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DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y

MECÁNICA

CARRERA DE
x INGENIERÍA MECÁNICA

ASIGNATURA MECANISMOS

NRC 2086

x LABORATORIO

DEBER/ PROYECTO

TEMA(S) CAJA DE CAMBIOS MANUAL

DOCENTE ING. SANDRA ARLO

INTEGRANTE

Roberto Tasinchano

FECHA 21 de enero del 2020


CÓDIGO: LMECAN
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE TIPO DE DOCUMENTO:
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y Version: 01 Revision:
03-abr-2017
MECÁNICA
MECÁNICA X SANGOLQUÍ X

INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO


PERIODO SEPTIEMBRE 2019 –
ASIGNATURA: MECANISMOS NIVEL: 5 MEC
LECTIVO: FEBRERO 2020
DOCENTE: ING. SANDRA ARLO NRC: 2086 PRACTICA N°: 5
TEMA DE LA
CAJA DE CAMBIOS MANUAL
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
La caja de cambios manual permite demostrar una de la aplicaciones directas de los trenes de engranes y como mediante
la combinación de diferentes engranes se puede trasmitir velocidades de un eje rotor a un eje rotado, de tal forma que se
adecue a las velocidades planteadas por un fabricante, en esta práctica de pudo observar una caja de cambios de 3 marchas
y una reversa y determinar la relación de trasmisión mediante la combinación de engranes, con lo cual se determinó que
la marcha de retroceso es la que tiene un menor i con una menor velocidad del eje motriz debido a la fuerza que se necesita
para producir esta marcha, por lo tanto el torque que se ejerce es mayor, por otra parte la marcha que permite una mayor
velocidad es la tercera marcha ya que es una relación directa i=1, por lo que el torque que se produce es menor, la
velocidad es grande pero la fuerza es pequeña en relación a las demás marchas.
OBJETIVOS:
 Observar las diferentes marchas presentes en una caja de cambios manual
 Calcular el factor del tren, i, en cada marcha de una caja de cambios manual
MATERIALES:
EQUIPOS:
Caja de cambios manual
TEORIA:
Una de las aplicaciones más importantes de los trenes de engranajes está en la caja de cambios de una máquina
determinada. La caja de cambios permite obtener el cambio de velocidad, variando la posición de determinadas ruedas
dentro del tren. Estas ruedas móviles se denominan ruedas de cambio. La aplicación más importante es sin duda la caja
de cambios de un automóvil. Se va a explicar el funcionamiento de un cambio de tres velocidades, más la marcha atrás.
Una caja de cambios de 4 y 5 velocidades, será exactamente igual, pero con una o dos parejas más de engranajes.

Figura 1. Caja de cambios de tres velocidades

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MECÁNICA
MECÁNICA X SANGOLQUÍ X

Se puede observar en la figura 1, que la caja de cambios está compuesta por tres ejes, que son:

 Eje primario, que está conectado al cigüeñal del motor mediante el embrague, y es la entrada de movimiento de
la caja.
 Eje intermedio, que tiene montados en él diversos engranajes, todos ellos solidarios al eje.
 Eje secundario, siendo este último la salida de movimiento de la caja, y por tanto el que transmite el movimiento
a las ruedas a través del diferencial.

El funcionamiento es el siguiente:

Los engranajes 1-6 están siempre engranados, denominándose a esta pareja “toma constante”, por lo que siempre que
gire el eje primario lo hará el eje intermedio, aunque no conecte con ningún engranaje del eje secundario (es decir, cuando
se encuentre en la posición de punto muerto). Para transmitir el movimiento a las ruedas del vehículo, se debe manipular
la palanca de la caja de cambios, introduciendo una velocidad. Dependiendo de la pareja de engranajes que se seleccionen
se puede conseguir mayor o menor velocidad, o lo que es lo mismo, menor o mayor par. Para ello, la palanca de la caja
deslizará los engranajes 4 y 5 por el eje secundario, el cual es estriado, consiguiéndose las distintas combinaciones, que
son:

 Engranajes 1-6-8-5. Con ello se consigue la primera velocidad, en la cual se tiene el máximo par y la menor
velocidad.
 Engranajes 1-6-7-4. Se tiene la segunda velocidad, consiguiendo un par y una velocidad intermedia.
 Engranajes 2-3. Es la tercera velocidad o la que se denomina directa, ya que se conecta directamente el eje
primario con el eje secundario, transmitiendo en relación 1:1 el par de salida del cigüeñal al régimen de giro de
éste.
 Engranajes 1-6-9-10-5. Se obtiene con esta combinación la marcha atrás, en la que se invierte el sentido de giro
de la caja de velocidades a través del piñón intermedio 10. De manera resumida, se puede decir que el
funcionamiento de una caja de cambios es el explicado anteriormente. Existen otros elementos que se utilizan en
las cajas como son los sincronizadores, los cuales se utilizan para igualar la velocidad del eje secundario a la del
intermedio, cuando se produce un cambio de velocidades, con el fin de que se facilite la operación de engrane de
una pareja, sobre todo a la hora de disminuir la marcha.

