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FUNDAMENTOS BÁSICOS CAMPO

ELECTROMAGNÉTICOS I

Abstract—En este documento se realiza el análisis del


modo de trabajo de la maquina eléctrica de Lorenzo,
utilizando los principios básicos de la teoría del
electromagnetismo, energizando sus embobinados para
generar un campo magnético y así, poder observar el flujo
magnético y su cambio de dirección de acuerdo con el
cambio de la polarización, de esta forma se puede
corroborar los fundamentos matemáticos
correspondientes al tema (electromagnetismo).

I. INTRODUCIÓN Fig. 1 Distribución bobinas de campo y compensación en el rotor de


una maquina CC. Tomado de: Guía de Laboratorio Maquinas 1.
El electromagnetismo es el estudio de los fenómenos
eléctricos y magnéticos causados por cargas eléctricas Siguiendo la guía, se alimenta la bobina de un de los
en reposo o en movimiento [1]. Ahora, el polos principales, en este caso F1 – F2 (bobinado
comportamiento y características de una maquina superior) con un voltaje de 15V, siguiendo el diagrama
eléctrica se entienden y predicen mejor si se comprende de la figura 2.
no solo su construcción física, sino también la función
que desempeña el campo magnético en esa máquina, ya
que casi todos los equipos prácticos para conversión de
la energía utilizan tal campo como medio [2]. En este
informe de laboratorio se pretende presentar el análisis
que conlleva el proceso en la interacción
electromagnética con las máquinas eléctricas (máquina
de Lorenzo) haciendo uso de los conocimientos
adquiridos en el área de los campos electromagnéticos.
Fig. 2 Obtención de flujo producido por la contribución de un polo
principal en la maquina CC. Tomado de: Guía de Laboratorio
Maquinas 1.
II. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Realizando la polarización del bobinado, se tiene
La práctica se divide en diferentes secciones, durante que la corriente ingresa por F2 y por ley de la mano
el desarrollo de la misma. Se utiliza solamente el estator derecha, es posible inferir que las líneas de campo se
de la máquina de Lorenzo, para ello es necesario retirar dirigen de arriba hacia abajo, que es lo que se observa y
el rotor y trabajar con los bobinados, con corriente en se comprueba durante la práctica, esto, con la ayuda de
dc. una aguja magnética, la cual cuenta con la indicación de
dos polos (Rojo-norte, azul-sur) y en este caso el polo
norte apunta hacia arriba, lo que concuerda con la teoría.
A. FLUJO PRODUCIDO POR LOS POLOS. Para entender mejor se realiza el diagrama de la
figura 3.
Para la primera parte de la práctica se utiliza el
estator de la maquina a corriente continua sin rotor, el
diagrama de la distribución de las bobinas y sus

respectivos terminales contenidos en este se muestran


en la figura 1.
Fig. 5 Obtención de flujo producido por la contribución de un polo auxiliar
en la maquina CC.

Habiendo realizado las conexiones pertinentes como


Fig. 3 Flujo generado por la bobina principal F1-F2. se muestra en la figura 5, se observa que el polo norte
de la aguja magnética se dirige hacia el lado derecho,
Ahora se realiza la inversión en el sentido de la entonces la dirección del campo va de derecha a
corriente en la bobina excitada y se observa si existen izquierda, como se observa en la figura 6.
cambios con respecto a la dirección del campo.

Al invertir la polaridad de la bobina del polo


principal (F1-F2) se puede observar de inmediato el
cambio producido en la aguja magnética, esta cambia el
sentido, es decir, el polo sur se dirige hacia arriba y el
polo norte se dirige hacia abajo, lo que indica que el
flujo magnético generado por la bobina principal
también cambia la dirección, como se observa en la
figura 4.

Fig. 6 Flujo generado por la bobina auxiliar B1-B2.

Al invertir la polaridad de la bobina del polo auxiliar


(B1-B2) se puede observar que el cambio producido en
la aguja magnética cambia el sentido como en el caso
de la bobina principal, es decir, el polo sur se dirige
hacia el lado derecho y el polo norte se dirige hacia el
lado izquierdo, lo que indica que el flujo magnético
generado por la bobina principal también cambia la
dirección, como se observa en la figura 7.

Fig. 4 Flujo generado por la bobina principal F1-F2 con polarización


invertida.

