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Les actions mécaniques

S si SYNTHESE

I. Définition d’une action mécanique II. Action mécanique de la pesanteur


On appelle action mécanique toute cause susceptible de : Cette action est toujours appliquée au centre de gravité de l’objet,
• créer ou modifier un mouvement ; Sa direction est verticale et son sens vers le bas.
• déformer un corps ; P = m.g
• maintenir un corps au repos.
P : poids en Newtons (N)
 Notion de force m : masse en kg
On appelle force une action mécanique élémentaire exercée suivant g : accélération de la pesanteur
une droite, et localisée en un point. (9.81m/s2 à la surface de la terre)
Une force est modélisable par un vecteur et se
définit par :
- son point d’application, III. Action d’un fluide sur une surface S
- sa direction,
- son sens, Action d’un fluide sous pression sur la surface d’un piston
- son intensité (en Newton : N) L’action répartie est modélisée par une seule action située au centre de
poussée.
 Principe des actions mutuelles P : pression en Pa (1 bar = 105 Pa)
F : force en Newtons (N)
Pour un système en équilibre : toute force implique S : surface (S=π.r2) en m2
l’existence d’une force qui lui est opposée.
F
A1 / 2 = − A2 / 1 p P=
F S
autre notation : A1→2 = − A2→1
 Moment algébrique d’une force par rapport à un point IV. Action d’un ressort
Un moment est une action mécanique exercée autour d’une droite Fress/ext
∆L
(effort de rotation).
Le moment d’une force par rapport à un point est égal au produit de
l’intensité de la force et de la distance d entre le support de la force et ∆L
le point considéré (d= bras de levier ; d est perpendiculaire au support Fress/ext
L
de la force et passe par le point considéré). L0
L

Ressort comprimé Ressort à vide Ressort tendu

• Point d’application : centre du contact avec le ressort


• Direction : axe du ressort
Le signe du moment algébrique dépend du sens de rotation de la force
• Sens : sens contraire à la déformation
autour du point considéré (A).
• Norme : F = − k × ∆ L = − k × ( L − L0 ) avec :
 Vecteur moment d’une force par rapport à un point
- F :norme en Newtons
Soit une force F appliquée au point A : FX 0 - k :raideur du ressort en N/m
F : FY ; M A (F ) : 0 - L0 : longueur libre du ressort = longueur à vide en m
- L : longueur du ressort = longueur du ressort déformé en m
FZ 0
Coordonnées de A dans le repère (o, x, y, z) :  x A  V. Cas des problèmes à plan de symétrie
y 
 A
 z A  Un problème de statique est considéré comme plan si :
- le système étudié est géométriquement symétrique par rapport au
Coordonnées de B dans le repère (o, x, y, z) :  x B  plan d’étude,
y  - les forces sont contenues dans le plan (ou symétriques par
 B rapport au plan) et les moments sont orthogonaux au plan
 z B  d’étude.
Le vecteur moment de la force au point B est : (Moyen Si l’étude se fait dans le plan (x, y) alors les efforts transmissibles sont sur x
mnémotechnique « BABAR »). Le et y et les moments transmissibles sont sur z.
produit vectoriel peut être noté « ^ »
y Exemples :
ou bien « X ». YF
Store : liaisons pivot en A, B, C, D, E, F. Poids des tirants négligés. Poids du
store 500 N en G Modélisation du store dans le plan (G, x, y)
M B ( F ) = M A ( F ) + BA ∧ F yA
XF
0 x A − xB XF F
C
yB
= 0 + y A − y B ∧ YF J
0 z A − zB ZF B

xB xA x
( y A − y B ).Z F − ( z A − z B ).YF D G

= ( z A − z B ). X F − ( x A − xB ).Z F A

H I
( x A − xB ).YF − ( y A − y B ). X F
G
autre notation : M B ( F ) = M A ( F ) + BA × F Y

X Y

X
O

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