Diapositives Cours Automatismes Indus

Université AbdelMalek Essaadi
Faculté des Sciences de Tétouan

Département de Physique
Master Mécatronique
Notes du Cours:
Automatismes Industriels
par : O. BENDAOU
1
Objectifs du cours
+ Découvrir les principales étapes de production des Circuits Intégrés.
+ Comprendre le fonctionnement des Processeurs.
+ Programmer en langage bas niveau.
Outils pour les TP :
+ Automation Studio.
2
Plan du Cours:
Introduction
Chapitre I : Circuits Electriques Industriels
Chapitre II : Automatismes Industriels
Chapitre III : API et Langages de Programmation
3
Circuits Electriques Industriels Automatismes Industriels API et Langages de Programmation
Introduction
 Alimentation;
 Organes de Protection;
 Commande;
 Entrées / Sorties.
Fig. Exemple de Circuit

4
Electrique Industriel
Introduction
 Alimentation;
 Organes de Protection;
 Commande;
 Entrées / Sorties.
Fig. Armoire Electrique Industriel 5

Alimentation Electrique
Niveaux de tension
La norme en vigueur en France (UTE C 18-510) définit les niveaux de tension

alternative comme suit :
 HTB : pour une tension composée supérieure à50 kV;
 HTA : pour une tension composée comprise entre 1 kV et 50 kV;
 BTB : pour une tension composée comprise entre 500 V et 1 kV;
 BTA : pour une tension composée comprise entre 50 V et 500 V;
 TBT : pour une tension composée inférieure ou égale à 50 V.
--------------------------------------------
Tension composée : Tension entre phase et neutre. 6
Génération de l’Energie Electrique : Alternateur
 Un alternateur est une machine électromécanique rotative qui convertit l'énergie

mécanique fournie au rotor en énergie électrique à courant alternatif de fréquence
proportionnelle à la vitesse de rotation (du rotor);
 L’Alternateur est constituée d'un:
o Le rotor (partie tournante) // l'inducteur : Plus couramment, un électroaimant

assure l'induction. Ce bobinage est alimenté en courant continu;
o Le stator (partie fixe) // l'induit : Il est constitué d'enroulements qui vont être le
siège de courant électrique alternatif induit par la variation du flux du champ
magnétique due au mouvement relatif de l'inducteur par rapport à l'induit.
7
 Dans les alternateurs industriels, l'induit est constitué de trois enroulements

disposés à 360°/3p (p : nombre de paires de pôles) soit 120°/1p pour 1 paire de
pôles et trois enroulements, qui fournissent un système de courants alternatifs
triphasés;
 Augmenter le nombre de paire de pôle permet de faire baisser la vitesse de

rotation de la machine. La fréquence du réseau étant de 50 Hz (50 cycles par
seconde, soit 3 000 cycles par minute);
 Augmenter le nombre de pôle permet de réaliser plus de cycles pour un seul tour
et comme la fréquence est fixe, on doit ralentir la vitesse de rotation pour
respecter les 3 000 cycles à la minute (en 50 Hz). 8
Fig. Alternateurs à 1, 2et 4 Fig. Alternateur à 3 paires de

9
paires de pôles / enroulement pôles / enroulement
Courant triphasé
 Un système de courant (ou tension) triphasé est constitué de trois courants (ou
tensions) sinusoïdaux de même fréquence de même amplitude qui sont déphasés
entre eux d'un tiers de tour soit 2π⁄3 dans le cas idéal;
 Si la fréquence est de 50 Hz, alors les trois phases sont retardées l'une par rapport à
l'autre de 1⁄150 seconde (soit 6,6 ms);
 Lorsque les trois conducteurs sont parcourus par des courants de même valeur
efficace, le système est dit équilibré;
 Dans le cas de la distribution électrique, le réseau peut se modéliser par trois sources
de tension sinusoïdales d'amplitude identique, par exemple 230 V efficaces dans la
10
plupart des pays européens, présentant un angle de phase de 120° entre elles.
Courant triphasé
 Idéalement la tension des trois phases est constante et indépendante de la charge, seul
le courant de chaque phase devant être dépendant de la puissance de sortie;
 Du fait du déphasage de 120°, un réseau dont la tension efficace entre phase et neutre
est de 230 V aura une tension de √3 × 230 V = 398 , 37 V efficaces entre phases;
 Si les consommations sur les différentes phases sont équilibrées, le courant total sur le
fil de retour « 4e fil, appelé neutre » sera à peu près nul;
 Le neutre devrait avoir un potentiel nul (ou presque) par rapport à la terre;
 Pour obtenir du monophasé, il suffit de prendre une phase et le neutre;
 Une alimentation triphasée peut se voir comme trois alimentations monophasées.

