Cambio

automatizado 0CT
Cuaderno didáctico nº 152
 Seat incorpora un nuevo cambio de marchas para el Mii: el cambio automatizado 0CT.
Este nuevo cambio de marchas destaca por ofrecer en un sólo cambio las ventajas de los cambios
manuales y los cambios automáticos. Estas ventajas se consiguen porque el cambio automatizado 0CT
se ha diseñado con 2 premisas:
- Tomar la configuración mecánica del cambio manual 0CF.
- Aplicar la tecnología necesaria para realizar los cambios de marchas sin la intervención del conduc-
tor.
Así, se ha conseguido un cambio de marchas de:
- Diseño robusto.
- Conducción confortable.
- Consumo y emisiones reducidas.

D152-01

Nota: Las instrucciones exactas para la comproba-

ción, ajuste y reparación están recogidas en la apli-
cación ElsaPro.
ÍNDICE

Configuración del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Configuración mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Timonería interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Embrague . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Ajustes internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Cuadro sinóptico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Componentes eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Comunicación CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Funciones asumidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Autodiagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3
CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA

Unidad de control en el cuadro de

instrumentos J285
Unidad de control del motor Jxxx

Sensor de régimen de
entrada al cambio G182

Actuador de embrague VX64

Unidad de control del cambio manual

electrónico J514
Actuador de cambio VX65

4
 El cambio 0CT inicia un nuevo concepto de cam-
bio de marchas en SEAT: el cambio de marchas
Palanca selectora automatizado.
E313 El cambio de marchas automatizado consiste en
un cambio manual cuyo accionamiento es auto-
mático.
Las ventajas de este cambio de marchas son:
- Comodidad de un cambio automático.
- Robustez de un cambio manual.
- Consumo contenido.
- El conductor puede intervenir en el cambio de
las marchas.
El cambio automatizado 0CT tiene tres caracte-
rísticas principales:
- Tiene la base mecánica del cambio manual
0CF.
- El accionamiento del embrague se realiza con
un motor eléctrico.
- El mando del cambio está formado por dos
motores eléctricos.
Los componentes principales del cambio auto-
matizado 0CT se dividen en dos grupos funciona-
les:
- Componentes mecánicos.
- Componentes eléctricos.
Los componentes mecánicos transmiten el par
del motor a las ruedas motrices con la relación de
transmisión correspondiente.
Los componentes eléctricos realizan el acciona-
miento del embrague y la selección y conexión de
las marchas. Para ello, es necesaria una gestión
electrónica.
La gestión electrónica del cambio automatizado
0CT utiliza sensores y actuadores específicos e
intercambia datos con los demás sistemas del
vehículo.

Unidad de control de la red de a

bordo J519

D152-02

5
ESTRUCTURA GENERAL

El cambio automatizado 0CT tiene los siguientes

datos técnicos:
- Se monta en posición tranversal y en vehículos
con tracción delantera.
- Tiene 5 marchas hacia delante y 1 marcha
hacia atrás.
- Tiene un peso sin aceite de 29,7 kg.
- Tiene una capacidad de aceite de 1,1 L
- El embrague es de tipo monodisco en seco.
- Está compuesto por componentes mecánicos y
componentes eléctricos.
Los componentes mecánicos se explican en las
siguientes páginas.
Los componentes eléctricos son:
- El actuador de embrague VX64.
- El actuador de cambio VX65.
- La unidad de control del cambio manual elec-
trónico J514.
El actuador de embrague VX64 y el actuador de
cambio VX65 están formados por motores eléctri-
cos y engranajes para accionar los diferentes
componentes mecánicos del cambio.
La unidad de control del cambio manual electró-
Palanca de cambio
nico J514 acciona los dos actuadores en función
de los parámetros procesados.
Los componentes eléctricos se explican en deta-
lle en el correspondiente apartado de este cua-
derno didáctico.

Nota: Para más información acerca de los compo-

nentes internos del cambio, consulte el cuaderno
Unidad de control del cambio manual electrónico J514
didáctico nº 149 “Cambio manual 0CF”.

6
 Actuador de cambio VX65

Caja de cambios

Actuador del embrague VX64

D152-03

7
CONFIGURACIÓN MECÁNICA

Piñón inversor

Árbol primario

Carcasa del cambio

Árbol secundario

1 2 3

4 5

Sincronizador de 1ª y 2ª Sincronizador de 3ª y 4ª
marchas marchas

8
 Los componentes mecánicos que forman parte
del cambio automatizado 0CT se agrupan en:
- Carcasas.
- Árbol primario.
Carcasa del embrague - Árbol secundario.
- Conjunto inversor.
- Diferencial.
- Timonería interior.
Las carcasas del cambio automatizado 0CT son
2: la carcasa del embrague y la carcasa del cam-
bio.
La carcasa del cambio aloja en su interior todos
los componentes internos del cambio y a ella
están atornillados el actuador de embrague VX64
y el actuador de cambio VX65.
El árbol primario tiene las siguientes caracterís-
ticas:
- Todos los piñones giran solidarios con el árbol.
- Los piñones de 1ª marcha, 2ª marcha y marcha
atrás están mecanizados en el árbol.
- Los piñones de 3ª, 4ª y 5ª marchas están inser-
tados en el árbol y giran solidarios al árbol.
El árbol secundario tiene las siguientes caracte-
rísticas:
- En él se montan todos los sincronizadores.
- Todos los piñones montados en el árbol secun-
dario son móviles y se apoyan en rodamientos de
agujas.
El conjunto inversor se utiliza para invertir el
sentido de giro del árbol secundario, y sus carac-
Sincronizador de 5ª marcha y
marcha atrás terísticas son:
- Los piñones que intervienen tienen los dientes
rectos.
- El piñón inversor se engrana con el anillo del
sincronizador de 5ª marcha y marcha atrás.
El diferencial tiene la corona remachada y los
semiejes están estriados para insertar los palie-
res.
Los apoyos de los árboles y del diferencial son
rodamientos de rodillos cónicos. Cada compo-
nente tiene un apoyo en la carcasa del cambio y
otro en la carcasa del embrague.
La timonería interior se explica en las siguientes
páginas.
Diferencial

