CNC2016 Chapitre 1 Architecture Des MCN PDF

Technologie de Machine à Commande Numérique
CHERIAA Mohamed Amine
1
Plan du Cours
• Chapitre 0: Introduction,
• Chapitre 1: Architecture d’une Machine à CN,
• Chapitre 2: Réglage des MOCN (Machine Outil à Commande Numérique),
• Chapitre 3: Programmation des MOCN.
2
Chapitre 2
Architecture des machine à commande numérique
Références
Cours technologies des machines à commande numérique – M. Med Anouar ELOUD,
3
Mise en situation
La commande numérique est une technique utilisant des données
composées de codes alphanumériques pour représenter les instructions
géométriques et technologiques nécessaires à la conduite d’une machine ou
d’un procédé.
C’est également une méthode d’automatisation des fonctions des machines

ayant pour caractéristiques principales une très grande facilité d’adaptation
à des travaux différents.
Exploitant au maximum les possibilités de la micro-informatique, toutes les

données sont traitées en temps réel, c’est à dire au moment où elles sont
générées, de manière à ce que les résultats du traitement contribuent
également à piloter le processus.
Architecture des machines à commande numérique 4

Historique
Les travaux menés par Flacon et
Jacquard à la fin du 18ème siècle
ont montré qu’il était possible de
commander les mouvements d’une
machine à partir d’informations
transmises par un carton perforé.
Leur métier à tisser de 1805 fut le
premier équipement à être doté de
cette technique et, de ce point de
vues, il peut être considéré comme
l’ancêtre de la commande
numérique.

Historique
Joseph Marie Jacquard, né

à Lyon le 7 juillet 1752
Mécanisme Jacquard
Historique
Il faut cependant rattacher l’exploitation industrielle de la CN au
développement des nouveaux matériaux pour la conception de circuits
électroniques trop performants.
En 1947, à Traverse City dans l’État du Michigan, John Parsons

fabrique pour le compte de l’US Air Force des pales d’hélicoptère par
reproduction. Pour façonner ses gabarits, il utilise une méthode
consistant à percer plusieurs centaines de trous faiblement espacés de
manière à approcher le profil théorique, calculés avec précision par un
ordinateur IBM .

Historique

Historique
Les différentes étapes de développement de la CN sont les suivantes :
1805 : Utilisation des cartes perforées sur les machines à tricoter,
1863 : Premier piano automatique, on fait passer de l'air à travers une
feuille de papier perforée,
1940 : Introduction aux contrôles hydrauliques, pneumatiques et

électroniques,
1942 : Commencement des recherches et développements en CN,

Historique
1947 : John C. Parsons ; la première machine-outil à Commande Numérique
(pointeuse) fait son apparition; les données sont entrées à l'aide de cartes perforées,
1952 : Première fraiseuse Cincinnati Hydrotel à Commande Numérique,
1954 : Bendix acquiert le brevet de Parsons et fabrique la première CN industrielle
1955 : Le constructeur américain Giddins & Lewis commercialise la première

MOCN Diversification de la Commande Numérique à d'autres procédés de
fabrication Naissance du langage APT (Automatic Programmed Tool),

Historique
1959 : apparition de la CN en Europe (foire de Hanovre),
1960 : différents nouveaux systèmes sont développés ; l'ordinateur est à la base de tous les
calculs,
1964 : Télémécanique Électrique en France lance la CN NUM 100, conçue à base de relais
Téléstatic,
1968 : La CN adopté les circuits intégrés; elle devient plus compacte et plus puissante,
1970: l'expression CNC (Computer Numerical Control) est apparue,
1972: les mini calculateurs remplacent les logiques câblées; la CN devient CNC,

Historique
1976 : Développement des CN à microprocesseurs,
1984 : Apparition des fonctions graphiques évoluées et du mode de programmation conversationnel,
1986 : Les CN s’intègrent dans les réseaux de communication, début de l’ère de la fabrication
flexible (CIM),
1990 : Développement des CN à microprocesseurs 32 bites,
Aujourd’hui : On assiste à un développement sans cesse des MOCN, grâce aux progrès de
l’informatique et l’apport des logiciels de CFAO et de prototypage rapide dans la fabrication
automatisée.

