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4T1

A-ANALYSE FONCTIONNELLE DE LA PARTIE COMMANDE :

En se référant au dossier technique :
A1- Compléter le grafcet du point de vue système : (1.5 pts)

B1- ETUDE DE LA CARTE DE COMMANDE :

R

R αR2
- R
V1 -
+
+
+ R
R1 V4
R1 V2 - V5
V3

B1.1.Exprimer la tension V2 en fonction de V1 et  . (0.5 pt)

………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
B1.2.Exprimer V3 en fonction de V2. ( 0.5 pt )
…………………………………………………………………………………………………
B1.3.Exprimer V4 en fonction de V1 et V3. (0.5 pt )
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

Dossier pédagogique UNITE D’ASSEMBLAGE Page : 1/5

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B1.4.En déduire l’expression de V4 en fonction de V1 et . (0.5pt )

………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
 3V 1
B1.5. Pour quelle valeur de  , V4 = ( 0.5 pt )
2
………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………

B1.6.Exprimer V5 en fonction de V4 , R, α et R2. (0.5 pts )

………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
B1.6.a- En déduire le rôle de cet étage. ( 0.5 pt )
…………………………………………………………………………………………………
B1.6.b- Pour quelle valeur de R2 on obtient V5 = - 2 V4, sachant que R = 10K  (0.5pt )
et =1 ;…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
B1.7. En déduire l’expression de V5 en fonction de V1 ,  , R et R2. (0.5 pt )
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………

B2. MOTEUR A COURANT CONTINU

Un monte charge est équipé d’un moteur à courant continu, à excitation indépendante.
L’intensité du courant d’excitation est maintenue constante pendant tout le problème.
Les caractéristiques nominales du moteur sont les suivantes :
 Puissance utile : 8 KW
 Inducteur
- tension aux bornes de l’inducteur : UexN = 500 V ;
- intensité du courant d’excitation : IexN = 1A
 Induit
- tension aux bornes de l’induit : UN = 500 V ;
- intensité du courant dans l’induit : IN = 20 A ;
- fréquence de rotation : nN = 3820 tr.min-1 soit une vitesse angulaire  N = 400 rad/s ;
- résistance de l’induit : R = 1  ;

B-2.1. Rappeler le rôle de l’inducteur ? (0.5 pt)

……………………………………………………………………………………………………………….
B-2.2. Calculer la puissance d’excitation absorbée par l’inducteur Paex. Sous quelle forme
d’énergie cette puissance est-elle transformée ? (0.75 pt)
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Dossier pédagogique UNITE D’ASSEMBLAGE Page : 2/5

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B-2.3. Représenter le modèle équivalent de l’inducteur. (0.5 pt)

À propos de l’induit, le moteur fonctionnant à son régime nominal

B-2.4. Représenter dans l’espace ci-dessus le modèle équivalent de l’induit du moteur. (0.5 pt)

B-2.5. Calculer littéralement puis numériquement pour le fonctionnement nominal :

B-2.5.1. la puissance absorbée par le moteur PaN ; (0.5pt)
………………………………………………………………………………………………………….
B-2.5.2. la f.é.m. EN ; (0.5 pt)
………………………………………………………………………………………………………….
B-2.5.3. la puissance électromagnétique PemN ; (0.5 pt)
………………………………………………………………………………………………………….
B-2.5.4. le moment du couple électromagnétique TemN ; (0.5 pt)
……………………………………………………………………………………………………….
B-2.5.5.les pertes collectives ( pertes mécaniques et magnétiques) (0.5pt)
………………………………………………………………………………………………………….
B-2.5.6.le moment du couple utile TuN ; (0.5 pt)
………………………………………………………………………………………………………….
B-2.5.6. le rendement de l’induit ; (0.5 pt)
………………………………………………………………………………………………………….
B-2.6. Déduire des pertes collectives l’intensité que ce moteur absorberait dans un
fonctionnement à vide (pertes joules à vide négligeables). (0.5 pt)
………………………………………………………………………………………………………….

B-2.7.Donner l’expression générale de la force électromotrice E du moteur en fonction du flux

magnétique sous un pôle et de la vitesse angulaire  ; en déduire que : E=1,2. Ω (1 pt)
………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………….