D152-04

9
TIMONERÍA INTERIOR

Actuador de cambio VX65

Ventilación del cambio

Eje selector

Carcasa del cambio Conjunto de las horquillas de mando

D152-05

Los componentes de la timonería interior se agrupan en dos conjuntos:

- Actuador de cambio VX65.
- Conjunto de las horquillas de mando.

ACTUADOR DE CAMBIO, VX65

El actuador de cambio, VX65 está atornillado a
la parte superior de la carcasa del cambio, y su
función es accionar las horquillas de mando.
Los componentes de los que está formado son:
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
- Engranajes internos.
- Eje selector.
- Bloqueo de la marcha atrás.
Los motores eléctricos se explican en detalle en
el apartado componentes eléctricos de este cua-
derno didáctico.
Los engranajes internos transmiten los movi-
mientos de los motores con una desmultiplica-
ción y están explicados en detalle en el apartado
funciones asumidas de este cuaderno didáctico.

10
 Engranaje de
conexión
Engranaje de selección

Dedo para el bloqueo de

la marcha atrás

Dedo de conexión

Eje selector

D152-06

EJE SELECTOR engranajes internos del actuador de cambio

El eje selector está ubicado en el actuador de
cambio VX65.
Los componentes que forman parte del eje
selector son:
- Engranaje de selección.
- Engranaje de conexión.
- Dedo para el bloqueo de la marcha atrás.
- Dedo de conexión.
El engranaje de selección y el engranaje de
conexión están ubicados en la parte superior del
eje selector y reciben los movimientos de los
VX65.
El dedo para el bloqueo de la marcha atrás se
mueve de forma solidaria al eje selector y activa el
bloqueo de la marcha atrás. El funcionamiento de
este sistema se explica en la siguiente página.
El dedo de conexión está encarado con la esco-
tadura de las horquillas de mando.

11
TIMONERÍA INTERIOR

Selección de la horquilla de 5ª y R

R
5

Muelle

Bloqueo de conexión de la marcha atrás

Trinquete

Dedo para el bloqueo de

la marcha atrás
R
5
Eje selector

D152-07

BLOQUEO DE LA MARCHA ATRÁS El trinquete y el muelle están fijados a la car-

El bloqueo de la marcha atrás está ubicado en el
actuador de cambio VX65, y su función es evitar la
conexión de la marcha atrás cuando se desco-
necta la 5ª marcha.
Los componentes que forman el bloqueo de la
marcha atrás son:
- El dedo para el bloqueo de la marcha atrás.
- El trinquete.
- El muelle.
El dedo para el bloqueo de la marcha atrás está
fijado al eje selector.
casa del actuador de cambio.
Al seleccionar la horquilla de 5ª marcha y de
marcha atrás, el dedo para el bloqueo de la mar-
cha atrás presiona el trinquete, que permite la
conexión de una de las dos marchas.
Al desconectar la 5ª marcha, el dedo para el blo-
queo de la marcha atrás presiona el trinquete, que
sólo permite el movimiento hacia punto muerto.
De esa forma, se bloquea la conexión involuntaria
de la marcha atrás.

12

Carcasa del cambio
Horquilla de 1ª y 2ª marchas
CONJUNTO DE LAS HORQUILLAS DE MANDO
El conjunto de las horquillas de mando se com-
pone de 3 horquillas y de 1 eje de conexión.
Las 3 horquillas de mando son:
- Horquilla de 1ª y 2ª marchas.
- Horquilla de 3ª y 4ª marchas.
- Horquilla de 5ª marcha y de marcha atrás.
El eje de conexión está apoyado en la carcasa
del embrague y en la carcasa del cambio.
13
Carcasa del embrague
Eje de conexión
Horquilla de 5ª marcha y
marcha atrás
Horquilla de 3ª y 4ª marchas
D152-08
La conexión de las marchas se realiza moviendo
las horquillas axialmente en el eje de conexión.
Las horquillas tienen 2 características:
- Se apoyan en el eje de selección con unos cas-
quillos para reducir el rozamiento.
- Tienen unos casquillos de plástico en los extre-
mos para reducir la sonoridad durante la conexión
de las marchas.
EMBRAGUE

Volante de inercia

Disco de embrague

Prensa de embrague

Collar de desembrague

Palanca de embrague

Actuador de embrague, VX64

Palanca de embrague
D152-09

El conjunto del embrague se encarga de transfe- El actuador de embrague VX64 está enfrentado
rir el par del motor al interior del cambio, y se com- a la palanca de embrague.
pone de: Para desacoplar el embrague, el actuador
- Volante de inercia. empuja la palanca de embrague para que, a tra-
- Disco de embrague. vés del collar de desembrague, accione la prensa
- Prensa de embrague. de embrague. De esa forma, se libera el disco de
- Collar de desembrague. embrague del volante de inercia.
- Palanca de embrague. Para acoplar el embrague, el actuador libera la
El accionamiento del embrague en el cambio palanca de embrague para que el conjunto del
automatizado 0CT es de tipo electromecánico, y embrague vuelva a la posición de reposo.
se realiza con el motor eléctrico del actuador de
embrague VX64.

