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RESUMEN
Diseño y construcción de una prensa hidráulica de 25 toneladas para el estrujamiento de
material reciclable, el cual existirá un trabajo adecuado y sostenible, en la que el
sometimiento y extracción del actuador se realice adecuadamente, de tal manera que el
cliente pueda quedar satisfecho del trabajo que se esté realizando, con el fin de generar
expectativas positivas en su haber, Luego de realizar la simulación del prototipo en el CAD-
SOLIDWORKS 2019, se procedió a la realización de las pruebas y la evaluación de la
estructura previamente realizada, con el fin de determinar la eficiencia de la misma,
regulando cada uno de los sistemas hidráulicos que el sistema posee.
INTRODUCCIÓN
Por esta razón se llevó a cabo este proyecto, con el principal objetivo de diseñar y construir
un prototipo experimental de una máquina estrujadora de botellas de plástico.
OBJETIVOS:
Objetivo General
Objetivos Específicos
MARCO TEÓRICO
Máquina hidráulica.
Es un equipo que transforma energía por medio de un fluido, para el fin de este proyecto
investigativo se utilizará el aceite. Sin embargo, pueden ser utilizados otros fluidos,
tales como el agua, generalmente derivados del petróleo.
Caudal(Q)
Cantidad de agua que circula por unidad de tiempo. Las unidades más comunes
corresponden a: m3/s, lt/s, GPM, pie3/min.
Altura (Hn)
Para el caso de las turbinas se hablará de altura neta (Hn) y para las bombas
(ventiladores) simplemente de altura (H). Esta variable corresponde a la energía
contenida por kg de agua en la máquina. También se le suele designar “Energía
Unitaria”
Velocidad (V)
Potencia (N)
Energía entregada por unidad de tiempo en el eje de la máquina. Para el caso de las
turbinas corresponde a la energía mecánica que se entrega en el eje.
Rendimiento (𝜼)
La característica más general de las máquinas es que cada vez que hacemos una
transformación de energía hay una considerable perdida, existe un rendimiento menor
del 100%. Generalmente se manifiestan en forma de calor. Se obtiene:
El principio de Rigidez
El principio de superposición
El principio de Saint-Venant.
La validez de los resultados obtenidos mediante esta teoría depende, básicamente del grado
de satisfacción de estos principios en el caso en que se aplique.
1. Principio de Rigidez
2. Principio de Superposición
Diseño Mecánico
Máquina
Los mecanismos fueron ideados en la época de los egipcios, estos idearon maquinas
primitivas para la construcción de las pirámides y otros monumentos. Por lo general
una maquina contiene un sistema que transmite movimiento, también transfieren
fuerzas significativas donde requieran que ejerzan fuerzas o transmisión de
movimientos sean condiciones de cinemática como dinámica.
Simulación SOLIDWORKS
Este programa permite modelar piezas, conjuntos, planos técnicos, así como otro tipo
de información necesaria para la producción. Es un programa que funciona en base a
las nuevas técnicas de modelado en programa CAD. Este plasma la idea del diseñador
del elemento máquina que desea realizar, ya que este programa es amigable con el
usuario, tiene una interfaz entendible y de fácil extracción de planos. Es un software
CAD (diseño asistido por computadora) para modelado mecánico en 2D Y 3D,
desarrollado por Solidworks. Corp.
PARÁMETROS DE DISEÑO
Tonelaje
Se selecciona una prensa hidráulica de 100 toneladas, para el uso de prensar materiales como
cartón, plásticos, y ciertos metales se podrá obtener que entre más fuerza se ejerza en el
producto mejor será la durabilidad y resistencia de éste.
25 𝑇𝑜𝑛 = 245 𝑘𝑁
Presión
Para conocer el cálculo de la presión que se va a manejar para la compactación del material,
se tiene en cuenta el dato de fuerza y el área a manejar con un área de 60 𝑐𝑚𝑥30𝑐𝑚
(1800𝑐𝑚2):
𝐹
𝑃=
𝐴
245 𝑘𝑁
𝑃=
0.18𝑚2
𝑃 = 1.36 𝑀𝑃𝑎
Diseño Hidráulico
Los cilindros hidráulicos también llamados motores hidráulicos lineales son actuadores
mecánicos que son usados para dar una fuerza a través de un recorrido lineal.
