REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA

EDUCACION UNIVERSITARIA, CIENCIA Y
TECNOLOGIA I.U.P. “SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSION-MATURIN

Transformada Z

Profesor: Estudiantes:
Héctor Baradat. Oriana Cruz C.I:27701346
Teoría Moderna de Control. Cruz Santamaría C.I:27483001

Maturín, 11 de Diciembre de 2019

 Índice General

Introducción............................................................................................................................3
Propiedades de la Transformada Z.....................................................................................4
Linealidad:..........................................................................................................................4
Cambio de Tiempo:...........................................................................................................4
Escalado:............................................................................................................................5
Propiedad de inversión de tiempo:.................................................................................5
Diferenciación en el dominio z:........................................................................................5
Teorema de convolución:.................................................................................................6
Propiedad de correlación:................................................................................................6
Teorema del valor inicial:..................................................................................................6
Teorema del valor final:....................................................................................................7
Tabla de la Transformada Z.................................................................................................7
Méritos de la transformada Z...............................................................................................8
Fondo de la Región de Convergencia (ROC)....................................................................8
Trama de la Transformada Z...............................................................................................8
Ejercicios de la transformada Z...........................................................................................9
Ejercicio 1...........................................................................................................................9
Ejercicio 2.........................................................................................................................10
Ejercicio 3.........................................................................................................................11
Ejercicio 4.........................................................................................................................12
Ejercicio 5.........................................................................................................................12
Ejercicio 6.........................................................................................................................13
Conclusión............................................................................................................................15
 Introducción

La transformada Z es fundamentalmente una herramienta numérica

aplicada para la transición de un dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia lo cual es una función matemática de la variable de valor complejo
que se aplica para el análisis de sistemas LTI de tiempo discreto a diferencia
de un sistema de tiempo continuo lineal invariante en el tiempo que se
analiza con la transformada de Laplace.

La transformada Z es una serie de potencia no finita ya que el número

de índice suma n cambia de -∞ a ∞. Sin embargo, es valioso para valores de
z para los que el agregado es finito (acotado). Los valores de z para los que
la función f (z) es finita y se encuentran dentro de la región denominada
"región de convergencia (ROC)".
 Propiedades de la Transformada Z

Linealidad:

La propiedad de linealidad describe que si:

De la relación anterior, podemos inferir que la Transformación Z de una

combinación lineal de dos señales es igual a la combinación lineal de la
Transformación z de dos señales separadas.

Cambio de Tiempo:

La propiedad Time Shifting describe que si:

X [n] ⇆z X (z) luego X [n − k] ⇆z X (z) z − k

Desde arriba, es obvio que transferir la secuencia circularmente por "k"

número de muestras es igual a multiplicar su transformación z por el
elemento z-k.
Escalado:

Esta propiedad describe que si:

x [n] ⇆z X (z) luego an x [n] ⇆z X (z / a)

Entonces, podemos decir que escalar la función en la transformación z

es igual a multiplicarla por un factor en el dominio del tiempo.

Propiedad de inversión de tiempo:

La propiedad de inversión de tiempo describe que si:

X [n] ⇆z X (z) luego X [−n] ⇆z X (z − 1)

Implica que si la secuencia determinada se pliega en el dominio z, es

igual a sustituir z por z-1.

Diferenciación en el dominio z:

La propiedad de diferenciación describe que si:

X [n] ⇆z X (z) Luego nx [n] ⇆z −z d (X (z)) dx

Teorema de convolución:

La propiedad Circular describe que si:

X1 [n] ⇆zX1 (z) y X2 [n] ⇆zX2 (z) entonces

X1 [n] ∗ x2 [n] ⇆z X1 (z) X2 (z)

La convolución de dos secuencias en el dominio del tiempo equivale a

una multiplicación de la transformación Z de ambas secuencias.

Propiedad de correlación:

La correlación de dos secuencias describe que si:

X1 [n] ⇆zX1 (z) y X2 [n] ⇆zX2 (z) Entonces

∑n = −∞∞x1 (n) x2 (−n) ⇆z X1 (z) X2 (z − 1)

Teorema del valor inicial:

El teorema del valor inicial describe que si:

X [n] ⇆z X (z) Luego X [0] = lim z → ∞ X (z)

Teorema del valor final:

El teorema del valor final describe que si:

X [n] ⇆z X (z) Luego Lim n → ∞ x [n] = lim z → 1 (z − 1) X (z)

Tabla de la Transformada Z
 Méritos de la transformada Z

 La transformada discreta de Fourier (DFT) se puede calcular

evaluando la transformada Z.

 Se aplica ampliamente para el análisis y síntesis de varios tipos de

filtros digitales.

 La transformada Z se utiliza en muchas aplicaciones, como el filtrado

lineal, la búsqueda de convolución lineal y la correlación cruzada de
varias secuencias.

 El sistema se puede caracterizar (como estable / inestable, causal /

anticausal) usando la transformada Z.