14
AJUSTES INTERNOS
Arandela distanciadora
Arandelas derivadoras de aceite
Arandelas de ajuste
Anillos de seguridad
Los ajustes internos varían en función de la
pieza que se ha sustituido y se realizan con:
- 3 arandelas de ajuste utilizadas para compen-
sar el juego axial del árbol primario, del árbol
secundario y del diferencial.
- 9 anillos de seguridad, que se utilizan para
bloquear los piñones insertados del árbol prima-
rio, los sincronizadores y el rodamiento de rodi-
llos cónicos del árbol secundario ubicado en la
carcasa del cambio.
- 2 arandelas derivadoras de aceite, que se utili-
zan para lubricar los rodamientos de agujas de los
piñones móviles del árbol secundario.
15
D152-10
- 2 arandelas antifricción, que se montan en el
conjunto inversor y que no se muestran en la ima-
gen.
- 1 arandela distanciadora.
El cambio automatizado 0CT utiliza pasta
sellante y retenes para mantener la estanqueidad
del cambio.
La pasta sellante se utiliza en la unión de las 2
carcasas y en la unión del actuador de cambio
VX65 y la carcasa del cambio.
Los retenes se utilizan en la unión del árbol pri-
mario con la carcasa del embrague y en la unión
del diferencial con la carcasa del embrague y la
carcasa del cambio.
CUADRO SINÓPTICO

Sensor de régimen de
entrada al cambio G182 Unidad de control del cambio manual
electrónico J514

Sensores 1 y 2 del motor del

actuador de embrague

Sensores 1 y 2 del motor 1

para actuador de cambio

Sensores 1 y 2 del motor 2

para actuador de cambio

Unidad de control del

motor Jxxx

Palanca selectora E313

Conector de diagnóstico T16 Unidad de control de la red de a bordo

J519

16

Motor para actuador de
embrague V530
Motor 1 para actuador de
cambio V528
Motor 2 para actuador de
cambio V529
Unidad de control en el
cuadro de instrumentos
J285
Testigo del bloqueo de la
palanca selectora K169
Unidad de control del ABS
J104
D152-11
17
FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control del cambio manual electró-
nico J514 asume:
- La autorización del arranque.
- La gestión del embrague
- La gestión del cambio.
- Otras funciones.
La gestión del embrague abarca las siguientes
funciones:
- Posiciones de reposo.
- Accionamiento.
- Compensación de la fuerza de accionamiento.
- Regulación en maniobras.
- Protección contra sobrecargas.
- Autorregulación del embrague.
La gestión del cambio abarca las siguientes fun-
ciones:
- Selección de las marchas.
- Conexión de las marchas.
- Flujo de fuerza.
Otras funciones que realiza la unidad de control
del cambio manual electrónico son:
- Inicio de la marcha.
- Progresión de las marchas.
- Solicitud de máxima potencia.
- Cambios a menor con aceleración intermedia.
- Programas de conducción.
- Retención en pendientes.
- Programa de emergencia.
COMPONENTES ELÉCTRICOS

Actuador de cambio VX65

Motor 1 para
Motor 2 para
actuador de
actuador de
cambio V528
cambio V529

Actuador del embrague VX64

MOTORES ELÉCTRICOS
El cambio 0CT tiene 3 motores eléctricos:
- Motor para actuador de embrague V530.
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
El motor para actuador de embrague V530 está
ubicado en el actuador de embrague VX64.
El motor 1 para actuador de cambio V528 y el
motor 2 para actuador de cambio V529 están ubi-
cados en el actuador de cambio VX65.
Cada motor incorpora en el interior dos sensores
de giro para detectar el sentido de giro del motor.
Los motores son alimentados por la unidad de
control del cambio manual electrónico J514 con
una señal de frecuencia fija y proporción de
periodo variable.
El sentido de giro de los motores se invierte
intercambiando la polaridad en la señal de ali-
mentación.
En caso de avería en uno de los motores, no se
puede accionar el componente afectado y el vehí-
culo permanece inmovilizado.

18
 Motor del actuador de embrague V530

Sensores de giro de los

motores eléctricos

Anillo magnético

D152-12

SENSORES DE GIRO DE LOS MOTORES ELÉC-
TRICOS
Los sensores de giro de los motores eléctricos
tienen tres puntos a destacar:
- Son de tipo Hall.
- Están enfrentados a un anillo magnético que
gira solidario con el rotor del motor.
- Están decalados para desfasar las señales.
- Generan una señal cuadrada de 5 voltios.
La unidad de control del cambio manual electró-
nico J514 toma como referencia los cambios de
valor en las señales de los sensores.
Gracias a que los sensores están desfasados, es
posible detectar el sentido de giro analizando los
cambios de valor medidos por los sensores.
En caso de avería de los sensores, la unidad de
control del cambio manual electrónico J514 no
conoce el sentido de giro de los motores, por lo
que no puede accionarlos y el vehículo permanece
inmovilizado.

