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Elasticité – Série d’exercices N°1 Rappels de mathématiques Page 1

Université A. MIRA, Béjaïa


Faculté des Sciences & Sciences de l’Ingénieur
Département de Génie–Civil, 4ème Année.
Module d’Elasticité. Série proposée par A. Seghir

SERIE D’EXERCICES N°1

EXERCICE 1
Soit deux vecteurs A et B tels que :
A = 4e1 −3e3 ; B = −2e1 + 2e2 −e3
Déterminer la projection de A sur B, la projection de B sur A et l’angle entre les deux vecteurs.

EXERCICE 2
Soit : A = 2e1 −e2 +2e3.
a) Trouver le vecteur unitaire de même direction que A.
b) Trouver un vecteur de même direction que A et de magnitude 12.
c) Trouver un vecteur perpendiculaire à A. Normaliser ce vecteur.

EXERCICE 3
Montrer que les deux vecteurs :
A = 2e1 −e2 +4e3 et B = 5e1 + 2e2 −2e3
sont orthogonaux et trouver un troisième vecteur perpendiculaire à A et B. Normaliser la base ainsi obtenue.

EXERCICE 4
A
Montrer que l’aire d’un parallélogramme de cotés A et B vaut A ∧ B.
Déduire l’aire du triangle de coté AB et trouver l’aire du triangle de sommets : B

a(2, 3, 5), b(4, 2, −1) et c(3, 6, 4).

EXERCICE 5
Montrer que si A = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ; B = b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 , et C = c1 e1 + c2 e2 + c3 e3 ; alors
a1 a2 a3
A ⋅ ( B ∧ C) = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Déduire que : A ⋅ (B ∧ C) = (A ∧ B) ⋅ C

EXERCICE 6
a) Trouver, en utilisant le produit mixte A ⋅ (B ∧ C), l’équation du plan passant par trois points :
P1(x1 , y1 , z1), P2(x2 , y2 , z2) et P3(x3 , y3 , z3).
b) Donner le vecteur unitaire normal au plan défini par : 5x + 2y + 3z −11 = 0.
c) Trouver l’angle entre les deux plans : 2x − y − z = 4 et 3x − 2y − 6z = 7

EXERCICE 7
Si A = e1 + e2 ; B = 2e1 −3e2 + e3 , et C = 4e2 − 3e3. Trouver A ∧ (B ∧ C) et (A ∧ B) ∧ C.

EXERCICE 8
Calculer det(A) et det(kA) ; k est scalaire et A une matrice carrée de : a) A(1×1) ; b) A(2×2) et c) A(3×3).
Conclure pour A(n×n).
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EXERCICE 9
cos(θ) 1 0
Montrer que : 1 2 cos(θ) 1 = cos(3θ)
0 1 2 cos(θ)

EXERCICE 10
 −1 2  −4 1  2 2
Soit les matrices : A =   ; B=  et C =  
 3 −2  − 2 3  −1 3 
Calculer :
a) A.B B.A A.(B.C) (A.B).C
b) det(A) det(B) det(C) det(B.A) det(A.B) det [(A.B).C] det [A.(B.C)]
T T T T T T
e) A B C (A.B) (B.A) [(A.B).C] [A.(B.C)]T

EXERCICE 11
Trouver la matrice résultante de la rotation d’axes décrit par les systèmes d’équations suivants. Décrire et
donner les angles de rotations pour chaque cas.
 x ′ = 12 ( x + 3 y )  x ′′ = 12 ( 3 y ′ − x ′)
 ;  (1)
 y ′ = 12 ( y − 3 x )  y ′′ = − 12 ( 3 x ′ + y ′)

 x ′ = 12 ( x − z )  x ′′ = 12 ( y ′ − z ′)
 
 y′ = 2 ( x + 2 y + z)  y ′′ = − 2 ( 2 x ′ + y ′ + z ′)
1 1
; (2)
 z′ = 1 ( x − 2 y + z)  z ′′ = 1 ( y ′ − 2 x ′ + z ′)
 2  2

