HISTÉRESIS DE DETECCIÓN EN INTERRUPTORES CAPACITIVOS Y
ULTRASÓNICOS.
Alexis Tiuma, Francisco Manosalvas
Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica
Resumen.- El propósito del presente documento es
conocer sobre la operación de interruptores capacitivos
y ultrasónicos con diferentes superficies.
Introducción:
Ilustración 1: Sensor Ultrasónico HC-SR04 (Echeverría,
2015)
Los interruptores capacitivos o también conocidos como
sensores de proximidad capacitivos son similares a los
dispositivos inductivos. La principal diferencia esta que
los dispositivos capacitivos fundamentan su
funcionamiento en campos electrostáticos en lugar de los
campos electromagnéticos, que utilizan los inductivos,
por lo tanto los dispositivos capacitivos pueden detectar
la presencia de materiales metálicos como no metálicos:
papel, vidrio, líquidos y tejidos.
La superficie de detección de un sensor capacitivo está
formada por dos electrodos concéntricos metálicos que
forman un capacitor. Cuando un objeto se acerca a la
superficie de detección de su entrada se presenta un
cambio en el campo electrostático de los electrodos lo
que representa una variación de la capacitancia en un
circuito oscilador. Como resultado, el oscilador comienza
a oscilar. El circuito de disparo lee la amplitud de la
oscilación y cuando alcanza un nivel específico del estado
de la salida cambia. Cuando el objeto se aleja del
interruptor la amplitud del oscilador, y el sensor regresa
a su estado original.
Ilustración 2: Amplitud de oscilación en un circuito de
disparo. (Echeverría, 2015)
Los interruptores ultrasónicos o también llamados
sensores de proximidad ultrasónicos utilizan un
transductor para enviar y recibir señales de sonido de alta
frecuencia. Cuando un objetivo entra en el haz del sonido,
este se refleja hacia el interruptor, provocando que se
energice o des-energice el circuito de salida.
Discos Piezoeléctricos. Un disco de cerámica
piezoeléctrica es montado en el sensor. A través del
mismo se transmite y recibe impulsos de alta frecuencia.
Se aplica al disco un voltaje de alta frecuencia induciendo
una vibración, de la misma frecuencia en este. El disco a
vibrar produce ondas de sonido de alta frecuencia.
Cuando los pulsos de sonido golpean un objeto se reflejan
produciendo ecos. La duración del pulso reflejado se
evalúa en el dispositivo. Cuando el objetivo entra en el
rango d operación preestablecido, la salida del
interruptor cambia de estado.
Cuando el objetivo deja el rango de operación
preestablecido, la salida vuelve a su estado original.
 Equipo:

 Fuente de alimentación
 Interruptor capacitivo ER–SKE–M12-PP-SIBU
 Interruptor ultrasónico ER-SUE-M18-PP-SIBU
 Corredera de posicionado
 Placa de distribución
 Escala de medición
 Objetos de prueba
 Cables.
Ilustración 3: Discos Piezoeléctricos. (Echeverría, 2015)

Ilustración 6: Sensor Ultrasónico y capacitivo.

El pulso emitido es, en realidad, un conjunto de 30 pulsos
de 200 kV de amplitud. El eco puede ser en microvoltios.

(Echeverría, 2015)

Ilustración 4: Amplitud de los discos piezoeléctricos. Procedimiento:

(Echeverría, 2015)

El patrón de radiación de un dispositivo ultrasónico 1. Coloque el Interruptor capacitivo ER–SKE–M12-PP-

consiste en un cono principal y varios conos vecinos. El SIBU como se indica en la figura:
ángulo aproximado de detección del cono principal es de
5°. 2. Conecte eléctricamente el sensor de acuerdo al
siguiente esquema:

Ilustración 5: Patrón de radiación de un dispositivo

ultrasónico. (Echeverría, 2015)

Para sensores digitales, la demora entre la acción y la

reacción de un instrumento de medición se define como
histéresis. Ilustración 7: Esquema para conexión del sensor.
(Echeverría, 2015)

1
3. Coloque en el portaplacas de la corredera de
posicionado cada uno de los objetos de prueba, desplace
todo el portaplacas a lo largo de la escala de medición
desde una posición cercana al sensor y alejándose del
mismo, hasta que lo detecte el sensor (activación del
sonido o luz en la placa de distribución), anote esta
distancia de activación, luego desplace la placa hacia el
sensor hasta que este se desactive, anote la distancia de
desactivación.
Ilustración 7: Esquema para conexión del sensor.
4. Realice los mismos pasos con el Interruptor ultrasónico (Echeverría, 2015)
ER-SUE-M18-PP-SIBU.

Desarrollo:
Datos de la práctica:

Tabla 1: Datos del Interruptor Capacitivo e Interruptor

Ultrasónico. Ilustración 8: Acondicionamiento para sensores de
proximidad capacitivos (Echeverría, 2015)
Interruptor
Capacitivo Interruptor
[mm] Ultrasónico [mm] Amplificador de alterna:
Desact El esquema básico de un amplificador de señales
ivació Activa Desactiv Activa analógicas variables se puede utilizar para linealizar la
n ción ación ción relación entre la tensión de salida y la capacidad de un
Acero Dulce sensor capacitivo en el que se varía la distancia entre las
(st 37) 111 144 12 17 placas. En la práctica presenta problemas de estabilidad.
Acero
Inoxidable 279 338 15 18
Aluminio 224 285 12 16
Latón 133 167 13 24
Cobre 149 194 14 21
Plástico
Rojo 133 186 9 16
Plástico Azul 127 157 12 18
Plástico
Negro 102 152 10 17
Cartón Ilustración 9: Amplificador de alterna (Echeverría, 2015).
Blanco 171 216 9 18

