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1 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

____Rapport: Simulation sur Matlab/Simulink

3ème Cycle d’ingénieur

SIMULATION MLI SVM


SUR MATLAB SIMULINK

AATIQ Oussama
AJOUHY Ayoub

Pr. LOKRITI

TP&Cours encadrés par Mr. Lokriti Année universitaire 2016-2017


2 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

Table des matières


Introduction ……………….…………………..…………………..………………..…..3
Partie 1 : MODELISATION DE LA SVM SOUS « SIMULINK »…………………..….4
Conclusion ……………………………………………………………………………..…….9

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3 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

Introduction
II est très souvent nécessaire de faire varier la puissance transmise à une charge. Par exemple,
l'intensité d'une lampe doit varier ou la vitesse d'un moteur doit être réglée. La première idée qui
vient à l'esprit est de faire varier la tension ou le courant dans la charge.

Mais, il faut pour cela des circuits électroniques complexes. Il est généralement beaucoup plus simple
d'alterner des instants où la puissance maximale est transmise à la charge avec des moments où
aucune puissance n'est transmise. La technique la plus utilisée est la Modulation de Largeur Impulsion
(MLI) ou Pulse Width Modulation (PWM).

Le moteur asynchrone triphasé est largement utilisé dans l’industrie, sa simplicité de construction en
fait un matériel très fiable et qui demande peu d’entretien.
D' après la littérature, il y a plusieurs commandes MLI. Des recherches antérieures et des expériences
pratiques ont montré que la réduction des pertes de commutation, l'augmentation des tensions en
sortie et l'amélioration des performances harmoniques sont possible.

Le schéma PWM de la SVM (Space Vector Modulation) génère une commande dédiée à la
commutation. L’onduleur à deux étages possède six transistors, il y a 8 états de commutations
possibles.

Les vecteurs tensions des états S1 à S6 sont appelés vecteurs actifs tandis que S0 et S7 sont appelés
vecteurs nuls, parce qu'ils n'ont aucun angle et phase. Chaque bras de commande a besoin d'être
complémentaire. Cela veut dire d'avoir, sur un même bras, lorsque le transistor de l'étage supérieur
est fermé, celui du bas doit obligatoirement être ouvert, et vice versa. Chaque état conduit le courant
dans les trois phases du moteur, produisant les vecteurs de tensions. Du fait que la somme des trois
tensions simples est égale à zéro, le vecteur d’espace est facilement calculé avec la formule :

Tension de phase du vecteur d'espace peut être représentée dans un système de coordonnées polaires
et le résultat dans un vecteur d’espace Us .

Ce TP a comme objectif de simuler le fonctionnement d’un onduleur triphasé commandé par


Modulation de Largeur d’Impulsions MLI du type vectorielle (Space Vector Modulation SVM) dans
l’environnement MATLAB/Simulink.

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4 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

Partie 1 : MODELISATION DE LA SVM SOUS « SIMULINK »


1. Schéma de bloc global :
Après avoir rappelé le principe de fonctionnement de la SVM, nous allons la modéliser sous l’environnement « Simulink »
du logicel Matlab.

Figure 2 : Schéma de bloc de Commande SVM 3 bras

2. Description de chaque élément :


Bloc de signal les dents de scie pour la détection du secteur

Figure 2 : Schéma de bloc Figure 3 : Signal des dents de scie

Fonction de secteur :

Figure 4 : Bloc De Secteur Figure 5 : Fonction Partie Entière

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5 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

 Calcul Théorie : Simulation :

Figure 6 : Signal de Secteur

Calcul de fonction t0, t1 et t2 :

 Calcul Théorie :

 Editeur Sur Matlab :

Figure 7 : Fonction sur Matlab

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6 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

 Simulation :

Figure 8: Signal de t1,t2,t3

Calcul de fonction T1, T2 et T3:

 Calcul Théorie :

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7 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

 Fonction sur Matlab : Simulation :

Figure 9 : Fonction sur Matlab Figure 10 : Signal de sortie T1, T2, T3

Calcul les états des interrupteurs f1,f2 et f3:

 Simulation :

Figure 11 : Schéma de Bloc Figure 12 : Signal de sortie f1,f2,f3

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8 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

Les équations du fonctionnement de l’onduleur :

 Matrice de Vecteur

Figure 13:Schéma de Bloc

 Simulation :

Figure 11 : Signal de sortie

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9 Rapport: Travaux pratiques sur Les Onduleurs Commande SVM 3èmeCycle d’Ingénieur de Génie Electrique

Conclusion
A travers ces Travaux Pratiques nous avons pu modéliser un onduleur triphasé de type MLI SVM .
Nous avons pu visualiser les tensions des sorties par rapport aux tensions des entrées, et aussi
analyser la FFT du signal.
Et on peut conclure que l’onduleur MLI génère des harmoniques d’ordre élevé, et pour remédier à ce
problème on a ajouté un filtre passe-bas.

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