𝐹𝐶 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑒
Donde:
El líquido ingresa por 1, generando una presión 𝑃 sobre el émbolo, el cual se desplaza con
una velocidad que depende del 𝑄𝑒 y del área de la sección de entrada, mientras que la fuerza
𝐹 causada por el movimiento del vástago depende del área del embolo y de la presión 𝑃, con
el fin de aplicar la carga necesaria para el prensado. Al momento del retorno las válvulas
direccionales del circuito hidráulico se posicionan de tal manera que el líquido entra por 2,
generando que el embolo regrese a su posición de inicio.
La dimensión del vástago, se debe calcular por pandeo utilizando la ecuación de Euler se
tiene que:
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝐶𝑅 =
𝐿𝑒 2
Dónde:
𝐸: Módulo de Rigidez
𝐼: Momento de inercia
𝑃𝑐𝑟 𝐸
𝑆𝑐𝑟 = = 𝜋2
𝐴 𝐿𝑒 2
(𝑝)
𝑆𝑐𝑟 𝜋2
=
𝐸 𝐿𝑒 2
(𝑝)
𝜌: Radio de giro
La carga unitaria crítica del vástago depende del módulo de rigidez y de la razón de esbeltez
del vástago
Figura 5. Condiciones en los Extremos de Vástagos
Para este caso basado nos en la figura 2 y en la tabla 1 tomamos las recomendaciones mínimas
de la AISC la tipa C
𝐿𝑒 = 0.65𝐿
= 0,65 ∗ 210 𝑚𝑚
= 136,5 𝑚𝑚
𝑃𝑐𝑟 𝑆𝑦 2 𝐿𝑒 2
𝑆𝑐𝑟 = = 𝑆𝑦 − 2 ( )
𝐴 4𝜋 𝐸 𝑝
𝐿𝑒 136,5𝑚𝑚
𝜆= =
𝑝 𝑑/4
546𝑚𝑚
=
𝑑
𝐹 𝑆𝑐𝑟
𝜎= ≤ 𝜎𝑎𝑑𝑚 = .𝑆
𝐴 𝐹
546𝑚𝑚 2
245000𝑁 413,8 𝑀𝑃𝑎 − 0,0146 ( )
= 𝑑
𝑑2 4,5
𝜋∗ 4
𝑑 ≥ 58.272 𝑚𝑚
𝐹𝑐
𝐴𝑒 =
𝑃𝑡
Donde
𝐹𝑐
𝐴𝑒 =
𝑃𝑡
245000 𝑁
=
17𝑀𝑃𝑎
= 14411.8 𝑚𝑚2
(de)2
Ae = π ∗
4
Ae ∗ 4
de = √
π
𝑑𝑒 = 135.5 𝑚𝑚
El diámetro del embolo del cilindro hidráulico de doble efecto es de 136 𝑚𝑚 y el diámetro
del vástago es de 60 𝑚𝑚.
Circuito Hidráulico
Una bomba hidráulica es una máquina generadora que transforma la energía (generalmente
energía mecánica) con la que es accionada en energía del fluido incompresible que mueve.
El fluido incompresible puede ser líquido o una mezcla de líquidos y sólidos como puede ser
el hormigón antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar la energía del fluido, se
aumenta su presión, su velocidad o su altura, todas ellas relacionadas según el principio de
Bernoulli. En general, una bomba se utiliza para incrementar la presión de un líquido
añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el fluido de una zona de menor presión
o altitud a otra de mayor presión o altitud
Presión de trabajo
Esta presión es dependiente del área del embolo del cilindro hidráulico de doble efecto, y de
la fuerza de compactación, con lo que sé puede concluir que, entre mayor sea el área del
embolo menor va a ser la presión de trabajo. Industrialmente los motores de alta presión están
entre los 2500 𝑦 3000 𝑝𝑠𝑖, por esta razón la presión de trabajo a la que va a estar sometido el
circuito hidráulico va a ser de:
𝑃𝑡 = 2500 𝑝𝑠𝑖
El caudal depende del Área del embolo y la velocidad con la que este se desplaza
𝑄𝑎 = 𝑉 ∗ 𝐴𝑒
Donde:
𝑄: Caudal
𝑚
𝑉 = 0,15
𝑠
𝑄𝑎 = 𝑉 ∗ 𝐴𝑒
𝑚
𝑄𝑎 = 0,015 ∗ 0,01441 𝑚2
𝑠
𝑚3 𝑙
𝑄𝑎 = 0.0002161 = 12.966
𝑠 𝑚
Por lo general, la velocidad de los motores eléctricos para el movimiento de bombas es de
1800 𝑟𝑝𝑚; con el fin de determinar el valor del desplazamiento de cada una de las Bombas,
se aplica la siguiente ecuación:
𝑄
𝑉𝑝 =
𝑟𝑝𝑚
Donde:
𝑄
𝑉𝑝 =
𝑟𝑝𝑚
𝑙
12.966 𝑚
𝑉𝑝 =
1800 𝑟𝑝𝑚
𝑙
𝑉𝑝 = 0.0072
𝑟𝑒𝑣
Selección de los cilindros hidráulicos de simple efecto con retorno por muelle
Teniendo en cuenta que la masa a manejar de cada uno de estos cilindros es de 300 𝑘𝑔, su
selección se basa simplemente en la carrera (200𝑚𝑚). Las características de los cilindros a
implementar son:
Tabla 3. Selección de los Cilindros Hidráulicos
𝑊 = 𝑃𝑡 ∗ 𝑄𝑚𝑎𝑥 ∗ 0,00058
Donde
La anterior formula indica la potencia exacta que se está usando en el sistema. Los caballos
de fuerza requerida para impulsar las bombas serán algo más altos que estos, ya que el sistema
no es 100 % eficiente.
