FF现场总线系统工程设计应用

黄步余

副总工程师

中国石化工程建设公司
 概述
„ 现场总线是一种实用技术，智能、开放、数字、多节点通信技术。现场
设备信息采集，PID控制与双向全数字化通信，监视和管理现场设备，降
低生命周期成本。
„ 现场总线技术是计算机、通信、控制技术向现场扩展。在流程工业、制
造业及市政工程等已成功地应用，并取得一定经验。
„ 现场总线技术还需要不断完善本身的功能，提高工程设计和应用水平，
特别是系统软件、应用软件、通信策略等。
„ FF基金会现场总线、Profibus现场总线适用于流程工业，已有相当规模应
用业绩。
„ 现场总线技术目前处于多种总线技术共存，各自拓展其应用领域、强化
竞争力。以太网远程I/O及无线仪表将成新的热点。
 FF现场总线系统工作流程
工作开始
①

初步现场总线技术研究
EPC承包商 • 最大电缆长度 DCS制造厂
• 电源要求
• 功能块执行时间
• 本安或非本安
• 系统规模

FF现场总线系统设计规定
② ④

• 装置平面图
审核EPC文件
• PFD/P&ID
• 安全仪表系统说明
• 工艺控制说明 审核FF仪表选型
• 维护程序
• H1网段设计表 确定FF典型回路图
• 仪表数据表/数据库
D C
③ A B
D A C ⑤ B

审核FF现场总线系统设计规定 FF典型回路功能

FF仪表规格书 FF现场总线系统功能设计规格书

DCS制造厂审核FF仪表选型返回

⑥
⑦
FF参数输入数据库
审核检验报告并返回EPC
H1网段设计
⑧ ⑨

FAT前数据库 DCS组态/FF组态
（11） ⑩

FAT后数据库调整及项目文件 DCS/FF组态生成调试、
功能测试、FAT、SAT

工作结束
 FF现场总线系统执行程序
EPC DCS合同 DCS制造厂

• 计划进度要求 设计条件会议 • 执行计划

• DCS规格书 • 人员组成
• 系统组成 • 进度控制
• FF设计要求 • 质量控制
• 人员 • DCS系统组成（硬件/软
件）
• 供应范围确认 • 硬件设计规格 • 软件设计规格
• 工作分工确认 • 系统组成图 • 控制功能
• 人员进度 • 外形尺寸图 • 扫描时间及CPU负荷
• 典型回路图 • 报警功能
• 工程条件 • 存取/ 保护功能
• FF设计原则 • 供电/ 接地图 • 画面/ 报警规格
• 制造厂文件 • 子系统/辅助设备规格 • 子系统接口规格

设计工作会议 FF系统设计原则审核
• 仪表数据表
• I/O点清单
①
 FF现场总线系统执行程序
①
EPC DCS制造厂

• FF设计信息 • 硬件设计规格
• FF仪表清单和型号 • 硬件软件清单
• FF功能块分配 • I/O卡分配
• FF电缆长度及规格 • 电力消耗

• 操作台、辅助操作
台、机柜设计要求

• 复杂回路图 硬件规格书 硬件订单

• 复杂回路说明和功能块
• 顺序联锁逻辑
• 流程画面草图
• 子系统通信规格 软件规格书 软件订单和功能图

②
 FF现场总线系统执行程序
②
EPC DCS制造厂

• FF接线箱表
最终回路图
• 端子表
FF功能测试及FAT规程
• 通信点表
• 画面显示数据
• 报表格式
• 组显示 组态、生成、调试
• 趋势显示
• 流程图画面显示 FF功能测试
（100%）
• 报警画面显示
FAT