Puente de alterna:
Acondicionamiento para sensores de proximidad La configuración en puente se emplea para eliminar la
capacitivos tensión fija que aparece a la salida de un divisor de
Divisor de tensión alimentado en alterna: tensión, incluso cuando se basa en un sensor diferencial.
Condensador variable Si se utilizan brazos resistivos, sus capacidades parásitas
introducen errores.
Condensador diferencial

2

Ilustración 10: Puente de Alterna. (Echeverría, 2015).
Circuito generador de ondas cuadradas de frecuencia
variable:
Ilustración 11: Circuito generador de ondas de
frecuencia variable (Echeverría, 2015).
Inconvenientes
No se pueden utilizar en sistemas en los que se necesite
elevada precisión. En dicho tipo de sistemas se utilizan
demoduladores síncronos
Ilustración 12: Demodulador Sincrónico (Echeverría,
2015).
3
Circuito de acondicionamiento para interruptor
ultrasónico.
Ilustración 13: Circuito de detección de tiempo de vuelo
y validación de eco. (Echeverría, 2015).
Generado un tren de pulsos de pulsos a la frecuencia de
resonancia del transductor. Estos pulsos son tratados y
llevados a cierta amplitud antes de ser alimentados al
transductor. Cuando la señal de eco aparece en el
transductor se filtra y se amplifica por medio de un
amplificador de ganancia programable (AGP) de acuerdo
al nivel de atenuación que reciba. La señal es rectificada y
se extrae su envolvente. La envolvente es procesada por
un detector de picos que detecta y retiene el nivel de
máxima amplitud en la envolvente. Una vez se tiene la
señal de la envolvente del eco y se ha capturado el valor
de su máxima amplitud se puede entonces determinar el
tiempo de vuelo de la señal.
Análisis de Resultados: entre la medida de “subida” y la de “bajada” para el
rango de medida establecido.

Tabla 2: Histéresis del Interruptor Capacitivo. 18 − 15

%𝐻 = ∗ 100 = 16,67 %
18 − 0
Interruptor
Capacitivo [mm] Ecuación 1: Ejemplo de cálculo de histéresis del sensor
Desactiva Activac Histéresis I. ultrasónico para la placa de Acero Inoxidable.
ción ión Capacitivo
Acero Dulce Conclusiones:
(st 37) 111 144 22,91666667
Acero
 Un interruptor capacitivo cuando un objeto se
Inoxidable 279 338 17,4556213
acerca a la superficie de detección de su entrada
Aluminio 224 285 21,40350877 presenta un cambio en el campo electrostático
Latón 133 167 20,35928144 (cambio del campo electroestático dependiente
Cobre 149 194 23,19587629 del material) de los electrodos que conforman su
Plástico Rojo 133 186 28,49462366 superficie de detección, lo que representa una
variación de la capacitancia y generando una
Plástico Azul 127 157 19,10828025
oscilación en el circuito.
Plástico
Negro 102 152 32,89473684  Un interruptor ultrasónico envía señales de
Cartón sonido de alta frecuencia por lo que cuando un
Blanco 171 216 20,83333333 objeto entra en el haz de sonido este se refleja
hacia el interruptor (capacidad para reflejar la
onda de sonido dependiente del material),
Tabla 3: Histéresis del Interruptor Ultrasónico. provocando que se energice o desenergice el
circuito de salida.
Interruptor
 La histéresis es la diferencia entre los valores
Ultrasónico [mm]
indicados por el instrumento para un valor
Desactiva Activac Histéresis I.
ción ión Ultrasónico cualquiera del campo de medida cuando la
Acero Dulce variable recorre toda la escala en sentido
(st 37) 12 17 29,41176471 ascendente y descendente. Según los valores de
Acero histéresis generados en las mediciones de
Inoxidable 15 18 16,66666667 proximidad a los distintos interruptores, para
Aluminio 12 16 25 cada placa (distintos materiales) presenta un
valor de histéresis diferente que en el caso de las
Latón 13 24 45,83333333
medidas con el interruptor capacitivo van desde
Cobre 14 21 33,33333333 el 17 al 32 % y en el caso del interruptor
Plástico
ultrasónico del 16,7 al 50%.
Rojo 9 16 43,75
 Se puede tomar como factores que influenciaron
Plástico Azul 12 18 33,33333333 el alto valor de histéresis un error en las medidas
Plástico debido a la apreciación del encargado de la
Negro 10 17 41,17647059
medición y las condiciones del sensor.
Cartón
Blanco 9 18 50
Recomendaciones:

Ejemplo de Cálculo de Histéresis:  Realizar varias medidas de activación como

Para el cálculo de la histéresis se tomó un rango de
medida desde 0 mm hasta la distancia de activación del
interruptor sea capacitivo o ultrasónico. Entonces, el
valor de histéresis va a corresponder a la diferencia
desactivación de los interruptores para la
consecución de una media que nos permita
tener mejores resultados.
 Las placas usadas para la detección de
proximidad deben encontrarse en un área de

4
 detección correspondiente a cada interruptor
para tomar correctamente una medida.

Bibliografía

 Acondicionamiento de sensores
capacitivos/Recuperado el 26 de febrero del
2015, de:
http://www.marcombo.com/Descargas/978842
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 Características técnicas de sensores de

proximidad/Recuperado el 26 de febrero del
2015, de:
http://literature.rockwellautomation.com/idc/g
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 Prototipo Industrial de un Medidor

Ultrasónico/Recuperado el 26 de febrero del
2015, de:
http://objetos.univalle.edu.co/files/Prototipo_i
ndustrial_de_un_medidor_ultrasonico_de_nivel
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