FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA

INGENIERIA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE AUTOMATAS PROGRAMABLES

MANUAL DE PRÁCTICAS
Creado por Emilio Burbano López.

PRACRICA# 1 TITULO: INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICO

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos de instalaciones eléctricas

para resolver este conflicto.
Descripción:

• La industria GRP está construyendo una grúa industrial, por lo que necesita las
conexiones correspondientes de control de un motor trifásico, que será el encargado de
girar una polea la cual enrollará el cable de acero girando hacia la derecha y lo
desenrollará al girar hacia la izquierda, se ha instalado en la grúa un dispositivo PLC, el
cual debe ser programado para que cumpla el objetivo establecido.
Especificaciones:

En este ejercicio el estudiante deberá hacer el uso de contactores auxiliares, pulsantes NO y NC

y Bobinas de los contactores, para diseñar el programa del escenario presentado. El programa
deberá cumplir lo siguiente:

1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Un pulsante de giro a la derecha, que comandará la bobina Q1, donde esta será la
encargada de deshabilitar la bobina Q2.
3. Un pulsante de giro a la izquierda, que comandará la bobina Q2, donde esta será la
encargada de deshabilitar la bobina Q1.
4. Se debe presionar y soltar el pulsante, el cual el giro debe continuar, solo el eje dejara de
girar cuando se presione el pulsante I0.0, mientras tanto no.
5. Conectar el Motor trifásico en las borneras correspondientes de las bobinas utilizadas en
el programa.
PRACRICA# 2 TITULO: SECUENCIA FIFO ESTRICTA

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos sobre la secuencia fifo
otorgada por el profesor, para poder resolver el problema establecido.
Descripción:

En una empresa de producción de placas electrónicas, al finalizar su proceso deben ser

transladarlas por una banda transportadora tranportadora hacia el area de control de calidad que
se encuentra en la segunda planta de la industria, por ello se tiene tres pistones de Simple efecto
con muelle de retorno, donde el primer pistón se activará donde empujara un paquete de placas a
una plataforma, el segundo pistón se activa haciendo que suba la plataforma y el tercer piston se
activa por lo que empuja el producto a una banda transportadora, librando de esta forma la
plaforma. Una vez completada esta secuencia, el primer piston debe desactivarse haciendo asi que
regrese a su posicion inicial para empujar otro producto que se aproxima, asi mismo baja la
plataforma descativando el segundo pistón y por último el tercer pistón regresa, para repetir la
secuencia inicial.

Especificaciones:

En este caso el estudiante debe presionar los pulsantes respectivos, ya que se simulará como si
fueran sensores de detección de objetos, el cual realizará el proceso de activar/desactivar los
pistones de simple efecto.

1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Se tendrán tres pulsantes para activar los pistones y otros tres para apagarlos, es decir, I1,
I2, I3 que activaran la bobina Q1, Q2, Q3 respectivamente, y así mismo se tendrá I4, I5,
I6 que desactivarán la bobina Q1, Q2, Q3 respectivamente.
3. Al activar Q1, no se puede apagar sin haber completado la secuencia y así mismo no se
puede activar Q3, si no se activó Q2.
4. Al activar Q1, Q2 no se puede apagar ninguna de estas bobinas sin haber activado Q3.
5. No se puede apagar Q2 ni Q3 si Q1 no se apagó primero.
6. No se puede activar Q1 si no se completa la secuencia de apagado, la cual sería Q2, Q3
OFF, se debe respetar el orden de apagado.

Nota: los pistones de simple efecto con muelle de retorno tienen un solenoide que necesita una
alimentación de V+ y GND para poder ser activada y así salga el pistón, y para que el pistón
regrese, lo único que debe hacerse es quitar la alimentación de voltaje del solenoide y por efecto
del muelle esta regresará.
PRACRICA #3 TITULO: SECUENCIA A PULSOS LIFO.

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos sobre la secuencia LIFO
de un sistema a pulsos, otorgada por el profesor, para poder resolver el problema
establecido.
Descripción:

• Se tiene una Prensa de Grabado con un PLC, el cual será utilizado para grabar el código
en las piezas de metal que se fabrican en una industria de repuestos de autos. El obrero
colocará la pieza en el depósito de la prensa, y tendrá un botón S1 el cual cumple la
siguiente secuencia, el primer pulso activa el pistón A que agarra la pieza, el segundo
pulso activa el pistón B que empuja la pieza a la zona de grabado, el tercer pulso activa
el pistón C el cual baja para grabar el código en la pieza. Se tiene un segundo botón S2,
que cumple la siguiente secuencia, el primer pulso hace que el pistón C regrese a su
posición inicial, el segundo pulso hace que el pistón B salga de la zona de grabado,
regresando a su posición inicial, y el tercer pulso hace que el pistón A se desactive para
así liberar la pieza grabada, y así repetir el proceso.

