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Chapitre I: Rappels mathématiques et physiques

Objectifs visés par les rappels mathématiques :

 Consolidation des savoirs permettant de développer et de renforcer les compétences mathématiques nécessaires à
l’élève afin d’aborder avec efficacité les notions du cours de mécanique.
Elément de compétences :
- se faire une idée générale de la mécanique dans le contexte du génie - civil
- distinguer les différentes branches de la mécanique ;
- identifier les symboles de notation ;
- effectuer convenablement des conversions des unités du SI.

LEÇON 1 : GENERALITES ET UNITES DE MESURES


2 : TRIGONOMETRIE
1. Généralités
La mécanique est une partie des sciences physiques qui a pour but d’une part l’étude de l’équilibre des
corps et leur mouvement, de leur déformation ; et d’autres part l’ingénierie axée sur la théorie des
machines (étude de leur construction et fonctionnement).
Cette discipline présente un double enjeu : pris comme science mathématiques car s’appuyant sur les
outils mathématiques pour mener à bien les calculs et comme sciences physiques pour essayer
d’apporter une compréhension des phénomènes physiques que nous expérimentons au quotidien.

Elle se subdivise en plusieurs branches d’études notamment : mécanique analytique, mécanique


céleste, mécanique du point matériel, mécanique du solide, mécanique des milieux continus voir fluide,
la dynamique, la mécanique quantique, la mécanique relativiste, la mécatronique etc…
Mécanique Appliquée
Engineering Mechanics

Statique Dynamique
Statics Dynamics

Sciences physique de
l’étude des corps au repos

Physical sciences of bodies rest


Cinématique Cinétique
Kinematics Kinetics

Sciences physique de Sciences physique de


l’étude points en mouvements l’étude corps et des forces qui
sont en mouvements
Physical sciences of motion of
points Physical sciences of bodies and
the forces which are in motion

Quelques définitions des branches de la mécanique qui sont les plus couramment étudiées au cours de
la formation au lycée.

 La dynamique discipline de la mécanique classique qui étudie les causes physiques qui
provoquent ou modifient le mouvement des corps; elle s’appuie sur les trois principes formulés

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par Isaac Newton : principe de l’inertie, le principe fondamental et le principe des actions
réciproques. Elle combine généralement la statique et la cinématique.
 La statique qui se consacre à l’étude des conditions de l’équilibre des corps au repos soumis à
des actions mécaniques extérieures.
 La cinématique qui porte son étude sur les mouvements des corps par rapport à un repère de
référence, en fonction du temps sans toutefois tenir compte des causes qui les produisent. Son
but majeur est de préciser les trajectoires et les lois horaires.
 La mécanique des fluides ; partie de la physique qui se consacre à l’étude du comportement
des fluides (liquides, gaz, plasmas) et des forces internes associées ; elle se subdivise en deux
parties : la statique des fluides (étude des fluides au repos) et la dynamique des fluides (étude
des fluides en mouvement

2. Systèmes et unités de mesures


2.1. Notations grecques utilisées en mécanique

Notations Notations
Désignation Désignation
Minuscule Majuscule Minuscule Majuscule
α A alpha ν N nu
β B bêta ξ Ξ ksi
γ Γ gamma ο O omicron
δ Δ delta π Π Pi
ε E epsilon ρ P Rhô
ζ Ζ dzéta σ Σ sigma
η Η Eta τ T tau
θ Θ thêta υ Y upsilon
ι I iota φ Φ phi
κ K kappa χ Χ khi
λ Λ lambda ψ Ψ psi
μ M mu ω Ω oméga

2.2. SI Préfixes

Prefix Symbole Facteur de multiplication


exa E 1018 = 1 000 000 000 000 000 000
peta P 1015 = 1 000 000 000 000 000
tera T 1012 = 1 000 000 000 000
Multiples

giga G 109 = 1 000 000 000


méga M 106 = 1 000 000
kilo K 103 = 1 000
hecto h 102 = 100
déca da 101 = 10

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déci d 10-1 = 0,1
Centi c 10-2 = 0,01
Sous - multiples

Milli m 10-3 = 0,001


Micro μ 10-6 = 0,000 001
Nano n 10-9 = 0,000 000 001
Pico p 10-12 = 0,000 000 000 001
femto f 10-15 = 0,000 000 000 000 001
atto a 10-18 = 0,000 000 000 000 000 001

2.3. Principales unités du SI utilisées en mécanique

Symbole Unité su Système Conversion, unités


Symbole
Domaine Grandeur usuel de International (unité de base associés et autres
de l’unité
la grandeur en caractère gras) unités
longueur l ou L mètre m
Aire S mètre carré m2 are (a) ; 1a = 100 m2

Géométrie Volume V mètre cube m3 litre (l) ; 1l = 0,001 m3


degré (°) 180° = π rad
angle plan α radian rad grade (gr) 200gr = π rad
angle solide Ω stéradian sr