Fonctionnement sous tension variable.

L’intensité du courant circulant dans l’induit est constante : I = IN = 20 A.
Un essai a permis de tracer la caractéristique de vitesse du moteur en fonction de la tension
d’alimentation de l’induit ( voir fig 1 de l’annexe).
i te
v s s
e a
n g
u la
ire n
f o
n c
ti o
n d
e la te
n s
i o
n d
'a lim
n ta io
e n d e
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it

0
5
4
0
4

0
5
3
/s )
la ire (ra d

0
3
gu

0
5
2
an
v ite s e

0
2

0
5
1

0
1

0
5

0
0 0 0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
5 6 0
n io
te s n (V
)

B-2.8.Déterminer l’équation littérale de cette caractéristique d’une manière théorique

Ω=f(U,R,I,K) (0.5 pt)
………………………………………………………………………………………………………….

Dossier pédagogique UNITE D’ASSEMBLAGE Page : 3/5

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B-2.9.Déterminer graphiquement la tension de démarrage Ud. Vérifier cette valeur par le

calcul. (Voir annexe fig 2) (1 pt)
………………………………………………………………………………………………………….
Fonctionnement sous tension nominale et couple variable

B-2.10. Le moteur entraîne un tapis, pour une certaine charge, le moment du couple résistant
Tr exercé sur le moteur peut être considéré comme indépendant de la vitesse.

 Tr = 10 N.m pour une charge de 50 kg

Quelle que soit la vitesse ;
 Tr = 15 N.m pour une charge de 100 kg
 Tr = 20 N.m pour la charge nominale de 150 kg
Les caractéristiques I = f(Tr) et Tu= f() pour le moteur sont tracées en annexe fig 2 et 3.

B-2.10.1. Représenter sur le document annexe fig 3 les trois courbes Tr = f() pour les trois
types de charge. (0.5 pt)

B-2.10. 2. Déduire des graphiques la fréquence de rotation de fonctionnement de

l’ensemble moteur-tapis ainsi que l’intensité du courant absorbée pour les trois charges
( 50 kg, 100 kg, 150 kg). (0.75 pt)

charge ascenseur 50 kg 100 kg 150 kg

vitesse de rotation ( rad/s) ………….. ………….. …………..
intensité absorbée (A) ………….. ………….. …………..

Variation de vitesse du moteur à courant continu :

L'induit du moteur est alimenté par une tension continue V = 280V, par l'intermédiaire d'un
hacheur, selon le schéma ci-contre.

B-2.11. Quel composant électronique peut - on

utiliser pour réaliser l'interrupteur H ? (0.5pt)
……………………………………………………..

B-2.12. Qu’appelle- t-on cette diode ? (0.5pt)

……………………………………………………..

A l'aide d'un oscilloscope, on relève les variations de la tension u en fonction du temps t :

u(t)

La figure suivante représente le

chronogramme de la tension
u(t) fournie par le hacheur série.

temps : 0,1 ms par div. ;

tension :20 V par div.

0
t

Dossier pédagogique UNITE D’ASSEMBLAGE Page : 4/5

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B-2.13. A partir du chronogramme fourni par la figure ci-dessus, déterminer :

B-2.13. 1.la période T de la tension u(t) ; (0.5pt)

…………………………………………………………………………………………………………
B-2.13. 2. La fréquence de la tension u(t). (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………
B-2.13. 3. Le retard à l’amorçage t0 et le rapport cyclique  . (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………

B-2.13. 4. L’amplitude U de la tension u(t). (0.5pt)

…………………………………………………………………………………………………………

B-2.13. 5. On note <u> la valeur moyenne de la tension u(t). Exprimer cette valeur
moyenne <u> en fonction de  et de U. (voir dossier technique 2/4) (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………

B-2.13. 6. Donner la valeur numérique de <u> (0.5pt)

…………………………………………………………………………………………………………

B-2.13. 7. Déterminer la valeur  que l’on doit donner au rapport cyclique pour obtenir
la valeur moyenne <u> = 100 V aux bornes de l’induit du moteur. (0.5pt)
…………………………………………………………………………………………………………

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