Introduction générale

Ce travail se situe dans le cadre de développement d’un projet de fin d’études, il est
réalisé suite à une coopération entre ISET GAFSA et la société GCT.
Dans le but de satisfaire les exigences, résoudre les problèmes et assurer la rapidité des
opérations ; on est appelé donc à étudier, êta concevoir un nouveau positionneur mécanique
pour lance de TSP plus rentable que le système existant. Dans ce cadre ce situe notre projet
intitulé « concevoir d’un système mécanique du positionnement de la lance de TSP».

En effet, rapport s'articule essentiellement sur six chapitres :

Dans le premier chapitre, je vous présente le présentation et historique du groupe
chimique tunisien GCT.
Le second chapitre, je présente une étude bibliographique sur les différents types de
système positionneur 3 axes et leur constitution ainsi que la démarche adoptée pour faire ce
travail.
Le troisième chapitre se focalise sur l'énoncé et l'analyse des besoins du système
mécanique du positionnement de la lance. Je définis tout d'abord le besoin du GCT à ce
système. Puis je présente un énonce et une analyse détaillée du besoin pour clôture ce
chapitre.
L'objectif du quatrième chapitre est de choisir la bonne solution pour le système
mécanique du positionnement de la lance.
Le quatrième concerne le calcul de dimensionnement de différentes pièces qui ont un
rôle important dans le système avec une modélisation sur les logiciels solidWorks et KISSsoft
.
Un dossier technique détaillé du système est présenté dans un cinquième chapitre.
Etude et localise la position de jet de la bouillie des deux lances dans un sixième
chapitre.
Introduction :
Une étude de projet commence toujours par la collecte des informations qui pourraient
faciliter l’imagination de la solution technologique. Toutes les informations collectées sont
présentées dans ce chapitre.

Dans ce chapitre, après avoir donné une représentation du GCT, je présente un aperçu
bibliographique sur le positionneur mécanique pour lance, types, et fonctionnement.

I. Représentation et historique du groupe chimique

tunisien :
1. Représentation générale :
Le groupe chimique tunisien est une société anonyme qui occupe une place importante
dans l’économie tunisienne
Le groupe chimique tunisien(GCT) est considéré parmi les principaux fournisseurs d’engrais
dans le monde, il a été créé pour :

 Constituer une zone de développement dans le sud

 Valoriser le phosphate tunisien en le transformant en acide phosphorique et en engrais
 Promouvoir l’utilisation des engrais dans l’agriculture…

Les usines du Groupe Chimique sont situées à :

 Sfax (usine de super phosphate triple

 M’dhilla (usine de TSP)
 Gabes (usines de DAP, DCP, AN)
 Skhira (usine d’acide phosphorique)

2. Présentation de l’unité de M’dhilla :

L'activité principale de l’usine est la production de triple super phosphate (TSP).

Le groupe chimique tunisien usine de M’DILLA consiste à la transformation du phosphate

brute avec l’acide sulfurique en triple super phosphate qui est soluble dans l’eau et par
conséquent assimilable par les plantes.
Cette transformation de phosphate brut suit un enchaînement réactionnel qui s’effectue en
trois étapes principales :

• La production de l’acide sulfurique (H2SO4) à partir du soufre et de l’eau.

• La production de l’acide phosphorique (H3PO4) à partir de l’acide sulfurique et du
phosphate.
• La production du TSP à partir de l’acide phosphorique et du phosphate.
On obtient trois différents types de TSP selon la demande des clients :

• TSP enrobé
• TSP gris
• TSP dé cadmié

3. Unité Séchage et granulation

Deux chaines de séchage, granulation, tamisage et de lavage des gaz sont prévues et
elles sont parfaitement identiques.

Le commentaire de l’une s’applique pour l’autre chaine.

La bouillie formée est reprise du réacteur de murissement par deux pompes P33_01 et
P33_21 et envoyé à l’entrée de sécheur granulateur rotatif J33_01 en passant par deux Lances
d’injection.

Le sécheur granulateur est maintenu à une température convenable par balayage d’air
chaud provenant d’un générateur de gaz chaud.

