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Exercices Systèmes linéaires - Asservissement #Exo

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Critère de Routh : Exercices corrigés
@poujouly

Exercice n°1 : Application directe du critère de Routh

Sujet
Q1 : On considère les fonctions de transferts en boucle fermée suivantes :
1 2
T1(p) = et T 2(p) =
1 + 6p + 3p2 + 5p3 + p 4 1 + 16p + 3p2 + 5p3 + p4

Déterminer la stabilité pour ces 2 fonctions de transferts en appliquant le critère de Routh.

1
Q2 : On considère la fonction de transfert en boucle fermée telle que T(p) = . En
1 + 2p + a.p2 + 4p3 + p 4
appliquant le critère de Routh, déterminer la valeur limite de a qui rend le système stable.

Afin de vérifier votre résultat on vous propose


d'utiliser la simulation LTSpice suivante dans
laquelle on décrit la fonction de transfert
directement sous la forme de Laplace (La variable s
correspond à la variable p). Compte tenu des
techniques d'intégration du logiciel de simulation
LTSpice nous vous proposons de prendre des
valeurs de a pas trop proche de la valeur limite afin
d'obtenir un résultat de simulation exploitable.

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Exercice n°2 : Stabilité d'un système bouclé

Sujet
On considère le système bouclé suivant dans lequel on donne Ki S
E
100 G(p)
G(p) = avec τ1=2s et τ2=10s p
(1 + τ1p)(1 + τ2p)
Q1 : Exprimer la fonction de transfert en boucle fermée

Q2 : Etudier la stabilité en fonction de Ki par le critère de Routh.

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