T11.

Elementos lámina

11.1. Formulaciones y tipos de elementos lámina

11.2. Elementos lámina plana
11.2.1. Teoría de láminas planas de Reissner-Mindlin
11.2.2. Aplicación del PTV y formulación de los elementos
11.2.3. Matrices de deformación y rigidez
11.3. Elementos lámina espacial curva isoparamétricos
11.4. Ejemplos de aplicación
T11. Elementos lámina: Introducción
9 Estructura laminar: una de las dimensiones (espesor t) es mucho menor que las otras dos, lo que
permite trabajar únicamente con su superficie media
Placas trabajan sólo a flexión y cortante
Láminas se añade el trabajo de membrana al de placa
9 Las láminas son una generalización de las placas al caso de superficie media no plana o con cargas
en el plano de la superficie media. Su geometría se describe mediante la superficie media y el espesor
en cada punto.

9 En cada punto de la superficie media se definen dos radios principales de curvatura (mínima y máxima)
con los centros de curvatura situados sobre la normal a la superficie media. Las curvaturas en general
varían punto a punto.
9 Tipos de elementos lámina: lámina plana, lámina curva, y lámina axisimétrica (sólidos de revolución)

s
Rp R
f Rm
Rp
Rp

Cilindro Cono Esfera Hiperboloide

Rp = cte. Rp = s tgφ Rp = R Rp > 0
Rm= ∞ Rm= ∞ Rm= R Rm< 0

Láminas de revolución y radios de curvatura (meridianos y paralelos)

T11. Elementos lámina: Introducción
9 A los esfuerzos de flexión y cortante de las placas, se añaden los esfuerzos de membrana, tangentes
a la superficie media: Nx, Ny, Nxy, y las tensiones asociadas σx, σy, σxy, constantes en el espesor.
Ny

Nxy
t
dy
y z
Nx dy sx
Nx y
dx dx
x x
Nxy

Ny sy
Esfuerzos de membrana y tensiones asociadas

9 Todos los esfuerzos y tensiones son por unidad de longitud.

9 Relaciones tensiones-esfuerzos
ss sm sf
My
Nx +
t/2 t/2 t/2 =
Nx = ∫σ
−t / 2
x dz Ny = ∫σ
−t / 2
y dz N xy = ∫τ
−t / 2
xy dz
si

Nx Ny N xy ⎧ N x 6M x
σx =
t
σy =
t
τ xy =
t ⎪⎪σ sx = σ mx + σ fx = t + t 2
⎨
⎪σ = σ − σ = N x − 6M x
⎪⎩ ix mx fx
t t2
9 El comportamiento a membrana es muchos más rígido que el de flexión. En la práctica es muy dificil
que una lámina resista las acciones exteriores trabajando solo a membrana, las cargas puntuales y las
variaciones bruscas de curvatura producen flexiones.
T11. Elementos lámina: Introducción
9 Ejemplos:

z
r
j
y
x

Depósito de gas

Modelo del tablero Detalle de los cordones de pretensado

Modelo de barras de un puente en arco y detalle de la unión central del arco con láminas
T11. Elementos lámina: Formulaciones y tipos de elementos lámina
9 Tipos de elementos lámina
ƒ Elementos lámina curva: derivados de teorías generales de láminas, sólo válidos para láminas
delgadas y excesivamente complejos.

ƒ Elementos lámina plana: son los más utilizados por su sencillez. Se formulan mediante la unión
de un elemento placa y un elemento en tensión plana en los ejes locales de la lámina, que incorpora
los efectos de membrana. Podrán ser elementos lámina gruesa o delgada en función del tipo de
elemento placa utilizado (Reissner-Mindlin o Kirchhoff).
En estos elementos los esfuerzos en ejes locales de membrana y flexión están desacoplados si el
material es isótropo, aunque en una lámina curva real los esfuerzos están acoplados.

ƒ Elementos lámina curva de Mindlin: Se obtienen por degeneración de un elemento sólido 3D e

isoparamétrico, e incluyen la deformación por cortante.

9 Aproximación de la geometría:

Estructuras laminares planas

Discretización de un cuadrante esférico con mallas de elementos lámina plana

 T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
9 Teoría de láminas planas de Reissner-Mindlin
La formulación se plantea en ejes locales y posteriormente se pasa a ejes globales.