3.1 Générateur de gaz chaud :

Les calories nécessaires pour le séchage sont assurées par la combustion du fuel-oil
N°2 dans le foyer F33_01 briquète et à double viroles.

L’air de combustion est envoyé dans le foyer par le ventilateur B33_03 (Débit 36.800
m3/h).

Le fuel-oil est amené sous pression au bruleur par la P33.03 ou P33.23 à travers Le
réchauffeur E33.01.

Le ventilateur B33.05 (Débit 15.00 m3/h) aux faibles allures, il transmet une énergie
au jet de fuel que peut ainsi bruler dans d’excellentes conditions.

Le ventilateur B33.04 (Débit 70.00 m3/h) envoyé l’air de dilution entre les deux
viroles évitant l’échauffement de la virole interne.
Lair chaud ainsi obtenue et envoyé dans la chambre de dilution.

3.2 Granulation et séchage :

La bouillie est injectée dans le sécheur granulation à l’aide de deux lances. Le jet de
ces lances est orienté d’une manière à favorise la formation des germes de granulés et enrobe
la particule fines recyclés.

a) Grande Lance :
La position du jet de la bouillie par rapport au rideau est un paramètre important
conditionnant la qualité de la granulométrie. D’une façon générale, le déplacement de jet
de bouillie vers la goulotte de retour favorise la formation des fines ; par contre, le
déplacement de jet de bouillie dans l’autre sens de passant par le rideau favorise de plus
en plus la formation des grosses.

L’enrobage se déroule d’une façon schématique comme suite :

Le jet de bouillie, en passant dans le rideau, rencontre une pluie de granules favorisant
ainsi l’enrobage de celle-ci.

b) Petite Lance :
La position du jet de la petite lance est située juste après la vis entrée sécheur granulateur
vers le bas sur le produit de retour.

Cette position favorise l’enrobage et le refroidissement du produit.

Les opérations d’enrobage et de séchage se font simultanément tout le long du sécheur

granulateur rotatif.

Le produit sortant du sécheur granulateur passe à travers une grille rotative avant d’être
déverse dans la trémie de la chambre de sorite H3301 qu’alimente le transporteur CO 3301.

Deux séparateur magnétique W33.01 et W33.02 sont places au dessue de ce transporteur

pour capter les corps métallique se trouvant malencontreusement dans le circuit.

Le produit est ensuite déverse dans l’émotteur G33-01 puis sur le transporteur CO 33-02
pour amener le produit vers la station de tamisage.
Chapitre II : Étude bibliographique

L’objet de ce chapitre est de faire le point sur les systèmes mécanique du

positionnement de la lance et de présenter l’objectif de ce travail ainsi que la démarche à
suivre pour atteindre cet objectif.
1. Définition :

Le positionneur 3 axes est un instrument qui permet à un actionneur bouillie de se

positionner en tout point entre les positions extrêmes ouverture totale et fermeture totale. Ce
positionnement précis en tout point peut se faire avec des vannes de contrôle rotatives, ou
linéaires ainsi qu’avec des volets, des registres ou tout autre organe de régulation. Le
mouvement de J’actionneur est contrôlé proportionnellement au signal d’entrée (DEBIT max,
min)

2. type de positionneur 3 axes :

Dans cette partie Nous mentionnons ses types des systèmes mécaniques positionneur 3
axes disponibles :

 3 axes soudage positionneur rotatif automatique :

Positionneur de soudure normalement composé par le mécanisme de pivotement de
table de travail et le mécanisme de chiffre d'affaires, qui permettent à la pièce de travail fixée
sur la table de travail dans l'angle de soudage ou de montage souhaité par la table de travail
levage, chiffre d'affaires et d'orientation. Et la pivotement de la table de travail est la
régulation de vitesse continue de l'onduleur de fréquence pour atteindre la vitesse de soudage
satisfaisante.
Les séries de positionneur de soudure sont type de basculement latéral, type de rotation de tête
et de queue, type de rotation de levage de tête et de queue, type incliné de tête et de queue et
type de double rotation, etc.
  Hauteur précision CNC L type de positionneur de soudure pour le soudage robot :

