑛
207 𝑒 6
Análisis por fatiga

𝑆𝑒 = 𝐶𝐶𝐴 ∗ 𝐶𝑇𝐴 ∗ 𝐶𝑆𝑈 ∗ 𝐶𝑇𝐸 ∗ 𝐶𝑅 ∗ (0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 )
𝐶𝐶𝐴 = 𝑝𝑜𝑟 𝑉𝑜𝑛 𝑀𝑖𝑠𝑠𝑒𝑠 = 1
𝐶𝑇𝐸 = 1
𝐶𝑇𝐴 = 0.869 ∗ ∅−0.097 = 0.869 ∗ 1.2𝑖𝑛−0.097 = 0.85
𝐶𝑅 (95%) = 0.87
𝐶𝑆𝑈 = 𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜 = 0.78
𝑆𝑒 = 𝐶𝐶𝐴 ∗ 𝐶𝑇𝐴 ∗ 𝐶𝑆𝑈 ∗ 𝐶𝑇𝐸 ∗ 𝐶𝑅 ∗ (0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 )

𝑆𝑒 = 1 ∗ 0.78 ∗ 1 ∗ 0.85 ∗ 0.87 ∗ (0.5 ∗ 379𝑒6 )
𝑆𝑒 = 189.5 MPa
Cálculo de factores de concentración de esfuerzos, se asume un radio de muesca de
1in; q=0.5 Flexión, q=0.57 Torsión.
Concentrador de esfuerzo en el Hombro del eje:

𝐾𝑡 = 3.5 , 𝐾𝑡𝑠 = 2
𝐾𝑓 = 𝑞 (𝐾𝑡 − 1) + 1 = 0.5 (3.5 − 1) + 1 = 2.25

𝐾𝑓𝑠 = 𝑞 (𝐾𝑡 − 1) + 1 = 0.57 (2 − 1) + 1 = 1.57
𝐾𝑓 = 2.25; 𝐾𝑓𝑠 = 1.57
Concentrador de esfuerzo en el chavetero:

𝐾𝑡 = 4 , 𝐾𝑡𝑠 = 4
𝐾𝑓 = 𝑞 (𝐾𝑡 − 1) + 1 = 0.5 (4 − 1) + 1 = 2.50

𝐾𝑓𝑠 = 𝑞 (𝐾𝑡 − 1) + 1 = 0.57 ( 4 − 1) + 1 = 2.70
𝐾𝑓 = 2.50; 𝐾𝑓𝑠 = 2.70
Si 𝐾𝑓 ∗ |𝜎𝑥 | < 𝑆𝑦 → 𝐾𝑓𝑠𝑚 = 𝐾𝑓𝑠

2 ∗ 345.60 𝑁𝑚
1.52 ∗ | | < 207𝑒6
𝜋 30𝑒 − 33
4.95𝑒6 < 421𝑒6
𝐾𝑓𝑠𝑚 = 𝐾𝑓𝑠
Sección del hombro:

1/3
2 1/2
32 ∗ 𝑁𝑓 𝑀𝑎 2 3 𝑇𝑚
𝑑𝑐 = { [(𝐾𝑓 ∗ ) + (𝐾𝑓𝑠 ∗ ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦
1/3
2 2 1/2
32 ∗ 2.5 345.60 3 1732
𝑑𝑐 = { [(2.25 ∗ ) + (1.54 ∗ ) ] }
𝜋 109.05 𝑀𝑃𝑎 4 207 𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑐 = 69.92𝑒 − 3 𝑚 ≅ 70𝑚𝑚
Por la ecuación de ASME
1/3
2 2 1/2
32 ∗ 2.5 345.60 3 1732
𝑑𝑐 = { [(2.25 ∗ ) + (1 ∗ ) ] }
𝜋 109.05 𝑀𝑃𝑎 4 207 𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑐 = 63.73𝑒 − 3 𝑚 ≅ 70𝑚𝑚
Sección de Chaveta
1/3
2 1/2
32 ∗ 𝑁𝑓 𝑀𝑎 2 3 𝑇𝑚
𝑑𝑐 = { [(𝐾𝑓 ∗ ) + (𝐾𝑓𝑠 ∗ ) ] }
𝜋 𝑆𝑒 4 𝑆𝑦
1/3
2 2 1/2
32 ∗ 2.5 345.60 3 1732
𝑑𝑐 = { [(2.50 ∗ ) + (2.70 ∗ ) ] }
𝜋 109.05 𝑀𝑃𝑎 4 207 𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑐 = 81.30 𝑒 − 3 𝑚 ≅ 80 𝑚𝑚
Por la ecuación de ASME