19
COMPONENTES ELÉCTRICOS
Sensor de régimen de entrada al
cambio G182
SENSOR DEL RÉGIMEN DE ENTRADA AL CAMBIO G182
El sensor de régimen de entrada al cambio G182
está atornillado a la carcasa del cambio, en el
extremo opuesto al motor.
Es un sensor de tipo Hall y está enfrentado al
piñón de 1ª marcha del árbol secundario.
La señal emitida es cuadrada y su frecuencia
varía en función de la velocidad de giro del árbol
secundario. Cuanto más rápido gira el árbol,
mayor es la frecuencia de la señal.
20
Piñón de la 1ª marcha del árbol
secundario
D152-13
La unidad de control del cambio manual electró-
nico J514 utiliza la señal del sensor de régimen de
entrada al cambio G182 junto con la señal de
revoluciones de la unidad de control del motor
Jxxx transmitida a través del CAN-Bus de tracción.
Mediante la diferencia de las dos señales, la uni-
dad de control del cambio manual electrónico cal-
cula la fricción del embrague.
 UNIDAD DE CONTROL DEL CAMBIO MANUAL ELECTRÓNICO J514
La unidad de control del cambio manual electró-
nico J514 asume la gestión del cambio, gober-
nando el actuador de embrague VX64 y el
actuador de cambio VX65, y tiene las siguientes
características:
- Se monta en un soporte específico.
- Tiene un conector de 30 contactos.
- Tiene un circuito de potencia integrado.
- Está abonada al CAN-Bus de tracción.
El soporte específico en el que se monta la uni-
dad de control del cambio manual electrónico
J514 está atornillado en el larguero delantero
zuperior izquierdo, detrás de la aleta delantera
izquierda.
Conector de 30 contactos
21
El conector de 30 contactos tiene los terminales
necesarios para:
- La alimentación y la masa.
- La recepción de las señales de los sensores.
- El envío de las señales a los motores eléctricos.
- El intercambio de los datos a través de CAN-Bus
de tracción.
El circuito de potencia integrado permite accio-
nar los motores eléctricos con la corriente necesa-
ria.
D152-14
COMPONENTES ELÉCTRICOS

Dedo de accionamiento
Conector principal

Palanca selectora, E313

D152-15

PALANCA SELECTORA E313

La palanca selectora E313 está ubicada en la
parte frontal de la carcasa de la palanca de cam-
bio.
Los componentes de los que está formada la
palanca selectora son:
- Conectores eléctricos.
- Dedo de accionamiento.
Los conectores eléctricos de la palanca selec-
tora son dos:
- Un conector principal para la alimentación y la
comunicación de la palanca selectora.
- Un conector para la iluminación de la palanca
selectora.
El dedo de accionamiento es solidario a la
palanca de cambio y tiene un imán en el extremo.
El imán en el extremo del dedo de conexión está
enfrentado a la palanca selectora E313 y altera el
campo magnético en la zona de detección.
En función de la posición de la palanca de cam-
bio, la palanca selectora E313 realiza dos accio-
nes:
- Vuelca la posición de la palanca de cambio al
CAN-Bus de tracción.
- Excita la iluminación de la palanca selectora.
En caso de avería de la palanca selectora, no se
informa de las posiciones de la palanca de cambio
y el vehículo permanece inmovilizado.

22
 ILUMINACIÓN DE LA PALANCA
SELECTORA
La iluminación de la palanca selectora dispone
de 6 LED’s para la iluminación de las diferentes
posiciones de la palanca de cambio. Las posicio-
nes con iluminación son:
- “R”
- “N”
- “D”
- “M”
- Subir marcha, “+”
- Bajar marcha, “-”
Los LED’s son alimentados desde la palanca
selectora a través del conector específico. La ali-
mentación se produce a través del borne 58, que
corresponde a las luces de localización de man-
dos.
En caso de avería de alguno de los LED’s, no se
produce la iluminación de la posición de la
palanca de cambio correspondiente.
D152-16

CUADRO DE INSTRUMENTOS
Testigo del bloqueo de la palanca El cuadro de instrumentos ofrece dos tipos de
selectora K169 indicaciones relacionadas con el cambio automa-
tizado 0CT. Estas indicaciones son mensajes
transmitidos a través de la línea de CAN-Bus de
tracción y son:
- La necesidad de pisar el pedal de freno.
- La marcha engranada.
La necesidad de pisal el pedal de freno se rea-
liza a través del testigo del bloqueo de la palanca
selectora K169. El mensaje es emitido por la
palanca selectora E313.
La marcha engranada se visualiza en la pantalla
multifunción del cuadro de instrumentos. El men-
Marcha engranada
saje es emitido por la unidad de control del cam-
bio manual electrónico J514.