Le positionneur de type L à commande numérique adopte une structure en forme de L, a

une bonne ouverture, et a une hauteur appropriée de chargement de la pièce à usiner, et est
pratique pour l'opération de soudage, et convient aux pièces structurelles de/dans un grand
nombre de positions de soudure. Dans le soudage, la soudure est dans la meilleure position,
évitant le soudage et le soudage vertical, assurant la qualité du soudage, et changer la position
de soudage en fonction des exigences de soudure de la pièce. Le positionneur assure la
sécurité pendant le processus de soudage de la pièce, réduit l'intensité de travail de l'opérateur
et améliore la productivité du travail. Le système d'entraînement serve à courant alternatif de
haute précision est utilisé pour tourner, tourner et soulever. Il peut positionner avec précision
la pièce et assurer la précision de positionnement de la pièce dans l'espace. Il peut être utilisé
séparément et assorti au robot.
 Positionneur manuel / linéaire / 3 axes :

Le positionneur Y-Z accepte les optiques Ø25,4 mm. L'optique est arrêtée par une
bride de repos à l'intérieur de l'ouverture centrale de la plate-forme et est fixée par une vis
de fixation hexagonale à pointe en plastique dur. 5TLM-1 est idéal pour les objectifs de
microscope, les trous d'épingle montés, les mandrins à fibre optique et les lasers à diode.

comprend deux anneaux de rembourrage en plastique et un anneau de retenue

M27x1 pour fixer l'optique. Une clé de serrage 3K-25 pour la bague de retenue est
disponible sur demande.
  POSITIONNEUR POUR ROBOTS / MOTORISÉ / ROTATIF / 3 AXES

La série THDZ fait partie du positionneur rotatif horizontal ROBITAL à 3 axes, à deux
stations, pour pièces nécessitant une rotation autour de trois axes. Sa plage de rotation infinie
et son positionnement précis permettent d'accéder à la position optimale pour travailler sur
des pièces difficiles.

Ce positionneur peut être utilisé avec toutes les marques de robots industriels et peut être
livré avec ou sans kit servomoteur/conducteur selon la préférence de l'intégrateur/client.
  Positionneur hydraulique
Positionneur utilisant la structure d'allocation des places, compose principalement le
cadre, le dispositif rotatoire, le dispositif de secousse, le dispositif conducteur, commande
électrique et autres pièces. La rotation de table de travail applique la vitesse variable de
fréquence à ça, la vitesse uniforme, aucun rampant, garanti pour répondre aux exigences de
conception de la vitesse de soudage. Positionneur a le connecteur avec le manipulateur.
 Avantage Inconvénient

La faible consommation d'énergie.

la longue durée de vie

Réglage très simple

Faible entretient
 Problématique

Les systèmes actuels présentent plusieurs problèmes techniques au niveau dela lance(les
gicleurs de la lance perd sa position optimal du production à chaque fois où il y’a un
changement des types des gicleurs) et la recherche du point optimal de la position est
généralement par retour d’expérience , Une telle action risque de perturber la production et
rendre la granulométrie soit vers la finesse ou la grossesse et donc on obtient un produit non
conforme, on plus il y’a beaucoup de pertes de temps et plusieurs mains d’œuvres opératoires
qui coute très cher.

Pour résoudre ce problème, nous avons pensé à concevoir un système de positionnement

des deux gicleurs de la lance et le fixer sur des cordonnées bien déterminé (X, Y, Z) qui
représente le point optimal de production et par la suite toute intervention que ce soit de
maintenance ou de production sera facile et sans perturbation du procès.
 Chapitre III :
ETUDES FONCTIONNELLES
L’objet de ce chapitre est faire pour l’Analyse fonctionnelle de
I. Introduction :

L’analyse fonctionnelle est une approche scientifique que raisonne en termes de fonctions
devant être assurées par un produit : elle consiste à caractérise , recenser , et hiérarchise les
fonctions d’un systèmes.

Selon qu’on s’intéresse aux fonctions de service ou qu’on s’intéresse aux fonctions
techniques, on parle d’analyse fonctionnelle.