𝑊 = 𝑃𝑡 ∗ 𝑄𝑚𝑎𝑥 ∗ 0,0007
La presión de trabajo es de 2500 𝑝𝑠𝑖, ahora se analizará el caudal critico requerido para este
𝑙
motor, anteriormente el caudal máximo 𝑄𝑎 calculado fue de 12.966 =3.425 𝑔𝑝𝑚 la
𝑚
Estas válvulas cuentan con unos pasajes en su interior, los cuales permiten que el fluido que
pasa por ellas cambie su dirección en el circuito hidráulico, gracias a una parte móvil llamada
carrete, la cual se puede accionar por actuadores mecánicos, eléctricos o hidráulicos.
Nuestro circuito cuenta con 4 válvulas direccionales, 3 de las 4 están accionadas por un
solenoide y una de ellas por dos solenoides la selección de estas debe ser muy cuidadosa ya
que los fabricantes las diseñan para que trabajen con unas características de su entorno como
la presión y el caudal del aceite que circula por ellas.
Gracias a los planos pudimos realizar de manera eficaz y más rápida la simulación y
construcción de la maqueta en la que expresamos claramente cada uno de los rasgos y
características que la prensa hidráulica que realizamos tiene, con el fin de generar ayuda y
contribución en el almacenamiento y estrujamiento de materiales reciclables, ayudando a
mantener un ambiente sano y reduciendo estándares de contaminación.
En la figura mencionada especificamos cada una de las medidas de los cilindros que
utilizamos en la realización de nuestra maqueta, especificando cada uno de sus diámetros y
longitudes con el fin de que se tenga los mismos elementos tanto de la simulación con los de
la práctica, para que el resultado esperado sea el correcto y no presente ningún tipo de
inconveniente a futuro.
Resaltamos cada una de las medidas y separaciones que tiene la estructura de nuestro
proyecto, para que todo lo que deseamos colocar en la misma encaje correctamente sin
presentar ningún tipo de controversia en el momento de su ensamblaje y armado final.
SIMULACIÓN
Gracias a todos los parámetros previamente establecidos en nuestra investigación, y una vez
realizado todos nuestros planos, procedimos con la compra de cada uno de los materiales que
ocuparíamos en nuestra maqueta y los adquirimos, seguido de eso realizamos nuestra
maqueta y probamos la funcionalidad de la misma, observando que no exista ningún tipo de
inconveniente para que su funcionamiento sea el correcto y el esperado por cada uno de
nosotros.
RECOMENDACIONES
Es importante tener en cuenta cada una de las especificaciones que se desean tener en
el producto final del proyecto, para que con ello el mismo pueda trabajar de acuerdo
a las especificaciones previamente dichas y esclarificadas.
Desarrollar el proyecto de acuerdo a especificaciones técnicas y en base a
requerimientos ya estandarizados, para que el desarrollo al final del mismo sea
positivo y no produzca malestar en la utilización.
Tomar las medidas de precaución necesaria cuando se realice una visita técnica este
tipo de máquinas, con el fin de proteger la salud y vida de cada persona.
No desperdiciar el material con el que se está realizando la maqueta para que si
después en la parte final de realización de la misma, falte material no estemos
desesperado o gastando más dinero para poder adquirir todo el material faltante.