Ø l/100km km/h

D152-17

23
COMUNICACIÓN CAN-BUS

Unidad de control del cambio manual

electrónico J514

Unidad de control de la
red de a bordo J519

Palanca selectora E313

Unidad de control en el
cuadro de
instrumentos J285

Unidad de control del

ABS J104

Unidad de control del

motor Jxxx

D152-18

CAN-BUS
La unidad de control del cambio manual electró-
nico J514 envía y recibe los datos a través de la
línea de CAN-Bus de tracción.
Algunos ejemplos de los mensajes que se trans-
miten son:
- Estado de la tensión de a bordo, de la unidad
de control de la red de a bordo J519.
- Velocidad del vehículo, de la unidad de control
del ABS J104.
- Activación de los airbag, de la unidad de con-
trol de airbag J234.
- Activación de la frenada de emergencia, de la
unidad de sensores para la función de frenada de
emergencia J939.
- Posición de la palanca selectora, de la palanca
selectora E313.
- Revoluciones de motor, de la unidad de control
del motor Jxxx.
- Activación de los testigos, en el la unidad de
control en el cuadro de instrumentos J285.

24
FUNCIONES ASUMIDAS

Unidad de control del cambio

manual electrónico J514

Cable para autorización del

arranque

Conmutador de encendido Unidad de control de la

y arranque D red de a bordo J519
Palanca selectora E313

Unidad de control del

motor Jxxx

D152-19

AUTORIZACIÓN DEL ARRANQUE

La función de autorización del arranque tiene
como finalidad permitir el arranque del vehículo
únicamente si la palanca de cambio se encuentra
en la posición “N”.
Para esta función, la unidad de control del cam-
bio manual electrónico J514 utiliza la señal de la
posición de la palanca de cambio y emite las seña-
les “arranque permitido” y “arranque no permi-
tido”.
La señal de la posición de la palanca de cambio
es transmitida a través de la línea de CAN-Bus de
tracción por la palanca selectora E313.
Las señales “arranque permitido” y “arranque
no permitido” se transmiten a través de un mismo
cable convencional.
La señal “arranque permitido” es una señal de
masa.
La señal “arranque no permitido” es una señal
pulsatoria con una amplitud equivalente a la ten-
sión de batería.
Cuando la palanca de cambio está en las posi-
ciones “R” o central, la unidad de control del cam-
bio manual electrónico envía la señal “arranque
no permitido”. Esta señal es recibida por la unidad
de control de la red de a bordo J519 para inhabili-
tar el arranque del vehículo.

25
FUNCIONES ASUMIDAS

GESTIÓN DEL EMBRAGUE

La unidad de control del cambio manual electró-
nico J514 gestiona el embrague por medio del
actuador de embrague VX64.
Las funciones que forman parte de la gestión
del embrague son:
- Posiciones estables. Dispositivo de empuje
- Accionamiento.
- Autorregulación del embrague.
- Regulación en maniobras. Empujador Muelle de compensador Rodillos de bloqueo
Los componentes que forman el actuador de del desgaste
embrague son los siguientes:
- Motor para actuador de embrague V530.
- Engranaje basculante.
- Muelle de compensación de fuerza.
- Bieleta.
- Dispositivo de empuje.
El motor para actuador de embrague V530 tiene
un engranaje sinfín que no se muestra en la ima-
gen y que está en contacto continuo con el engra-
naje basculante.
El dispositivo de empuje está compuesto por los
siguientes componentes:
- Muelle compensador del desgaste.
- Perno de bloqueo.
- Rodillos de bloqueo.
- Empujador.
El empujador y la palanca de embrague están en
contacto continuo.

Dispositivo de empuje

26
Perno de bloqueo

Muelle de compensación
de fuerza

Engranaje basculante

Bieleta

D152-20

27
FUNCIONES ASUMIDAS

Embrague acoplado

Muele de compensación
Eje del actuador de
de fuerza
embrague

Bieleta

Empujador

Dispositivo de empuje

Embrague desacoplado

Eje del actuador de Muele de compensación

embrague de fuerza

Bieleta
Empujador

Dispositivo de empuje
D152-21

POSICIONES ESTABLES
Las posiciones estables del actuador de embra-
gue VX64 son dos:
- Embrague acoplado.
- Embrague desacoplado.
En la posición de embrague acoplado, el muelle
de compensación de fuerza presiona la bieleta por
encima del eje del actuador de embrague VX64,
de forma que el actuador de embrague se man-
tiene retraído.
En la posición de embrague desacoplado, el
muelle de compensación de fuerza presiona la
bieleta por debajo del eje del actuador de embra-
gue VX64, de forma que que el actuador de embra-
gue se mantiene expandido.
El motor para actuador de embrague V530 se
activa para orientar el muelle de compensación de
fuerza y posicionarlo por encima o por debajo del
eje del actuador de embrague VX64.
En las posiciones estables, el motor para actua-
dor de embrague V530 permanece desactivado.