1/3
2 2 1/2
32 ∗ 2.5 345.60 3 1732
𝑑𝑐 = { [(2.25 ∗ ) + (1 ∗ ) ] }
𝜋 109.05 𝑀𝑃𝑎 4 207 𝑀𝑃𝑎
𝑑𝑐 = 78.89 𝑒 − 3 𝑚 ≅ 80𝑚𝑚

Propiedades de acero disponible en Ecuador para maquinado de ejes
SAE 1020:
𝑆𝑦 = 55 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 379 𝑀𝑃𝑎
𝑆𝑢𝑡 = 30 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 207 𝑀𝑃𝑎
Normas técnicas
DE LA NORMA LA SECCION 5.7 DE UNIDAD DE MANEJO Commented [DE14]: Terminar de escribir la norma
5.7 Unidad de accionamiento

5.7.1 Disposiciones generales
5.7.1.1 Cada elevador debe tener al menos una unidad de accionamiento propia.
5.7.1.2 Cada sistema de accionamiento se calculará de acuerdo con 5.2, incluidos
los requisitos específicos establecidos en la subcláusula 5.2.6.
5.7.1.3 El motor de accionamiento debe estar acoplado al tambor, o al piñón de
accionamiento, mediante un sistema de accionamiento positivo que no se puede
desacoplar.
5.7.1.4 Durante el funcionamiento normal, la jaula deberá elevarse y bajarse bajo
potencia en todo momento. En el caso de los polipastos hidráulicos, la jaula
puede descender por gravedad.
5.7.1.5 Para todos los polipastos, la velocidad de la jaula vacía hacia arriba o de
la jaula con carga nominal hacia abajo no debe exceder la velocidad nominal en
más del 15% en condiciones normales de operación.
Diseño y selección de elementos de sujeción, chaveta, pasador y acoples
Mecánicos.
Selección de Cojinetes Antifricción (Rodamientos)
Diseño de forma
Modelo matemático
Normas técnicas
Selección de sistema motor-reductor.
El dimensionado y la elección correcta de los moto-reductores es fundamental para la seguridad

de la máquina y lo que se transporta en su interior. Una mala elección puede ocasionar
problemas extremadamente graves a sus ocupantes o al material que se transporta. A
continuación se detalla exhaustivamente el proceso que se ha seguido para la elección de los
moto-reductores.
Diseño de forma
Terminar de seleccionar, tomando como referencia la tesis. Commented [DE15]: Seleccionar en función de la tesis
Modelo matemático
Normas técnicas
Capítulo III
Simulación de eje principal

Referencias
Anexos
Planos del eje principal de transmisión de potencia

Anexos
Normas para la seguridad del elevador
5.3 Marco de base
5.3.1 Para este diseño no se considera el diseño de la base del marco, la cual
transmite las fuerzas a la superficie de soporte que está en contacto directo con el
suelo sin presencia de resortes.
5.4 Mástil, ruedas, y amortiguadores
5.4.1 Estructuras guías y mástil
5.4.1.1 Las guías pueden ser parte del mástil o pueden ser un mecanismo de enlace
en expansión. Las guías deben ser rígidas; No se deben utilizar elementos flexibles
como cables o cadenas.
5.4.1.2 Las guías o mástiles deberán estar diseñados de manera que puedan soportar
todos los casos de carga como se estipula en 5.2.
5.4.1.3 Las conexiones entre tramos individuales de mástil o guías o brazos de

enlace deben proporcionar una transferencia de carga efectiva y mantener la
alineación. El aflojamiento solo será posible mediante una acción manual
intencional.
5.4.1.4 Los puntos de pivote en el mecanismo de vinculación en expansión deben

diseñarse para facilitar el examen externo.
5.4.1.5 Los accesorios de los elementos de accionamiento (por ejemplo, el bastidor)

