Introdução a

CLP
Prof: Marcos Bião
 Sumário

● Objetivos
● Introdução a clp
 Objetivos

Introduzir os alunos aos diferentes aspectos relacionados

aos Controladores Lógicos Programáveis
 Introdução

● Nasceu dentro a industria automobilística

● General Motors, 1968

● Ela surgiu devido a grande dificuldade de mudar a lógica

de controle dos painéis de comando a cada mudança na
linha de montagem
Introdução
 Introdução

● Fatos históricos
● 1968: CLP não reprogramável
● 1971: Primeira aparição do clp fora da industria
automobilística
● 1972: Introdução de instruções de temporização
● 1975: Introdução de controle analógico
● 1977: Clps mais compactos
 Introdução

● Fatos históricos
● 1981: Introdução de sistemas de comunicação
● 1982: Surgimento de mini e micros clps
● 1990: Grande procura por clps, redução do custo de
produção
● 2000: Surgimento de novas tecnologias para redução
de custo
● 2010: Rápida evolução dos clps
 Introdução

● Historicamente, os clps podem ser classificados na

seguintes categorias:
● 1ª geração: Programação em Assembly. Era necessário
conhecer o hardware do equipamento, ou seja, a conhecer o
hardware do equipamento, ou seja, a eletrônica do projeto do
CLP.
● 2ª geração: Apareceram as linguagens de programação de
nível médio. Foi desenvolvido o “Programa monitor” que
transformava para linguagem de máquina o programa
inserido pelo usuário
 Introdução

● Historicamente, os clps podem ser classificados na

seguintes categorias:
● 3ª geração: Os CLPs passam a ter uma entrada de
programação que era feita através de um teclado, ou
programador portátil, conectado ao mesmo.
● 4ª geração: É introduzida uma entrada para comunicação
serial, e a programação passa a ser feita através de micro-
computadores. Com este advento surgiu a possibilidade de
testar o programa antes do mesmo ser transferido ao módulo
do CLP, propriamente dito.
 Introdução

● Historicamente, os clps podem ser classificados na

seguintes categorias:
● 5ª geração: Os CLPs de quinta geração vem com padrões de
protocolo de comunicação para facilitar a interface com
equipamentos de outros fabricantes, e também com Sistemas
Supervisórios e Redes Internas de comunicação
Introdução
 Introdução

● Principais vantagens do uso do clp:

● Menor espaço
● Menor uso de energia
● Programáveis
● Maior flexibilidade
● Maior rapidez na elaboração dos projetos
● Interfaces de comunicação com outros PLC’s e computadores
 Introdução

● A principal desvantagem é a necessidade de uma

melhor qualificação do operador
 Introdução

● Principais componentes do clp

● Central de processamento
● Memória
● Módulo de alimentação
● Módulo de entrada
● Módulo de saída
Introdução
 Introdução

● Clp x Computadores
● O clp não é um computador
● Computadores são para uso geral, possuem sistema
operacional
●
 Introdução

● Modos de operação de um clp

● Modo de programação
● Configuração do clp
● Download do programa (off-line)
●
Modo de execução
● Executa o programa passado pelo usuário
● On-line
 Introdução

● Principio de funcionamento de um clp

● Controle de portas de entrada e saída
● Clps não sabem o que estão conectados a eles
● Eles sabem apenas se suas portas estão energizadas
 Introdução

● Etapas de execução
Introdução
 Introdução

● Tipos de entrada
● Digitais
● Possuem apenas dois estados possíveis
● Ligado/Desligado

● Botoeiras
● Sensores indutivos e capacitivos
● Controle de nível
 Introdução

● Tipos de entrada
● Analógicas
● Possuem diversos estados possíveis
● Podem analisar a tensão ou corrente

● Sensores de pressão
● Sensores de temperatura
● Sensores de umidade
 Introdução

● Tipos de Saída
● Digitais
● Permitem apenas dois estados
● Ligado/Desligado

● Relés
● Contatores
● Válvulas
● Lâmpadas
 Introdução

● Tipos de Saída
● Analógicas
● Possuem diversos estados possíveis

● Valvulas proporcionais
● Motores CC
● Servomotores
 Introdução

● Energizando um clp
 Introdução

● Linguagens de programação para clp

●LADDER
●C
 Atividade

● Questões de revisão
● O que é um clp e como ele funciona?
● Explique a diferença entre um clp e um computador.
● O controlador lógico programável funciona em tempo real. O
que isso significa?
● Compare o método pelo qual o funcionamento do controle de
processo é alterado em um sistema baseado em relé com o
método utilizado por um sistema baseado no CLP.
 Atividade

● Problemas
● Faça o esquema elétrico onde ao apertar um botão, uma
lâmpada seja acionada.
● Uma fabrica possui uma maquina de corte e para acioná-la é
necessário que o operador pressione dois botões ao mesmo
tempo. Faça o esquema elétrico desse circuito.
● Uma fabrica possui uma furadeira, a qual é acionada através
de um botão. Ela não deve parar até que termine de furar uma
determinada chapa. Faça o esquema elétrico desse circuito.
●