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IMEF – Introdução
CIVIL ao Método dos Elementos
Finitos

Introdução ao Método dos Elementos Finitos

Prof. Ricardo José Bertin

Simulação de uma treliça em ANSYS

1. Dê um título (por exemplo: treliça).

Na Barra de menu selecione File > Change Title:

A seguinte janela aparecerá:

Entre o título “treliça” e clique ‘OK’. Este título aparecerá no canto inferior esquerdo da janela gráfica uma
vez que você comece. Nota: para que o título apareça imediatamente, selecione Barra de Menu > Plot >
Replot

2. Entre os Keypoints

A geometria geral no ANSYS é definida utilizando-se keypoints que especificam as várias coordenadas
principais que definem a estrutura. Por exemplo, estes keypoints são os finais de cada tramo.

o Iremos definer 7 keypoints para a estrutura simplificada conforme tabela

coordenadas
keypoint
x y
1 0 0
2 1800 3118
3 3600 0
4 5400 3118
5 7200 0
6 9000 3118
7 10800 0

o estes keypoints estão representados pelos números, de 1 a 7, da figura a seguir

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Fase de Pré-processamento: Definindo a geometria, material e o tipo de elemento

o No ‘Main Menu’ do ANSYS selecione:

o Preprocessor > Modeling > Create > Keypoints > In Active CS

A seguinte janela aparecerá:

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o Para definir o primeiro keypoint que têm as coordenadas x = 0 w y = 0:

Entre o número 1 do keypoint na caixa apropriada, e entre as coordenadas x, y: 0, 0 nas
caixas apropriadas.
Clique ‘Apply’ para aceitar o que você digitou.
o Entre os keypoints restantes usando o mesmo método.

Nota: Quando entrar com o último ponto, clique ‘OK’ para indicar que você terminou de
entrar os keypoints. Se você apertar primeiro ‘Apply’ e depois ‘OK’ para o ponto final você
o definirá duas vezes!

Se você apertou ‘Apply’ para o ponto final, simplesmente pressione ‘Cancel’ para fechar
esta caixa de diálogo.

Unidades

Note que as unidades de medida (isto é mm) não são especificadas. Como já dissemos, é responsabilidade
do usuário garantir a consistência das unidades utilizadas para o problema, fazendo as conversões de
unidades necessárias.

Corrigindo Enganos

Quando definindo keypoints, linhas, áreas, volumes, elementos, restrições e carregamentos você poderá
cometer enganos. Felizmente eles são facilmente corrigíveis de maneira que você não precisa começar do
zero a cada erro cometido! Cada menu ‘Create’ para gerar estas várias entidades também tem o
correspondente menu ‘Delete’ para corrigir.

3. Formando Linhas

Os keypoints agora devem ser conectados

Usaremos o mouse para selecionar os keypoints para formar as linhas.

o No Main Menu selecione: Preprocessor > Modeling > Create > Lines > Lines > In
Active Coord. A seguinte janela aparecerá:

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o Use o mouse para clicar no keypoint 1 (i.e. clique sobre a origem de coordenadas, 0, 0,
onde está o ponto 1). Ele será marcado por um pequeno quadrado amarelo.
o Agora mova o mouse para o keypoint 2. A linha aparecerá unido os dois pontos. Clique o
botão esquerdo e uma linha permanente aparecerá.
o Conecte os restantes keypoints usando o mesmo método.
o Quando terminar clique ‘OK’ na janela ‘Lines in Active Coord’, minimise o menu ‘Lines’
e o menu ‘Create’. A janela gráfica do seu ANSYS deverá parecer-se com a seguinte
figura.

Linhas desaparecidas

Note que qualquer linha que tiver criado pode ‘desaparecer’ durante a análise. Entretanto, muito
provavelmente NÃO terão sido deletadas. Se isto ocorrer, em qualquer momento na ‘Barra de Menu’
selecione: Plot > Lines

4. Defina o Tipo do Elemento

Agora é necessário criar os elementos. Isto é chamado de ‘meshing’. O ANSYS primeiro precisa saber que
tipo de elementos serão utilizados para o problema:

o No Menu Preprocessor, selecione: Element Type > Add/Edit/Delete. A seguinte janela

aparecerá:

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o Clique em ‘Add’. A seguinte janela aparecerá:

o Para este exemplo, utilizaremos o elemento 3D finit stn 180 conforme mostrado na figura
anterior. Selecione o elemento mostrado e clique ‘OK’. Você deverá ver ‘Type 1 LINK
180’ na janela ‘Element Types’.
o Clique em ‘Close’ na janela ‘Element Types’.

