République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université M’hamed BOUGARA Boumerdes

Faculté des Sciences de l’Ingénieur

Département : Génie mécanique
Option : électromécanique
Spécialité : électromécanique

TP : COMM-MACH-ELEC

Membres de groupe :

 DJANATI ABDERRAHIM
 MEDELLEL ABDERAZAK
 OUELD BAHA FAROUK
 AICHOUN MADJID
 BENYAHIA MAHDI

Encadré par : MR. LOUNICI

2018/2019
Introduction :
Les machines électriques tournantes sont des convertisseurs d'énergie. Lorsqu'elles
transforment de l'énergie électrique en énergie mécanique, on dit qu'elles fonctionnent en
moteur. En revanche, si elles transforment l'énergie mécanique apportée par une autre
machine en énergie électrique, on dit qu'elles fonctionnent en génératrice.

La machine à courant continu est une machine électrique tournante qui fonctionne, comme
son nom l'indique, à partir de tensions et de courants continus

Les moteurs et les générateurs (dynamos) à courant continu furent les premières machines
électriques utilisées par les ingénieurs au milieu du 19ième siècle pour produire de la puissance
motrice en usine ou en transport (les tramways).

De nos jours, les moteurs à courant continu à excitation séparée sont encore utilisés assez
largement pour l'entraînement à vitesse variable des machines. Très facile à miniaturiser, ils
s'imposent dans les très faibles puissances. Ils se prêtent également fort bien à la variation de
vitesse avec des technologies électroniques simples pour des performances élevées et jusqu'à
des puissances importantes. Leurs caractéristiques permettent également une régulation
précise du couple. Leur vitesse de rotation nominale est adaptable aisément par construction à
toutes les applications, car elle n'est pas liée à la fréquence du réseau. Ils sont en revanche
moins robustes que les moteurs asynchrones et nécessitent un entretien régulier du collecteur
et des balais.
I. Partie Théorique :
 But de TP :
Il s‘agit dans ce TP, de faire la modélisation et la simulation de machine à courant continu.
Pour ce faire nous utiliserons le logiciel MATLAB auquel est intégré l’outil SIMULINK qui
est une référence en la matière.

Après l’étudier du fonctionnement en simulant puis en interprétant leurs courbes de

fonctionnement.

1. Ecrire les équations électrique, mécanique et du couplage

électromécanique du MCC :

 Les équations électriques :

Apres la Loi des branches l’ohm on a :

𝑑𝑖
U - Kwm= U𝑟 + UL ⇒ U –𝐾𝑤𝑚 = Ri +L
𝑑𝑡

𝑑𝑖
Alors : U = Ri +L + Kwm (1)
𝑑𝑡

Avec :

U : tension d'induit.
R : résistance d'induit.
I : courant d'induit.
L : inductance.
 Les équations mécaniques :

On a :

1 𝑏𝑙𝑑 𝐽𝑚𝑑
K 𝑚𝑖 − − 𝑓 = (𝑓𝑚 + )+( + 𝐽 𝑚) 𝑆 (2)
𝑘𝑏𝑒𝑙𝑡 𝐾𝑏𝑙𝑑 𝐾𝑏𝑙𝑑

𝑑𝑤𝑙𝑑
𝐽𝑙𝑑 = 𝐹 − 𝑏𝑙𝑑 ∗ 𝑤𝑙𝑑 (3)
𝑑𝑡
𝑤𝑚 𝑤𝑚
𝐹 = 𝐾𝑆 ∫( − 𝑤𝑙𝑑 )𝑑𝑡 + 𝑏𝑠 ( − 𝑤𝑙𝑑 ) (4)
𝑘𝑏𝑒𝑙𝑡 𝑘𝑏𝑒𝑙𝑡
II. Partie Expérimentale :
1er : simulation par simulink :
Le logiciel MATLAB/SIMULINK, est un bon moyen d’étude du fonctionnement des
machines à courant continus et d’autres types de machines également dans les conditions de
fonctionnement voulues. Il nous permet d’observer de manière réaliste des phénomènes
électriques et physiques (couple, vitesse, courant).

1. Réalisation le schéma en blocs du modèle du MCC :

Données :

Para Désignation Nominale valeur Percentage

Ks Spring cst of the shaf t 1.786 Nm/rad 10%

Bs Danping coefficient of shaf 5.11*𝟏𝟎−𝟒 Nm/rad 10%

t

Km Torque constant 3.89*𝟏𝟎−𝟒 Nm/A

K bel t Teeth ratice 3.75

La Induction 1.34*𝟏𝟎−𝟑 H

Ra Rotor resistance 1.23 Ω

Jm Rotor inrtion 6.76*𝟏𝟎−𝟔 Kgm*𝟐/rad 20%

Fm Motor coefficint fricticen 2*𝟏𝟎−𝟔 Nms/rad 20%

Jmd Motor disk ratational 9.07*𝟏𝟎−𝟒 Kgm2 /rad 10%

Bmd Viscous frictionin motor 5.025*𝟏𝟎−𝟑 𝑵𝒎𝒔/𝒓𝒂𝒅 20%

disk

Jld Load disk rotational 1.37*𝟏𝟎−𝟑 Kgm2 20%

Bld Viscous friction in cood 1.37*10-5Nm/rad 20%

F Friction coefficiant 0.27 10%

1er manipulation

Son commande :

2eme manipulation : avec commande et observateur :

 2. Les courbes de vitesse et du courant de tension de force :
*courant :

40

30
i(A)

20

10

0
0 10 20 30 40 50
Time (s)

*de vitesse :

35

30

25
W (rad/s)
m

20

15

10

0
0 10 20 30 40 50
Time (s)
 10

6
W (rad/s)

4
ld

-2
0 10 20 30 40 50
Time (s)

*force :
-3
x 10
20

15

10
F(N)

-5
0 10 20 30 40 50
Time (s)

*De tension :

50

40

30
U (V)
pi

20

10

0
0 10 20 30 40 50
Time (s)
Le rôle de commande PI :
3. les courbes de vitesse et de tension :
La vitesse :

12

10

6
W (rad/s)
ld

-2
0 10 20 30 40 50
Time (s)

50

40

30
W (rad/s)
m

20

10

0
0 10 20 30 40 50
Time (s)
*De tension :

60

50

40
U (V)
pi

30

20

10
0 10 20 30 40 50
Time (s)

4. Interprétions de résultant :
La Vitesse débute de zéro pour se stabiliser qui est la vitesse en régime établie. La courbe à une
forme exponentielle, ce qui correspond à la présence de phénomènes transitoires dans les
enroulements de la machine.
Le moteur démarre avec un courant de démarrage important, puis passe du régime transitoire
ou régime établi pour se stabiliser

Conclusion :

Ce TP nous a permis d’utiliser un laboratoire virtuel de simulation

des machines à courant continus afin d’intéresser a leur étude.
Le logiciel MATLAB/SIMULINK est un bon moyen d’étude du
fonctionnement à courant continu dans les conditions de
fonctionnement voulues.