Chacune fournissant une phase autour d'un neutre commun à toutes les phases.
11
Neutre
 Le neutre n’est pas utilisé lors du transport de l’énergie électrique;
 Il est généralement fourni par le fournisseur est souvent relié à la terre au niveau
du transformateur de la zone;
 Aussi, la différence de potentiel entre le neutre de l'utilisateur et sa propre terre

est souvent faible (quelques volts max) en situation normale;
 Il n'est en principe pas dangereux de le toucher, même si cela reste fortement

déconseillé;
 Le neutre est la référence de potentiel électrique ou de tension pour les phases ; il

12
n'y a qu'un seul neutre commun à toutes les phases.
Terre
 Terre : masse conductrice de la terre, dont le potentiel électrique en chaque point

est considéré comme nul. Étant supposé que la terre est parfaitement conductrice
et que son potentiel est le même en tout point;
 le potentiel d'un conducteur de mise à la terre, généralement nommé fil de terre,

devrait être suffisamment faible pour ne pas être dangereux pour les individus
étant amené à être en contact avec lui;
 la terre (la mise à la terre) est rarement distribuée par le fournisseur d'électricité,
il appartient à l'utilisateur d’en créer, soit via des piquets de terre, soit en
ceinturant le bâtiment d'un câble cuivré enterré (norme actuelle).
13
Terre
Fig. Mise à la Terre

14
Conducteur de Protection
 Le conducteur vert-jaune qui apparait dans les installations électriques

(industrielles et domestiques), est le « conducteur de protection » ou « PE
(Protection Earthing) ».
Fig. Prise avec Conducteur de

Protection Terre 15
 Le conducteur remplit deux rôles :
1. au niveau du tableau électrique tous les conducteurs de protection câblés aux

carcasses métalliques sont connecté à une même barrette de terre pour assurer
l'équipotentialité des fils de protection;
A ne pas confondre « Le fil de protection » et « le fil de mise à la terre »!!
Le fil de protection est relié à la liaison équipotentielle lui même relié à la barrette
de terre connectée à la terre du bâtiment.
16
Fig. Mise à la Terre Fig. Barrette de Terre
 Le conducteur remplit deux rôles :
2. - Son second rôle est d'acheminer les charges statiques, les courants vagabonds et les
courants de fuite (dû aux défauts d’isolement !! ??) vers la terre;
- Un défaut d'isolement se produit dans un équipement électrique, lorsqu'un fil sous

tension (généralement la phase) est dénudé et vient toucher la carcasse métallique
 Risque d'électrocution si une personne entre en contact avec l'appareil;
- les appareils comportant une carcasse métallique (armoire électrique, moteur,

machine à laver, …) doivent impérativement être reliés à la terre de l'installation (via
le conducteur PE), afin d'engendrer un courant de fuite (de défaut);
- Le courant de fuite permet le déclenchement d'un disjoncteur-différentiel placé en

tête de circuit de l’ armoire électrique.
17
Fig. Utilité du Disjoncteur de Protection Associé au

Disjoncteur Différentiel
- Mème si le neutre est relié à la terre par le distributeur d'électricité, cela ne dispense,
en aucun cas, de la présence d'une mise à la terre locale ; en son absence les défauts
ne pourraient pas être détectés par le disjoncteur différentiel;
- C'est bien l'association d'un disjoncteur différentiel avec un fil de mise à la terre locale,
18
Masse
 La Masse est la partie conductrice d'un matériel électrique (carcasse) susceptible

d'être touchée par une personne, qui n'est pas normalement sous tension mais
peut le devenir en cas de défaut d'isolement (phase dénudé);
 Le terme « masse » correspond à la définition officielle dans tous les appareils

dont la carcasse métallique devrait être reliée à la terre au travers du conducteur
de protection (PE);
 Elle ne doit pas être confondu avec la terre d'un local même si toutes les masses
métalliques doivent être reliées à la terre.
19
Code Couleurs
Phase Phase Phase
Fig. Code Couleurs des Câbles d’ Alimentation
20
Contacts : Organes de Connexion / Séparation
 Un contact électrique est un système permettant le passage d'un courant

