Opérandes Aperçu des opérandes

3 Opérandes

3.1 Aperçu des opérandes

Ce chapitre décrit tous les opérandes disponibles ainsi que leurs possibilités d’utilisation au
sein d’un programme API. L’indication d’un opérande permet de définir avec quoi une opéra-
tion (instruction) est exécutée.
Un opérande se compose
� d’un code opérande et
� d’une adresse d’opérande

Opérandes Nombre maxi. d’opérandes

MELSEC FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3G FX3U FX3UC
16 maxi, en
Entrée X
fonction de l´API Total à
Total à 128 Total à 256 Total à 256
14 maxi, en 128
Sortie Y
fonction de l´API
Bit M 384 384 3072 8192 8192
Temporisa-
T 64 256 256 320 512
tion
Compteur C 53 256 256 235 235
Compteur
rapide
C 21 21 21 21 8
(utilisable si-
multanément)

Etape S 128 1000 1000 4096 4096

Const.
K 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits
déc.
Const.
H 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits 16/32 bits
hexa.
Constante
à virgule E — — — 32 bits 32 bits
flottante
Chaîne de maxi. 32
« » — — — —
caractères caractères
Registre
de don- D 256 8000 8000 8000 8000
nées
7000
Registre 7000
D — 7000 (proportionnel) (propor- 7000 (proportionnel)
de fichiers (proportionnel)
tionnel)
Registre
V, Z 16 16 16 16 16
index
Pointeur P 64 128 128 2048 4096
Pointeur 6 entrées 6 entrées
6 entrées
d’interrup- I 6 6 3 tempori- 3 temporisations
3 temporisations
tion sations 3 compteurs
Nesting N 8 8 8 8 8

Tab. 3-1: Opérandes et codes opérandes

Vous trouverez un aperçu détaillé des opérandes et des adresses des opérandes pour chaque
type de commande en annexe à ce manuel.

Programmation FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 3–1

Entrées et sorties Opérandes

3.2 Entrées et sorties

Les entrées et les sorties sont représentées dans le programme API par des opérandes. L’indi-
cation d’une adresse d’opérande supplémentaire permet d’accéder de manière ciblée aux en-
trées et aux sorties lors de la programmation.

3.2.1 Adressage des entrées et des sorties

L’adressage des entrées et des sorties doit se faire sous forme octale, c’est-à-dire qu’il y a un
saut au bout de 8 chiffres (0,1,2,3,4,5,6,7,10,11,...,16,17).

Codes d'opérande,
Type d’appareil Type d’opérande Nombre d’adresses
adresses d’opérande
Entrées X0 à X17 6–16
FX1S
Sorties Y0 à Y15 4–14
Entrées X0 à X157 128 maxi �
FX1N
Sorties Y0 à Y157 128 maxi �
FX2N Entrées X0 à X317 256 maxi �
FX2NC Sorties X0 bis X177 max. 128 �
Entrées Y0 bis Y177 max. 128 �
FX3UG
Sorties Y0 à Y317 256 maxi �
FX3U Entrées Y0 à X367 256 maxi �
FX3UC Sorties Y0 à Y367 256 maxi �

Tab. 3-2: Nombre d’entrées et de sorties maximales adressables

� La somme des entrées/sorties (matériel) est de 128. Avec le logiciel, 128 entrées et
128 sorties peuvent être adressées.
� La somme des entrées/sorties (matériel) est de 256. Avec le logiciel, 256 entrées et
256 sorties peuvent être adressées.

3–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Opérandes Entrées et sorties

Traitement de signaux d’entrée à temps d’impulsions courts

Afin de pouvoir saisir les signaux d’entrée correctement, ceux-ci doivent avoir une durée plus
longue que le temps de cycle du programme.
Pour un temps de cycle de programme de par ex. 10 ms et une temporisation de 10 ms, l’état
des entrées ne doit se modifier que toutes les 20 ms.
Pour cette raison, les signaux d’entrée de plus de 25 Hz (20 ms MARCHE et 20 ms ARRÊT) ne
peuvent être traités directement. Le traitement par programme de ces signaux est toutefois
possible à l’aide d’instructions spécifiques.

� � � �

Marche

t
Arrêt

Traitement de
programme
t
Traitement entrée
Traitement sortie Temps de cycle
de programme
C000039C

Fig. 3-1: Traitement de signaux d’entrée à temps d’impulsions courts

� et � : cet état d’entrée n’est pas identifié;

� : cet état d’entrée est identifié par hasard;
� : cet état d’entrée est toujours identifié correctement.

Programmation FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 3–3

Entrées et sorties Opérandes

3.2.2 Programmer les entrées et les sorties

Les états des signaux des entrées et des sorties peuvent être consultés à l’aide de différentes
instructions dans le programme.
Les résultats des fonctions logiques peuvent être édités par les sorties. De plus, les états des
signaux des sorties peuvent être définis directement dans le programme (spécifier ou re-
mettre à l’état initial).

