EVALUACIÓN DE LA SEGURIDAD POR

ESTABILIDAD ESTÁTICA DE ÁNGULO

CABAY BORJA SANTIAGO JAVIER
santiago_cabay95@outlook.es
OSCURIO ORDOÑEZ DARWIN STALIN
maker_1994@hotmail.com

Resumen: B. Objetivos Específicos

En el presente trabajo se aplican los conceptos de un flujo
de potencia en sistemas eléctricos, tomando en cuenta los
principios de solución de problemas de optimización
asociados a la programación para la resolución del
problema de flujo de potencia óptimo, se han realizado
varios estudios por décadas en 1962, Carpenter formulo
técnicas de gradiente para resolver el problema y desde
entonces se ha realizado avances significativos en procesos
de resolución de OPF.
Palabras clave: Flujo de potencia, Optimización, matpower.
Abstract:
In the present work the concepts of a power flow in the
electrical systems are applied, the principles of the solution
of problems of optimization of the programming for the
resolution of problems of flow of optimal power are taken into
account, several studies have been carried out whereby In
1962, Carpenter formed the graduation techniques to solve
the problem and since then significant progress has been
made in the OPF resolution processes.
Keywords: Power flow, Optimization, matpower.
I. INTRODUCCIÓN
L os estudios de flujo de potencia son de gran importancia
en la planeación y diseño de la expansión futura de los
sistemas eléctricos de potencia así como también en la
determinación de las mejores condiciones de operación de los
sistemas existentes. La planeación apropiada, la operación y
el control de estos sistemas a gran escala requieren técnicas
computacionales avanzadas, como la programación de
métodos numéricos. El ingeniero que planea la transmisión
puede descubrir debilidades en el sistema como el caso de los
voltajes bajos sobrecargas en líneas o condiciones de carga.
La modelación del sistema eléctrico de potencia es la base
esencial para estudiar y analizar su comportamiento tanto en
condiciones normales como en situaciones de emergencia.
 Determinar los parámetros óptimos para el correcto
desarrollo y funcionamiento del sistema.
 Analizar las características de los sistemas de
potencia.
 Comparar los resultados obtenidos en la simulación
usando el programa MATPOWER, el cual nos
servirá como medio de observación y verificación.
III. DESARROLLO
A. Estudio de flujos de potencia.
El estudio de flujos de potencia se puede hacer en diferentes
sistemas, y el grado de complicación varía de acuerdo con el
número de elementos del circuito. Los sistemas más simples
son los que se conocen como sistemas radiales. Un sistema
radial puede ser un sistema de distribución con varias cargas.
Los cálculos para un estudio de flujos de sistemas no radiales,
aun en sistemas pequeños, son demasiado laboriosos para ser
hechos a mano. Los métodos de estudios de sistemas radiales
no son los que se emplean normalmente en sistemas grandes,
ya que en estos el trabajo resultaría en exceso tedioso y
prácticamente imposible de realizar. La solución es
representar el modelo de la red a escala y resolverlo con
un analizador de redes o con un micro-red. Con el desarrollo
de las computadoras digitales a partir de 1950, la atención de
los ingenieros en potencia se ha concentrado en el uso de
métodos numéricos para el análisis.
El uso de la computadora digital tiene indudables ventajas
sobre el analizador de redes o sobre el micro-red, ya que
puede resolver sistemas más grandes y complicados en un
tiempo muy corto a causa de su rapidez en la realización de
operaciones aritméticas. Los métodos para el estudio de flujos
aparecieron desde 1954 y en la actualidad los sistemas
computacionales en algunos casos han hecho obsoleto al
analizador de redes y al micro-red, debido a su precisión,
velocidad y aplicaciones que se le pueden dar.