EXERCICE 12
Montrer que la rotation d’axes donné par la matrice A ci-dessous, est une somme de deux rotations l’une par
rapport à l’axe ox et l’autre par rapport à l’axe oz. Déduire de deux manières différentes l’inverse de A.
 cos(φ) cos(θ) sin( φ) sin(θ) sin(φ) 
A =  − sin( φ) cos(θ) cos(φ) sin(θ) cos(φ)
 
 0 − sin(θ) cos(θ) 

EXERCICE 13
Soit A, B et C trois matrices.
a) Montrer que : (AB)T = BT AT ; (AB)−1 = B−1 A−1
b) Simplifier en utilisant a) les expressions : (A BT C)T ; (C −1 A C)−1
c) Si A et B sont symétriques, montrer que C = AB − BA est antisymétrique

EXERCICE 14
Les matrices M suivantes décrivent des transformations linéaires du plan (x, y). Donner pour chacune d’elles
les valeurs et vecteurs propres, la matrice C qui diagonalise M, l’angle de rotation d’axes (rotation C ), et
décrire la transformation dans le nouveau repère (obtenu avec la rotation C)
 2 − 1  3 4  3 2
M =  ; M =  ; M = 
− 1 2  4 9 2 3

EXERCICE 15
Montrer que la matrice A de rotation de repère en 3D est une matrice orthogonale.
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EXERCICE 16
Trouver les valeurs et vecteurs propres des matrices suivantes :
 2 3 0  − 1 1 3  − 1 2 1
M 1 =  3 2 0 M 2 =  1 2 0 M 3 =  2 3 0
     
0 0 1  3 0 2  1 0 3

 − 3 2 2  13 4 − 2 2 1 1
M 4 =  2 1 3 M 5 = 4 13 − 2
 M 6 =  1 2 1
     
 2 3 1  − 2 − 2 10  1 1 2

EXERCICE 17
Si U et V sont des vecteurs (tenseurs d’ordre 1). Montrer que les composantes de U et V regroupées sous la
forme suivante est un tenseur d’ordre 2 :
U 1V1 U 1V2 U 1V3 
Tij = U 2V1 U 2V2 U 2V3  ; Tij = U iV j
 
U 3V1 U 3V2 U 3V3 

EXERCICE 18
En utilisant la notation indicielle, montrer que :
a) ATA = I, avec A matrice de rotation et I matrice identité.
b) La longueur d’un vecteur est indépendante de la rotation de repère.
c) Le tenseur identité I est isotrope.

EXERCICE 19
A, B et C sont des vecteurs de l’espace 3D (E3), démontrer en utilisant l’identité ε−δ, le résultat suivant :
A ∧ (B ∧ C) = (A ⋅ C) B − (A ⋅ B) C

EXERCICE 20
Soit A, B et C trois tenseurs d’ordre 2 et V un tenseur d’ordre 1 ,
a) Expliciter : aij bij ; vi = aii bii ; aii bjj .
b) Si C = A⋅B écrire en utilisant la convention de somme cij et Trace(C)

EXERCICE 21
Si la distribution de la température dans l’espace est donnée par le champ scalaire : T = x2 − y2 + xyz + 273,
trouver dans quelle direction elle augmente le plus rapidement. Quel est le taux de variation au point
M(−1, 2, 3).
x3
EXERCICE 22
Dans l’espace 3D rapporté au repère (o, e1, e2, e3 ), on considère un champ de vecteurs
défini par : V = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 , et un cylindre de rayon R et de hauteur h dont
l'axe coïncide avec oe3 et le plan de la base est confondu avec le plan (x1, x2) tel que R
h

montré sur la figure ci contre.


a) Déterminer les normales aux trois surfaces du cylindre,
x2
b) Calculer l'intégrale : ∫scylindre
V ⋅ n ds ; scylindre : surface totale du cylindre,
x1
c) Calculer l'intégrale : ∫v cylindre
divV dv ; vcylindre : volume du cylindre, et vérifier le théorème de convergence.