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1
Plan du Cours
• Chapitre 0: Introduction,
• Chapitre 1: Architecture d’une Machine à CN,
• Chapitre 2: Réglage des MOCN (Machine Outil à Commande Numérique),
• Chapitre 3: Programmation des MOCN.
2
Chapitre 2
Réglages des MOCN
Références
Cours technologies des machines à commande numérique – M. Med Anouar ELOUD,
Technologie de l’usinage, Manuel de formation – SANDVIK COROMANT Academy,
Cours productique en génie mécanique – Jean-Louis HÛ.
3
Plan du Chapitre
4
Les Origines
Le système traite toujours les cotes repérées par rapport à une origine
mesure quel que soit le mode de programmation choisi.
Origine Machine (OM)
L´origine machine coïncide avec la position du point piloté (point
courant ou point référence R) au moment où tous les axes de la machine
sont sur la butée d´initialisation.
Origine Mesure (Om)
C'est un point préférentiel défini sur chaque axe qui fixe l'origine
absolue de la mesure.
C´est un point de référence outil et appartient à la machine. Ce point est défini comme
l´intersection de l´axe de l´alésage de logement de l´outil, avec la face de la tourelle
dans le cas d´un tour ou, avec le plan de jauge de logement outil dans la broche de
centre d´usinage.
Dans des cas particuliers (CN) le plan de jauge est confondu avec la face de la broche.
On peut lire à chaque instant la position de ce point par rapport á l´origine programme
(OPr) ou par rapport à l´origine mesure (OM).
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 7
Les Origines
Outil
Porte-
Pièce
outil
Porte- Machine
pièce -Outil
En Tournage
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 10
Les réglages en tournage X+
X+ Tourelle Z+
Om
R
R
Mandrin P
BROCHE
Z+
Oo Op OPr
Pièce
RR
Jauge en X : Jx
P Jauge en Z : Jz
Modélisation de la CN
La modélisation vectorielle d’une machine-outil à commande
numérique, passe par la construction de la relation vectorielle entre le
vecteur liant l’origine mesure (Om) au point piloté (R), et les grandeurs
caractéristiques de la machine. Elle permet alors la description des
mouvements de l’outil et de la pièce dans un repère associé à la
machine.
Tourelle
Porte outils
Om OM Z
Volume utile de
travail de la
machine Position calculée
du point courant
Outil
Porte pièce R
Point courant
Broche P
DEC 1
Pièce
Op
OP
La Position calculée du point courant est le résultat du calcul réalisé par la machine, par rapport à Om. Le point courant est
généralement le point intersection de la face avant de la tourelle porte outil et de l’axe du porte-outil.
14 JLH
Elle a besoin des paramètres : PREF, DEC , Position programmée, Jauges outil.
Les réglages en tournage
X Paramètre
Origine mesure machine
Tourelle
Volume utile de porte outils
Om Z OM
travail de la
machine
Broche
Pièce
Lors de la Prise Origine Machine (POM), La machine se positionne sur l’Origine Machine : OM
A partir de OM, le directeur de commande calcule l’Origine mesure : Om
15
L’opérateur n’intervient jamais dans ce domaineJLH
: la distance OM/Om est une donnée constructeur
Les réglages en tournage Origine
mesure
Origine Porte pièce PREF
Om
Om
Opo
R POINT COURANT
Origine
porte-outil
Pg
P
Origine
pièce OP
OP Point
générateur
Opp
Op Origine
Programme
16 JLH
Les réglages en tournage X
PREF PREF Z
Tourelle
Om Z OM
Broche
Pièce
Op
Le PREF définit la position de l'origine pièce Op par rapport à l'origine mesure Om.
En général Op est positionnée sur l’axe de broche, sur la face avant du mandrin.
17 Les PREF correspondent à des paramètres figés JLH de la machine. Il est préférable de ne pas les
modifier. Les PREF sont à vérifier à chaque mise en œuvre.
Les réglages en tournage
Origine programme DEC Origine
Om
Om mesure
Point
Pg
P
générateur
Origine
pièce OP
OP Origine
Programme
Opp
Op
18 JLH
Les réglages en tournage
Origine programme DEC
Tourelle
Om OM
X
Porte pièce Outil
Broche
DEC 1
Pièce
Z
Opp OP
Le DEC 1 définit la position de l'origine Programme OP par rapport à l'origine pièce Op. Le DEC X est égal à 0.
19
Les coordonnées des points programmés sont données
JLH
par rapport à l’origine Programme OP.
Les réglages en tournage Origine
mesure
Point généré position programmée
Om
Om
Opo
R POINT COURANT
Origine
porte-outil
Origine
Programme Pg
P Point
Origine générateur
pièce OP
OP
Opp
Op
20 JLH
Les réglages en tournage
Point généré position programmée
Tourelle
Om OM
X
Porte pièce Outil
P
Broche X
DEC 1 Z
Pièce
Op Position Z
OP programmée
La position du point généré est définie par rapport à l'origine Programme OP, par les coordonnées X et Z.
POINT COURANT
Opo
R Origine
porte-outil
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
pièce OP
OP
Opp
Op
22
Les réglages en tournage
Origine porte outils jauges outils
Tourelle
X
JX
Pg
JZ Z
Les jauges outils sont définies par la distance de l’origine porte outil par rapport au point généré Pg . Elles sont définies par les
coordonnées JX et JZ.
23 Elles peuvent être mesurées sur la machine
JLH ou sur un banc de préréglage.