II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
 Simular y diseñar el modelado del flujo de potencia
mediante un sistema electico de potencia utilizando
el caso base #30 en MATPOWER para comprender
el comportamiento del flujo óptimo.
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Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas. Universidad Técnica de Cotopaxi. Latacunga. Ecuador
B. Objetivo de los estudios de flujo de potencia.
El propósito del análisis de flujo de potencia es calcular con
precisión la magnitud y ángulo de fase de los voltajes de
estado estacionario en todas las barras de una red y a partir de
ese cálculo, los flujos de potencia activa y reactiva en cada
una de las barras, líneas de transmisión y transformadores,
bajo la suposición de generación y carga conocidas. Las
magnitudes y ángulos de fase de los voltajes de barra que no
se especifican en los datos de entrada, se llaman variables de
estado, ya que describen el estado del sistema de potencia;
también se les llama variables dependientes, porque sus
valores dependen de las cantidades especificadas en cada una
de las barras. Entonces, el problema de flujo de potencia
consiste en determinar los valores de todas las variables de
estado, resolviendo un igual número de ecuaciones de flujo
de potencia simultáneas, basadas en los datos especificados.
El estado completo del sistema de potencia se conoce hasta
cuándo se han calculado las variables de estado; después de
esto, pueden determinarse todas las demás cantidades que
dependen de las variables de estado, como es el caso de la
potencia activa y reactiva para la barra de compensación y la
potencia reactiva para las barras de voltaje controlado. Para
el cálculo de las variables de estado, se emplean métodos
iterativos como el método de Gauss-Seidel o el método de
Newton-Raphson; en el trabajo realizado por John
Grainger [1] se estudia la solución al problema de flujo de
potencia por medio de estos métodos iterativos.
Flujo Óptimo de Potencia, la mayoría de los sistemas de
potencia tienen dos o más unidades generadoras para
alimentar varias cargas, el operador debe decidir cómo
repartirla de tal manera que el costo de la generación sea el
mínimo, en pocas palabras, repartir la carga en forma óptima
[1]. Sin embargo, existen otras variables como la potencia
reactiva, regulación de tensión en los transformadores,
pérdidas, límites técnicos de todos los elementos, reserva,
incluso condiciones ambientales y de seguridad [2], que al
tomarse en cuenta complicaron en gran medida el estudio
pero conllevaron a una verdadera optimización del sistema.
Al principio repartir la potencia con un costo mínimo se basó
solo en "la coordinación de los costos de producción en todas
las plantas generadoras que operan en el sistema de control"
[2] procedimiento conocido como despacho económico.
El desarrollo del computador, de las técnicas
computacionales, de algoritmos para resolver grandes
sistemas y el surgimiento de nuevos algoritmos de
optimización, permitieron la solución de situaciones cada vez
más complejas, evolucionando a lo que hoy se conoce como
flujo óptimo de potencia (OPF) por sus siglas en inglés [2].
Un OPF es un estudio no lineal en el cual se minimiza vas.
Conjunto de funciones escalares no lineales condicionadas
por las ecuaciones de la red eléctrica y las restricciones [3].
Para formularlo se necesitan básicamente conocer las
variables, los controles o restricciones y la demanda. La cual
es una forma típica de modelado en la aplicación de las teorías
de optimización. El flujo óptimo de potencia puede ser
definido como "la minimización del costo de la generación de
potencia real en un sistema interconectado donde la potencia
activa y reactiva, las tomas de los transformadores, los
ángulos de fase son controlables y un amplio rango de
restricciones son impuestas" [3].
C. Flujo óptimo de potencia
Es un flujo de potencia en el cual se seleccionan los mejores
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valores de las variables de control con el objeto de minimizar
una función objetivo, por ejemplo costos de operación o
pérdidas, obteniendo al mismo tiempo una solución adecuada
para las variables de estado y dependientes. La selección del
conjunto de variables de entrada puede ser grande
dependiendo del tamaño del sistema eléctrico de potencia. [4]
Las matemáticas se vuelven más exigentes en comparación a
un problema de flujo de potencia convencional pero el
objetivo sigue siendo el mismo, encontrar un punto de
operación normal del sistema eléctrico de potencia.
Los requisitos prácticos requieren una definición más realista,
la adición principal es la declaración de restricciones. En el
mundo real cualquier variable en el sistema podría cambiar
drásticamente la naturaleza matemática del problema. Cada
vez que una variable alcance su límite inferior o superior se
convierte en una cantidad fija y el método de solución debe
reconocerla como tal y asegurarse de que la cantidad fijada es
óptima.
Los métodos de solución actuales están orientados a su
implementación en programas computacionales los cuales
deben ser fáciles de manejar, capaces de solucionar grandes
sistemas matemáticos, tener una buena convergencia y ser
rápidos; en el área de análisis de sistemas eléctricos de
potencia depende del modelo del sistema, tipo de no
linealidades, número de restricciones, etc. Por lo tanto la
teoría básica de optimización contribuye una pequeña parte
en la convergencia de un flujo óptimo de potencia
D. Función objetivo
El componente principal de un problema de optimización es
la función objetivo, también llamado índice de rendimiento o
criterio de elección. Este es el elemento utilizado para decidir
los valores adecuados de las variables de control que
resuelvan el problema de optimización. Algunos de estos
criterios pueden ser por ejemplo de tipo económico (coste
total, beneficio), de tipo tecnológico (energía mínima,
máxima capacidad de carga, máxima tasa de producción) o
de tipo temporal (tiempo de producción mínimo) entre otros.
[5]
Hay dos funciones objetivos principales en el análisis de
sistemas eléctricos de potencia, que se tratan de optimizar
considerando las condiciones operacionales:
 Minimización de costos de generación.
 Minimización de pérdidas de potencia activa.
El operador debe decidir cuál de las dos funciones es más
importante minimizar en el sistema eléctrico analizado.
 F. Matpower