Atribuiremos uma área à seção transversal da nossa barra de treliça.

o No Menu Preprocessor, selecione: Sections > Link > Add. A seguinte janela aparecerá:

o Dê um número para identificar a seção em ID

o Clique ‘OK’.
o A seguinte janela abrirá:

o Selecione um nome para sua seção, por exemplo 1

o Em [SECDATA] Link area, entre a área da seção transversal das barras (3250 mm2):
o Clique ‘OK’.
5. Propriedades Materiais do Elemento

Você deve especificar as propriedades do material:

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o No menu ‘Preprocessor’ selecione Material Props > Material Models

o Clique Structural > Linear > Elastic > Isotropic

Daremos as propriedades do Aço para nossas barras. Entre o seguinte campo:

EX 200000

o Insira essa propriedade (Módulo de Elasticidade do Aço, E =200 GPa) e Clique ‘OK’.
Nota: Aparecerá o aviso que ‘PRXY’, o coeficiente de Poisson, será definido como 0.0. O
coeficiente de Poisson não é necessário neste tipo de elemento, embora possa ser
definido. Clique ‘OK’ na janela para continuar. Feche a janela "Define Material Model
Behavior" clicando no ‘X’ no canto superior direito.

6. Tamanho da Malha

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O último passo antes de criar a malha é dizer para o ANSYS que tamanho o elemento deverá ter. Há uma
variedade de maneiras de fazer isto, mas iremos apenas ver um método agora.

o No menu Preprocessor selecione Meshing > Size Cntrls > ManualSize > Lines > All
Lines

o No campo ‘NDIV’, entre o número desejado de divisões por linha. Por exemplo, iremos
definir apenas uma divisão por linha neste exemplo, portanto entre ‘1’ e clique ‘OK’.
Note que ainda não criamos a malha na geometria do problema. Apenas definimos o
tamanho do elemento.

7. Malha

Agora poderemos criar a malha.

o No menu ‘Preprocessor’ selecione Meshing > Mesh > Lines e Clique ‘Pick All’ na
janela ‘Mesh Lines’

Seu modelo deverá parecer-se com a figura a seguir.

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Plotando números

Para mostrar os números das linhas, números dos keypoints, números dos nós, ...

o Na Barra de Menu (topo da tela) selecione PlotCtrls > Numbering...

o Preencha na janela como a seguir e clique ‘OK’

Agora você poderá ligar e desligar os números como desejar.

Salvando seu trabalho

Salve o modelo agora, de maneira que se cometer algum engano future, você poderá, pelo menos, voltar a
este ponto. Para fazer isso na Barra de Menu selecione File > Save as.... Selecione o nome e o local onde
você deseja salvar o arquivo.

É uma boa ideia salvar seu trabalho em diferentes momentos da construção e análise do modelo para ter
cópias do trabalho em caso de falha do sistema. Crie nomes diferentes de modo que você possa identificar
em que estágio está e que análise é essa.

Fase de Solução: Definindo Cargas, Restrições e resolvendo

Você já definiu seu modelo. Agora é hora de aplicar as cargas e as restrições e resolver o sistema de
equações resultante.

Abra o menu ‘Solution’ (Abaixo de ‘Preprocessor’).

1. Definindo o Tipo de Análise

Primeiro você precisa dizer para o ANSYS como ele deve resolver o problema:

o No menu Solution selecione Analysis Type > New Analysis.