électrique à travers deux éléments de circuit mécaniquement dissociables;
 il y a deux états par défaut:
o NO (Normalement Ouvert);
o NF (Normalement Fermé).
21
Contacts Non Maintenu
 Lors de l’activation de la commande, le contact se fait momentanément pour

revenir à la position initiale une fois la commande désactivée;
 Commande :
o Manuelle : poussoir, pédale, …;
o Mécanique : galet, bille, …;
o Electromécanique : relais, contacteur, …
22
Contacts Maintenu
Au moment de l’activation, le mécanisme s’engage pour que le contact électrique se

fasse et le contact reste dans la position jusqu’à nouvel ordre.
Interrupteurs
 Un interrupteur, c’est un appareil qui permet d’interrompre le passage du courant

dans des conditions normales de fonctionnement (en charge);
23
Contacts Maintenu
Interrupteurs
 Commande :
o manuelle : levier, mannette, bascule, glissière, rotatif, …;
o Magnétique (désactivation) : Interrupteur différentiel.
Fig. Interrupteurs à commande manuelle

24
Contacts Maintenu
Sectionneurs
 Le sectionneur est également un appareil qui permet de séparer un circuit

électrique de son alimentation, tout en assurant physiquement une distance de
sectionnement satisfaisante électriquement;
 La différence avec un interrupteur, c’est que cette séparation ne peut pas se faire
en charge: le sectionneur ne doit pas être activé lorsque le courant passe à travers
ce sectionneur (au risque de créer un arc électrique). Il peut être manœuvré
uniquement si le courant est coupé en amont;
 Le sectionneur n'a pas de pouvoir de coupure, ni de fermeture : Commande

manuelle pour activation et désactivation. 25
Contacts Maintenu
Sectionneurs
 Le sectionneur n'a pas de pouvoir de coupure, ni de fermeture : Commande

manuelle pour activation et désactivation.
Fig. Sectionneur 26
Contacts Maintenu
Interrupteurs – Sectionneurs
L’interrupteur sectionneur c’est la combinaison entre un interrupteur et un

sectionneur. il possède les deux capacités:
 Séparation d’un circuit avec une distance de sectionnement satisfaisante

électriquement;
 Capacité de manœuvrer en charge.
27
Contacts Maintenu
Interrupteurs – Sectionneurs
Fig. Interrupteurs-Sectionneurs 28
Rappels
 on réalise une transmission non galvanique lorsqu'on transmet une information

de l'entrée vers la sortie d'un quadripôle sans aucun échange d'électrons entre
ces deux parties. La transmission non galvanique peut se faire par de la
lumière, de l'énergie magnétique, de l'énergie pneumatique, mécanique, etc...
 Le pouvoir de coupure caractérise la capacité d'un interrupteur à couper un

courant maximal sous une tension maximale;
 En bobinant un fil autour d'un matériau ferromagnétique1 ce matériau

constitue, lors du passage du courant dans la bobine, un aimant capable
d'attirer des matériaux ferreux.
29
Organes de Protection
Fusibles
 Un fusible est un organe de sécurité, son rôle est d'interrompre le courant

électrique dans le circuit électrique en cas de défaut (surintensité) pendant un
certain temps;
 Le défaut électrique relatif à la surintensité se manifeste dans 2 cas :
o Court circuit;
o surintensités générées par une défaillance de la charge alimentée.
 Si le courant de défaut (traversant le fusible) dépasse le calibre, à savoir une

valeur spécifique pendant un temps précis, la partie conductrice du fusible fond et
30
ouvre le circuit;
Fusibles
 Un fusible n'est pas adapté à la protection des personnes contre les