Justification de la Commande Numérique
L’automaticité La sécurité
Avantage de la
CN
La fléxibilité La nécessité
économique

Visant le Visant le
personnel produit
L‘automaticité
Visant l’entreprise
L’Automaticité
Améliorer ses conditions de travail en :

• Supprimant les tâches les plus pénibles
Visant le
(charges, travaux à risques, manipulations
personnel
dangereuses,…),
• Améliorant la sécurité (meilleure protection)

L’Automaticité
• Améliorer sa faisabilité
• Améliorer sa qualité par rapport au cdcf
• Améliorer sa fiabilité dans le temps par
rapport à l’utilisateur

L’Automaticité
• Améliorer sa productivité, sa compétitivité :
(Réduction des coûts, amélioration de la qualité de la
production (moins de rebut, produit plus performant,…)
• Augmenter la production en améliorant la
flexibilité (changement de fabrication plus facile),
• Permettre l’intégration systématique de la gestion
de production assistée par ordinateur (GPAO),
donc :
• La possibilité de simuler un programme de
production,
• Le contrôle des différents flux de production
l’entre
Visa

L’Automaticité
15 % 18 % 32 % 35 % MO Conventionnelle
35 % 10 % 25 % 30 % MOCN
67 % 8% 13 % 12 % Centre d’usinage
avec changeur
Temps réel d’usinage d’outils et
Réglages / Positionnement palettisation
Changement d’outils
Changement de pièces
Les CN offrent aux machines un très haut niveau d’automaticité intervention de

l’opérateur réduite (moins d’erreurs + temps d’usinage constant + prévision
d’usinage).
Flexibilité
Machines à CN Production de
Réglages très
pilotées par un différentes
courts
programme pièces

Flexibilité
La grande souplesse d’utilisation de la CN :
• Chargement aisé de programme d’usinage des pièces
• Réduction des en-cours de fabrication
• Réduction des outillages et suppression des gabarits
• Diminution du nombre des outils spéciaux et des outils de forme
• Réduction du temps de préparation et de réglage du poste de travail
• Prise en compte rapide des modifications d’usinage
• Définition rapide et plus fiable des conditions optimales d’usinage

Flexibilité
• Réduction du nombre de prises de pièces, du fait de l’universalité de la machine
• Diminution du temps d’attente entre les diverses machines d’usinage dans un atelier
• Gain sur les surfaces au sol occupées dans l’atelier
• Possibilité de réaliser des pièces complexes en gérant des déplacements simultanés sur
plusieurs axes
• Contrôle automatique des outils et des dimensions de pièces avec prise en compte par la
CN des corrections à effectuer.

Sécurité
La CN a beaucoup contribué à améliorer la sécurité des machines :
• Connaît très précisément l’enveloppe de travail dans laquelle doivent évoluer les
outils,
• Permet une simulation graphique hors usinage des programmes nouvellement
crées,
• Peut décider d’interrompre l’usinage et alerter l’opérateur en cas d’incident,

Comparaison
Machines de production manuelle
Opérateur Opération
manuelle
Chargement Déchargement
Machine
Cycle de travail
Commandé par l opérateur

Comparaison
Machines de production semi-automatique
Programme de
Opérateur
commande
Machine semi-automatique
Cycle de travail
Commandé par Commandé par le

l opérateur programme
Comparaison
Machines de production automatique
Surveillance
périodique Programme de
Opérateur
commande
Machine automatique
Cycle de travail
Commandé par le programme

Comparaison
Machines
Paramètre Machines à commande numérique
conventionnelles
Commande manuelle ou API & Pupitre de commande
semi-automatique PC
Architecture
PO PO
Chariots Axes numérique (linéaires, rotatifs)

Mouvements
Trajectoires limitées Trajectoires quelconques
Tâches pénibles et Tâches réalisées automatiquement et en toute

Automaticité
risquées sécurité
Connaissance de l’enveloppe de travail

Enveloppe de travail
Simulation graphique hors usinage
non maîtrisé
Sécurité Interrompre l’usinage en cas d’incident
Pas de simulation
Arrêts d’urgence
Comparaison
Machines
Paramètre Machines à commande numérique
conventionnelles
• Usinage de différentes pièces