Masse m ou M kilogramme kg
Masse masse Kilogramme par mètre
ρ Kg.m-3 Tonne (t) ; 1t = 1000 kg
volumique cube
Minute (mn) ; 1 mn = 60
temps t seconde s s
Temps Heure (h) ; 1 h = 3600 s
fréquence f hertz Hz 1Hz = 1 s-1
période T seconde s

vitesse
v ou V mètre par seconde m.s-1
(linéaire)
vitesse
ω' radian par seconde rad.s-1
angulaire
Cinématique
accélération mètre par seconde au
g m.s-2
(linéaire) carré
accélération radian par seconde au
ω'' rad.s-2
angulaire carré

force F newton N 1N = 1 m.kg.s-2


pression, 1Pa = 1 N.m-2
p, σ, τ pascal Pa bar (bar) ; 1bar = 105 Pa
contrainte
Mécanique énergie, travail W joule J 1J = 1 m.N
puissance, flux
P watt W 1 W = 1 J.s-1
energétique
moment, M newton - mètre N.m
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couple
débit Mètre cube par
qv m3.s-1
volumique seconde
kilogramme par
débit massique qm kg.s-1
seconde
quantité de
p kg.m.s-1
mouvement
Viscosité
η Pa. s-1
dynamique
Viscosité
ν m2.s-1
cinématique

2.4. Unités fondamentales et unités dérivés


Les grandeurs de bases ou grandeurs fondamentales de la mécanique sont ces grandeurs qui ne
peuvent pas être exprimées par d’autres grandeurs qu’elles-mêmes. Ces grandeurs sont : la
longueur, la masse et le temps qui sont généralement considérés comme unités de bases ou
fondamentales.
Ces grandeurs fondamentales sont développées par L, M, T respectivement. Toutes les autres
grandeurs dérivés sont donc obtenues à partir des unités fondamentales.
Exemple :
𝐷é𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝐿
Vitesse : 𝑣 = = = 𝐿𝑇 −1
𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑇

𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝐿𝑇 −1
Accélération : 𝑎 = = = 𝐿𝑇 −2
𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑇

𝑀𝑎𝑠𝑠𝑒 𝑀
Densité : 𝜌 = = = 𝑀𝐿−3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝐿3

2.5. Systèmes d’unités


Les quatre systèmes d’unités utilisés sont les suivants :
a) Le système F.P.S.: dans ce système les unités des quantités c’est-à-dire la longueur, la
masse et le temps deviennent sont respectivement fondamentales (Foot – Pound –
Second)
b) Le système C.G.S.: dans ce système les unités des quantités c’est-à-dire la longueur, la
masse et le temps deviennent sont respectivement fondamentales (Centimètre – Gramme
– Second)
c) Le système M.K.S.: dans ce système les unités des quantités c’est-à-dire la longueur, la
masse et le temps deviennent sont respectivement fondamentales (Mètre – Kilogramme –
Second)
d) Le système S.I: Ce système considère comme unités fondamentales : longueur, la masse et
le temps et en plus trois unités très fondamentales du courant électrique, la température
et le flux lumineux

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Tableau des unités fondamentales des quantités dans les système M.K.S et S.I.
Système M.K.S. Système S.I.
N° Quantités
Unités Symbole Unités Symbole
1 Longueur mètre m mètre m
2 Masse kilogramme kg kilogramme kg
3 Time seconde Sec ou s seconde s
4 Température celsius ou kelvin °C ou °K kelvin K
5 Angle plan radians rad radians rad
2 2
6 Aire mètre carré m Mètre carré m
3 3
7 Volume mètre cube m Mètre cube m
3 Kilogramme par mètre 3 -3
8 Densité kilogramme par mètre cube kg/m kg/m ou kg.m
cube
-1
9 Vitesse mètre par seconde m/sec mètre par seconde m.s
mètre par seconde par 2 mètre par seconde par 2 -2
10 Accélération m/sec m/s ou m.s
seconde seconde

Autres concepts de base


Système M.K.S. Système S.I.
N° Quantités
Unités Symbole Unités Symbole
Accélération Radians par second par 2 Radians par second par 2 -2
11 rad/sec rad/s ou rad.s
angulaire second second
12 Force kilogramme force kg.f newton N
Moment d’une
13 kilogramme force mètre kg.f.m newton mètre N.m
force
kilogramme mètre par kilogramme mètre par kg.m/s ou
14 Momentum kg.m/sec -1
seconde seconde kg.m.s
Momentum kilogramme mètre par kilogramme mètre par kg.m/s ou
15 kg.m/sec -1
angulaire seconde seconde kg.m.s
Moment 2 2
16 kilogramme mètre carré kg.m kilogramme mètre carré kg.m
d’inertie
17 Travail kilogramme mètre kg.m Joule ou newton mètre J ou N.m
18 Couple kilogramme mètre kg.m Joule ou newton mètre J ou N.m
kilogramme mètre par Whatt ou Joule par
19 Puissance kg.m/s W ou J/s
seconde seconde