Fig. 2. Matpower

Es un paquete de archivos M de lenguaje Matlab gratuitos y

de código abierto para resolver problemas de optimización y
simulación de sistemas de energía de estado estable, como:
 flujo de potencia (PF),
 flujo de potencia de continuación (CPF),
 flujo de potencia óptimo extensible (OPF),
 compromiso de unidad (UC) y
 estocástico, seguro multi-intervalo OPF / UC.

Fig. 1. Demostración del análisis de flujos de potencia
E. La teoría de la potencia instantánea
En la IEEE Std. 1459 (2010), se usa la teoría de la potencia
instantánea para sistemas eléctricos monofásicos. Para
sistemas monofásicos lineales, es decir para sistemas
alimentados con una tensión que sólo contiene la componente
fundamental y que sólo demanda la componente fundamental
de corriente, el grupo de trabajo del estándar define la
potencia instantánea fundamental ( P1, ecuación 1)
conformada por la potencia activa instantánea fundamental
(Pa1 ) y la potencia reactiva instantánea fundamental (Pq1 ):
Permite calcular flujos de potencia y flujos de potencia
óptimos en MATLAB.
El algoritmo se valida mediante la comparación con un caso
de estudio internacional, obteniéndose un error de
0.0005[p.u.] para los voltajes de fase y 0.811 % para las
potencias inyectadas, con un tiempo de ejecución de 0.1[s].
Está pensado como una herramienta de simulación para
investigadores y educadores que es fácil de usar y
modificar. MATPOWER está diseñado para brindar el mejor
rendimiento posible a la vez que mantiene el código fácil de
entender y modificar. [7]

(1) G. Transferencia de Potencia entre dos barras del

Dónde: V1 e I1 son la amplitud de la tensión aplicada y de la sistema.
corriente demandada por la carga, O1 es el desfase Para el análisis se consideran las contingencias, las
fundamental que existe entre la tensión y la corriente, y es la limitaciones del sistema y de los generadores.
frecuencia angular fundamental. [4]El valor medio de Pa1 (t)
corresponde a la potencia activa fundamental (P1, ecuación Las contingencias consideradas son las mismas que las
2). El flujo Pa1 (t) se considera eficiente ya que su valor definidas en el análisis de contingencia.
medio es positivo. Esto significa que el flujo Pa1 (t) es
unidireccional y fluye desde la red de suministro hacia la
carga.

(2)
El valor medio de Pq1 es nulo, esto significa que existe un
flujo bidireccional (ineficiente) de potencia entre la red de
suministro y la carga, por lo que el intercambio de potencia
es cero. Debido a que el intercambio de potencia es cero, el
flujo de Pq1 es considerado ineficiente y sólo ocasiona
pérdidas de potencia cuando fluye por el sistema eléctrico,
para cuantificar el flujo de Pq1 utiliza su amplitud (Q1,
ecuación (3)). [6] Fig. 3. Transferencia de Potencia entre dos barras del sistema.

