Jesús Balam Marcos Jiménez

Celda de manufactura y sus estaciones de trabajo.

La celda de manufactura de proyecto Ferrari esta dividida en 5 estaciones de trabajo.

El trabajo que realiza la celda de manufactura es el armado o ensamble de una simulación

de un automóvil de carreras Ferrari. Al inicio se observa la activación de las líneas

transportadoras para cada estación de trabajo en las cuales se desarrolla una tarea en

específico.

La primera estación de trabajo realiza la

colocación de la base del automóvil en una

plataforma para poder trasladar a cada zona

de trabajo. El colocar la base del automóvil

en la plataforma se lleva a cabo mediante

un brazo robótico.

En la segunda estación de trabajo utiliza

otro robot que realiza la función de

colocación de casco mediante un sistema

neumático con succión o ventosas el cual

puede facilitar la tarea de forma más rápida.

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En la tercera estación de trabajo se trabaja

la colocación del alerón en la parte trasera

del automóvil y de igual forma para realizar

la labor es mediante un robot y un sistema

neumático.

Pasando a la cuarta estación de trabajo se

realiza el ensamble del alerón delantero

hacia la parte frontal que se unirá al cuerpo

del automóvil. Este trabajo es realizado por

un robot que posee un griper capaz de

realizar los movimientos para culminar el

armado final del automóvil.

En la parte final, en la estación número 5 se

procede a realizar el empaque y embalaje

del automóvil de carreras ensamblado para

su distribución.

Una característica más de la celda de manufactura es que es una celda centrada en el robot,

aunque la línea de transportación es completamente lineal. Su clasificación puede

considerarse como un sistema flexible de manufactura, además, el diseño de las estaciones

de la línea de producción considero que es un diseño de forma o tipo rectangular.

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Características del Robot

El robot que aparece en el video es similar as LR

Mate 200iC, cuyas características son:

Datos generales:

 Carga máxima del robot: 5 kg

 Alcance máximo: 892 mm.

 Repetibilidad: 0.03 mm.  Eje 4: +-380º

 Controlador: R-30iA Mate  Eje 5: +-240º
Movimiento y velocidad del Robot:  Eje 6: +-720º
 Eje 1: 270º/s Aplicaciones del Robot:
 Eje 2: 270º/s  Carga y descarga de máquina
 Eje 3: 270º/s  Manejo de materiales
 Eje 4: 450º/s  Prueba y muestreo
 Eje 5: 450º/s  Electrónica / sala limpia
 Eje 6: 720º/s  limpieza de piezas / lavado
Rango de Movimiento del Robot:  Ensamblaje
 Eje 1: +-340º  Eliminación de material
 Eje 2: +-230º  Embalaje
 Eje 3: +-373º  Educación.