Especificaciones:
En este caso el estudiante debe presionar los pulsantes respectivos, el cual realizará el proceso de
activar/desactivar los pistones de simple efecto con muelle de retorno.

1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Se tendrá dos pulsantes; el pulsante S1 será el encargado de la primera secuencia para el
grabado, y el pulsando S2 será el encargado para la secuencia de finalizado donde se
volverá al punto inicial.
3. Para la primera secuencia se deberá activar Q1, Q2, Q3, con cada pulso que se dé. No se
puede activar las bobinas en forma aleatoria ni desactivarse sin haber completado la
secuencia.
4. Para la segunda secuencia, se deberá desactivar Q3, Q2, Q1, con cada pulso que se dé.
No se pueden desactivar las bobinas en forma aleatoria, ni volverse activar cualquier
bobina sin completar dicha secuencia.
PRACRICA #4 TITULO: SECUENCIA LIFO A PULSOS NEGADO.

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos sobre la secuencia LIFO
de un sistema a pulsos y de bobinas negadas, otorgada por el profesor, para poder resolver
el problema establecido.
Descripción:

• Se tiene una Prensa de Grabado con un PLC de poca memoria en el cual se deberá
implementar un programa reducido utilizando otros métodos.
Esta prensa será utilizada para grabar el código en las piezas de metal que se fabrican
en una industria de repuestos de autos. El obrero colocará la pieza en el depósito de la
prensa, y tendrá un botón S1 el cual cumple la siguiente secuencia, el primer pulso
activa el pistón A que agarra la pieza, el segundo pulso activa el pistón B que empuja
la pieza a la zona de grabado, el tercer pulso activa el pistón C el cual baja para grabar
el código en la pieza. Se tiene un segundo botón S2, que cumple la siguiente secuencia,
el primer pulso hace que el pistón C regrese a su posición inicial, el segundo pulso hace
que el pistón B salga de la zona de grabado, regresando a su posición inicial, y el tercer
pulso hace que el pistón A se desactive para así liberar la pieza grabada, y así repetir el
proceso.

Especificaciones:
En este caso el estudiante debe hacer el uso de bobinas negadas y normales, la cual puede
modificar el programa de la práctica #3.

1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Se tendrá dos pulsantes; el pulsante S1 será el encargado de la primera secuencia para el
grabado, y el pulsando S2 será el encargado para la secuencia de finalizado donde se
volverá al punto inicial.
3. Hacer el uso de bobinas negadas, contactores auxiliares y pulsantes NC y NO.
4. Para la primera secuencia se deberá activar Q1, Q2, Q3, con cada pulso que se dé. No se
puede activar las bobinas en forma aleatoria ni desactivarse sin haber completado la
secuencia.
5. Para la segunda secuencia, se deberá desactivar Q3, Q2, Q1, con cada pulso que se dé.
No se pueden desactivar las bobinas en forma aleatoria, ni volverse activar cualquier
bobina sin completar dicha secuencia.
PRACRICA #5 TITULO: SECUENCIA A PULSOS FIFO MIXTO.

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos sobre un sistema a pulsos
de bobinas negadas y normales, otorgada por el profesor, para poder resolver la secuencia
a pulsos FIFO.
Descripción:

• Se tendrá el mismo conflicto de la practica #2, pero en este caso se deberá mezclar las
bobinas normales y negadas, para obtener un programa mas eficiente y donde ocupe
menos espacio al utilizar un método más corto.

Especificaciones:

6. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
7. Se tendrá dos pulsantes; el pulsante S1 será el encargado de la primera secuencia para el
grabado, y el pulsando S2 será el encargado para la secuencia de finalizado donde se
volverá al punto inicial.
8. Hacer el uso de bobinas negadas y normales, contactores auxiliares y pulsantes NC y NO.
9. Para la primera secuencia se deberá activar Q1, Q2, Q3, con cada pulso que se dé. No se
puede activar las bobinas en forma aleatoria ni desactivarse sin haber completado la
secuencia.
10. Para la segunda secuencia, se deberá desactivar Q1, Q2, Q3, con cada pulso que se dé.
No se pueden desactivar las bobinas en forma aleatoria, ni volverse activar cualquier
bobina sin completar dicha secuencia.
PRACRICA #6 TITULO: INVERSIÓN DE GIRO TEMPORIZADO.

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos sobre los diferentes tipos
de temporizadores.

Descripción:

• Se necesita implementar un control programado, para una mezcladora, esta deberá girar
en sentido horario 5 segundos y luego girar en sentido antihorario 3 segundos. Para así
obtener una excelente mezcla.