¾ Campo de movimientos
Se considera el movimiento de un punto A, situado a una altura z sobre la superficie media
qx qy
zG y,v wo,x wo,y
y
z,w 4 z 3 fx fy
qy 3
z,w z,w
A O wo,x A O wo,y
qx u
1 v
1
2 x,u 2 x
yG wo wo
A A
z z
O x,u O y,v
xG
uo vo
Elementos lámina plana y definición de ejes locales Movimientos en los planos xz e yz

⎧u (x, y, z ) ⎫ ⎧uo (x, y ) − zθ x (x, y )⎫

⎪ ⎪ ⎪ ⎪
u = ⎨v(x, y, z ) ⎬ = ⎨vo (x, y ) − zθ y (x, y )⎬
⎪w(x, y, z )⎪ ⎪ ⎪
⎩ ⎭ ⎩ wo (x, y ) ⎭
Vector de movimientos del punto A: [
u T = uo , vo , wo , θ x , θ y ]
T
T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
¾ Campo de deformaciones
Se obtiene como suma de las deformaciones de placa y de membrana:

⎧ε x ⎫ ⎧ u ,x ⎫ ⎧ uo ,x − zθ x,x ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ε
⎪ y ⎪ ⎪ ,y ⎪ ⎪ v vo,y − z θ ⎪
⎪ ⎧ε ⎫ ⎧ε = zχ ⎫
y, y
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
ε = ⎨γ xy ⎬ = ⎨u ,y + v,x ⎬ = ⎨uo ,y + vo,x − z(θ x,y + θ y,x )⎬ = ⎨ m ⎬ + ⎨ f ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ 0 ⎭ ⎩ ε c ⎭
γ
⎪ xz ⎪ ⎪ ,xw + u ,z ⎪ ⎪ w o,x − θ x ⎪
⎪γ yz ⎪ ⎪v,z + w,y ⎪ ⎪ wo, y − θ y ⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭

[
⎧ε m = uo,x , vo, y , (uo, y + vo,x ) T ]
⎪⎪
[
con ⎨ χ = − θ x,x , θ y, y , (θ x, y + θ y,x )
T
]
⎪
[
⎪⎩ε c = − φ x ,−φ y
T
]
Siendo:
ε m : vector de deformaciones de membrana definido a partir de los alargamientos.
ε f : vector de deformaciones de flexión definido a partir de las curvaturas.
ε c : vector de deformaciones de cortante definido a partir de los ángulos de cizalladura.
T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
¾ Campo de tensiones locales

⎧σ x ⎫
⎪ ⎪
⎪σ y ⎪
⎪ ⎪ ⎧σ ⎫ ⎧D 0⎫
σ = ⎨τ xy ⎬ = ⎨ f ⎬ = D RM ε con D RM = ⎨ K ⎬
⎪ ⎪ ⎩σ c ⎭ ⎩ 0 D c ⎭
τ
⎪ xz ⎪
⎪τ yz ⎪
⎩ ⎭
⎡1 ν 0 ⎤
E ⎢ ⎥ ⎡G 0 ⎤
siendo D K = ⎢ ν 1 0 ⎥ ; D c = α ⎢ 0 G⎥
1− ν2 ⎢ 1− ν ⎥ ⎣ ⎦
⎢ 0 0
⎣ 2 ⎥⎦