électrocutions :
les niveaux d'intensité dangereux pour l'homme (quelques dizaines de mA

environ) sont trop faibles pour déclencher la grande majorité des fusibles.
Fig. Fusibles Industriels
31
Sectionneurs Porte Fusibles
 Le sectionneur porte fusible est un appareil de protection capable d’ouvrir ou de

fermer un circuit sous l’action manuelle d’un technicien afin d’isoler les circuits
électriques d’alimentation du réseau;
 On manœuvre Le sectionneurs porte fusible toujours à vide;
 Le sectionneur porte-fusibles a deux fonctions :
o La fonction consignation-isolement réalisée par le sectionneur;
o La fonction de protection la ligne d’alimentation assurée par le fusible.
32
Sectionneurs Porte Fusibles
Fig. Sectionneurs Porte Fusibles
33
Relais Thermique
 Le relais thermique est un appareil qui protège le récepteur placé en aval contre
les surcharges. Pour cela, il surveille en permanence le courant dans le récepteur;
 En cas de surcharge, le relais thermique n’agit pas directement sur le circuit de

puissance. Un contact du relais thermique ouvre le circuit de commande d’un
contacteur et c’est le contacteur (commandé) qui coupe le courant pour le
récepteur;
 Le relais thermique ne protège pas le moteur en cas de court-circuit car son

déclenchement n’est pas immédiat : il protège que contre les surcharges;
 Il faut prévoir un autre équipement (comme un sectionneur porte-fusibles) pour

34
protéger les récepteurs contre les courts circuits.
Relais Thermique
Principe :
Fig. Circuit de démarrage Av/Ar d’un moteur

35
protégé par un relais thermique
Relais Thermique
Principe :
Fig. Principe de fonctionnement d’un relais

36
thermique
Relais Thermique
Principe :
Fig. Principe de fonctionnement d’un relais thermique
 Le relais thermique utilise un bilame formé de deux lames minces de métaux

ayant des coefficients de dilatation différents;
 si l’intensité qui traverse le relais thermique augmente (moteur en surcharge), Le

bilame s’incurve suite à l’augmentation de la température;
 Un système mécanique, lié aux bilames, assure l’ouverture du contact auxiliaire.

37
Relais Thermique
Fig. Relais thermique
38
Relais Magnétique
 Le relais magnétique est un relais unipolaire (un pour chaque phase

d’alimentation) dont le rôle est de détecter l’apparition d’un court-circuit;
 Il s’ensuit qu’il na pas de pouvoir de coupure et que ce sont ses contacts qui vont
être utilisés dans le circuit de commande pour assurer l’ouverture du circuit de
puissance du récepteur et signaler le défaut;
 Le déclenchement du relais magnétique est immédiat.
39
Relais Magnétique
Principe :
Fig. Principe de fonctionnement d’un relais magnétique
40
Relais Magnétique
Principe :
Fig. Principe de fonctionnement d’un relais magnétique
41
Relais Magnétique
Principe :
Fig. Relais magnétique
42
Relais Magnéto-Thermique
 C’est un déclencheur ou relais qui fonctionne à la fois sous l’effet

électromagnétique et sous l’effet thermique provoqué par le courant qui le
parcourt;
 C’est l’association d’un relais magnétique et d’un relais thermique :
o le premier assurant la protection contre les surintensités brutales

(déclenchement instantané), éventuellement les courts- circuits;
o le second contre les surcharges lentes (déclenchement retardé).
43
Disjoncteurs (Magnéto-Thermique)
 Le disjoncteur est un dispositif électromécanique de protection dont la fonction

est d'interrompre le courant électrique en cas de défaut électrique;
 Il est capable d'interrompre un courant de surcharge ou un courant de court-

circuit dans une installation (que ça soit circuit de puissance ou de commande);
 Un disjoncteur-magnéto thermique est compose de 2 parties :
o une partie thermique qui protège les biens contre les faibles et les fortes
surcharges;
o une partie magnétique qui protège les biens contre les courts circuits.
44
 Sa principale caractéristique par rapport au fusible est qu'il est ré-armable;
 Les calibres normalises sont les mêmes que pour les fusibles. On peut donc
aisément remplacer un porte fusible par un disjoncteur et inversement.
 Disjoncteur + Interrupteur Différentiel = Disjoncteur Différentiel.
45
Principe :
Fig. Principe de fonctionnement du disjoncteur thermique

