Ejemplo de Cálculo de Cilindro Hidráulico III

Seleccione los
componentes
necesarios
para la
plataforma
elevadora en
forma de tijera
que debe
ejercer una
fuerza de 1000
kg, con una
carrera de 100
cm, a una
velocidad de
0.03 m/s.
Fig 1
Suponer que el motor eléctrico gira a 3000 rpm.

1A X

B A A B
A B
0 Z3 0 Z4
1 V1
P T
0 Z2

0 V1
P

T
Cálculo del diámetro

La presión nominal de la bomba es de 225 bar. Se utiliza un rendimiento de 0.9 debido a las
fricciones internas del cilindro.

4∗𝐹 4 ∗ 1000 ∗ 9.8 [𝑁]

𝑑=√ = √ = 25 𝑚𝑚
𝜋 ∗ 𝑃 ∗ 0.9 𝑁
𝜋 ∗ (225)𝑒5 [ 2 ] ∗ 0.9
𝑚

Se escoge el diámetro de pistón de 40 mm. Este tiene vástagos: 22 y 28 mm.

Se hace el cálculo del pandeo para seleccionar uno de los dos diámetros.

Cálculo del pandeo

Como se puede ver en la Fig. No. 1, la forma de sujeción es de dos extremos articulados.

Mediante la siguiente fórmula 2 se determina la carga máxima antes que pandee.

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐽 (2)
𝐹𝑝 =
𝑆𝑘 2 ∗ 𝐶

Donde:

𝐹𝑝 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑚á𝑥𝑖𝑚𝑎 sin 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑎𝑟

𝑁
𝐸 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 20,6 𝑒10
𝑚2

𝜋𝑑 4
𝐽 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 =
64

𝐶 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 = 3.5

En este caso, 𝑆𝑘 = 𝑙 = 1[𝑚]

Con diámetro = 22 mm

𝜋 2 ∗𝐸∗𝐽 𝜋 2 ∗20.6𝑒10[𝑁⁄ 2 ]∗0.0491∗0.0224 [𝑚4 ]

𝑚
𝐹𝑝 = 2 = = 6684 𝑁 = 682 kg
𝑆𝑘 ∗𝐶 12 [𝑚2 ]∗3.5

682 𝑘𝑔 < 1000 𝑘𝑔, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑖 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑎.

Con diámetro = 28 mm

𝜋2 ∗ 𝐸 ∗ 𝐽 𝜋 2 ∗ 20.6𝑒10 ∗ 0.0491 ∗ 0.0284

𝐹𝑝 = = = 17532 𝑁 = 1789 𝑘𝑔
𝑆𝑘 2 ∗ 𝐶 12 ∗ 3.5
 1789 𝑘𝑔 > 1000 𝑘𝑔, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑛𝑜 𝑝𝑎𝑛𝑑𝑒𝑎.

El diámetro de vástago escogido es de 28 [mm]

Selección del caudal de la bomba

𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 ∗ 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 = 12.57 [𝑐𝑚2 ] ∗ (3.5)[𝑐𝑚⁄𝑠] = 2.64 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠⁄𝑚𝑖𝑛

Se utiliza un rendimiento volumétrico de la bomba del 95% debido a resbalamientos internos.

1
𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑎𝑙 = 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 ∗ 1⁄𝜂𝑣𝑜𝑙 = 2.64[𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠/𝑚𝑖𝑛] ∗ = 2.78 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠⁄𝑚𝑖𝑛
0.95

Según los “Datos técnicos hidráulicos” la bomba señalada es la que más se aproxima con un
caudal de 3.0 [litros/min] a 3000 RPM o lo que es lo mismo 1.5 [litros/min] a 1500 RPM.

Potencia requerida por la bomba

Se utiliza una eficiencia mecánica de la bomba de 0.9

𝑁 litros 𝑚𝑖𝑛 ∗ 𝑚3
𝑃 ∗ 𝑄 225e5 [𝑚2 ] ∗ 3.0 [ 𝑚𝑖𝑛 ] ∗ [60𝑠 ∗ 1000𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 ]
𝑃ot = = = 1.125 [𝑘𝑊] = 1.5[𝐻𝑃]
𝜂𝑚𝑒𝑐 0.9

Esto se puede comprobar también con el gráfico

Cálculo de tuberías

Tubería de presión:

Para el diámetro interno de la tubería, se escoge la velocidad de 6m/s.

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 1000𝑐𝑚3

4 ∗ 3.0 [ ][ ]
∅𝑖𝑛𝑡 = √ 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ∗ 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.32[𝑐𝑚]
𝑚 100𝑐𝑚
𝜋 ∗6[ ]∗[ ]
𝑠 𝑚

Se escoge la tubería con un diámetro exterior normalizado de 6 mm, presión de 290bar y espesor
de pared de tubo de 0.8 mm. Cabe indicar que los fabricantes establecen un coeficiente de
seguridad de 1.75. que ya se encuentra incluido en la tabla. La tubería

∅𝑖𝑛𝑡 = 6 − 0.8 ∗ 2 = 4.4[𝑚𝑚] > 3.2[𝑚𝑚]

Tubería de retorno:

Para el diámetro interno de la tubería, se escoge la velocidad de 2m/s para retorno.

y 1.5m/s para aspiración

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 1000𝑐𝑚3

4 ∗ 3.0 [ ][ ]
∅𝑖𝑛𝑡 = √ 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ∗ 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.56[𝑐𝑚]
𝑚 100𝑐𝑚
𝜋 ∗2[ ]∗[ ]
𝑠 𝑚

𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛 ∗ 1000𝑐𝑚3

4 ∗ 3.0 [ ][ ]
∅𝑖𝑛𝑡 = √ 𝑚𝑖𝑛 60𝑠 ∗ 𝑙𝑖𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.64[𝑐𝑚]
𝑚 100𝑐𝑚
𝜋 ∗ 1.5 [ ] ∗ [ ]
𝑠 𝑚

Para la selección de la tubería de aspiración y retorno, se debe escoger en base a una presión de
10 bar o superior. Se escoge la tubería con un diámetro exterior normalizado de 8 mm y presión de
270bar.

∅𝑖𝑛𝑡 = 8 − 1.0 ∗ 2 = 6[𝑚𝑚] > 5.6[𝑚𝑚]

∅𝑖𝑛𝑡 = 10 − 1.0 ∗ 2 = 8[𝑚𝑚] > 6.4[𝑚𝑚]