a la guía / mástil deben garantizar que el accionamiento, el elemento se mantiene
en la posición correcta para que las cargas estipuladas se puedan transferir al mástil
y se garantice que las fijaciones se suelten, p. uso de una contratuerca.
5.4.2 Lazos del mástil. Los amarres deberán soportar los casos de carga de acuerdo
con 5.2. Se prestará especial atención a las fuerzas.
5.4.3 Los amortiguadores. No están dentro de este primer avance del proyecto. Commented [DE16]: Leer para el segundo parcial
5.5 Protección del hueco y acceso de aterrizaje
5.5.1 General
Un elevador, cuando se instala para su uso, debe tener:
 Base del área de aterrizaje debe estar con una estructura cerrada;
 Protección de la caja de ascensor;
 Puertas de aterrizaje en cada punto de acceso.
Con esto se evita que las partes móviles golpeen a las personas y se caigan al área
de aterrizaje del ascensor. Las instrucciones para la correcta aplicación de los
elementos figuran en la cláusula 7 de información del usuario, y la verificación de
la unidad se trata en la cláusula 6.
5.5.2 Área de base del elevador
5.5.2.1 El área de la base del elevador se debe proteger de todos los lados a una
altura de al menos 2,0 m y debe cumplir con 5.5.4 y EN 294: 1992.
5.5.2.3 Para fines de mantenimiento, el acceso al área base se lo debe hacer por el
interior de la estructura cerrada y por medio de una puerta que solo se abre desde
el interior del área. Commented [DE17]: Por seguridad
5.5.3 Acceso al elevador.
5.5.3.1 Cuando se levanta el elevador, éste debe estar provisto de puertas de acceso
y descarga, en el área de base de la estructura del elevador para cualquier punto de
entrada incluyendo la basa de la estructura.
5.5.3.2 Las puertas de acceso no deben abrirse hacia la caja del elevador.
5.5.3.3 Las puertas de acceso deberán cumplir con los requisitos de 5.5.4. Cuando
la puerta está hecha de material imperforado, el usuario podrá saber que la cabina
está en movimiento por motivos de seguridad (véase 5.6.1.4.1.2).
5.5.3.4 Las puertas deslizantes horizontales y verticales deben ser guiadas, y su

movimiento debe estar limitado por topes mecánicos. Commented [DE18]: Por Seguridad.
5.5.4 Materiales para el cerramiento y protección del elevador.

Para este diseño no se considera este análisis ya que esta fuera de los objetivos.
5.5.5 Dispositivos de seguridad para puertas de acceso.

Para este diseño no se considera este análisis ya que esta fuera de los objetivos.
5.6.3 Dispositivo de detección de sobrecarga en la cabina
5.6.3.1 Esta norma especifica un método para detectar sobrecarga, pero no requiere
la provisión de un dispositivo de detección de momento de carga ya que el momento
está cubierto por los cálculos de estabilidad y tensión (apartado 5.2) junto con el
dispositivo de detección de sobrecarga.
Excepto en el caso indicado en la subcláusula 5.6.3.6, se proporcionará un
dispositivo de detección de sobrecarga, que proporciona una señal clara en la jaula
y evita el arranque normal, en caso de sobrecarga en la jaula. Se considera que la
sobrecarga ocurre cuando la carga nominal se excede en un 20%. No habrá ninguna
disposición para que el usuario cancele la advertencia. La detección de sobrecarga
se llevará a cabo al menos mientras la jaula esté estacionaria.
5.6.3.2 El diseño e instalación de indicadores y detectores de sobrecarga debe tener

en cuenta la necesidad de probar el polipasto con sobrecargas sin desmontar y sin
afectar el rendimiento del indicador o detector.
5.6.3.3 Las partes relacionadas con la seguridad del sistema de control del
dispositivo de detección de sobrecarga deben ser
a la Categoría 2 de EN 954-1: 1996.
5.6.3.4 Si se produce una interrupción de la alimentación, se conservarán todos los

datos y la calibración del dispositivo de detección de sobrecarga.
5.6.3.5 Los dispositivos deben estar protegidos para evitar daños por golpes,
vibraciones y el uso general de polipastos, incluidos el montaje, operación,
desmontaje y mantenimiento, así como las influencias ambientales según lo
previsto por el fabricante.
5.6.3.6 No se necesita un dispositivo de detección de sobrecarga si se cumplen
todos los siguientes requisitos:
el sistema de accionamiento es del tipo positivo;
Todos los cálculos de diseño para carga y combinaciones de carga según 5.2 se
basan en una carga
de al menos 1,5 veces la carga nominal;
el sistema de frenado es capaz de detener la jaula con 1,5 veces la carga nominal
desde la velocidad nominal en dirección descendente y mantenerla detenida;
el dispositivo de seguridad de sobrevelocidad (véase 5.6.2) puede detener y
mantener detenida la jaula con 1,5 veces la carga nominal;
La potencia del motor de accionamiento está restringida para manejar apenas la
carga nominal a la corriente nominal.

1er Avance Diseño de Sistema Mecánicos

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Escuela Superior Politécnica del Litoral

Facultad de Ingeniería Mecánica y ciencias de la Producción

Diseño de Sistemas Mecánicos

“Diseño del Sistema Mecánico para un elevador de personal y de carga para

Primer Avance del Proyecto Final

Yovana Zambrano Ruiz

Definición del Requerimiento

Las Normas técnicas usadas para este proyecto son:

 Condiciones climáticas y sísmicas.