46
Principe :
Fig. Principe de fonctionnement du disjoncteur magnétique

47
Protection des Personnes
Tension Limite Conventionnelle
 La réglementation définie une tension limite de sécurité de :
o 50 V en courant alternatif ;
o 120 V en courant continu lisse.
 C’est la tension de contact maximale admissible pendant 5 secondes.
48
Les effet du Passage du Courant Alternatif
49
Les effet du Passage du Courant Continu
50
 Contact Direct
La personne entre en contact avec un élément sous tension suite à une

négligence ou au non respect des consignes de sécurité. Dans ces cas, le choc
électrique est la conséquence d’une maladresse ou d’une négligence.
 Contact Indirect
La personne est en contact avec un élément accidentellement mis sous tension

par le fait d’un défaut interne provoquant une fuite de courant. Le choc
électrique est la conséquence d’un défaut imprévisible et non d’une maladresse
de la personne.
51
Protection Contre les Contacts Directs
 La réglementation définie 3 règles de protection contre les contacts directs :
o L’éloignement;
o L’isolation;
o La pose d’obstacles.
52
Protection Contre les Contacts Directs
 Une protection complémentaire consiste à utiliser un Disjoncteur Différentiel.
Installation 400V 3~
Si Rh = 5000
Alors If = 46 mA
----------
Si In < 30 mA
le disjoncteur
différentiel déclenche
53
Protection Contre les Contacts Indirects
 Protection par coupure automatique de l’alimentation
o Interconnections et mise en terre des masses avec coupure automatique

de l’alimentation;
o La mise hors tension de l’installation se fait différemment selon

les schémas de mise à la terre.
 Protection sans coupure de l’alimentation
Très Basse Tension de sécurité, isolation renforcée, liaisons équipotentielles.
54
Protection Contre les Contacts Indirects || Schéma de Mise à la Terre : TT
• Le neutre de
l’installation est
directement relié à la
ssterre;
• Les masses de
l’installation sont
aussi reliées à la
terre.
Défaut d’isolement

Courant de fuite

Coupure via le
55
disjoncteur différentiel
Protection Contre les Contacts Indirects || Schéma de Mise à la Terre : TN
• Régime TN-C : le
neutre et le terre
sont confondu;
• Régime TN-S : le
neutre et le terre
sont séparés.
Défaut d’isolement

Court circuit

Coupure via le
56
disjoncteur
Protection Contre les Contacts Indirects || Schéma de Mise à la Terre : IT
1er Défaut d’isolement

(Phase-masse)

Faible courant de fuite

Le CPI signale un défaut
(pas de coupure de
l’alimentation)
----
2ème Défaut d’isolement
(Phase-Phase
ou Phase-Neutre)
• Le neutre est relié à la terre par une assez forte impédance 
Z (1500 à 2000 ); Court circuit

• Le CPI (Contrôleur Permanent d'Isolement) détecte
Coupure via le
l’existence des faibles courant de fuite et le signale à
disjoncteur
l'équipe de maintenance via un voyant et/ou une alarme 57
Capteurs
3 Types de Capteurs
 ToR (Détecteurs) : Ce sont les capteurs les plus répandus en automatisation

courante : Capteur à contacts mécaniques, détecteurs de proximité, détecteur à
distance ..., Ils délivrent un signal 0 ou 1 dit Tout ou Rien;
 Analogique : Les capteurs analogiques traduisent des valeurs de positions , de

pressions, de températures ... sous forme d'un signal (tension ou courant)
évoluant continûment entre deux valeurs limites;
 Numérique (Codeurs) : transmettent des valeurs numériques précisant des

positions, des pressions,..., pouvant être lus sur 8, 16,32 bits :
o soit en parallèle sur plusieurs conducteurs;
o soit en série sur un seul conducteur.

58
Capteurs
Détecteur de Position (ToR)
Principe :
Contact à commande mécanique.
Utilisation :
• Détecteur de position;
• fin de course;
• Détection de présence d’objets solides.
Fig. Détecteurs de position

mécanique
59
Capteurs
Détecteur de Proximité Inductif (ToR)
Principe :
Contact qui se ferme suite la variation d’un champ

magnétique à l’approche d’un objet conducteur.
Utilisation :
• Ce type de capteur est réservée à la détection sans

contact d'objets métalliques;
• L'objet est à proximité du détecteur sans forcement le

Fig. Détecteurs de
toucher contrairement à un détecteur de position.
proximité inductif
60
Capteurs
Détecteur de Proximité Capacitif (ToR)
Principe :
Contact qui se ferme suite la variation d’un champ