Exemple � Utilisation des entrées et des sorties.

Fig. 3-2:
Exemple de programmation pour
l’utilisation d’entrées et de sorties
X0 X1
Y10

C000122C

La sortie Y10 présente l’état de signal « 1 » lorsque les conditions suivantes sont remplies :
� L’entrée X0 présente l’état de signal « 1 », et
� l’entrée X1 l’état de signal « 0 ».
�

INDICATION Le relais ou le transistor de la sortie Y10 est activé après l’exécution du cycle API.

3–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Opérandes Bits internes

3.3 Bits internes

Des mémoires intermédiaires (bits internes) sont utilisées au sein d’un programme pour mémo-
riser les résultats des fonctions logiques binaires (état de signal « 0 » ou « 1 »). Ces bits internes
correspondent, au niveau de l’utilisation, aux bits auxiliaires dans les automates par relais.
Des mémoires intermédiaires (relais auxiliaires) sont utilisées au sein d’un programme pour
mémoriser les résultats de liaisons binaires (état de signal « 0 » ou « 1 »). Ces relais corres-
pondent, au niveau de l’utilisation, aux relais auxiliaires dans les commandes par relais.
Parallèlement aux « bits internes normaux », la gamme FX met aussi à disposition des bits in-
ternes sauvegardés ou des bits systèmes.
� Les bits internes sauvegardés conservent leurs informations même en cas de panne de
secteur. Les informations sont enregistrées provisoirement dans une mémoire à l’abri des
pannes de secteur.
� Les bits systèmes mettent à disposition des fonctions spéciales (voir para. 10.1).

3.3.1 Adressage des bits internes

L’adressage des bits internes et des bits internes sauvegardés doit se faire sous forme décimale.

Contenu de la mé-
Code d'opérande
Automate Opérande moire mémorisé Nombre d’adresses
Adresse d’opérande
dans l’EEPROM
Bits internes — M0–M383 384
Bits internes
FX1S � M384–M511 128
sauvegardés
Bits systèmes � M8000–M8255 256
Bits internes — M0–M383 384
Bits internes
FX1N � M384–M1535 1152
sauvegardés
Bits systèmes � M8000–M8255 256
Bits internes � — M0–M3071 3072
FX2N Bits internes sau-
— M500–M3071 2572 (proportionnel)
FX2NC vegardés
Bits systèmes — M8000–M8255 256
M0–M383 384
Bits internes —
M1536–M7679� 6144
FX3G Bits internes
� M384–M1535 1152
sauvegardés
Bits systèmes � M8000–M8511 512
Bits internes — M0–M499� 500
FX3U Bits internes sau- M500–M1023� 524
�
FX3UC vegardés M1024–M7679 6656
Bits systèmes � M8000–M8511 512

Tab. 3-3: Bits internes et adresses d’opérandes correspondantes

�
Les bits internes M2800 à M3071 peuvent être utilisés en association avec des instructions pulsées (LDP, LDF
etc.) comme bits internes commandés par flancs d’impulsion.
�
Si la batterie en option est installée, la fonction de bit interne sauvegardé peut être affectée à ces bits internes
dans les paramètres de l’API. Ils seront alors bufférisés par la batterie.
�
Ce bit interne peut également être affecté dans les paramètres de l´API à la fonction de bit interne sauvegardé.
�
Ce bit interne peut également être affecté dans les paramètres de l´API à la fonction de bit interne non tamponné.

Programmation FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 3–5

Bits internes Opérandes

3.3.2 Programmer les bits internes

Les bits internes doivent être programmés comme les sorties. Mais il n’est pas possible de rac-
corder des appareils à ces bits en dehors de l’API, parce que les bits internes ne sont que des
adresses de mémoire dans la mémoire centrale de l’API.

Exemple � Utilisation des bits internes

Fig. 3-3:
X1 Exemple d’utilisation des bits internes
M0
M0
Y2
X0

M0
Y3

END

C000024C

Lorsque l’entrée X1 présente l’état de signal « 1 », le bit interne M0 commute sur l’état de si-
gnal « 1 ». Le bit interne M0 commute alors les sorties Y2 et Y3 sur l’état de signal « 1 ».
Lorsque l’entrée X0 présente l’état de signal « 1 », la sortie Y2 est commutée sur l’état de si-
gnal « 1 » indépendamment de M0. �

3–6 MITSUBISHI ELECTRIC

Opérandes Temporisation

3.4 Temporisation
Des systèmes de temporisation sont nécessaires pour certains processus de commande, comme
par ex. pour la commutation d’un moteur d’aération en fonction du temps. Dans la technique de re-
lais, on utilise à cet effet des relais temporisés avec retard à l’enclenchement ou au déclenchement.
La technique API utilise des systèmes de temporisation internes dont les caractéristiques peuvent
être définies par le programme.
Les temporisations sont programmées pour la mise en marche et la remise à zéro comme les sor-
ties. Le contact de commutation de commande d’une temporisation peut être interrogé aussi sou-
vent que souhaité dans un programme.