PROCEDIMIENTO:
 Se identifican en la caja de cambios los ejes primario, secundario e intermediario.
 Se identifican en la caja de cambios cada una de las marchas explicadas en la teoría.
CÁLCULOS
 Cuéntese el número de dientes de los engranes 1, 4, 5, 6, 7, 8, 9 y 10.
 Hállese el factor del tren, i en base a la expresión:

RESULTADOS OBTENIDOS/RESOLUCIÓN:

Considérese la caja de cambios de tres velocidades mostrada en la figura 2:

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Figura 2. Caja de cambios de tres velocidades


El flujo de movimiento es como sigue:
 Primera marcha: El engrane 4 se desplaza para engranar con el 7 y el movimiento fluye a través de los engranes
2, 5, 7, 4.
 Segunda marcha: El engrane 3 se desplaza para engranar con el 6 y el movimiento fluye a través de los engranes
2,5,6,3.
 Tercera marcha: El engrane 3 se desplaza de manera que los dientes del embrague del engrane 3 engranan con
los del 2, resultando en una conexión directa.
 Marcha reversa: El engrane 4 se desplaza para engranar con el 9 y el movimiento fluye a través de los engranes
2,5,8,9,4.
Determine:
a) Los factores del tren para cada marcha,
b) Si el automóvil con esta transmisión tiene una razón diferencial 3:1 y el diámetro exterior de la rueda es de 24
pulgadas, determine la velocidad del motor para el auto bajo las siguientes condiciones:
o Primera marcha y el automóvil viaja a 15 mph,
o Tercera marcha y el automóvil viaja a 55 mph,
o Reversa y el auto viaja a 3.5 mph.
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
a)
1. Primera marcha
15 19
𝑖 = − ∗ (− ) = 0,3654
30 26
2. Segunda marcha
15 24
𝑖 = − ∗ (− ) = 0,5714
30 21
3. Tercer Marcha
𝑖=1
4. Reversa

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MECÁNICA X SANGOLQUÍ X

15 13 14
𝑖=− ∗ (− ) ∗ (− ) = −0,25
30 14 26

b)
i it iT
1era marcha 0,3654 1/3 0,1218
2da marcha 0,5714 1/3 0,1905
3ra marcha 1 1/3 0,3333
Reversa 0,25 1/3 0,083333

𝑖 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖ó𝑛
𝑖𝑡 = 𝑟𝑎𝑧𝑜𝑛 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝑖𝑇 = 𝑖 ∗ 𝑖𝑡 = 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑛𝑐 = 𝑛° 𝑑𝑒 𝑟𝑝𝑚 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎
∅ = 24′′ = 0,6096 𝑚
60
𝑘 = 𝜋∅ ∗
1000
𝑣 = 𝑘 ∗ 𝑛𝑐

(i) Primera marcha a 15 mph


𝑣 = 15 mhp = 24,14 kph
60
𝑘 = 𝜋 ∗ 0,6096 ∗ = 0,115
1000
𝑣 24,14
𝑛𝑐 = = = 209,91 𝑟𝑝𝑚
𝑘 0,115
𝑛𝑐 209,91
𝑣𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = = 1723,40 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑇 0,1218
(ii) Tercera marcha a 55 mph
𝑣 = 55mph = 88.513kph
60
𝑘 = 𝜋 ∗ 0,6096 ∗ = 0,115
1000
𝑣 88,513
𝑛𝑐 = = = 769,68 𝑟𝑝𝑚
𝑘 0,115
𝑛𝑐 769,68
𝑣𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = = 2309.27 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑇 0,3333
(iii) Reversa a 3.5 mph.
𝑣 = 3,5mph = 5.632kph
60
𝑘 = 𝜋 ∗ 0,6096 ∗ = 0,115
1000
𝑣 5,632
𝑛𝑐 = = = 48.98 𝑟𝑝𝑚
𝑘 0,115
𝑛𝑐 48,98
𝑣𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = = = 587.78 𝑟𝑝𝑚
𝑖𝑇 0,08333

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MECÁNICA
MECÁNICA X SANGOLQUÍ X

CONCLUSIONES:
 Se puede demostrar que para una caja de cambios manual de 3 marchas la que presenta la menor i es la primera
marcha, ya que esta tiene mayor fuerza en el movimiento debido al torque que produce, por otra parte, la tercera
marcha es la que tiene una relación de transmisión mayor pero un menor torque, sin embargo, la que tiene el
menor i es la marcha de retroceso la cual presenta el mayor torque.
 La marcha que presenta una mayor velocidad del motor es la tercera marcha debido a que la relación de
transmisión i es directa, por ende, transmite la mayor velocidad a las ruedas, por otra parte, la que presenta menor
velocidad en el motor es la marcha en reversa, debido a que el torque que produce es muy grande por lo que su
velocidad debe ser menor, lo cual se comprueba experimentalmente.
RECOMENDACIONES:
 Para obtener el i de cada marcha se debe realizar un análisis de los engranes de la caja a fin de que mediante un
método de conteo se pueda diferenciar en que marcha se obtiene la mayor fuerza dinámica que permite el
movimiento de un vehículo
 Relacionar de manera adecuada las relaciones de transmisión para poder realizar los cálculos de manera
adecuada.
FIRMAS

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Roberto Tasinchano
Anexos