Les réglages en tournage
L’équation vectorielle:
𝑂𝑚 𝑅 = 𝑂𝑚 𝑂𝑜 + 𝑂𝑜 𝑂𝑝 + 𝑂𝑝 𝑂𝑃𝑟 + 𝑂𝑃𝑟 𝑃 + 𝑃𝑅
PREF
DEC1
Vecteur Consigne
Programme
Jauges
Om
Op ZR/Om
Oo Lc
PREF Z
Tourelle XR/Om Z+
X+ Om
Cylindre étalon
R PREF
X
Mandrin
Lc
Cale étalon
Z+
Op OPr
Cylindre étalon
D1
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 28
Les réglages en tournage
Position A
Application
Position B
33,4
75
Op
Oo OP
Jz ZR/Om
L
ZR/OP
PREF Z
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 30
Les réglages en tournage
Jauge X X+
Z+
Om
XR/Om
R
PREFX
JX
XR/OP
Op
OP
d
R
R
R
Tourelle r C Bec de
Outil Pièce l’outil
RR
P Qi
P
Pièce
Pour compléter le réglage de la machine on doit, déclarer dans la page Jauges Outils, le rayon de
la plaquette ainsi qu´un code C pour déclarer l´orientation d´outil dans l´espace de travail.
C0
C2 C4 Z
C1 C8
C5 C6 C7
C7
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 35
Tourelle Tourelle
Les RréglagesOutil
R en tournage
RR
Les Fonction G40, G41, G42
G40: Sans correction de rayon G41 ou G42 Avec correction de rayon G41 ou G42
Profil théorique Profil théorique = Profil Obtenu
Profil obtenu
P P
X
Pièce X
Z
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 36
Les réglages en tournage
Les Fonction G40, G41, G42
Usinage extérieure
Usinage intérieure
…………………………
G41 …………………………
G42 …………………………
G40 …………………………
G42
…………………………
G41 …………………………
G40 …………………………
G40 …………………………
G42
44
Les outillages en tournage
La forme de la plaquette doit être sélectionnée en fonction de l'accessibilité de l'angle d'attaque
nécessaire pour l'outil.
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 56
Les outillages en tournage
Désignation normalisées des plaquettes
Intérieur
Extérieur
Intérieur
En Fraisage
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 72
Les réglages en Fraisage Origine
mesure
Om
Om
Opp
Op
Opo X
Point courant
Jauges
outils
Volume utile de
Pg
travail de la
machine
Pièce
OP
La Position calculée du point courant est le résultat du calcul réalisé par la machine, par rapport à
Om. Le point courant est généralement le point intersection du plan(MOCN)
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique
de jauge du cône porte-outil et de 74
74
l’axe de la broche.
Les réglages en Fraisage Z Y
Om OM
Origine Mesure X
Volume utile de
travail de la
machine
Pièce
Porte pièce
Table
Lors de la Prise Origine Machine (POM), La machine se positionne sur l’Origine Machine : OM
A partir de OM, le directeur de commande calcule l’Origine mesure : Om
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 75
L’opérateur n’intervient jamais dans ce domaine : la distance OM/Om est une donnée constructeur
Les réglages en Fraisage Origine
mesure
PREF Om
Om
Origine
Opo
R porte-outil
POINT COURANT
Point
générateur
Origine
Pg
P
Programme
Origine
porte-pièce OP
OP
Opp
Op
PREF Z
Volume utile de
travail de la
machine
Pièce
PREF X
Porte pièce
Opp
Origine
Opo
R porte-outil
POINT COURANT
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op
DEC Opo
Point courant
Volume utile de
travail de la
machine
Z
OP
Pièce Y
X
Porte pièce
Opp
Table
Le DEC 1 définit la position de l'origine Programme OP par rapport à l'origine porte pièce Opp.
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 79
Les coordonnées des points programmés sont données par rapport à l’origine Programme OP.
Les réglages en Fraisage
Origine
mesure
Point générateur Om
Om
Origine
Opo
R porte-outil
POINT COURANT
Point
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 80
Les réglages en Fraisage
Om OM
Volume utile de Z
Pg
travail de la Y
machine Z
X Pièce
OP X Y
Porte pièce
Opp
Table
La position du point généré est définie par rapport à l'origine Programme OP, par les coordonnées X, Y et Z.
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 81
Ce sont ces points qui permettent d’établir le programme
81
d’usinage de la pièce.
Les réglages en Fraisage Origine
mesure
Jauges outil Om
Om
Opo
R Origine
porte-outil
Point POINT COURANT
générateur
Origine Pg
P
Origine Programme
porte-pièce OP
OP
Opp
Op
Opo
Pg X
R
Les jauges outils sont définies par la distance de l’origine porte outil par rapport au point généré Pg .
Elles sont définies par les coordonnées L et R.
Elles peuvent être mesurées
Réglage surOutils
des Machines la machine
à Commandeou sur un(MOCN)
Numérique banc de préréglage. 83
Les réglages en Fraisage
L’équation vectorielle:
𝑂𝑚 𝑅 = 𝑂𝑚 𝑂𝑜 + 𝑂𝑜 𝑂𝑝 + 𝑂𝑝 𝑂𝑃𝑟 + 𝑂𝑃𝑟 𝑃 + 𝑃𝑅
Z+
Om
Lc………...
Cale étalon
Op
Équerre
Palette
Om Z+
Y R/Om
PREF Y
R
Lc…….
Op
Oo
PREFX………………. Om
. XR/Om………………..
Lc……… D…………
Cale étalon
R
Y+
Broche
Z+
Op
Om
Oo
26
50
32
Cas 2 : 50 Cas 3 : 50
30 40
10 20
26
50
32
32
26
50
Réglage des Machines Outils à Commande Numérique (MOCN) 89
Position de l’origine programme
En Fraisage
Cas 4 :
Y 55 Y
25
15
45
55
X Z
10 30
80
Op
Op
Op
Op Op
99