20 Energie kilogramme force mètre Joule ou newton mètre J ou N.m


Kg.f.m
2 2 -2
21 Pression kilogramme par mètre carré kg.f/m newton par mètre carré N/m ou N.m
Volume 3 Mètre cube par m3/kg ou
22 Mètre cube par kilogramme m /kg -1
spécifique kilogramme m3.kg
2
Viscosité Kilogramme par seconde Newton seconde par Ns/m ou
23 kg/m/sec -2
dynamique par seconde mètre carré Ns.m
Viscosité mètre par seconde par 2 mètre par seconde par 2 -2
24 m/sec m/s ou m.s
cinématique seconde mètre carré
-1
Chaleur Kilocalories par unité de Joule par unité de masse J/kg.K ou J.kg
25 kcal/kg°C -1
spécifique masse par degré celsius par degré kelvin K

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2.6. Grandeurs et facteurs de conversion
Force :
1 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 = 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠𝑒𝑐 2 = 0,02 𝑘𝑔𝑓
1 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 = 𝑘𝑔. 𝑚⁄𝑠𝑒𝑐 2 = 0,02 𝑘𝑔𝑓
1 𝑘𝑔𝑓 = 9,81 𝑁
Pression :
1 𝑏𝑎𝑟 = 750,06 𝑚𝑚 𝐻𝑔 = 0,9869 𝑎𝑡𝑚𝑜𝑠𝑝ℎè𝑟𝑒 = 105 𝑁⁄𝑚2 𝑘𝑔𝑓 = 103 𝑘𝑔⁄𝑚. 𝑠𝑒𝑐 2
1 𝑁 ⁄𝑚2 = 1 𝑝𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙 = 10−5 𝑏𝑎𝑟 = 103 𝑘𝑔⁄𝑚. 𝑠𝑒𝑐 2
1 𝑎𝑡𝑚 = 760 𝑚𝑚 𝐻𝑔 = 1,03 𝑘𝑔𝑓 = 1,01325 𝑏𝑎𝑟
= 1,01325 𝑁⁄𝑚2
Travail, Energy ou Chaleur (Work, Energy or heat)
1 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝑁. 𝑚 = 1 𝑤𝑎𝑡𝑡. 𝑠𝑒𝑐
= 2,7778 × 10−7 𝑘𝑊ℎ = 0,239 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟𝑖𝑒𝑠
= 0,239 × 10−7 𝑘𝑐𝑎𝑙
1 𝑐𝑎𝑙 = 4,184 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1,1622 × 10−6 𝑘𝑊ℎ
1 𝑘𝑐𝑎𝑙 = 4,184 × 10−3 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 427 𝑘𝑔𝑓 𝑚
= 1,1622 × 10−3 𝑘𝑊ℎ
1 𝑘𝑊ℎ = 8,6042 × 10−5 𝑐𝑎𝑙 = 860,42 𝑘𝑐𝑎𝑙 = 3,6 × 106 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
1
1 𝑘𝑔𝑓. 𝑚 = ( ) 𝑘𝑐𝑎𝑙 = 9,81 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
427
1 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 = 1 𝑁. 𝑚 = 1 𝑤𝑎𝑡𝑡. 𝑠𝑒𝑐
Puissance (Power)
1 𝑤𝑎𝑡𝑡 = 1 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 ⁄𝑠𝑒𝑐 = 0,86 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ
1ℎ. 𝑝. = 75 𝑚 𝑘𝑔𝑓⁄𝑠𝑒𝑐 = 0,1757 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄𝑠𝑒𝑐 = 735,3 𝑤𝑎𝑡𝑡
1 𝑘𝑤 = 1000 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 = 860 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ
Chaleur spécifique (Specific heat)
1 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄𝑘𝑔. °𝐾 = 0,4184 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 ⁄𝑘𝑔. °𝐾 = 860 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ
Conductivité thermique (Thermal conductivity)
1 𝑤𝑎𝑡𝑡 ⁄𝑚. °𝐾 = 0,8598 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ. 𝑚. °𝐶 = 860 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ
1 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ. 𝑚. °𝐶 = 1,16123 𝑤𝑎𝑡𝑡 ⁄𝑚. °𝐾 = 1,16123 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠 ⁄𝑠. 𝑚. °𝐾
Coefficient de transfert de chaleur (Heat transfert co – efficient)
1 𝑤𝑎𝑡𝑡 ⁄𝑚2 . 𝑘 = 0,86 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄𝑚2 . ℎ. °𝐶
1 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄𝑚2 . ℎ. °𝐶 = 1,163 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠 ⁄𝑚2 . °𝐾 = 860 𝑘𝑐𝑎𝑙 ⁄ℎ

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