(3)

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  Se recomienda después de esta investigación utilizar
el método de iteración lambda mejorado ya que
disminuye el número de iteraciones necesarias para
calcular el despacho económico de los sistemas
eléctricos de potencia.
 Tener en cuenta que se debe conocer bien las
características acerca del método de flujo óptimo
para la comprensión de la simulación en el Matlab.
 Ajustar adecuadamente la configuración dentro del
programa de MATPOWER
Fig. 4. Equivalente “π” de vínculos de sistemas de Potencia.

H. Caso de 30 barras IEEE VI. RECONOCIMIENTO

El caso de prueba de 30 barras IEEE representa una parte del
Se agradece el apoyo de los integrantes que conformamos el
sistema eléctrico estadounidense (en el medio oeste de los
grupo de trabajo, quienes brindamos el aporte académico y
EE. UU.) A partir de diciembre de 1961 el cual consiste de
moral, para la realización de este informe técnico que
30 nodos, 41 líneas de transmisión y 6 generadores. [4] fortalece nuestros conocimientos y también brinda ayuda
Se presentan aplicaciones específicas de Matlab y su académica al momento de presentar nuestro ensayo de Flujo
herramienta Matpower para analizar casos IEEE de 30 barras. de potencia aplicado al programa MATPOWER.
Si bien, la función objetivo puede ser cualquiera (en estos
ejemplos se utilizan los algoritmos “Simulated Annealing” y
“Tabu Search” ), la corrida de flujo de potencia es un buen VII. REFERENCIAS
ejemplo del cómo se ejecuta dicha corrida en Matlab.

[1] N. Alguacil, E. Castillo, A. Conejo, P. Pedregal, yR.

García, Formulación yResolución de Modelos de
Programación Matemática en Ingeniería y Ciencia, lst ed.
Universidad Castilla - La Mancha, 2002.
[2] J. Grainger yW. Stevenson, Análisis de Sistemas de
Potencia, 2nd ed. McGraw-Hill, 1999.

[3] J. Das, Power Systems Análisis: Short-circuit Load Flow

and Harmonics, lst ed. Mercel Dekker Incorporated, 2002

[4] Charles A. Gross, “Análisis de sistemas de potencia ”,

interamericana.

[5] Ogata, Katsuhiko.“Problemas de Ingeniería de Control

Utilizando Matlab”Madrid: Prentice Hall, 1999.

[6] Enríquez Harper, “Introducción al análisis de los

sistemas eléctricos de potencia”, LIMUSA.

[7] Zimmerman, R. D. and Murillo-S´anchez, C. E. (2007).

Fig. 5. Diagrama del caso de 30 barras. MATPOWER User’s Manual. Power Systems Engineering
Research Center,
IV. CONCLUSIONES http://www.pserc.cornell.edu/matpower/.

 Es especialmente importante el análisis de los VIII. ANEXOS

equivalentes eléctricos de los sistemas eléctricos en
sus diferentes funciones. FLUJO DE POTENCIA CASO BASE
 Se realizó con éxito la práctica consiguiendo datos define_constants;
de la simulación en el software dando a representar
visualmente los resultados. results=runpf('case30');
 En el análisis de los resultados el cambio de datos
para diferentes condiciones nos permite realizar una
correcta evaluación de los flujos en diferentes
escenarios. MATPOWER Version 6.0, 16-Dec-2016 -- AC Power Flow
(Newton)
V. RECOMENDACIONES
Newton's method power flow converged in 3 iterations.

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Converged in 3.63 seconds

FLUJO ÓPTIMO DE POTENCIA CASO BASE

define_constants;

mpc=loadcase('case30');

runopf(mpc);

Converged in 0.07 seconds

Objective Function Value = 576.89 $/hr

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FLUJO ÓPTIMO DE POTENCIA, CAMBIADO EL
VALOR DE LA CARGA A 20 EN LA BARRA 6

Comando para correr el Programa

define_constants;

>> mpc=loadcase('case30');

>> mpc.bus(6, PD)=20;

>> runopf(mpc);

Resultados de la Simulación

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