• Réduction des en-cours de fabrication
• Chargement de programme aisé
Non flexible ou • Réduction des outillages et suppression des
Flexibilité
limitée gabarits
• Diminution des outils spéciaux et de forme
• Temps d’attente réduit
• Gain sur les surfaces au sol
• Gestion des déplacements par programme

Utilisation des butées
Réglage • Réglage spécial (régleur)
de fin de course
• Temps de réglage réduit
Architecture des Machines à CN

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 29

Les actionneurs
• Les Moteurs: asynchrone, pas à pas, courant continu, brushless …

• Les vérins pneumatiques
• Les vérins hydrauliques,
• Les pompes,
• Les vannes.

Les pré-actionneurs
• Les contacteurs de puissance,

• Les variateurs de vitesse,
• Les cartes de commandes: pas à pas …
• Les commandes de vannes,
• Les distributeurs: pneumatique, hydraulique …

Les capteurs
Les capteurs transforment une grandeur physique (température,
débit, niveau, vitesse …) en une grandeur électrique.
Les différents types de sortie:
• Les sorties analogiques : 0-20 mA, 0-10 V,
• Les sorties Tout Ou Rien : elles délivrent un niveau logique 0 ou 1,
• Les sorties numérique : elles délivrent une information sur plusieurs bits et
dans un certain code,

La mise en énergie
La mise en énergie du système automatisé regroupe toute la distribution
BT et TBT.
• Les schémas de liaisons à la terre,
• Les canalisations,
• Les appareillages de protection de matériel,
• Les appareillages de protection des personnes.

Circuit de production
CAO FAO MOCN
Idée
Besoin
Dessin de détail Gamme d’usinage

Gamme d’usinage
Réglage

Axe, demi axe et commande numérique d’axe
Axe numérique:
Axe de déplacement d’un organe de machine outil pour lequel une infinité de
positions peuvent être atteintes avec la résolution de positionnement OU axe
asservi en position et en vitesse.
Demi axe numérique:

Axe de déplacement d’un organe de machine outil pour lequel un ensemble fini de
positions peuvent être atteintes OU axe asservi en position ou en vitesse.
Commande Numérique:
Ensemble de traitements numériques permettant de définir l’énergie nécessaire au
déplacement d’un organe de machine outil et correspondant à une (ou plusieurs)
consigne(s) de position et vitesse exprimée(s).
Système de référence
Norme française NF Z 680-20 ou internationale ISO0841
Correspond à l’axe // à celui de la broche

Système cartésien lié à une pièce considérée comme fixe et ayant des arêtes
parallèles aux glissières principales de la machine, de sens direct
• L'emplacement de l’origine est arbitraire
• Le sens positif du mouvement est tel qu'il provoque sur la pièce un accroissement
de la coordonnée correspondante
• Sur les représentations schématiques des machines, une lettre non munie du
signe « prime » est utilisée pour désigner le mouvement lorsqu'il y a déplacement
de l’outil. S'il y a déplacement de la pièce, la lettre est « primée » et le sens
positif est opposé à celui du déplacement de l'outil (lettre non « primée »).

Les types d’axes distingués sont: Z
• Axes primaires de translation  X, Y et Z (Repère Principal) C
• Axes primaires de rotation  A, B et C
W
R
• Axes additionnels de translation 
B
Secondaires : U, V et W QV
A
Tertiaires : P, Q, et R P Y
U
X
• Axes secondaires de rotation  D, E

Axe Z de mouvement
• Cas de machines ne possédant pas de broche (étau-limeur, raboteuse, machine de découpe...).
L'axe Z est perpendiculaire à la surface de bridage de la pièce.
• Cas des machines possédant une ou plusieurs broches
Si une machine possède plusieurs broches, l'une d'entre elles est choisie comme broche principale, de
préférence celle qui est ou qui peut être perpendiculaire à la surface de bridage de la pièce
Si une machine possède une seule broche, celle-ci est la broche principale
• Pour des machines telles que les perceuses, taraudeuses, aléseuses, fraiseuses, la broche
principale fait tourner l'outil .
• Pour des machines telles que les tours, les rectifieuses cylindriques, les autres machines à tailler
les engrenages, cette broche entraîne la pièce en position .