Fondo de la Región de Convergencia (ROC)

 De hecho, decide si el sistema dado es estable o no.

 Determina el carácter de las secuencias, ya sean causales o anti

causales.

 También determina secuencias de longitud finita o infinita.

Trama de la Transformada Z
 La figura
anterior
muestra el diagrama de la transformada Z con la región de convergencia
(ROC). La transformada Z posee componentes reales e imaginarios. Por lo
tanto, un diagrama del componente imaginario contra el componente real se
denomina plano z complejo. El radio del círculo anterior es 1, denominado
círculo unitario. El plano z complejo se utiliza para demostrar ROC, polos y
ceros de una función. La variable compleja z se lleva en términos de forma
polar como:

Z = re^jω

Mientras que r es el radio de un círculo, y ω es la frecuencia angular

de la secuencia dada.

Ejercicios de la transformada Z

Ejercicio 1

Hallar X[Z] de:

Solución:

Por lo tanto:

Como:

Es una serie geométrica, la expresión para X [Z] sólo es válida sí:

|1/3Z-1| < 1

ó sea que |Z-1| < 3, y por tanto |Z| > 1/3. La anterior ecuación, define la región
de convergencia de X [Z] en el plano complejo así:

Ejercicio 2

Halle X [Z] si X[n]=δ [n].

Solución:
Se define:

Por consiguiente:

O sea:

X [Z] = 1·Z0 = 1.

Ejercicio 3

Halle la transformada Z de:

Siendo “a” una constante.

Solución:
Converge si |aZ-1| o sea si |Z| > a.

Ejercicio 4

Si X[n] = U[n], halle X [Z].

Solución:

Se sabe que:

Por tanto:

Que es una serie geométrica que converge si |Z -1| < 1 o sea si |Z| > 1.

Ejercicio 5

Resuelva la siguiente ecuación en diferencias.

X[n+2]+3X[n+1]+2X[n]=0 con X[0]=0, X[1]=1

Solución
Al tomar la transformadas Z de ambos miembros de la ecuación en
diferencias dadas, se obtiene:

Z2X[Z]-Z2X[0]-ZX[1]+3ZX[Z]-3ZX[0]+2X[Z]=0

Al sustituir las condiciones iníciales y simplificar, se obtiene:

Por lo tanto, X[n]=[(-1)k-(-2)k]U[n]

Ejercicio 6

Para una secuencia general x[n] =... x[-2], x[-1], x[0], x[1], x[2], ... la
transformada z , X(z) de x[n] se define como:

También podemos deducir la transformada z mediante un argumento de

función propia y valor propio asociado. Sea la secuencia aplicada a
la entrada de un sistema caracterizado por su respuesta al impulso h[n] , la
salida y[n] se obtiene mediante la convolución:

Donde se puede considerar como una función propia y como

el valor propio asociado que corresponde con la transformada z de la
respuesta al impulso del sistema.
Función propia zn

Valor propio

Transformada z de la respuesta impulsional del sistema.

Sólo se tratarán secuencias causales para las que x[n] = 0 para n < 0, sin
contribuir al sumatorio la historia anterior a n=0, de manera que la suma se
pueda realizar a partir de n=0:

en este caso se dice que la transformada z es unilateral.

Así la transformada z es una serie de potencias de z-1 cuyos coeficientes

son los valores de las muestras de la secuencia x[n]. Por ejemplo, la
transformada z de la secuencia finita: x[n] = 3, 2, 1, 0, 0, 0, 0, ... es
simplemente la suma: X(z) = 3 z0 + 2 z-1 + z-2 que, como zo=1, puede
escribirse como: X(z) = 3 + 2 z-1 + z-2
Una manera de considerar la transformada z de una secuencia es pensar
que z-1 se usa para enumerar el lugar de una muestra particular. En la
secuencia 3, 2, 1, 0, 0,... la muestra de valor 3 se presenta primero en t=0. La
muestra de valor 2 se presenta después; se retrasa un período de muestreo
con respecto a la primera muestra y se indica con z-1 para indicar este
retardo. La muestra final de valor 1 se presenta dos períodos de muestreo
después de la primera y se marca con z-2 para indicar este hecho. El uso
de z-1 sirve para tener un registro completo cuando se trabaja con secuencias
temporales de números. Multiplicar por z es equivalente a adelantar un
intervalo.
 Conclusión

La transformada Z para sistemas discretos desempeña un papel

análogo a la transformada de Laplace para sistemas continuos. Nos va a
permitir representar la relación entrada salida de un sistema LTI mediante un
cociente de polinomios en lugar de mediante una ecuación en diferencias.
Esto facilitará el cálculo de operaciones como la convolución o el cálculo de
la salida de un sistema ante una determinada entrada. En fin, se observo su
definición y el concepto de región de convergencia, los procedimientos más
sencillos para el cálculo de la transformada directa y finalmente se analizo
sistemas discretos utilizando dicha transformada.