Seguido de esto, se excita las bobinas de los polos


auxiliares (B1 – B2) con un voltaje de 5V observando
la dirección del flujo auxiliar, después de esto, se
cambia el sentido de la corriente en las bobinas
excitadas y se observa el cambio en la dirección del
flujo. Para ello hay que tener en cuenta que estas
bobinas tienen su devanado con un cable de un grosor
Fig. 7 Flujo generado por la bobina auxiliar B1-B2 con polarización
mayor a las bobinas principales, por tanto, su invertida.
enrollamiento es en menor cantidad de vueltas, esto La explicación dada para el cambio de la dirección
indica menor resistencia y por tanto mayor corriente, la de las líneas de campo, esta relacionada con las piezas
exigencia de corriente se eleva, entonces, se energizar a más importantes de la máquina que son imán y el
1.45V que corresponde a una corriente de 5A. bobinado, el imán suele tener forma de u para que el
campo se concentre en el centro, cuando una corriente
pasa por el bobinado este se convierte en un electro- 2π(3x10−3 )
imán y cuando los polos norte y sur están junto a los ℛ1 =
(4πx10−7 )(2500)(60x10−3 )(84x10−3 )
mismos polos del imán de la máquina, una fuerza los
separa girando el imán de la aguja magnética hacia los ℛ1 = 1190.47𝐴𝑡/𝑊𝑏
polos del imán. Ahora al invertir la corriente a través del ℛ2 = 1190.47𝐴𝑡/𝑊𝑏
bobinado se invierten también los polos de la aguja
debido a que los polos iguales de repelen y se produce 2π(27.5x10−3 )
el movimiento. ℛ𝑎𝑏 =
(4πx10−7 )(2500)(60x10−3 )(84x10−3 )
Se realiza ahora el análisis matemático
correspondiente a la densidad de flujo magnético ℛ𝑎𝑏 = ℛ𝑑𝑎 = ℛ𝑐𝑑 = 10912.69𝐴𝑡/𝑊𝑏
producido en el rotor (si este estuviera introducido) de
la maquina CC mostrada en la figura 8 por la excitación ℛ𝑒𝑞 = 51785.67𝐴𝑡/𝑊𝑏
de solo una de las bobinas principales de campo.
ℱ𝑚𝑚 = 𝜑ℛ𝑒𝑞

ℱ𝑚𝑚
𝜑=
ℛ𝑒𝑞

5000At
𝜑= = 96. 551x10−3 𝑊𝑏
51785.67𝐴𝑡/𝑊𝑏

B. CAMPO MAGNÉTICO PRINCIPAL


Fig. 8 Corte transversal maquina CC. En la parte B del laboratorio se alimenta en serie ambas
bobinas de los polos principales (F1 – F2 y F5 – F6)
De acuerdo con la guía de laboratorio se asumen los como se muestra en la figura 9.
valores de la permeabilidad del material magnético
tanto del rotor como del yugo (µ) de 2500 y los radios
exterior e interior del yugo de 80mm y 65mm
respectivamente, el diámetro del eje del rotor de 10mm,
y los radios exterior e interior del entrehierro de 45mm
y 42mm respectivamente; además se asume que cada
uno de los polos cubre 180°, estos están bobinados en la
totalidad de su longitud transversal, cada una de las
bobinas tiene 500 espiras y mide de 20mm, por lo tanto
el diámetro del rotor es de 84mm; la longitud axial del
Fig. 9 Obtención de flujo principal producido por la contribución de los dos
sistema es de 60mm. Con una alimentación de los polos polos principales en la maquina CC. Tomado de: Guía de Laboratorio
principales de corriente de 10A y además la totalidad Maquinas 1.
del flujo se confina al material magnético (no hay flujo
Se pudo analizar con ayuda de la aguja magnética la dirección
de dispersión en el entrehierro ni en las bobinas). ¿Qué de flujo fue de arriba hacia abajo por acción de la carga en las
pasa si en este caso se cambia la polaridad de la bobinas principales. Cambiando la polaridad de las bobinas,
corriente de entrada? se pudo observar un cambio en la dirección del campo. En
donde en negro se observa la dirección del campo vista en la
ℱ𝑚𝑚 = NI aguja magnética y en verde las líneas de campo
ℱ𝑚𝑚 = 500t ∗ 10A = 5000At correspondientes al devanado inferior los cuales hacen
deflactar un poco la aguja y presentar este efecto.

ℛ𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝜇𝐴

2π(42x10−3 )
ℛ𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 =
(4πx10−7 )(2500)(60x10−3 )(84x10−3 )

ℛ𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 16.66x103 𝐴𝑡/𝑊𝑏


Fig. 10 Dirección del campo en las bobinas en serie.

C. EFECTO DE LOS POLOS AUXILIARES

En este caso, se conectan en serie las bobinas


principales y una bobina de polos auxiliares, en este
último caso se conecta un interruptor en paralelo el cual
va a afectar las y generar las variaciones en el campo
variable. Polarizando este sistema de bobinas en serie
con una fuente DC se busca observar en primera medida
la variación en el campo por las bobinas de los polos y
en segunda instancia observar que la magnitud del
campo resultante es la sumatoria vectorial de las líneas
de los campos independientes.

Realizando la prueba de comprobación se observó que


la variación representada por el campo en las bobinas de
los polos no afectaba mucho la dirección del campo
medido por la aguja magnética, en la cual se podía
observar una oscilación de acuerdo al corto circuito
formado por el interruptor en las bobinas de los polos,
se observó así que a pesar de esta oscilación y este
campo variable en el tiempo que la intensidad del
campo generado en las bobinas principales es mayor al
generado por los polos. En la figura 11 se muestra un
diagrama de líneas de campo, teniendo en cuenta sus
magnitudes.

Fig. 1 Dirección del campo y variaciones.

BIBLIOGRAFIA

[1] Maquina Eléctricas. S. Chapman


[2] Maquinas Eléctricas y Transformadores. Guru

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