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FACULTAD DE SISTEMAS
Y
TELECOMUNICACIONES
FÍSICA I
OMAR CASTELLANOS B
ocastellanos@upse.edu.ec
Edificio 2, CCF
Plan de Clases
´ Resultado de aprendizaje.
´ Vectores
´ Fin de la clase.
Resultado de aprendizaje
´ Aprender a representar y distinguir los distintos tipos de
vectores.
´ Uso de cosenos directores y vectores unitarios en la
resolución de problemas.
´ Resolver problemas vectoriales en R1, R2 y R3.
´ Resolver problemas de física mediante el uso del
álgebra vectorial y utilizando conceptos geométricos
y trigonométricos.
Vectores
̂ 𝑧𝑘.
Vectores unitarios: 𝑨 = 𝐴 𝑥 𝚤̂ + 𝐴 𝑦𝚥+𝐴 𝛾 𝐴
𝛼
Cosenos directores: 𝑨 = 𝐴(cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾) 𝑘 𝛽
𝑖 𝑗
𝐴 𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐴𝑥 𝑂
𝐴 𝑦 = 𝐴 cos𝛽
𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝛾 𝑋 𝐴𝑦
𝑌
𝐴2 = 𝐴2 + 𝐴2 + 𝐴2 = 𝐴2(cos2 𝛼 + cos2 𝛽 + cos2 𝛾)
𝑥 𝑦 𝑧
𝐴−𝐵
𝐴 𝐴+𝐵
𝐴−𝐵
𝐴⃑ + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴⃑ Conmutativa
Propiedades de la
suma de vectores: (𝐴⃑ + 𝐵) + 𝐶⃑ = 𝐴⃑ + (𝐵 + 𝐶)
⃑
Asociativa
Suma y resta de vectores
Ejercicio
Un coche recorre 5 millas hacia el este, luego 4 millas hacia el sur y por último,
2 millas hacia el oeste.
Hallar la magnitud y dirección del desplazamiento resultante.
Ejercicio
𝐴
𝐴
Ejercicio
𝐴 𝐴⃑ X 𝐵
cos 𝛼 =
𝐴𝐵
𝛼
Proyección de un vector en una dirección:
𝐵
Si 𝐵 es un vector unitario, es decir, 𝐵 = 1, el producto
escalar de cualquier vector por 𝐵 dará como resultado
la proyección de ese vector sobre la dirección de 𝐵.
Ejercicios
a) Hállese el ángulo que forman los vectores 𝐴⃑ = 3⃑𝚤 + 4⃑𝚥 + 5𝑘 y 𝐵 = 3⃑𝚤 + 4⃑𝚥 − 5𝑘
b) Hállese la proyección del vector 𝐴⃑ sobre la dirección del vector 𝚤⃑ + 𝚥⃑.
Producto escalar de vectores
Proyección de un vector en una dirección
𝑉′
cos 𝛼 =
V 𝑉
𝛼 U 𝑉 X 𝑈 = 𝑈 𝑉 cos 𝛼
V′
𝑉 X 𝑈 = 𝑈 𝑉′
𝑈
𝑉X = 𝑉′
𝑈
Producto vectorial de vectores
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴⃑ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴⃑ × 𝐵 = 𝐴⃑ 𝐵 sen 𝛼
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Área de un paralelogramo:
A través del producto vectorial, se puede obtener el
área del paralelogramo formado por dos vectores. 𝐴⃑
Ejercicio 𝛼
Calcular:
a) 𝐴⃑ × 𝐵
b) 𝐴 × 𝐶 ⋅ 𝐵 𝐴×𝐵
c) 𝐴 × 2𝐶 ⋅ 𝐵 × 𝐶
Producto mixto
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
A ⋅ 𝐵 × 𝐶 = 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
𝐴
Volumen de un paralelepípedo:
A través del producto vectorial, se puede Volumen
obtener el volumen del paralelepípedo
formado por tres vectores. 𝐶
𝐵
Ejercicio
Dirección: 𝐴 ℎ
𝑀𝑂 𝐴 𝛼
𝑀 𝑂𝐴 ⊥ 𝐴 ℎ
𝑟
𝑀 𝑂𝐴 ⊥ 𝑟 𝛼 𝑃
𝑀𝑂𝐴 = 𝑟 𝐴 sin 𝛼 = 𝑟 ℎ = 𝐴 𝑑 𝑂
𝑑
Ejercicio
𝑀 𝑂 ′ 𝐴 = 𝑂 ′ 𝑃 × 𝐴 = 𝑟 ′ × 𝐴 = 𝑂 ′ 𝑂 + 𝑂𝑃 × 𝐴 = 𝑂 ′ 𝑂 × 𝐴 + 𝑂𝑃 × 𝐴
Coordenadas cartesianas: 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑥 𝑑𝐴 𝑦 𝑑𝐴 𝑧
= , ,
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Propiedades: 𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝑠 𝑑 𝑛𝐴 𝑑𝑛 𝑑𝐴
= = 𝐴 + 𝑛
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝐴 + 𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝐵 𝑑 𝐴⋅𝐵 𝑑𝐴 𝑑𝐵
= + = ⋅ 𝐵 + 𝐴 ⋅
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Operadores diferenciales
Operador diferencial nabla: 𝜕 𝜕 𝜕
(en coordenadas cartesianas) 𝛻 = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Gradiente: 𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑
𝛻𝜑 = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘.
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
Rotacional: 𝛻×𝐴=
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