Axe X de mouvement
L'axe X de mouvement est, où cela est possible, horizontal, parallèle à la surface de
bridage de la pièce
Axe Y de mouvement
Il est choisi de manière à former avec X et Z un trièdre direct

Application

Application

Application

Application

Application

Application

Structure d’un axe CN
CNC Variateur de vitesse
Consigne de + +
position Consigne de
- vitesse
-
Organe mobile
Génératrice tachymétrique
Capteur
de position
Moteur
Boucle de retour de vitesse
Boucle de retour de position



Mesure des déplacements
• La fonction principale d’une CN est de contrôler en permanence les déplacements
des divers organes mobiles de la machine, en vitesse et en position.
• On compare en permanence la position réelle de l’organe mobile avec la valeur

de consigne délivrée par la CN.
• Le résultat de cette comparaison, appelé erreur de poursuite, sert à élaborer le

signal de commande du moteur d’entrainement.

Type de mesure
• Absolue : les coordonnées sont mesurées par rapport à une origine
fixe sans référence à la position précédente
ex : codeur optique absolu
• Relative : ou incrémentale, le déplacement est mesuré comme une
variation de la coordonnée par rapport à la position précédente
ex : codeur optique incrémental ou règle
• Semi-absolue : Mesure grossière par comptage d'incréments ou pas,
mesure fine permet de connaître la position absolue dans un tour

Méthode de mesure
• Méthode de mesure directe
Le capteur de position est fixé directement sur l’organe mobile à positionner.
• Méthode de mesure indirecte
Le capteur de mesure est monté au bout de la vis mère ou sur le mécanisme

d’entrainement.

• Cas 1: mesure indirecte
Critique : Le capteur de position ne prend pas en compte :

- erreur du pas de la vis
- jeu dans le réducteur
- dilatation de la vis (échauffement)
- élasticité des engrenages, paliers, contact vis écrou
- élasticité de la vis soumise à la torsion et à la traction
- erreur de taillage des engrenages

• Cas 2: Mesure indirecte
Critique : Le capteur de position ne prend pas en compte :

- erreur du pas de la vis
- jeu et élasticité entre vis et écrou
- dilatation de la vis due à son échauffement;
• Cas 3: Mesure directe
Mesure directe de la position du mobile, par un capteur linéaire. La seule erreur étant celle du
capteur lui-même. Solution plus coûteuse que les autres, utilisée pour les machines de précision.

Les capteurs de position
Il existe deux grandes familles de capteurs de position utilisés dans les axes commandés
numériquement :
A. Les capteurs analogiques
La sortie est une grandeur physique dont la valeur est proportionnelle à la grandeur physique
mesurée par le capteur. La sortie peut prendre une infinité de valeurs continues. Le signal des
capteurs analogiques peuvent être du type : sortie tension, sortie courant
Exemples: capteur à jauge de contrainte, thermocouple.
 Ces capteurs sont utilisés dans les robots de moyennes performances.

B. Les capteurs digitaux (ou numériques):
La sortie est une séquence d'états logiques dont leurs succession forment un nombre. La sortie peut
prendre une infinité de valeurs discrètes. Le signal des capteurs numériques peuvent être du
type train d'impulsions, avec un nombre précis d'impulsions ou un code numérique binaire.
Ces capteurs comportent eux-mêmes deux catégories
• capteurs absolus,
• capteurs incrémentaux.

La mesure absolue: lorsque les déplacements sont mesurées toujours à partir de la
même origine « en général, un point fixe de la machine »
La mesure incrémentale, ou relative, lorsque le déplacement demandé s’effectue par

rapport à la position précédemment atteinte.
Cette solution nécessite de reprendre avec précision le zéro absolu à chaque mise
sous tension de la commande numérique.