28

Bieleta
Empujador
Dispositivo de empuje Engranaje basculante
ACCIONAMIENTO
El accionamiento del embrague permite realizar
un desacoplamiento y un acoplamiento del
embrague suave y progresivo.
Para cambiar entre las posiciones estables del
actuador de embrague VX64, la unidad de control
del cambio manual electrónico J514 excita el
motor para actuador de embrague V530 con la
polaridad adecuada.
El motor para actuador de embrague V530
aporta la fuerza suficiente para provocar el cambio
de la posición del actuador de embrague.
Para pasar de embrague acoplado a embrague
desacoplado se realizan los siguientes movimien-
tos en el interior del actuador de embrague VX64:
- El engranaje basculante se mueve por la acción
del engranaje sinfín del motor para actuador de
embrague V530.
29
Muelle de compensación
de fuerza
Motor para actuador de
embrague V530
D152-22
- La bieleta se desplaza empujada por el engra-
naje basculante.
- El dispositivo de empuje se desplaza por la
acción de la bieleta.
- El empujador acciona la palanca de embrague
porque es accionado por el dispositivo de empuje.
Paralelamente, el muelle de compensación de
fuerza varía su posición respecto al eje del actua-
dor de embrague. De esa forma, cuando el engra-
naje basculante llega al final de su recorrido, todo
el conjunto se mantiene en reposo.
Para pasar de embrague desacoplado a embra-
gue acoplado se invierte el sentido de giro del
motor para actuador de embrague V530. Así, los
componentes internos del actuador de embrague
VX64 vuelven a la posición de embrague acoplado
y el conjunto del embrague se mantiene en
reposo.
FUNCIONES ASUMIDAS

AUTORREGULACIÓN DEL EMBRAGUE

Disco de embrague nuevo
La autorregulación del embrague es una función
mecánica del actuador de embrague, VX64. Esta
función se realiza en dos fases:
- La compensación del desgaste del embrague.
- El bloqueo del dispositivo de empuje.
La compensación del desgaste del embrague se
produce cuando el actuador de embrague VX64
está en la posición de reposo, y se realiza con el
muelle compensador del desgaste. Muelle compensador
Cuando el disco de embrague es nuevo, la del desgaste
palanca de embrague está en su posición más
alejada del actuador de embrague VX64. Disco de embrague desgastado
A medida que el embrague se desgasta, la
palanca se desplaza hacia el actuador de embra-
gue VX64 comprimiendo el muelle compensador
del desgaste.

D152-23

El bloqueo del dispositivo de empuje se realiza

durante el accionamiento del actuador de embra- Dispositivo de empuje desbloqueado

gue, y su funcionamiento se basa en los siguien- Perno de bloqueo

tes puntos clave:
- El perno de bloqueo entra en contacto con los
rodillos de bloqueo y los frena.
- Una vez frenados, los rodillos de bloqueo fre-
nan la carcasa del dispositivo de empuje.
Cuando la carcasa del dispositivo de empuje
está frenada, todo el conjunto se mueve de forma
solidaria. Carcasa del dispositivo Rodillos de
de empuje bloqueo

Dispositivo de empuje bloqueado

D152-24

30
 Motor para
Unidad de control actuador de
del motor Jxxx embrague V530

Motor 1 para
actuador de cambio
Palanca selectora V528
E313

Unidad de control del cambio

manual electrónico J514

Motor 2 para
actuador de cambio
Unidad de control V529
del ABS J104

D152-25

REGULACIÓN EN MANIOBRAS - Velocidad 0 km/h.

La regulación en maniobras tiene como finalidad
mover el vehículo cuando el motor gira a bajas
revoluciones y se pisa el pedal del acelerador.
Las señales que utiliza la unidad de control del
cambio manual electrónico J514 son:
- Las señales de pedal de freno accionado y de
velocidad, de la unidad de control del ABS J104.
- Las señales de revoluciones del motor y de
demanda de par, de la unidad de control del
motor, Jxxx.
- La posición de la palanca de cambio, de la
palanca selectora E313.
Las condiciones de activación son las siguien-
tes:
- Pedal de freno liberado.
- Baja demanda de par.
- Palanca de cambio está en las posiciones “R” o
central.
Cuando se cumplen las condiciones de activa-
ción, la unidad de control del cambio manual elec-
trónico acciona el actuador de cambio VX65 y el
actuador de embrague VX64 de forma que se
engrana la 1ª marcha y el embrague entra en el
punto de fricción. De esa forma, el vehículo se
mueve lentamente.

31
FUNCIONES ASUMIDAS

GESTIÓN DEL CAMBIO

Engranaje intermedio de Engranaje de selección
La unidad de control del cambio manual electró- selección
nico gobierna la timonería interior por medio del
actuador de cambio VX65.
Engranaje sinfín de
Las funciones que forman parte de la gestión selección
del cambio son:
- Selección de marchas.
- Conexión de marchas.
Los componentes que forman el actuador de
cambio son:
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
- Engranaje sinfín de selección.
- Engranaje sinfín de conexión.
- Engranaje intermedio de selección.
- Engranaje intermedio de conexión.
- Engranaje de selección.
- Engranaje de conexión.
- Eje selector.
El motor 1 para actuador de cambio V528 y el
motor 2 para actuador de cambio V529 son ali-
mentados directamente por la unidad de control
del cambio manual electrónico J514.
El engranaje sinfín de selección está acoplado
al motor 1 para actuador de cambio V528 y gira
solidario a él.
El engranaje sinfín de conexión está acoplado al Motor 1 para actuador de
cambio V528
motor 2 para actuador de cambio V529 gira soli-
dario a él y no se muestra en la imagen.
El engranaje intermedio de selección transmite
el movimiento al engranaje de selección.
El engranaje intermedio de conexión transmite
el movimiento al engranaje de conexión.