σ f = D K (ε m + zχ )
Desarrollando la expresión:
σ c = D cε c

Las tensiones σ x , σ y , τ xy varían linealmente con el espesor, mientras que las tensiones τ xz , τ yz son
constantes en el espesor. El estado es equivalente al de flexión compuesta en barras, obtenido como
superposición de una flexión pura y un estado de tracción-compresión.
T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
¾ Vector de esfuerzos locales F ⎧N x ⎫
⎪ ⎪
⎪ N y ⎪
⎪N ⎪
⎧Ν m ⎫ ⎪ ⎪
xy
⎧σ f ⎫
⎪ ⎪
⎪ ⎪ x ⎪
M ⎪ t/2
⎪ ⎪
F = ⎨Μ ⎬= ⎨ ⎬ = ∫ ⎨zσ f ⎬dz
⎪ V ⎪ ⎪M y ⎪ − t / 2 ⎪σ ⎪
⎩ ⎭ ⎪ ⎩ c ⎭
M xy ⎪
⎪ ⎪
⎪ Vx ⎪
⎪ ⎪
⎪⎩ V y ⎪⎭
La relación entre el vector de esfuerzos y el de deformaciones generalizadas es:
⎧Ν m ⎫ t / 2 ⎧σ f ⎫ t/2
⎧D K (ε m + zχ ) ⎫ ⎧ε m ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ~ ~ ~⎪ ⎪
F = ⎨ Μ ⎬ = ∫ ⎨ zσ f ⎬dz = ∫ ⎨ zD K (ε m + zχ )⎬dz =Dε = D ⎨ε f ⎬
⎪ V ⎪ − t / 2 ⎪σ ⎪ −t / 2 ⎪
D cε c ⎪ ⎪ε ⎪
⎩ ⎭ ⎩ c ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ c⎭
~
siendo D la matriz constitutiva generalizada, que relaciona esfuerzos y deformaciones locales
~ ~
t/2
⎡ D K z D K 0 ⎤ ⎡ D m D mf 0 ⎤ ⎡DK t 0 0 ⎤
~ ⎢ ⎥ ⎢~ ~ ⎥ ⎢ ⎥ t3
D = ∫ ⎢ zD K z D K 0 ⎥ dz = ⎢ Dmf Df 0 ⎥ = ⎢ 0 D XK 0 ⎥ con D XK = D K
2

⎢ 0 ~ ⎥ 12
−t / 2
⎢⎣ 0 0 Dc ⎥⎦ 0 D ⎢
c⎦ ⎣ 0 0 D t
c ⎦
⎥
⎣
Si el material es isótropo los esfuerzos de membrana, flexión y cortadura están desacoplados:
t/2 t/2
~ ~ ~ ~
Dmf = ∫ zDK dz =DK
−t / 2
∫ zdz =0
−t / 2
N = Dmε m M = Df ε f V = Dcε c
 T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
¾ Aplicación del PTV y formulación de elementos finitos

Considerando un elemento lámina plana en equilibrio bajo la acción de una carga distribuida de
superficie t, y unas cargas puntuales qi, el trabajo virtual de deformación se obtiene como suma de los
trabajos virtuales de membrana, flexión y cortadura

∫ δε σ dV = ∫ δu T t dA + ∑ δui q i
T T

Ve Ae i

Desarrollando el término de trabajo de las fuerzas internas:

⎡σ f ⎤ ⎡ T t/2 t/2 t/2

⎤
∫e δε σ = ∫e ⎣
δ ⎡ ε , ε , ε ⎤ = ∫∫ δε ( ∫ σ z) + δχ ( ∫ z σ z) + δε ( ∫ σ z) = ∫∫ δε
T T T T T T T
dV m ⎢
⎦ σ
f c ⎥ dV ⎢ m f d f d c c d ⎥ dA F dA
V V ⎣ c⎦ Ae ⎣ −t / 2 −t / 2 −t / 2 ⎦ Ae

Todas las derivadas que aparecen en la expresión del P.T.V. son de primer orden, por lo que se utilizan
elementos de clase C0. Considerando un elemento lámina plana isoparamétrico de n nudos, se define el
vector de movimientos elementales locales a, y el vector de movimientos nodales locales ai como:
a = {a1 K an } ai = {uoi voi woi θ xi θ yi }
T T

⎧Ni ⎫
⎪ Ni 0 ⎪
n ⎪⎪ ⎪⎪
u = Na = ∑ N i ai con N = [N1 ,..., N n ] y Ni = ⎨ Ni ⎬
i =1 ⎪ 0 Ni ⎪
⎪ ⎪
⎪⎩ N i ⎪⎭
Siendo las funciones de forma las ya estudiadas en el caso de elasticidad 2D.
T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
¾ Matrices de deformación y de rigidez
n
ε = Ba = ∑ Bi ai ; B = [B1 ,..., Bn ]
i =1