3.4.1 Adressage des temporisations

L’adressage des temporisations doit se faire sous forme décimale.

Nombre Bits systèmes

Automate Code opérande Pas temporels Plage temporelle
d’adresses M8028
T0–T62 63 100 ms Arrêt
0,1–3276,7 s
T0–T31 32 100 ms Marche
FX1S
T32–T62 31 10 ms 0,01–327,67 s Marche
T63 1 1 ms 0,001–32,767 s —
T0–T199 200 100 ms 0,1–3276,7 s —
T200–T245 46 10 ms 0,01–327,67 s —
FX1N T246–T249 4 1 ms 0,001–32,767 s —
T250–T255
6 100 ms 0,1–3276,7 s —
(rémanent)
T0–T199 200 100 ms 0,1–3276,7 s —
T200–T245 46 10 ms 0,01–327,67 s —
FX2N
T246–T249 4 1 ms 0,001–32,767 s —
FX2NC
T250–255
6 100 ms 0,1–3276,7 s —
(rémanent)
T0–T199 200 100 ms 0,1–3276,7 s —
T200–T245 46 10 ms 0,01–327,67 s —
T256–T319 64 1 ms 0,001–32,767 s —
FX3G T250–255
6 100 ms 0,1–3276,7 s —
(rémanent)
T246–249
4 1 ms 0,001–32,767 s —
(rémanent)
T0–T199 200 100 ms 0,1–3276,7 s —
T200–T245 46 10 ms 0,01–327,67 s —
FX3U T246–T249
3 1 ms 0,001–32,767 s —
(rémanent)
FX3UC
T250–255
6 100 ms 0,1–3276,7 s —
(rémanent)
T256–T511 256 1 ms 0,001–32,767 s —

Tab. 3-4: Plage temporelle réglable des temporisations et adresses d’opérandes correspondantes

Programmation FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 3–7

Temporisation Opérandes

INDICATION Si la temporisation T63 (pas temporel 1 ms) est utilisée dans le programme d’un automate de
la série FX1S avec les numéros de version V1.00 à V1.30, le programme doit en plus posséder
l’instruction suivante. L’instruction doit être insérée seulement une fois avant l’accès à T63.
Pour les automates à partir de la version 1.40, cette instruction n’est pas nécessaire.

M8002
�
DFNC89 K589090 H00004000 H00FFB9C Dn

C000409C

Fig. 3-4: Extension du programme lors de l’utilisation de T63 avec un FX1S versions V1.00 à
V1.30

� Le numéro du registre est défini par l’utilisateur.Avec l’instruction, deux registres successifs sont
affectés.

3–8 MITSUBISHI ELECTRIC

Opérandes Temporisation

3.4.2 Programmation des temporisations

La valeur de consigne temporelle choisie est définie par une constante décimale supplémen-
taire K qui indique le nombre de pas temporels.

Exemple � Pour une temporisation de 100 ms, sur laquelle sont spécifiés les bits systèmes M8028 et dont la
constante décimale est K = 5, ceci correspond à une valeur temporelle de 5 x 100 ms = 500 ms.
�

La temporisation travaille comme retard à l’enclenchement. Une temporisation est activée par
commande avec un signal « 1 ». Après écoulement de la valeur de consigne temporelle réglée,
la temporisation commute sur l’état de signal « 1 ». Une temporisation retombe à l’état de re-
pos dès qu’il n’y a plus aucun signal « 1 » au niveau de son entrée.

INDICATION L’indication de la valeur de consigne temporelle peut aussi se faire indirectement par la va-
leur numérique décimale mémorisée dans un registre de données.

Exemple � L’exemple de langage à contact suivant montre l’utilisation des temporisations et la définition
indirecte de la valeur de consigne temporelle.

Fig. 3-5:
X0 D10 Exemple de programmation pour utilisation
T0 des temporisations

T0
Y0

END

C000201C

La valeur de consigne temporelle est mémorisée indirectement dans le registre de données

D10. �

Exemple � L’exemple de langage à contact suivant montre l’utilisation des temporisations et la définition
directe de la valeur de consigne temporelle.

Fig. 3-6:
X0 K50 Définition de la valeur de consigne
T0 temporelle par une constante

T0
Y0

END

C000027C

Lorsque l’entrée X0 présente l’état de signal « 1 », la durée spécifiée commence à s’écouler.

Après écoulement du temps programmé t = 5 s, la sortie Y0 est commutée sur l’état de si-
gnal « 1 ». La temporisation T0 retombe à l’état de repos dès que l’entrée X0 présente l’état de
signal « 0 ».
�

Programmation FX1S/FX1N/FX2N/FX2NC/FX3G/FX3U/FX3UC 3–9