électrique à l’approche d’un objet quelconque.
Utilisation :
• Détection à courte distance d’objets métalliques ou

non;
• Contrôle de niveau de liquide ou de matière granulaire

dans les trémies. Fig. Détecteurs de
proximité
capacitif
61
Capteurs
Détecteur de Proximité Photoélectrique (ToR)
Principe :
Les détecteurs photoélectriques se composent

essentiellement d'un émetteur de lumière associé à un
récepteur photosensible.
Utilisation :
Détection de tout objet opaque (non transparent).
Fig. Détecteurs de
proximité
photoélectrique
62
Capteurs
Détecteur de Proximité Photoélectrique (ToR)
Fig. Différents
montages de
détecteurs de
proximité
photoélectrique
63
Rappels
 on réalise une transmission non galvanique lorsqu'on transmet une information

de l'entrée vers la sortie d'un quadripôle sans aucun échange d'électrons entre
ces deux parties. La transmission non galvanique peut se faire par de la
lumière, de l'énergie magnétique, de l'énergie pneumatique, mécanique, etc...
 Le pouvoir de coupure caractérise la capacité d'un interrupteur à couper un

courant maximal sous une tension maximale;
 En bobinant un fil autour d'un matériau ferromagnétique1 ce matériau

constitue, lors du passage du courant dans la bobine, un aimant capable
d'attirer des matériaux ferreux.
64
Pré-Actionneurs
Relais
Principe :
 Un relais est constitué d’au moins :
o un électroaimant (bobine+circuit ferromagnétique);
o une palette mobile supportant l contact mobile;
o un contact fixe;
o un ressort de rappel du contact mobile.
 En alimentant la bobine, le contact mobile est déplacé

fermant ainsi le contact électrique. En l'absence de courant
dans la bobine le ressort de rappel maintient le contact
Fig. Relais
ouvert. électrique
65
Pré-Actionneurs
Relais
Utilisation :
 La fonction première des relais est de séparer les circuits de commande des
circuits de puissance à des fins d'isolement (grâce à la transmission non
galvanique);
 A noter que le pouvoir de coupure des relais n’est pas important (à l’inverse des
contacteurs);
 Il sont aussi utilisé pour créer des fonctions logiques adaptées, comme ce fut le
cas pour les premiers ordinateurs.
66
Pré-Actionneurs
Contacteurs
Principe :
Même principe que pour les relais.
Utilisation :
 II est capable d’établir, de supporter et d’interrompre des courants dans les

conditions normales du circuit de puissance, y compris les conditions de
surcharges en service;
 Le pouvoir de coupure des contacteurs est important.
67
Pré-Actionneurs
Contacteurs
Fig. Contacteur
68
Pré-Actionneurs
Contacteurs
 On peut associer des blocs auxiliaires aux contacteurs :
o Blocs Auxiliaires Instantanés :
Ces blocs additifs regroupent 2 ou 4 contacts instantanés

utilisables dans les circuits de commande.
Fig. Bloc
Fig. Bloc
Auxiliaire
Auxiliaire
+
Contacteur
69
Pré-Actionneurs
Contacteurs
o Blocs Auxiliaires Temporisés :
Ils contiennent des contacts auxiliaires temporisé. Ils ouvrent ou

ferment un ou plusieurs contacts avec un retard réglable.
Fig. Bloc
Fig. Bloc
Temporisé
Temporisé
+
Contacteur
70
Pré-Actionneurs
Contacteurs
o Blocs de Condamnation Mécanique :

Ce bloc Interdit l’enclenchement simultané de deux contacteur
juxtaposés..
Fig. Bloc de
Fig. Bloc de Condamnation
Condamnation +
2 Contacteurs
71
Pré-Actionneurs
Variateurs de Vitesse
Principe :
Un variateur permet (à partir du réseaux électrique) de fournir un courant à

amplitude et fréquence variable tout en maintenant une tension constante. Il est
constitué de quatre parties :
o Le redresseur : a pour rôle de redresseur, de transformer et de lisser la
tension alternative en tension pseudo continue ;
o Le circuit intermédiaire : sert à stockage l'énergie, réduit les ondulations

résiduelles et filtre les parasites ;
o L'onduleur : permet de recréer un courant alternatif à fréquence ou

ondulation variable ;
o Le circuit de commande : récolte les données, délivre les messages

72
d'erreurs et pilote les autres parties du variateur.
Pré-Actionneurs
Variateurs de Vitesse
Fig. Composition
d’un variateur de
fréquence/vitesse
Utilisation :
 Les moteurs asynchrones (les plus répondus en industrie) tournent à vitesse

constante dépendante de la fréquence du réseau.
 Pour modifier la vitesse des mécanismes, on a longtemps eu recours à divers

dispositifs mécaniques (surtout les réducteurs).
 Aujourd’hui, on fait beaucoup appel à des variateurs électroniques de fréquence

pour faire varier la vitesse des moteur à courant alternatif.
73

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Faculté des Sciences de Tétouan

+ Découvrir les principales étapes de production des Circuits Intégrés.