Les types de capteurs
Capteurs digitaux
Capteurs absolus
optique incrémentaux
rotatifs ou linéaires

60

A. Capteurs Incrémentaux
Le codeur rotatif incrémental, ajoute ou soustrait (selon le sens de rotation) une unité à un compteur
à chaque rotation supérieure à la résolution du capteur. Le compteur est généralement remis à zéro
lorsque l'appareil est allumé.
Un capteur incrémental comporte donc deux éléments :
• Un codeur incrémental,
• Un compteur. Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 62

A. Capteurs Incrémentaux
Le codeur incrémental délivre un signal périodique qui, une fois traité électroniquement, permet
dóbtenir un signal carré présentant des fronts montants et descendants; le codeur présente en
général deux pistes, ce qui permet dóbtenir des signaux en quadrature (lors de déplacement du
mobile, il en résulte des impulsions ainsi le sens de déplacement).

• Dans un sens pendant le front montant du signal A,

le signal B est à 1
• Dans l’autre sens pendant le front montant du
signal A, le signal B est à 0

B. Capteur Absolus:
Ce sont des capteurs dans lesquels
línformation de position est portée par de
nombreuses pistes en parallèles, portant des
informations binaires. Les informations sont
transmises en parallèle sur n bits.

B. Capteur Absolus:
La lecture simultanée de toutes les pistes (n bits)

donne un code binaire directement représentatif
de la position du disque du codeur dans le tour.

B. Capteur Absolus
•Un axe numérique qui utilise un capteur de position absolu possède également dáutres capteurs et
des registres associés. En plus, on trouve :
•Deux capteurs binaires, constituant les butées matérielles de fin de course, Ils ont pour fonction
dínterdire tout mouvement de láxe si le mobile atteint lúne des positions extrêmes ainsi définies;
•Deux registres, constituant des butées logicielles de fin de course. Le dispositif de commande
interdit tout déplacement au-delà des valeurs stockées dans ces registres.

Système automatisé
L’être humain est un système automatisé complexe, avec des phases séquentielles
répétitives et des boucles de régulation.


L’homme créateur dans et avec la matière:

• Un système automatisé sera conçu et réalisé à l’image de la constitution humaine:
actionneurs – système musculaire, capteurs – sens, …
• L’évolution et la complexité des systèmes automatisés sont en lien avec la
compréhension que l’homme a de lui-même : travaux en intelligence artificielle,
système d’auto-apprentissage …

Une triple approche descriptive:
Temporelle
Structurelle
Fonctionnelle
Chaque approche a son langage de description

Grandeur Grandeur physique
Ecart
« réglante » régulée
Consigne
+ Correcteur
Chaîne de puissance
- PID
Capteur
Mesure
Schéma bloc
Matière d’Œuvre Mise en énergie
Structure
Pré –
Actionneurs Dialog.
actionneurs
Unité
H/M
Effecteurs de
Traitement
Com-
muni-
Capteurs cation
Matière d’Œuvre
+ Valeur Ajoutée
Partie opérative Partie commande
Autres(s) partie(s) commande
Opérateur
Visualisation
Actions
manuelles
Unité de dialogue
(Pupitre, clavier,…)
Consignes Comptes rendus
Partie Commande
(PC)
Ordres d’exécution Informations d’état
Actionneur
MO Partie opérative (PO) MO + VA

E S
Capteur

Automate
Programmable
Industriel API
Chaîne d’action
Ent Sor
Unité Tâches
rées ties Opératives
centrale
Gérer l’énergie Convertir

Ordres l’énergie en
Action Traiter le
Pré- actionneur produit
Tâches de
actionneur
traitement de données
Acquérir des Effecteur

informations
Transmetteur Capteur
Interfaces de
PC Tâches d’acquisition dialogue
PO PC
PO
Chaîne d’acquisition

L’unité de traitement
Les différents types de traitement:

• Le traitement combinatoire : à une combinaison des variables d’entrée
correspond une et une seule combinaison des variables de sortie.
• Le traitement séquentiel : la combinaison des variables de sortie dépend de l’état
antérieur. La notion de mémoire est présente.
• Le traitement des boucles de régulation : il élabore les algorithmes PI, PID, … et
délivre la valeur de la grandeur « réglante »

L’unité de traitement
Les différentes solutions technologiques :

• Les relais de commande : pour des systèmes très simples et pour les parties de
commande qui doivent être câblées, les sécurités entre autre …
• L’Automate Programmable Industriel (API) : solution la plus répandue. Il permet
plus de souplesse grâce à la programmation.
• Le régulateur industriel : il est spécialement dédié à la régulation allant de une à
plusieurs dizaines de boucles en même temps.