⎧ uo,x ⎫ ⎧ N i , x uoi ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ v o, y ⎪ ⎪ N i , y v oi ⎪
⎪ u +v ⎪ ⎪ N u +N v ⎪
⎪ o, y o,x ⎪ ⎪ i , y oi i , x oi
⎪
⎧ε m ⎫ ⎪ ...... ⎪ ⎪ ...... ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎧a1 ⎫
⎪⎪.... ⎪⎪ ⎪⎪ − θ x,x ⎪⎪ n ⎪⎪ − N i , x θ xi ⎪⎪ ⎪ ⎪
ε = ⎨ε f ⎬ = ⎨
− θ
⎬ ∑⎨
=
− θ
{
⎬ = B1 , B2 , ... , Bn }
⎪a 2 ⎪
⎨ ⎬ = Ba
(e)

⎪.... ⎪ ⎪ y, y ⎪ i =1 ⎪ N i , y yi ⎪ ⎪M ⎪
⎪ ⎪ ⎪− ( θ + θ ) ⎪ ⎪− ( N θ + N θ )⎪ ⎪⎩a n ⎪⎭
⎪⎩ε c ⎪⎭ ⎪ x, y y,x
⎪ ⎪ i , y xi i , x yi
⎪
⎪ ...... ⎪ ⎪ ...... ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ wo,x − θ x ⎪ ⎪ N i , x woi − N i θ xi ⎪
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪⎩ wo, y − θ y ⎪⎭ ⎪⎩ N i , y woi − N i θ yi ⎪⎭
⎧ ⎧Ni,x 0 0 0 0⎫ ⎧0 0 0 − N i , x 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎧ Bmi ⎫ ⎪ Bmi = ⎨ 0 Ni, y 0 0 0⎬ Bfi = ⎨0 0 0 0 − Ni, y ⎬
⎪ ⎪ ⎪ ⎪N
Con: Bi = ⎨ Bfi ⎬ y ⎨ ⎩ i, y Ni,x 0 0 0⎪⎭ ⎪0 0 0 N
⎩ i, y − N i , x ⎪⎭
⎪ ⎪ ⎪
⎩ Bci ⎭ ⎪ B = ⎧0 0 Ni,x − Ni 0 ⎫
⎪ ci ⎨0 0 ⎬
Ni, y 0 − Ni ⎭
⎩ ⎩

Siendo Bmi , Bfi , Bci las matrices de deformaciones generalizadas locales de membrana, flexión y cortadura
T11. Elementos lámina: Elementos lámina plana de Reissner-Mindlin
¾ Matrices de deformación y de rigidez
T ~
fi(e) = ∫∫ tdxdy K (e) = ∫∫ DBdxdy
T
N i
B
A( e ) A( e )

⎧ Dm 0 0 ⎫ ⎧B mj ⎫
~
⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
∫∫ { }
T ~ ~
K ij( e ) = ∫∫ DB j dxdy = , BfiT , BciT ⎨ 0 D f 0 ⎬ ⎨B fj ⎬dxdy = K mij + K fij( e ) + K cij
T (e) (e)
Bi Bmi
A( e ) A( e ) ⎪ 0 0
~ ⎪⎪ ⎪
D
⎩ c ⎭ ⎪B cj ⎪
⎩ ⎭
donde
~
= ∫∫ B
(e) T
K mij mi Dm Bmjdxdy ⎧ (e) ⎫
⎪( K TP )ij
M 0
A( e ) ⎪
(e) = ⎪⎪ ⎪⎪
(2x2)
~
K fij( e ) = ∫∫ B
T
fi D f Bfj dxdy K ij ⎨ L M L ⎬
⎪ (e)
A( e ) (5x5)
⎪
0 M ( K RM )ij ⎪⎪
~ ⎪⎩ ⎪⎭
= ∫∫ B
(e) T (3x3)
K cij ci Dc Bcjdxdy
A( e )

La transformación de los giros locales θ xi , θ yi produce en general tres giros globales θ xi , θ yi , θ zi ,

aunque el elemento definido no tiene rigidez a la rotación en el eje local z. Esto provoca que la matriz
de rigidez global pueda ser singular si todos los elementos conectados a un nudo son coplanares.