Especificaciones:

1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Un pulsante que dará el inicio a la secuencia de giro temporizado.
3. Una bobina Q1para el giro horario y otra bobina Q2 para el giro antihorario.
4. Una bobina Q3, para habilitar el tiempo muerto donde se desactivarán las bobinas.
5. Deberá tener los respectivos temporizadores para el conteo de cada giro.
6. Deberá tener temporizadores para el tiempo muerto en el cual se desactivarán las bobinas
para poder ejecutar el siguiente giro.
7. Conectar el Motor trifásico en las borneras correspondientes de las bobinas utilizadas en
el programa.
PRACRICA #7 TITULO: SEMÁFORO.

Objetivo General:

• El estudiante deberá poner a prueba los conocimientos previos otorgados por el profesor,
sobre los diferentes tipos de comparadores y temporizadores.
Descripción:

• Se tiene una intersección que consta de dos semáforos, en la cual se deben programar
para poder sincronizar que un semáforo se mantenga en rojo, cuando el segundo semáforo
esta en verde o anaranjado, y el primero se ponga en verde cuando el segundo se pone en
rojo y así repetir la secuencia de colores de los semáforos. El color verde durara 3
segundos, el color anaranjado 1.5 segundos y el rojo mantendrá la condición cuando se
cumpla el color verde y anaranjado del otro semáforo.

Especificaciones:
1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Un pulsante que dará el inicio a la secuencia.
3. Una bobina Q1, Q2, Q3 para el primer semáforo.
4. Una bobina Q4, Q5, Q6 para el segundo semáforo.
5. Deberá tener los respectivos temporizadores para cada tiempo de color.
6. Deberá tener los comparadores, para cada condicional en el cual se implementará para el
cambio de color.
 PRACTICAS EN HMI Y PLC

PRACRICA #8 TITULO: SEMÁFORO PARA VEHICULOS /PERSONAS

Objetivo General:

• Teniendo los conocimientos de Temporizadores, Comparadores, el estudiante está en la

capacidad de resolver el siguiente problema planteado, implementando la sincronización
de tres semáforos, además realizándolo en HMI enlazado con el PLC.
Descripción:

Nos encontramos en una intersección, las personas necesitan cruzar al otro lado se la
intersección, pero el inconveniente es que las calles son muy transitadas, y los peatones
no pueden cruzar con seguridad, por ello se necesita implementar dos semáforos para los
vehículos en la intersección y un semáforo peatonal, donde estos estén sincronizados para
permitir el paso de cada uno de ellos en cierto lapso.

Especificaciones:
1. Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
2. Deberá contar con los respectivos Temporizadores, para la sincronización de los tres
semáforos.
3. El semáforo peatonal no funcionara, hasta que los dos semáforos vehiculares terminen su
ciclo, cuando ambos semáforos quedan en Rojo, entra a funcionar el Peatonal por un
lapso, en el siguiente periodo parpadea indicando que esta por ponerse en Rojo, termina
su ciclo y se repite todo nuevamente.
4. Utilizar una lógica en el esquemático para cumplir el siguiente cuadro:
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Semáforo V A R R R R
V1
Semáforo R R V A R R
V2
Semáforo R R R R V V
Peatonal Parpadeando
5. Mostrar el funcionamiento del programa simulándolo en el HMI y en el PLC
activando los pilotos luminosos de cada una de las luces de cada semáforo.
PRACRICA #9 TITULO: SEMÁFOROS 12 DE ABRIL y AV. SOLANO

Objetivo General:

• Teniendo los conocimientos de Temporizadores, Comparadores, el estudiante está en la

capacidad de resolver el siguiente problema planteado, además realizarlo en HMI
enlazado con el PLC.
Descripción:

Nos encontramos en la calle 12 de abril y Av. Solano, donde se encuentran varias Instituciones
donde las personas necesitan cruzar de lado a lado, pero el inconveniente es que las calles son
muy transitadas, y los peatones no pueden cruzar con seguridad, por ello se necesita implementar
cual es la forma mas segura en la cual los peatones deben seguir para poder llegar al lado de la 12
de abril, se debe tomar en cuenta que debe ser una ruta eficiente para que los semáforos de los
vehículos no se encuentren todos en rojo, o unos en rojo y otros en verde sin estar sincronizados
con los semáforos peatonales.

Especificaciones:
• Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
• Programar el Esquemático siguiendo las instrucciones del profesor en el TIA PORTAL.
• Representar con los pilotos luminosos cada uno de los procesos.
• Simular cada uno de los procesos en el HMI enlazando con las variables del PLC.

PRACRICA #10 TITULO: CONTROL DE UNA PASTEURIZADORA.