Le dialogue Homme / Machine
La réflexion autour du dialogue Homme / Machine débouche sur la définition du

pupitre opérateur et des balises de signalisation.
• Les différentes solutions technologiques :
• Les boutons poussoirs, les commutateurs …
• Les voyants…
• Les terminaux de dialogue, les écrans de supervision, …

L’ API
La technologie câblée
La technologie câblée souffre d’un certain nombre de limitation :

• Leurs encombrement ( poids et volume )
• La difficulté de maîtriser des problèmes complexes.
• La complexité de recherche des pannes.
• Le changement de câblage dans le cas de changement de mode de
fonctionnement du système.

L’ API
L’historique de l’API
C'est Modicon qui créa en 1968, aux USA, le premier automate programmable.
Son succès donna naissance à une industrie mondiale qui s'est considérablement
développée depuis.
L'automate programmable représente aujourd'hui l'intelligence des machines et
des procédés automatisés de l'industrie, des infrastructures et du bâtiment.

L’ API
Architecture de l’API
Un A.P.I est constitué essentiellement de 5 modules :

• L’unité centrale,
• Le module d’entrées,
• Le module de sorties,
• Le module d’alimentation,
• Le module de communication,

L’API
Le développement de puissants logiciels permet de
traiter des milliers d'informations recueillies par les
capteurs au fond d'une mine grâce à cet automate
programmable.

Base de la technologie CN
Programme Unité de
d instruction contrôle
Équipement de
traitement
Composantes de base d’un système de commande numérique

Les entrées de la CN
La Commande Numérique reçoit dans son unité centrale :

• Le programme d'usinage de la pièce,
• Les paramètres d'usinage, c'est-à-dire :
 Les corrections de dimensions d'outils,
 Les tables de valeurs paramétrées du programme d'usinage,
 Les signaux électriques de mesure de vitesse et de position des broches et
des axes, issus des capteurs montés sur la machine,
 Des signaux logiques d'état des équipements périphériques.
Préparation des données
Une fois les données introduites, le travail de la CN consiste à:

• Analyser le programme d'usinage,
• prendre en compte les paramètres d'usinage afin de modifier les données
analysées,
• Mettre en file d'attente les blocs d'information pré- traités pour assurer la
continuité des mouvements d'usinage

Traitement des données
Les informations contenues dans le dernier étage de stockage des données sont
destinées au traitement et au contrôle des axes et des broches, ainsi qu'à la
commande des organes auxiliaires de la machine.
Les fonctions de traitement et de contrôle des axes sont confiées à des
interpolateurs, dont le rôle est d'assurer la répartition des incréments sur l'ensemble
des axes afin de respecter la trajectoire.
Les incréments délivrés par les interpolateurs (position CN) sont comparés aux
incréments de mesure délivrés par les capteurs (position réelle).

Traitement des données
La différence, dénommée écart de poursuite, influe sur le signal de commande du

moteur d'entraînement d'axe.
Les fonctions de commande des organes auxiliaires consistent généralement en :
• commande d’arrosage,
• définition du sens de rotation, arrêt et gamme de vitesse de broche,
• pilotage de magasins d'outils, manipulateurs, etc.
Ces fonctions, propres à chaque machine, sont traitées en logique séquentielle par
l'automate du système.
Sorties de la CN
Le résultat du traitement des données apparaît sous forme de signaux :
• Signaux de commande d'axes analogiques ou numériques.

• Signaux logiques ou analogiques des éléments périphériques. (Le système peut
recevoir également des signaux logiques ou analogiques de périphériques
externes)

Modes de commande d’une MOCN
Différents modes de commande dúne MOCN
Commande en système point par point

Commande en système paraxial
Commande en système de contournage

Le directeur de commande
Le D.C.N. de contournage équipe pratiquement toutes les M.O.C.N. actuelles (tours,

fraiseuses, centre de tournage ou de fraisage). Il peut commander et contrôler :
Des usinages linéaires entre deux points préalablement programmés avec des
trajectoires parallèles, perpendiculaires ou inclinées par rapport aux axes de la machine
(commande paraxiale);
L'usinage de toutes les formes dès l'instant que celles-ci sont définies mathématiquement
(commande en contournage).