SAT、现场联调、
开车、投运
 FF现场总线实施原则
„ 现场安装的变送器和阀门定位器采用FF H1通信协议。
„ FF现场总线的变送器和阀门定位器，应由控制DCS制造厂提供。
„ FF现场总线的阀门定位器应由控制阀厂装配成套并提供全部测试数据。
„ 安全仪表系统（SIS）选用4-20mA带HART的模拟信号。
„ FF变送器提供AI功能块，自诊断和LAS功能，必须通过ITK互操作性测
试，应与DCS软件版本一致。
„ FF阀门定位器提供PID、AO、DI功能块，自诊断和LAS功能，必须通过
ITK互操作性测试，应与DCS软件版本一致。
„ 复杂控制PID功能或复杂计算功能，应由DCS完成。
„ FF现场总线系统应遵循IEC61158标准规范的规定。
„ FF现场总线系统仪表信号电缆必须对地隔离。
„ FF现场总线H1网段供电电源及电源调整器必须冗余配置。
„ FF现场总线电缆采用钢丝铠装电缆，仪表和接线箱接线必须采用防爆电
缆密封接头。
„ 每个H1网段应采用“Chicken Foot”鸡爪型配线方式。
„ 每个H1网段应有二个终端器，一个在FF电源调整器，一个在FF接线箱。
„ 所有FF现场总线电缆屏蔽应连接到端子柜侧接地。不允许在现场接线。
„ FF接线箱到现场FF仪表必须有独立的短路保护器（过压、过流），安装
在接线箱内。保护器的短路电流为60mA。
„ 单回路控制的FF变送器和FF阀门定位器应分配在同一个H1网段。
„ 多个H1网段带FF总线仪表不超过9台
„ 每个H1网段带FF阀门定位器（控制阀）不超过2台
„ 一级控制阀：当控制阀故障时，会造成整个装置的故障、停车或严重经
济损失。
H1网段只能连接1台一级控制阀。
„ 二级控制阀：当控制阀故障时，操作人员及时采取措施，可防止装置停
车。
H1网段可连接1台二级控制阀和1台三级控制阀，不能连接其它一级或二
级控制阀。
„ 三级控制阀：当控制阀故障时，不会造成短时间内装置发生危险或停
车，不需要操作人员进行操作。
H1网段可连接 1台三级控制阀和1台二级控制阀，可连接2个三级控制
阀。不能连接一级控制阀。
„ 对于精馏塔，塔底再沸器加热管与塔顶冷却器撒热管线上安装的仪表应
分配在不同的H1网段。
„ 对于多点温度、多点压力测量的设备（如反应器），应将仪表分配在不
同的H1网段。
„ 每个H1网段的主LAS应在冗余配置H1（R）卡中，后援LAS应在某个现场
总线仪表中。
„ 备用工艺设备测量用现场总线仪表应分配在不同的H1网段。
„ FF现场总线接线箱的支线长度尽可能短。
„ FF现场总线仪表在DCS制造厂必须进行互操作性测试。
„ 在DCS制造厂必须进行100%功能测试，每个H1网段应进行至少一台FF
现场总线仪表FAT测试。最多负载H1网段应进行12台FF现场总线仪表测
试。
„ H1网段的主后援LAS功能应在DCS的FAT时进行测试。
„ FF现场总线电缆总长度为主电缆与分支电缆长度之和，通常小于1200
米。分支电缆长度尽量短。
„ FF现场总线电缆推荐选用18#AWG 0.8m2 7股铜芯绞合，聚乙烯绝缘，
聚氯乙烯护套，铝聚酯膜屏蔽，钢丝铠装电缆。
 FF现场总线H1网段电源
„ FF现场总线电源包括冗余主配电电源系统和冗余FF电源调整器。
„ 主配电电源系统的输入电源来自冗余的UPS电源，稳压电源输出20-
35V.DC，不能直接为H1网段设备供电，由于24V.DC稳压电源的输出电
压负反馈功能将破坏FF现场总线H1网段通讯信号的波形。
„ 冗余FF电源调整器设在主配电电源和FF现场总线H1网段之间，向H1网
段提供24V.DC电源，阻断FF现场总线H1网段通讯信号与主配电电源联
系，避免和抑制H1网段信号干扰和共振。
„ 冗余FF电源调整器能“热插拔”不影响正常通信。带电源故障输出在DCS
中报警。
„ FF现场总线H1网段的现场设备操作电压为14V.DC。
 链路活动调度器(Link Active Scheduler –LAS)设置
„ 链路活动调度器（LAS）作用：按照预定的调度时间表发出通信命令，对
H1网段上的所有设备进行轮询，具有周期性，执行功能块调度（如功能
块运算、数据转换等）；在预定的调度时间表之外特定时间段内，向H1
网段上的所有设备发送令牌信息，让其发送突发信息，如报警、改变设
定值等非周期性信息；还监视H1网段的设备。
„ H1网段上必须有两个LAS，主LAS设置在H1冗余卡内，后备LAS设置在H1网
段现场某个设备中。
 FF现场总线阀门定位器
„ 带标准控制功能（PID）
„ 带FF现场总线诊断功能（离线、在线）
„ 带阀门特性曲线记录功能
„ 带定位器安装连接件、附件
„ 带AMS VALVELINK软件包
„ 带PC现场总线通信卡、驱动软件和电缆
„ 带专用电源
„ 带软件应用培训
„ FF现场总线门定位器软件版本必须与DCS/FCS软件版本一致
„ FF现场总线门定位器必须由控制阀成套并完成组装后的性能测试报告
 Delta V

