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 es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño,

manufactura y aplicaciones de los robots. [1] [2] La robótica combina diversas
disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control.[3] Otras áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra c c
c





c, escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa , que significa 
, fue traducida al
inglés como .[4]

[
 
  

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que

trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que
lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo
  (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante
telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y
otros muchos ingenios) acuñó el término " 
 " en relación con la teoría
de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra

dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa
á
, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots.
Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el
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aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad
garantizada que actúa de acuerd o con tres principios.

cc


1. Un robot no puede actuar contra un ser huamano o, mediante la inacción,

que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos,
salvo que estén en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto
con las dos primeras leyes.

Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser
humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.

 





  

A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde

sus inicios. FEC A ESARROLLO SigloXVIII. A mediados del . de
Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que
ejecutaban piezas de música 1 01 . aquard invento su telar, que era una
máquina programable para la urdimbre 1 0 . aillardet construyó una
muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

1946 El inventor americano G.C evol desarrolló un dispositivo controlador que

podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y

reproducirlas para
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió
en 19 2.

19 1 Trabajo de desarrollo con teleo peradores (manipuladores de control

remoto)

para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos

emitidas para Goertz (19 4) y Bergsland (19 ).

19 2 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración

en el Instituto Tecnológ ico de assachusetts después de varios años de
desarrollo.
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19 3 Informe emitido por la investigación en estinghouse Corp. bajo el
patrocinio de ational Science Foundation sobre un sistema de montaje

programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de

montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

19 4 Robots . La operación típica d e estos sistemas permitía que se

desarrollaran

programas de robots utilizando gráficos interactivos en una

computadora
personal y luego se cargaban en el robot.

 c




 

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

y r 

 

anipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo

sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

y = 

 

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido

ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

y ¢ 

 

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que

ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice
los movimientos necesarios.

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La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente

tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que
tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robots, ni tienen idea del
origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como
hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots
eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida
como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho despu és del origen
de los autómatas.

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La istoria de la Automatización industrial está caracterizada por períodos de

constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de
automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales. El uso
de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por
computadoras (CA ), y los sistemas de fabricación asistidos por computadoras
(CA ), son la última tendencia en automatización de los porcesos de
fabricación y luego se cargaban en el robot. Éstas tecnologías conduc en a la
automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.
Aunque el cracimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en
comparación con los primeros años de la década de los 0's, de acuerdo a
algunas predicciones, la industria de la robótica está en su infancia. Ya sea que
éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria
robótica, en una forma o en otra, permanecéra. ay tres clases muy amplias de
automatización industrial: automatización fija, automatización programable y
automatización flexible. La automatización fija se utiliza cuando el volumen de
producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto
costo del diseño de equipo especializado para procesar el prod ucto, con un
rendimiento alto y tasas de producción elevadas. La automatización
programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente
bajo y hay una diversidad de producción a obtener. La automatización flexible,
es mas adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles
poseen características de la automatización fija y de la automatización
programada. e los tres tipos de automatización, la robótica coincide más
estrechamente con la automatización programable.
 

 c


Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a nivel de

inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.

r c
 , regeneran una secuencia de instrucciones grabadas,

como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
c
  
 %




, estos tienen un control en lazo cerrado
de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos
por sensores.
¢ c
  
 % 
,los robots pueden manipular un objeto al
utilizar información desde un sistema de visión.
-c
 
 %


, los robots pueden automáticamente
reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo
sensores.
& c
  

     , los robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer susu propias decisiones y resolver problemas.

La Asociaciòn de Robots aponesa ( IRA) ha clasificado a los robots dentro de

seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:

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 , controlados por persona,
2. c




 
 .
3. c




   
, donde un operador puede modificar la
secuencia fàcilmente.
4. c



 

, el operador humano conduce el robot a tràves de
la tarea.
. c

  
 , el operador alimenta la programaciòn del
movimiento.
6. c
 



, pueden entender e interactuar con cambio en el
medio ambiente.

Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo

al nivel de control que realizan.

1.  

 

    , el programa aceptará un comando basado
en un modelo estratégico de las tareas.
2.  


 
 , los movimientos del sistema son modelados,
incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias
planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
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%  La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de
robots. ucho científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso
de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.


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En la actualida muchos de estos vehículos submarinos
se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen
petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección
del cableado apara comunicaciones, para investigaciones geológicas y
geofísicas en el suelo marino.

   Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres

distintas forma. Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de
control de robots como un medio de enseñanza. Segundo y el más común es el
uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar
ciencias computacionales. En tercer lugar está el uso de los robots en los
salones de clases. Una serie de manipuladore de bajo costo, robots móviles, y
sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los
laboratorios educacionales.

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Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 2 %. El

incremento de èsta tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, hay
más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su
potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnología de
la robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots
más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hard are y
más sencillo de instalar. En tercer lugar, crece el mercado. En cuarto lugar, se
espera que el mercado de la robótica sufra una expanción más allá de las
grandes empresas. La robótica es una tecnología con futuro y tambien para el
futuro. Si continúan las tendencias actuales, los robots del futuro será n
unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y
con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes
computadoras actuales.