Para evitar este problema se pueden eliminar los GDL de rotación con rigidez nula en la matriz de
rigidez global, o utilizar en la formulación del elemento lámina un elemento en tensión plana
modificado que incluya como GDL adicional el giro en el plano normal. Esta última opción es la que
produce mejores resultados.
T11. Elementos lámina: Elementos lámina espacial curva isoparamétricos
¾ Láminas curvas isoparamétricas
La aplicación de desarrollos similares a los utilizados en elementos placa de Mindlin Lagrangianos o
Serendipitos como los comentados en el tema de placas y utilizando una formulación isoparamétrica,
permite obtener elementos lámina curva espaciales con deformación por cortante, membrana y flexión,
capaces de adaptarse de forma exacta a geometrías parabólicas.
T11. Elementos lámina: Ejemplos
¾ Cúpula semiesférica articulada

Las cargas son: peso propio, una carga gravitatoria de valor

E = 200000 Kg/cm2
q = -3 KN/m2, y una carga térmica debida a una variación de
j ν = 0.15 temperaturas en toda la estructura de valor ∆T = ±15 ºC.
γ = 24 KN/m3
z r La solución teórica, considerando únicamente
α = 1.2·10-5 ºC-1
espesor e = 0.1 m comportamiento de membrana en la lámina, para los
y esfuerzos por unidad de longitud meridional (Nϕ), y
x radio r = 30 m
circunferencial (Nθ) es:

qr ⎛ 1 ⎞
Nϕ = − N θ = q r ⎜⎜ − cos ϕ ⎟⎟
1 + cos ϕ ⎝ 1 + cos ϕ ⎠

Malla y tensión meridional por peso propio (KN/m2) en la cara exterior

T11. Elementos lámina: Ejemplos
¾ Cúpula semiesférica articulada

Nx (KN/m) Ny (KN/m)
Elementos finitos
-60 Solución teórica 200
160 Elementos finitos
-80
120 Solución teórica
-100
80
-120 40
-140 0
-40
-160
Angulo º -80 Angulo º
-180 -120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
2
Esfuerzos meridionales por peso propio y carga vertical (KN/m ) Esfuerzos circunferenciales por peso propio y carga vertical (KN/m2)

En general los resultados coinciden muy bien, pero se desvían de la solución teórica en los
extremos (ángulo 0º y ángulo 90º) por motivos diferentes. En la zona superior por la distorsión
excesiva de los triángulos de remate, y en la zona inferior por la flexión local de la última línea
horizontal de laminas, esta flexión depende fuertemente del tamaño de los elementos y se debe al
uso de láminas plana en lugar de láminas curvas, desapareciendo al usar láminas de 9 nudos.
En el caso apoyado la carga térmica no crea tensiones al ser la deformación libre. Si se empotra la
lámina, para las cargas verticales los esfuerzos de membrana siguen siendo similares, pero cobra
más importancia la flexión, y en especial la producida por la carga térmica en el entorno del
empotramiento donde se produce un cambio brusco de curvaturas.
T11. Elementos lámina: Ejemplos
¾ Placa base de un pilar HEB
Se modela con láminas planas cuadrangulares una placa base y un tramo de un pilar HEB de acero A-42 que se apoya
en ella, en el que se conocen los esfuerzos en su base. Para estudiar el comportamiento de la placa y su unión con el
pilar se empotra la parte superior del pilar y se aplica en la placa base una distribución de presiones equivalente a los
esfuerzos del arranque del pilar. En las figuras aparecen las mallas de EF de un modelo sin rigidizadores y otro con
rigidizadores y la tensión de Von Mises en las caras superiores de las láminas en ambos casos.

Modelo sin rigidizadores: Tensión de Von MIsses (Kg/cm2) en las caras superiores

Modelo con rigidizadores: Tensión de Von MIsses (Kg/cm2) en la placa

T11. Elementos lámina: Ejemplos
¾ Viga en voladizo
Se modela, mediante elementos lámina plana cuadrangulares, una viga metálica en voladizo de 4 m. de longitud y con una
sección tubular φ30.2.
La única carga actuante es una fuerza puntual vertical en el extremo de -100 KN. La solución exacta de la flecha en el
extremo de la viga según la teoría de barras e incluyendo la deformación por cortante es de: f = -5.92 cm.

Flecha (cm)
-5

-6
Malla con 15 x12 elementos y 192 nudos
-7

-8 Solución EF
Solución exácta

-9
Nº Nudos
-10
0 50 100 150 200 250 300 350 400

Convergencia de la solución