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o Verifique que ‘Static’ esteja selecionada; isto é, você fará uma análise estática da treliça
ao invés de uma análise dinâmica, por exemplo.
o Clique ‘OK’.
2. Aplique as Restrições

É necessário aplicar restrições ao modelo ou ele não estará preso e poderá ocorrer translação ou ‘movimento
de corpo livre’. Em estruturas estas restrições serão, tipicamente, engastes, apoios rotulados fixos e apoios
rotulados móveis. Como já mostrado em figura anterior, a extremidade esquerda da treliça terá apoio
rotulado fixo enquanto a extremidade direita terá apoio rotulado móvel.

o No menu Solution selecione Define Loads > Apply > Structural > Displacement > On
Keypoints
o Selecione a extremidade esquerda (Keypoint 1) clicando sobre ela na Janela Gráfica e
clique ‘OK’ e na janela ‘Apply U,ROT on KPs’.

o Este ponto é fixo o que significa que os graus de liberdade (DOFs) de translação são
restritos. Portanto, selecione ‘All DOF’ clicando sobre ele e entre com ‘0’ na caixa
VALUE e Clique ‘OK’.

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Você verá alguns triângulos azuis na janela gráfica indicando as restrições ao deslocamento em X e Y.

o Usando o mesmo método, aplique apoio rotulado móvel à extremidade direita (Keypoint
7) restringindo apenas Y (UY constrained). Note que mais de uma restrição pode ser
selecionada na janela "Apply U,ROT on KPs". Portanto, você deve ‘deselecionar’ a opção
‘All DOF’ para selecionar apenas a opção ‘UY’.
3. Aplicando carregamentos

Como mostrado na figura a seguir, há 4 cargas verticais descendentes de 280kN, 210kN, 280kN e 360kN,
respectivamente, nos keypoints 1, 3, 5 e 7.

o Selecione Define Loads > Apply > Structural > Force/Moment > on Keypoints .
o Selecione o primeiro Keypoint (extremidade esquerda da treliça) e Clique ‘OK’ na janela
‘Apply F/M on KPs’.

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o Selecione FY em ‘Direction of force/mom’. Isto indicará que aplicaremos cargas na

direção Y
o Entre o valor -280000 na caixa ‘Force/moment value’ e Clique ‘OK’. Note que estamos
usando unidades em N (Newtons) aqui. Isto é consistente com os valores previamente
entrados. Note também que o sinal negativo antes do valor indica que a direção da carga
é para baixo.
o A força aparecerá na janela gráfica como uma seta vermelha.
o Aplique as cargas restantes da mesma maneira, lembrando de utilizar sinal negativo.

As cargas e restrições aplicadas deverão parecer-se com a figura a seguir.

4. Resolvendo o Sistema

Agora diremos ao ANSYS para achar uma solução:

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o No menu ‘Solution’ selecione Solve > Current LS. Isto indicará que desejamos a
solução na etapa corrente de carga (current Load Step LS).

o A janela acima aparecerá. Verifique se as opções de solução são as escolhidas por você e
Clique ‘OK’.
o Uma vez que a solução termine, a seguinte janela aparecerá. Clique ‘Close’ e feche a
janela /STATUS Command clicando no ‘X’ no canto superior direito.

Pós-processamento: vendo os resultados

1. Cálculo “à mão”

Calcularemos as forças e tensões na barra 1 (conforme definido na descrição do problema).

∑ 𝑀1 = 0 ⇒ −210𝑘𝑁 × 3,6𝑚 − 280𝑘𝑁 × 7,2𝑚 − 360𝑘𝑁 × 10,8𝑚 + 𝑅𝑉 7 × 10,8𝑚 = 0

210 × 3,6 + 280 × 7,2 − 360 × 10,8

𝑅𝑉 7 = = 617 𝑘𝑁
10,8

∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇒ −280𝑘𝑁 − 210𝑘𝑁 − 280𝑘𝑁 − 360𝑘𝑁 + 617𝑘𝑁 + 𝑅𝑉 1 = 0