Valve
Transmitter
FIELDVUE
BKCAL_IN BKCAL_OUT

OUT OUT CAS_IN

IN
AI PID AO
 现场总线接线方式-1

最多8个H1的段
无支线 1个H1的段
Up to 8 H1 segments 1 H1 segments
No spurs

HOST Junction Box Junction Box

主机 Homerun 接线箱 Homerun 接线箱
cable cable Up to 9 devices / H1
主电缆 主电缆 最多9个仪表/H1
Multi-pair cable Single pair cable
up to 8 pairs 单对电缆
最多8 对的多对电缆
Spurs
分支
Valve
阀门
Transmitter etc
变送器 其它
 现场总线接线方式-2
1个H1的段
1 H1 segments

HOST Junction Box

主机 Homerun 接线箱
cable Up to 9 devices / H1
主电缆 最多9个仪表/H1
Single pair cable
单对电缆

Spurs
分支
Valve
阀门
Transmitter etc
变送器 其它
 FF现场总线仪表与常规仪表的主要区别
FF总线仪表 常规仪表
• 双向数字信号通信，FF现场总线接口卡 • 4-20mA DC模拟信号，单向；AI/AO卡
H1（R）
• PID控制功能块在DCS控制器
• PID控制功能块可在变送器、阀门定位
• 不能传输多路信息
器、
• 点对点连接电缆
DCS控制器
• 可传输多路信息
• H1网段上设备必须用FF电源调整器供电
• H1网段两端必须加终端器
• H1网段电缆总长度应小于1200米
• FF总线电缆必须符合IEC61158-2标准规
定
• FF总线电缆传输导体双绞线不允许接地
• 应采用带过流过压保护接线模块与FF现
场总线设备连接
 EPC向DCS制造厂提交文件

• P&ID • 操作联锁
• 机柜室布置图 • 时序控制
• 仪表数据库 • 电缆连接表
• 辅助操作台布置图 • Segment分配表
• 工艺流程画面草图 • 子系统地址清单
• 主回路工艺控制 • 变送器（FF）规格书
• 复杂回路图 •变送器（HART）规格书
• 联锁工艺说明 • FF定位器控制阀
• HART定位器控制阀
 FF H1网段( Segment)设计

• Segment设计研究 • Segment执行时间（循环时间,调
度）
• 装置危险区域划分
• 控制功能块（PID）设置原则
• 冗余
• 控制阀故障状态
• Segment负载
• 控制回路风险估计
• 备用原则
• Segment组态
• 配线拓扑结构
• 现场总线电缆规格
• 现场总线电缆长度
• 电力消耗
• 最小操作电压
 H1网段(Segment)执行时间

„ Segment 执行时间
* 宏周期执行时间 1000 ms
- 调度通讯时间 700 ms
- 非调度通讯时间 300 ms

„ 功能块执行时间
- AI功能块 100ms(max) 30ms
- AO功能块 130ms(max) 60ms
- PID功能块 160ms(max) 120ms

„ H1与功能块通信时间 40ms(max)
 FF总线电缆规格(IEC61158-2)
2
„ 导线截面积 18AWG(A) 0.8
mm
„ 特性阻抗 100Ω ± 20% at 31.25 kHz
„ 直流电阻(max) 22Ω/
Km
„ 电容(max) 150pF/m
„ 衰减(max) 3db at 39kHz
„ 屏蔽覆盖率 90%
„ 钢丝铠装屏蔽电缆 外壳桔红色 导线(+)黑色 (-)白色
„ 导线(+) (-)必须对地隔离,屏蔽线应在控制机柜侧接地,不允许在现场接地
 FF总线电压降计算举例（8台仪表（FF）/Segment）

• FF总线长度 = 干线（Trunk）长 + 分支长度（和）（Spur）

假定干线长度为 500m
分支长度（和）为 8 x 40m = 320m
总线长度为 500m + 320m = 820m
• FF总线电缆电阻为 44 Ω/km
• FF总线仪表工作电压为 14V.DC
• FF总线仪表工作电流为 30mA
• FF总线仪表为8台/Segment
* FF总线仪表电力消耗计算 * FF总线电压降计算
-工作电流 30mA x 8 = 240mA (max) -FF总线干线电压降
-短路电流 60mA 0.3A x 44Ω/km x 0.5 = 6.6V
-合计 240mA + 60mA = 300mA - FF总线支线电压降
0.03A x 44 Ω/km x 0.04 = 0.0528V
 H1
(R) 25V-6.6V=18.4V · DC

FJB

PSC
干线（Trunk）500m 300 mA
24V.DC 40m 18.4V-0.0528V=18.3472V
30mA
350mA 25V · DC FT PT CV
1* 2* …… 8*

