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Cours 1ème Année science ………………………………..……………….

…… Analyse structurelle et conception

Chapitre : 2 Analyse structurelle et conception


Leçon : 4 Les liaisons mécaniques
I- MISE EN SITUATION :
Système technique : SERRE-JOINT
Le serre-joint de menuisier est représenté par son dessin d’ensemble, est utilisé
par le menuisier pour serrer momentanément des planches en bois lors d’une
opération d’assemblage par collage.

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Remarque :
Il existe deux types de mouvements :………………………..et ……………………………..
ATTENTION :
Pour définir un mouvement il est nécessaire de fixer une référence………………(exemple…………………)
La notion de mouvement est toujours relative.

II- MOUVEMENTS D’UN SOLIDE DANS L’ESPACE ET LIAISONS MECANIQUES


a- Mouvement possible :
Un solide libre dans l’espace possède ……………………… par rapport …………………..………….
Ces mouvements sont appelés aussi : ……………………………………

Z
- 3 Translations :
……………………
Rz
-………………………….. :
…………….
Tz
Ty Y

Rx

b- Liaisons mécaniques :
Etablir une liaison mécanique entre deux solides, c’est …………………….. un certain nombre de degrés de
……………………… entre ces deux solides.

c- Exemple (serre joint) :


Liaison Mobilité
T R
x
3/1 y
z
T R
x
6/4 y
z
T R
x
8/4 y
z
T R
x
4/5 y
z
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Retenons

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III- Classe d’équivalence cinématique (C.E.C.) :
a- Activité :
Colorier sur le dessin d’ensemble de serre joint les pièces :
{1 ;2} : en rouge / {3} :en vert / {4 ;5 ;7 ;8} :en bleu / {6} :en jaune.
b- Observation :
On observe que les pièces ( 4, 5 ,7,8) n’ayant aucun …………………….. entre elles. Donc elles sont liées par
une liaison…………………...
Aussi les pièces (….. ;……) sont ……………………………..
c- Définition :
Dans un mécanisme, toutes les pièces liées entre-elles par des liaisons encastrement forment
ensemble : ………………………………..……………
d-
b- exemple :
pour le système serre joint on a 4 classes d’équivalences cinématiques :
A={1 ;2} B={3} C={4 ;5 ;7 ;8} D={6}

IV- schéma cinématique :


a- Définition :
Lors d’une étude, un mécanisme est représenté sous forme d’un dessin d’…………………
Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le …………………….. et de le représenter
sous forme d’un schéma ……………………...

b- exemple : (serre joint)

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Application :
Système technique : ÉTAU D'USINAGE
Mise en situation : C'est un étau de serrage utilisé dans les
machines outils, pour maintenir les pièces afin de l'usiner.

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Activités page 150-157 ( manuel d'activités)

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