Rappel de la transformée de Laplace (TL)

Nous allons voir ici quelques rappels sur la transformée de Laplace. La transformée
de Laplace est à la base de l’automatique. Par exemple sans maîtriser cette notion vous ne
pouvez pas calculer de la fonction de transfert.

I. Définition de la TL

Pour définir une notion telle que la transformée de Laplace, le plus simple est le plus
adapté n’est pas de parachuter une formule mais de présenter un exemple de transformée :
x(t )  e at pour t  0 et a  0
1
  Signal x(t)
X (s)   e at e st dt   e ( a  s )t dt
0 0 0.5

1
X ( s)  pour e(s)  a 0
sa 0 10 20 30 40
Temps t
Définition générale de la transformée de Laplace :
x(t ) est un signal réel causal tel que x(t )  0  t  0 . La transformée de Laplace de x(t ) est :

X ( s)  L  x(t )    x(t )e st dt
0
avec s    j 2 ft  et X ( s) fonction complexe de la variable complexe s

II. Les propriétés importantes de la TL en automatique

Soit deux signaux indépendants x(t) et y(t) réels et causaux : x(t )  0, y(t )  0 t  0

Linéarité L  x(t )   y(t )    X (s)   Y (s)  ,   *

L  x(t )   sX (s)  x(0 ) x  0  : Condition initiale

L  x( k ) (t )   s k X (s)  s k 1 x(0 )  s k 2 x(1) (0 )   x ( k 1) (0 )

Dérivation
x  0  , x(1)  0  , , x( k 1)  0  : Conditions initiales

X (s)
y(t )   x( )d => L  y (t )  
t

0 s
Intégration
X (s)
Condition initiale nulle : L  y (t )  
s
 Retard temporel L  x(t  T )   e sT X (s)
Théorème de la valeur finale x  lim x(t )  lim sX (s)
t  s 0

z(t) : convolution des signaux réels x(t) et y(t)

Produit de convolution 
z (t )  x(t )* y (t )   x( ) y (t   )d => Z (s)  X (s).Y (s)
0

III. Transformé de Laplace des signaux usuels