𝑅𝑉 1 = 280 + 210 + 280 + 360 − 670 = 513 𝑘𝑁

Força e tensão na barra 1

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513 kN

FE1
FE1 cos 300
300

nó 1

280 kN

513 − 280
𝐹𝐸1 𝑐𝑜𝑠300 = 513 − 280 ⇒ 𝐹𝐸1 = = 269 𝑘𝑁
𝑐𝑜𝑠300

𝐹𝐸1 269 𝑘𝑁
𝜎𝐸1 = = = 82,8 𝑀𝑃𝑎
𝐴 3250 𝑚𝑚2

2. Results Using ANSYS

Reaction Forces

Uma lista de resultados de reações de apoio pode ser obtida.

o A partir do Main Menu selecione General Postproc > List Results > Reaction Solu.

o Selecione ‘All struc forc F’ como mostrado acima e Clique ‘OK’

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Os valores devem estar de acordo com os valores calculados à mão. Se não estiverem, verifique seus
cálculos e as opções adotadas para a análise.

Deformação

o No menu ‘General Postproc’ selecione Plot Results > Deformed Shape. A seguinte
janela aparecerá.

o Selecione ‘Def + undef edge’ e Clique ‘OK’ para ver ambos, o objeto deformado e o
objeto indeformado.

o Observe o valor da máxima deflexão no canto superior esquerdo (DMX=7.409). Também

é possível observar que os apoios têm deflexão 0 (conforme esperado!)

Deflexão

Para uma versão mais detalhada das deflexões nas barras:

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o No menu ‘General Postproc’ selecione Plot results > Contour Plot > Nodal Solution .
A seguinte janela aparecerá:

o Selecione ‘Displacement vetor sum’ conforme mostrado na figura anterior. Deixe as

demais opções como estão. Clique ‘OK’.

o Olhando a escala, você poderá querer usar intervalos mais úteis. Na Barra de Menu
selecione Plot Controls > Style > Contours > Uniform Contours...
o Preencha a janela como mostrado e Clique ‘OK’.

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Você deve obter a seguinte imagem:

o A deflexão também pode ser obtida como uma lista, mostrada a seguir. Use a opção
General Postproc > List Results > Nodal Solution selecione ‘DOF Solution’ e
‘Displacement vector sum’ da lista na janela ‘List Nodal Solution’ e Clique ‘OK’. Isto
significa que queremos ver a lista de todos os graus de liberdade da solução.

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o Era o que se esperava? Note que todos os graus de liberdade estão restritos a zero no nó
1, enquanto UY está restrito a zero no nó 7. Como a análise é tridimensional, mas nossa
treliça é plana, todos os graus de liberdade UZ são zero.
o Se você quiser salvar os resultado em arquivo selecione ‘File’ na barra de menu e
selecione ‘Save as’.

Tensão Axial

Para elementos unidimensionais, isto é, links (barras), beams (vigas) e pipes (dutos), você normalmente
utilizará a Tabela dos Elementos para acessar dados de tensão e deformação. Para este exemplo obteremos
tensões axiais para compará-las com o cálculo feito. A Tabela dos Elementos é diferente para cada elemento
portanto, precisaremos cria-la.

o No menu ‘General Postprocessor’ selecione Read Results > Last Set

o No mesmo menu clique em List Results > Element Solution
o A seguinte janela abrirá. Selecione Element Solution > Stress > 1st Principal stress e
Clique ‘OK’

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o A lista com as tensões em cada elemento abrirá em uma nova janela. Você poderá rolar
para baixo e analisar os valores.

Para uma lista mais resumida podemos fazer:

o No menu ‘General Postproc’ selecione Element Table > Define Table.
o Na janela ‘Element Table Data’ clique em ‘Add...’

o Na janela aberta, mostrada acima, preencha ‘s’ na caixa ‘Lab’.

o Escolha a última opção de ‘Item,Comp’ que é ‘By sequence num’ e selecione LS,
o Preencha um número 1, após LS, na caixa apropriada.
o Clique ‘OK’ e feche a janela ‘Element Table Data’ clicando em ‘Close’.

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o Liste a Tabela de Elementos, clicando, no menu ‘General Postproc’, em Element Table

> List Elem Table
o A seguinte janela aparecerá. Clique em ‘S’ e Clique ‘OK’

o A janela a seguir aparecerá com os valores das tensões nos elementos:

Note que a tensão axial na barra 1 é 82,9 MPa como calculado analiticamente.

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