SELECCIÓN DE LAS MARCHAS

La selección de las marchas tiene como finali-
dad encarar el dedo de selección del eje selector
con una de las escotaduras de las horquillas de
mando.
Los componentes que participan en la selección
de las marchas son:
- Motor 1 para actuador de cambio V528.
- Engranaje sinfín de selección.
- Engranaje intermedio de selección.
- Engranaje de selección en el eje selector.
La selección de las marchas se basa en los
siguientes puntos clave:
- La unidad de control del cambio manual elec-
trónico J514 activa el motor 1 para actuador de
cambio V528.
- El motor 1 para actuador de cambio V528
acciona el engranaje sinfín de selección.
- El engranaje sinfín de selección acciona el
engranaje intermedio de selección.
- El engranaje intermedio de selección acciona
el engranaje de selección en el eje selector.
- El eje selector se mueve de forma axial.

32
 Engranaje de conexión
Eje selector
CONEXIÓN DE LAS MARCHAS
La conexión de las marchas tiene como finalidad
accionar una de las horquillas de mando.
Los componentes que participan en la conexión
de las marchas son:
- Motor 2 para actuador de cambio V529.
- Engranaje sinfín de conexión.
- Engranaje intermedio de conexión.
- Engranaje de conexión en el eje selector.
La conexión de las marchas se basa en los
siguientes puntos clave:
33
Engranaje intermedio
de conexión
Motor 2 para actuador de
cambio V529
Eje selector
D152-26
- La unidad de control del cambio manual elec-
trónico J514 activa el motor 2 para actuador de
cambio V529.
- El motor 2 para actuador de cambio V529
acciona el engranaje sinfín de conexión.
- El engranaje sinfín de conexión acciona el
engranaje intermedio de conexión.
- El engranaje intermedio de conexión acciona el
engranaje de conexión del eje selector.
- El eje selector se mueve de forma radial.
FUNCIONES ASUMIDAS
FLUJO DE FUERZA
El par del motor entra en el cambio a través del
árbol primario. En función de la marcha engra-
nada, se transmite al árbol secundario y luego al
diferencial, para que lo transmita a las ruedas
motrices.
La distribución de las marchas hacia delante en
el cambio automatizado 0CT cumple dos caracte-
rísticas:
34
- Las marchas cortas están más alejadas del
motor.
- Las marchas largas están más cerca del motor.
En la marcha atrás, el par motor se transmite
desde el árbol primario al piñón inversor y luego al
árbol secundario. De esa forma se consigue inver-
tir el sentido de giro del árbol secundario.
El punto muerto se corresponde con la posición
“N” de la palanca de cambio. Esta posición se pro-
 D152-27

duce desplazando la palanca de cambio a la dere-

cha.
En la imagen están reflejados los movimientos
del eje selector en función de la marcha engra-
nada, partiendo desde la posición de punto
muerto.

35
FUNCIONES ASUMIDAS

OTRAS FUNCIONES
Además de la gestión del embrague y de la ges-
tión del cambio, la unidad de control del cambio
manual electrónico asume otras funciones, como
son:
- Inicio de la marcha.
- Progresión de las marchas.
Actuador de embrague VX64
- Solicitud de máxima potencia.
- Cambios a menor con aceleración intermedia.
- Programas de conducción.
Motor para actuador de embrague
- Retención en pendientes. V530

INICIO DE LA MARCHA (1ª MARCHA)

El inicio de la marcha se inicia en la posición de
punto muerto. El proceso seguido por la unidad
de control del cambio manual electrónico J514 es
el siguiente:
- Se acciona el embrague.
- Se engrana la 1ª marcha.
- Se acopla el embrague de forma progresiva.

PROGRESIÓN DE LAS MARCHAS

La progresión de las marchas se realiza al
engranar la marcha anterior o siguiente a la que
se tiene engranada.
Para comprobar si se debe engranar la marcha
anterior o siguiente, la unidad de control del cam-
bio manual electrónico tiene en cuenta las
siguientes señales:
- Velocidad del vehículo, que proviene de la uni-
dad de control del ABS J104.
- Posición del acelerador y revoluciones del
motor, que proviene de la unidad de control de
motor Jxxx.

SOLICITUD DE MÁXIMA POTENCIA

La solicitud de máxima potencia permite apro-
vechar al máximo la potencia del motor cuando se
pisa a fondo el acelerador.
Para esta función, la unidad de control del cam-
bio manual electrónico J514 utiliza las señales de
posición del acelerador y de revoluciones del
motor. Estas señales son volcadas a CAN-Bus de
tracción por la unidad de control del motor, Jxxx.
CAMBIOS A MENOR CON ACELERACIÓN
INTERMEDIA
Esta función se produce cuando el cambio de
marchas funciona en el modo Tiptronic y se está
frenando el vehículo.
Durante el cambio de marcha a menor, la unidad
de control del cambio manual electrónico J514
solicita a la unidad de control del motor Jxxx un
aumento de las revoluciones hasta el régimen de
sincronización. Durante ese tiempo, el embrague
permanece abierto.
PROGRAMAS DE CONDUCCIÓN
Los programas de conducción disponibles son
los siguientes:
- “D”, conducción normal: se busca el máximo
confort y el ahorro de combustible.