Objetivo General:

• Teniendo todos los conocimientos de temporizadores, bobinas mixtas, bobinas auxiliares

y lógica de esquemáticos, se esta en la capacidad de implementar y entender todo el
proceso en una pasteurizadora otorgada por el profesor.
Descripción:

• En una Industria enfocada para la producción de Yogurt, necesitan realizar el primer

proceso, que es la mezcla de los ingredientes, controlando la temperatura respectiva para
que la mezcla y el licuado sean los correctos para que la densidad del yogurt sea la
correcta, para ello se utilizara una pasteurizadora la cual se debe programar para que
realice cada uno de los procesos respectivos.

Especificaciones:
• Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
• Programar el Esquemático dado por el profesor, en el TIA PORTAL.
• Representar con los pilotos luminosos cada uno de los procesos.
• Simular cada uno de los procesos en el HMI enlazando con las variables del PLC.
PRACRICA #11 TITULO: ENVASADO Y TAPONADO.

Objetivo General:

• Teniendo el conocimiento del proceso de una pasteurizadora para la producción del

Yogurt, el estudiante deberá implementar el siguiente problema planteado, mediante la
previa explicación del profesor.
Descripción:

• Una vez obtenido el Yogurt listo para envasar, se tiene una banda transportadora donde
los envases son colocados manualmente en la banda, el envase llega a la válvula y un
sensor detecta la presencia del envase y detiene el motor de la banda, por ello da paso al
llenado del yogurt, un sensor de peso detecta que se ha llenado entonces se enciende el
motor y el envase lleno se dirige hacia el baño maría el cual estará el agua en una
temperatura controlada, al finalizar el baño maría, se detiene el motor al detectar mediante
un sensor que esta debajo del pistón que realizara el taponado, este bajara colocando la
tapa y regresará, activando el motor para continuar con la secuencia para el resto de
envases.

Especificaciones:
• Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
• Programar el Esquemático siguiendo las instrucciones del profesor en el TIA PORTAL.
• Representar con los pilotos luminosos cada uno de los procesos.
• Simular cada uno de los procesos en el HMI enlazando con las variables del PLC.
PRACRICA #12 TITULO: ENJABADORA.

Objetivo General:

• Teniendo los conocimientos de contadores, el estudiante deberá implementar el siguiente

problema planteado, mediante la previa explicación del profesor.
Descripción:

• Una vez obtenido el envase taponado del proceso del yogurt, cada uno de los envases
seguirá la banda transportadora hasta llegar al final donde ira cayendo uno a uno, habrá
un sensor que detectara que la jaba está colocada la cual activara el motor de la banda
transportadora, donde habrá otro sensor que detectara que el envase cayó en la jaba, este
sensor contara y hará que la jaba se mueva hacia la izquierda una vez una posición para
el siguiente envase y una vez llenada la fila, la jaba se moverá hacia el eje Y positivo para
poder llenar la segunda fila moviéndose hacia la derecha, y así se repetirá la secuencia
hasta llenar toda la jaba de 3x4, una vez llena la jaba se la retira, y la plataforma vuelve
a su punto inicial para el llenado de la siguiente jaba.
• La siguiente tabla muestra la forma de llenado que debe seguirse en la jaba.

1 2 3
6 5 4
7 8 9
12 11 10

Especificaciones:

• Debe tener un pulsante de Stop, el cual será el encargado de parar todo el programa
cuando exista un conflicto. Tendrá la variable como I0.0 en el programa.
• Se tendrá 2 bobinas para representar el movimiento de la plataforma hacia la izquierda o
derecha.
• Se tendrá otra bobina para el movimiento en el eje positivo y otra bobina para cuando la
plataforma regresa a la posición inicial.
• Una bobina para indicar que el motor de la banda transportadora está funcionando cuando
la jaba se ha colocado en la plataforma.
• Los sensores serán simulados por pulsantes.
• Programar el Esquemático siguiendo las instrucciones del profesor en el TIA PORTAL.
• Representar con los pilotos luminosos cada uno de los procesos.
• Simular cada uno de los procesos en el HMI enlazando con las variables del PLC.
PROYECTO FINAL TITULO: ________________________________

Objetivo General:

• El estudiante teniendo todos los conocimientos, de cada uno de los elementos de

TIA PORTAL, deberá poner a prueba todo lo aprendido, diseñando su propio
proyecto.
Descripción:

• El estudiante deberá implementar un proyecto que abarque todos los conocimientos de

PLC y HMI, no es necesario que abarque todos los elementos que tenemos en TIA
PORTAL, pero si utilizar lo necesario para su necesidad.
Especificaciones:

• Programar el Esquemático en el TIA PORTAL.

• Representar con los pilotos luminosos cada uno de los procesos.
• Simular cada uno de los procesos en el HMI enlazando con las variables del PLC.