Imagen 1. Elevador industrial vertical de personal y de carga para edificios en construcción.

Imagen 2. Elevador en configuración por suspensión de personal y de carga para edificios en

Imagen 3. Diseño de forma de un un elevador de personal y de carga para edificios en construcción.

Tabla 2. Componentes de un un elevador de personal y de carga para edificios en construcción.

Diseño del Bastidor

Figura 1: Diseño de forma de la caja.

Diagrama de cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre para un larguero se indica a continuación:

Diagrama 1. El diagrama de cuerpo libre para un larguero

Diagrama 3. El diagrama de cuerpo libre para un apoyo

Al resolver la ecuación inicial tenemos que:

Los largueros usarán un perfil de canal U y con referencia a los catálogos

𝑊𝑙𝑎𝑟𝑔𝑢𝑒𝑟𝑜 = #𝑙𝑎𝑟𝑔 ∗ 𝑚𝑙𝑎𝑟𝑔 ∗ 𝑔

Los apoyos usarán un perfil de canal U y con referencia a los catálogos

𝐿𝑇 = (16.5) ∗ 2 + (7.5) ∗ 2 + (10.5) = 58.5 𝑚

Después de seleccionar los perfiles de la estructura y la plataforma se realiza el

La altura del bastidor o longitud de los parantes h se la calcula de la siguiente

(𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 )𝑔𝑤 2 (6ℎ𝐼2 𝐼3 + 9𝑤𝐼2 2 − 2ℎ𝐼1 𝐼2 )

(𝑊𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 + 𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 )𝑔𝑤 2 (4ℎ𝐼1 𝐼2 + 6𝑤𝐼2 2 − 3ℎ𝐼2 𝐼3 )

De las ecuaciones mencionadas se obtiene.

Lo cual satisface la norma en la sección 5.2.3.1 de los factores de seguridad para

Ahora calculamos el peso del bastidor que es como sigue:

𝑊𝑐𝑎𝑏𝑖𝑛𝑎 = 1864.62 [𝑁] + 576.82 [𝑁]

El criterio de selección de los elementos estructurales fue por el diseño de

Especificaciones técnicas de elementos seleccionados

5.2 Cálculo de carga nomina aplicadas en la cabina

Según el apartado 5.2.2.4 de la norma se calcula las cargas nominales para el

La carga nominal es el peso de la carga de 700 kg. Por lo que:

F=700kg *9.8 𝒎/𝒔𝟐 =6860N = 6.9kN

El área considerada para este diseño es de 3m de largo, 1.5m de ancho y 2.1m de

Se define una área 𝐴1 la cual esta definida por la siguiente ecuación.

𝐹𝑉 = 50% de F = 0.5 * 6.86kN = 3.43kN

Si 𝐹𝑉 > 2.0 𝑘𝑁 entonces se calcula de la siguiente forma:

Cálculo de la fuerza horizontal 𝐹𝐻

𝐹𝐻 = 0.2 𝐹 = 0.2 ∗ 6.86𝑘𝑁 = 1.37𝑘𝑁

Para calcular el efecto que causan las cargas en movimiento se toman en

Por lo tanto: Commented [DE7]: Cambiar cuando cambie el peso de

𝐹 = 8.66 𝑘𝑁 ∗ 1.26 = 10.91 𝑘𝑁

𝐹𝑂𝑣𝑒𝑟𝑆𝑝𝑒𝑒𝑑 = 10.91 ∗ 2.5 = 27.27 𝑘𝑁

5.2.2.9 El techo de la cabina, si es diseñado con la intención de ser acceso en caso

Se debe considerar las simulaciones en el software y verificar que las

5.2.2.12 Diseño en condiciones de viento.

La presión aerodinámica está dada por la siguiente ecuación general:

5.2.2.12.2 Presión de viento

5.2.2.2.12.2.2 Viento fuera de servicio. La presión del viento fuera de operación

5.2.2.2.12.2.3 Viento para el ascenso y descenso. Independiente de la altura, el

5.2.3 Factores de seguridad

5.2.3.1 Estructuras de acero

b) Cálculo acorde con la teoría de segundo orden

𝑓′𝑦 : aparente esfuerzo de fluencia

Para el presente proyecto, el material seleccionado será de acero estructural ASTM

Para cargas tipo B

Para cargas tipo C

5.2.3.2 Estructuras de aluminio: para el presente diseño del elevador, no se

5.6.1 Requerimientos generales