+ Comprendre le fonctionnement des Processeurs.

+ Programmer en langage bas niveau.

Outils pour les TP :

Chapitre I : Circuits Electriques Industriels

Chapitre II : Automatismes Industriels

Chapitre III : API et Langages de Programmation

Fig. Exemple de Circuit

Fig. Armoire Electrique Industriel 5

La norme en vigueur en France (UTE C 18-510) définit les niveaux de tension

 HTB : pour une tension composée supérieure à50 kV;

 HTA : pour une tension composée comprise entre 1 kV et 50 kV;

 BTB : pour une tension composée comprise entre 500 V et 1 kV;

 BTA : pour une tension composée comprise entre 50 V et 500 V;

 TBT : pour une tension composée inférieure ou égale à 50 V.

Génération de l’Energie Electrique : Alternateur

 Un alternateur est une machine électromécanique rotative qui convertit l'énergie

 L’Alternateur est constituée d'un:

o Le rotor (partie tournante) // l'inducteur : Plus couramment, un électroaimant

Génération de l’Energie Electrique : Alternateur

 Dans les alternateurs industriels, l'induit est constitué de trois enroulements

 Augmenter le nombre de paire de pôle permet de faire baisser la vitesse de

Génération de l’Energie Electrique : Alternateur

Fig. Alternateurs à 1, 2et 4 Fig. Alternateur à 3 paires de

 Pour obtenir du monophasé, il suffit de prendre une phase et le neutre;

 Une alimentation triphasée peut se voir comme trois alimentations monophasées.

 Le neutre n’est pas utilisé lors du transport de l’énergie électrique;

 Aussi, la différence de potentiel entre le neutre de l'utilisateur et sa propre terre

 Il n'est en principe pas dangereux de le toucher, même si cela reste fortement

 Le neutre est la référence de potentiel électrique ou de tension pour les phases ; il

 Terre : masse conductrice de la terre, dont le potentiel électrique en chaque point

 le potentiel d'un conducteur de mise à la terre, généralement nommé fil de terre,

Fig. Mise à la Terre

 Le conducteur vert-jaune qui apparait dans les installations électriques

Fig. Prise avec Conducteur de

 Le conducteur remplit deux rôles :

1. au niveau du tableau électrique tous les conducteurs de protection câblés aux

A ne pas confondre « Le fil de protection » et « le fil de mise à la terre »!!

 Le conducteur remplit deux rôles :

- Un défaut d'isolement se produit dans un équipement électrique, lorsqu'un fil sous

- les appareils comportant une carcasse métallique (armoire électrique, moteur,

- Le courant de fuite permet le déclenchement d'un disjoncteur-différentiel placé en

Fig. Utilité du Disjoncteur de Protection Associé au

 La Masse est la partie conductrice d'un matériel électrique (carcasse) susceptible

 Le terme « masse » correspond à la définition officielle dans tous les appareils

Phase Phase Phase

Fig. Code Couleurs des Câbles d’ Alimentation

 Un contact électrique est un système permettant le passage d'un courant

 il y a deux états par défaut:

Contacts Non Maintenu

 Lors de l’activation de la commande, le contact se fait momentanément pour

o Manuelle : poussoir, pédale, …;

o Mécanique : galet, bille, …;

o Electromécanique : relais, contacteur, …

Au moment de l’activation, le mécanisme s’engage pour que le contact électrique se

 Un interrupteur, c’est un appareil qui permet d’interrompre le passage du courant

o manuelle : levier, mannette, bascule, glissière, rotatif, …;

o Magnétique (désactivation) : Interrupteur différentiel.

Fig. Interrupteurs à commande manuelle

 Le sectionneur est également un appareil qui permet de séparer un circuit

 Le sectionneur n'a pas de pouvoir de coupure, ni de fermeture : Commande

 Le sectionneur n'a pas de pouvoir de coupure, ni de fermeture : Commande