UNIVERSITE SIDI MOHAMMED BEN ABDELLAH ANNEE UNIVERSITAIRE 2015-2016

FACULTE DES SCIENCES DHAR El MAHRAZ FES

DEPARTEMENT DE PHYSIQUE

Examen D’Automatique
Section SMP S6, Parcours Electronique
Session Normale: printemps

Exercice 1
On considère le système asservi suivant où  est un réel positif:

1) Donner la fonction de transfert en boucle fermée

2) Donner les conditions sur  pour avoir les performances suivantes:
 Premier dépassement inférieur à 10%
 Pseudo-pulsation supérieure à 2 rd/s.

Exercice 2: soit le système de la figure 1

Figure 1 Figure 2

s(4s  1)
1) Mettre ce système sous la forme de la figure 2 avec G 2 (s)  1 
3

2) Remettre le système sous la forme de la figure 3

Figure 3
Correction