36
 Unidad de control del cambio manual
electrónico J514

Actuador de cambio VX65

Motor 1 para actuador de

cambio V528

Motor 2 para actuador de

cambio V529

D152-28

- “+/-”, Tiptronic: los cambios de marchas se Cuando la demanda de par motor es baja, la uni-
realizan de acuerdo a las pulsaciones de la dad de control del cambio manual electrónico
palanca selectora en las posiciones “+” y “-”. mantiene el embrague en el punto de fricción, de
tal forma que el vehículo se mantiene parado.
RETENCIÓN EN PENDIENTES
La retención en pendientes mantiene el vehículo
parado en una pendiente cuando de tiene una
baja demanda de par motor.
Para esta función, la unidad de control del cam-
bio manual automatizado J514 utiliza la señal de
la posición del pedal del acelerador de la unidad
de control del motor Jxxx.

37
FUNCIONES ASUMIDAS

Posiciones de la palanca de
cambio Palanca de cambio

Dedo de accionamiento

Bola basculante

Enclavamiento Perno de Muelle de enclavamiento Enclavamiento Perno de bloqueo

mecánico bloqueo mecánico

D152-29

MECÁNICA DE LA PALANCA DE CAMBIO

Los componentes que permiten el movimiento - Posición “N”.
de la palanca de cambio son: - Posición “R”.
- Palanca de cambio. Cuando la palanca de cambio se desplaza a una
- Dedo de accionamiento. de las posiciones fijas, permanece en esa posi-
- Bola basculante. ción por la acción del muelle de enclavamiento,
- Muelle de enclavamiento. del perno de bloqueo y del enclavamiento mecá-
- Perno de bloqueo. nico.
- Enclavamiento mecánico. Las posiciones no fijas son:
La bola basculante permite el movimiento de la - Posición “D/M”.
palanca de cambio en sentido longitudinal y trans- - Posición “+”.
versal al vehículo. - Posición “-”.
El muelle de enclavamiento, el perno de bloqueo Después de desplazar la palanca de cambio a
y el enclavamiento mecánico limitan los movi- una de las las posiciones no fijas, la palanca de
mientos de la palanca de cambio, que tiene dos cambio vuelve por sí sola a la posición central gra-
tipos de posiciones: posiciones fijas y posiciones cias al muelle de enclavamiento y al enclava-
no fijas. miento mecánico.
Las posiciones fijas son:
- Posición central.

38
AUTODIAGNOSIS

La unidad de control del cambio manual electró- - Ajuste básico.

nico J514 tiene un completo sistema de autodiag- - Diagnóstico de actuadores.
nóstico a través del código de dirección 02, - Bloques de valores de medición.
Cambio manual electrónico. - Memoria de incidencias.
Las funciones disponibles en el diagnóstico del
cambio automatizado 0CT son:

VAS 5051
Sistema de información, medición y diagnóstico de vehículos.
Versión-E-

Autodiagnosis del
vehículo

OBD

Módulo de
medición

Local. guiada de
averías

Funciones guiadas

Aplicaciones Administrador

Imprimir Ayuda

D152-30

AJUSTE BÁSICO
En el ajuste básico, la unidad de control del cam- - Motor 2 para actuador de cambio V529.
bio manual electrónico J514 memoriza la posición Cuando los motores llegan a los extremos, la
inicial y la posición final del actuador de embra- unidad de control del cambio manual electrónico
gue VX64 y del actuador de cambio VX65. memoriza la señal que emiten los sensores de los
Para ello, la unidad de control del cambio motores.
manual electrónico alimenta los siguientes com-
ponentes:
- Motor para actuador de embrague V530.
- Motor 1 para actuador de cambio V528.

39
AUTODIAGNOSIS

DIAGNÓSTICO DE ACTUADORES
Con el diagnóstico de actuadores, la unidad de
control del cambio manual electrónico J514 ali-
menta los motores eléctricos del actuador de
embrague VX64 y del actuador de cambio VX65.
Con esta función, se puede comprobar el
correcto funcionamiento de los motores eléctri-
cos.

BLOQUES DE VALORES DE MEDICIÓN

A través de los bloques de valores de medición,
se pueden visualizar los siguientes parámetros:
- Parámetros de funcionamiento de la unidad de
control del cambio manual electrónico.
- Parámetros de los sensores que vigila la uni-
dad de control del cambio electrónico.
- Parámetros de los actuadores que controla la
unidad de control del cambio manual electrónico.

MEMORIA DE INCIDENCIAS
Con esta función, la unidad de control del cam-
bio manual electrónico es capaz de memorizar
dos posibles situaciones:
- Un funcionamiento anómalo de uno de los
componentes que vigila o controla. D152-31
- Una situación de advertencia que se haya pro-
ducido, como por ejemplo una información no
plausible de los sensores de uno de los motores
eléctricos.

40
NOTAS:

41
NOTAS:

42
Estado técnico 05.12. Debido al constante desarrollo y mejora del
producto, los datos que aparecen en el mismo están sujetos a
posibles variaciones.

Se prohibe cualquier modalidad de explotación: reproducción, distribución,

comunicación pública y transformación de estos cuadernos didácticos, por
cualquier medio, ya sea mecánico o electrónico, sin la autorización expresa de
SEAT, S.A.

TITULO: Cambio automatizado 0CT

AUTOR: Instituto de Servicio - Copyright © 2008, SEAT, S.A. Todos los derechos
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1.ª edición

FECHA DE PUBLICACIÓN: Diciembre 08

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CAS152cd