II. Analyse fonctionnelle d’un positionneur de la lance :

1. Définition de l’analyse fonctionnelle :

L'analyse fonctionnelle d'un produit, système ou service est fondée sur le principe que
ce produit, système ou service n'a de valeur que par les prestations qu'il apporte à ses
utilisateurs.
L’analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à recenser, caractériser, ordonner,
hiérarchiser les fonctions d’un produit.

2. Analyse fonctionnelle externe :

A. Analyse du besoin :

 A.1. Etude du besoin

L’analyse du besoin comprend trois étapes :

Saisir le besoin :

Le besoin consiste à fabriquer un convoyeur à bande à débit variable.

Enoncer le besoin :

Dans cette phase, il s’agit d’expliquer le but et les limites de l’étude. On pose les trois
questions en utilisant l’outil de la bête à corne.
  Validation du besoin :

Pour valider le besoin de notre produit, il faut aussi répondre aux quatre questions
suivantes :

 Pourquoi ce besoin existe-t-il ?

La lance est mal positionnée la plu des temps.

 Dans quel but ce besoin existe-il ?

Assurer la bonne position de la lance en connaissant le point optimal.

 Qu’est ce qui pourrait faire disparaitre ou évaluer ce besoin ?

Evolution des technologies de positionnement dans le monde.

  Le risque ou évolution du besoin sont-ils réel dans prochain avenir ?

Se peut que ce besoin disparaitre dans le prochain avenir.

 Le besoin est valide

A.2 Etude de la faisabilité :

L'expression des besoins doit être complétée immédiatement par l'analyse de l'environnement
du produit. Cette analyse de l'environnement du produit s'effectue avec le diagramme
pieuvre.
Pour l’analyse fonctionnelle on a deux cas des diagrammes pieuvre :

Eléments d’environnement

Séquence d’utilisation Séquence hors utilisation

 Utilisateur  Agents de maintenance
 Lance  Outillage de maintenance
 Normes spécifique  Local de maintenance
 Normes de sécurité  Pièces de rechange
 WE  FMD
 Encombrement (Fiabilité, Maintenance,
Disponibilité)
 Diagramme de séquence d’utilisation :

 Formulation des fonctions de service :

FP1 : Permettre à l’utilisateur

FC1 :

FC2 :

FC3 :

FC4 :

FC5 :
  Caractérisation des fonctions de service :

Dans cette phase (N tt), nous allons définir pour chaque fonction de service des critères
d’appréciation qui permet d’apprécier la manière dont elle est remplie :

Code Fonctions Critères d’appréciation Flexibilité Niveau d’acceptation

FP1

FC1

FC2

FC3

FC4

FC5
Tableau : Matrice de pondération des fonctions

Flexibilit Classe de
Niveau de flexibilité
é flexibilité

Nulle F0 Impératif

Faible F1 Peut négociable

Bonne F2 Négociable

Forte F3 Très négociable

  Diagramme de séquence hors utilisation (Entretient) :

 Formulation des fonctions de service :

FC1 :

FC2 :

FC3 :

FC4 :

FC5 :
  Caractérisation des fonctions de service :

‫كون جملة هههههه تعبت انا‬

Code Fonctions Critères d’appréciation Flexibilité Niveau d’acceptation

FC1

FC2

FC3

FC4

FC5
  A.3 Hiérarchisation des fonctions de service :

 Comparaison et pondération des fonctions de service

Parmi plusieurs outils le (TRI-CROISRE) est mieux adaptable.

Le principe est de comparer les fonctions l’une à l’autre à l’aide d’une matrice et
d’attribuer à chaque fois une note de supériorité allant de 0 à 3 basée sur le tableau suivant.

Note
Désignation
0 Acceptable

1 Légèrement supérieur

2 Moyennement supérieur

3 Nettement supérieur

 Hiérarchisation des fonctions de service :

FC1 FC2 FC3 FC4 FC5 FC6 Pts %

FP

FC1

FC2

FC3

FC4

FC5

FC6

100 %
 3. Analyse fonctionnelle interne :

Modélisation de positionneur de la lance :