Le directeur de commande
Sur un tel dispositif et grâce à son interpolateur, les vitesses d'avance (Vf) ainsi
que les trajectoires sont contrôlées en permanence.
L'on distingue trois types d'interpolateur :
• Les interpolateurs linéaires ;
• Les interpolateurs circulaires;
• Les interpolateurs paraboliques utilisés dans l'industrie automobile et
aéronautique.

L’interpolation linéaire
L'interpolation linéaire est réalisée par un dispositif électronique qui, en fonction
d'ordres définissant une trajectoire d'outil, commande deux axes à la fois (ici X et Z)
en distribuant des intensités électrique à des moteurs pas à pas dont le rapport est
déterminé mathématiquement.

L’interpolation Circulaire
Le calculateur interpolateur doit fournir sur deux axes un rapport díntensités
électriques continuellement variables. Ces impulsions X en m sont définies
mathématiquement par une fonction circulaire.



Commande en système paraxial

Commande en système de Contournage

Exemple de magasin d’outil d’une MOCN

Exemple d’un tours à CN

Exemple d’opération des MOCN

Merci Pour Votre Attention
Vos Question ??
101

CNC2016 Chapitre 1 Architecture Des MCN PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

CNC2016 Chapitre 1 Architecture Des MCN PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Technologie de Machine à Commande Numérique

CHERIAA Mohamed Amine

C’est également une méthode d’automatisation des fonctions des machines

Exploitant au maximum les possibilités de la micro-informatique, toutes les

Architecture des machines à commande numérique 4

Architecture des machines à commande numérique 5

Joseph Marie Jacquard, né

En 1947, à Traverse City dans l’État du Michigan, John Parsons

Architecture des machines à commande numérique 7

Architecture des machines à commande numérique 8

1940 : Introduction aux contrôles hydrauliques, pneumatiques et

1942 : Commencement des recherches et développements en CN,

1952 : Première fraiseuse Cincinnati Hydrotel à Commande Numérique,

1954 : Bendix acquiert le brevet de Parsons et fabrique la première CN industrielle

1955 : Le constructeur américain Giddins & Lewis commercialise la première

Architecture des machines à commande numérique 10

1970: l'expression CNC (Computer Numerical Control) est apparue,

Architecture des machines à commande numérique 11

1984 : Apparition des fonctions graphiques évoluées et du mode de programmation conversationnel,

1990 : Développement des CN à microprocesseurs 32 bites,

Architecture des machines à commande numérique 12

Architecture des machines à commande numérique 13

Améliorer ses conditions de travail en :

Architecture des machines à commande numérique 15

Architecture des machines à commande numérique 16

Architecture des machines à commande numérique 17

Les CN offrent aux machines un très haut niveau d’automaticité intervention de

Architecture des machines à commande numérique 19

• Réduction des en-cours de fabrication

• Réduction des outillages et suppression des gabarits

• Diminution du nombre des outils spéciaux et des outils de forme

• Réduction du temps de préparation et de réglage du poste de travail

• Prise en compte rapide des modifications d’usinage

• Définition rapide et plus fiable des conditions optimales d’usinage

Architecture des machines à commande numérique 20

• Gain sur les surfaces au sol occupées dans l’atelier

Architecture des machines à commande numérique 21

Architecture des machines à commande numérique 22

Architecture des machines à commande numérique 23

Commandé par Commandé par le

Commandé par le programme

Chariots Axes numérique (linéaires, rotatifs)

Tâches pénibles et Tâches réalisées automatiquement et en toute

Connaissance de l’enveloppe de travail

• Usinage de différentes pièces

• Gestion des déplacements par programme

Architecture des machines à commande numérique 28

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 29

• Les Moteurs: asynchrone, pas à pas, courant continu, brushless …

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 30

• Les contacteurs de puissance,

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 31

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 32

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 33

Dessin de détail Gamme d’usinage

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 34

Demi axe numérique:

Correspond à l’axe // à celui de la broche

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 36

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 37

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 38

• Cas des machines possédant une ou plusieurs broches

Chapitre 1: Architecture des machines à commande numérique 39