* 假定有一支线长度为120m 该台仪表工作电压为：
18.4V - (120/40) X 0.0528V = 18.2416V
FF的虚拟通信关系（VCR-Virtual Communication Relationships ）
„ FF现场设备有三种VCR
-发布方/接受方（ Publisher/Subscriber ）VCR
-报告分发（Report Distribution） VCR
-客户/服务器（Client/Server） VCR
„ 每个Segment可支持20-25 VCR
（VCR计算例）

*变送器（AI ）/阀门定位器（PID 、AO） *变送器（AI ）/DCS控制器（PID）/阀门定位器（AO）

变送器 阀门定位器 DCS控制器

①VCR ①VCR ③VCR

AI / PID AO / PID /

②VCR
AI / AO
变送器 阀门定位器

*变送器（ AI、PID）/ 阀门定位器（ AO）

② VCR
变送器 /

AI PID / AO
① VCR 阀门定位器
 FF现场总线回路测试
• FF现场总线电缆的电阻、电容和绝缘测试
* 绝缘电阻测试
“+” “-”信号线间的电阻 > 50k Ω
“+” “-”信号线与屏蔽线、信号线与接地线、屏蔽线与接地极间的电阻 >
200MΩ
* 电容测试
“+” “-”信号线间的电容 > 1μF（0.8-1.2 μF ）
“+” “-”信号线与屏蔽线、信号线与接地线、屏蔽线与接地极间的电容 > 300μF
* 电压测试
测量电源输出的“+”与“-”间直流输出电压应大于28V.DC
* 波形测试
使用波形测试仪123或124测量AC波形（AC200mV/格 10 μs/格）
• FF总线设备调试
* 将总线设备连到总线电缆上；
* 检查已安装的总线设备的参数；
* 确认总线设备处于备用状态；
* 将总线设备内的参数上载到DCS中；
* 组态并下载到总线设备；
 FF现场总线系统应用中应注意的问题
• FF现场总线设备DD文件版本必须与DCS总线版本匹配，否则会造成通信不正
常，
导致在H1网段上信息丢失或时好时坏。
• FF总线电缆外皮在接线盒密封接头处被破坏，造成总线电缆屏蔽线在现场接地，
网段数字信号受干扰引起通信不正常。
• FF现场设备发生供电断路（或短路）、端子松动、调换现场设备没有重新调试，
造成现场设备在网段上丢失。
• FF现场设备或接线箱进水受潮等，FF总线对地绝缘不好或短路，造成该台现场设
备在H1网段上丢失，还影响本H1网段上其他现场设备丢失。
• 由于组态及组态修改过程中在磁盘和数据库内形成许多“碎片”，寻找分散数据花
费更多时间，导致DCS组态或组态修改速度慢。每天工作结束前应统一做数据库
“碎片”清理和磁盘清洁工作。
• 许多人同时在打开组态环境（control studio）, 同时对服务器数据库进行扫描，资
源浪费大导致DCS组态速度慢。组态环境用完应及时关闭，节省资源。
• DCS组态人员在组态时往往搭建许多模块做实验，没有及时删除，占用磁盘空间
和扫描时间。应及时删除不用的模块。
• DCS进行下载操作（down load）占用很多时间，组态人员应减少下载操作次数。
DCS管理员统一安排组态人员下载操作时间。
• 简化模块功能和通信量，DSC控制器空闲时间（idle time）>50%，严格控制进入
DCS信息量。
 SECCO 现场总线仪表（EMERSON）
• 压力/差压变送器 2940 台
• 温度变送器 2728 台
• 雷达液位计 64 台
• 科力奥利质量流量计 239 台
• 电磁流量计 13 台
• VORTEX流量计 548 台
• 阀门定位器 3864 台
• 在线分析仪（PH计、电导仪） 55 台
合计 10487 台
 SECCO DCS/SIS I/O 汇总

DCS SIS

AI 10241 2496

AO 2661 -

DI 6182 4511

DO 2570 2914

Serial I/O 120300 -

Total I/O 141954 9921

No of segment 2473
SECCO 乙烯装置 Segment/FF现场设备清单
单元 FF现场设备 Segments FF No/Segment
裂解炉区 755 167 4.52
急冷区 164 40 4.10

压缩区 221 65 3.40

冷区 183 44 4.16

热区 311 76 4.10

烯烃转换 260 65 4.00

汽油加氢 136 32 4.25

公用工程 142 44 3.32

2172 533 4.10

*全部测量回路/Segment 91 17.1%
*1个控制阀/Segment 200 39.0%
*2个控制阀/Segment 234 43.9%
 Segment Validation Summary

„ Number of instrument in the Segment

„ Voltage at instrument
„ Total cable length
„ Total current consumption
„ Total capacitance
„ Assigned instrument that has not spur connected to the trunk
„ Number of terminators
„ Number of devices per spur
„ Maximum spur cable length