Tensión inducida en el vacío

El voltaje e1 se encuentra en voltios cuando ϕ se encuentra en webers. Esta fem, junto con
la caída de voltaje en la resistencia principal R1; deberá equilibrar el voltaje aplicado V1; por lo
tanto, surge la siguiente expresión:
𝑉1 = 𝑅1 𝑖𝜑 + 𝑒1

Advierta que para fines de este planteamiento no se consideran los efectos del acoplamiento de
flujo en el devanado principal, que añadirá un término adicional que represente la fem inducida
a la ecuación. En los transformadores comunes, este flujo es un pequeño porcentaje del
flujo del núcleo, por lo tanto, es justificable ignorar el flujo de dispersión considerando los
objetivos actuales.

En la mayoría de los transformadores, la resistencia en vacío en realidad es muy pequeña,

y la fem inducida e1 es muy aproximada al voltaje aplicado v1. Además, las configuraciones de
onda del voltaje y el flujo son casi sinusoidales. Por lo tanto, el análisis puede simplificarse
bastante, de esta manera, si el flujo instantáneo es:

𝜑 = ϕ𝑚𝑎𝑥 𝑆𝑒𝑛𝜔𝑡

el voltaje inducido es:

𝑑𝜑
e1 = N1 = ωN1 ϕ𝑚𝑎𝑥 𝐶𝑜𝑠𝜔𝑡
𝑑𝑡
donde ϕmáx es el valor máximo del flujo, ω=2πf y la frecuencia es fHz. Para las indicaciones
de referencia de la corriente, la fem inducida conduce el flujo por aproximadamente 90°. El valor rms de
la fem inducida e, es:
2𝜋
E1 = 𝑓N1 ϕ𝑚𝑎𝑥 = √2𝜋𝑓N1 ϕ𝑚𝑎𝑥
√2

Relación de Voltajes

Si es posible ignorar la caída de voltaje resistivo, el medidor de fem iguala al voltaje

aplicado. Bajo estas condiciones, si el voltaje sinusoidal se aplica a un devanado, se debe
establecer un flujo con variación sinusoidal del núcleo, cuyo máximo valor φmáx satisfaga el
requisito de que E1 en la ecuación anterior iguale el valor V1 del voltaje que se aplica, de esta forma:
V1
ϕ𝑚𝑎𝑥 =
√2𝜋𝑓N1

Relación de corrientes

Supóngase ahora que se conecta una carga al secundario del transformador. Nótense los puntos en los
devanados del transformador. Al igual que en el transformador ideal antes descrito, los puntos ayudan a
determinar la polaridad de los voltajes y las corrientes en el núcleo sin tener que examinar físicamente
los devanados. El significado físico de la convención de puntos es que una corriente que fluye hacia el
extremo de un devanado marcado con un punto produce una fuerza magnetomotriz positiva F, mientras
que una corriente que fluye hacia el extremo de un devanado no marcado con un punto produce una
fuerza magnetomotriz negativa. Por lo tanto, dos corrientes que fluyen hacia los extremos marcados con
un punto de sus respectivos devanados producen fuerzas magnetomotrices que se suman. Si una
corriente fluye hacia el extremo de un devanado marcado con un punto y otra fluye hacia afuera de un
extremo marcado con un punto, entonces las fuerzas magnetomotrices se cancelan entre sí. la corriente
primaria produce una fuerza magnetomotriz positiva FP 5 NPiP, y la corriente secundaria produce una
fuerza magnetomotriz negativa FS 5 −NSiS. Por lo tanto, la fuerza magnetomotriz neta en el núcleo debe
ser:
 Fneta = NPiP – NsiS

Esta fuerza magnetomotriz neta debe producir el flujo neto en el núcleo, por lo que la fuerza
magnetomotriz neta debe ser igual a:

donde R es la reluctancia del núcleo del transformador. Debido a que la reluctancia del núcleo de un
transformador bien diseñado es muy pequeña (casi cero) hasta que se satura el núcleo, la relación entre
la corriente primaria y la secundaria es aproximadamente:

siempre y cuando el núcleo no esté saturado. Por lo tanto:

Para que la fuerza magnetomotriz sea casi cero, la corriente debe fluir hacia adentro en un extremo
marcado con punto y hacia afuera del otro extremo marcado con punto. Los voltajes deben generarse de
la misma manera con respecto a los puntos en cada devanado para impulsar las corrientes en la
dirección que se requiere. (La polaridad de los voltajes también se puede determinar con la ley de Lenz
si la conformación de las bobinas del transformador es visible.) ¿Que suposiciones se deben hacer para
convertir un transformador real en el transformador ideal descrito previamente? Las siguientes:

1. El núcleo no debe contener histéresis ni corrientes parasitas.

2. El caso de un núcleo no saturado la fuerza magnetomotriz neta es Fneta 5 0, lo cual implica que
NPiP=NSiS.
3. El flujo disperso en el núcleo debe ser cero, lo cual implica que todo el flujo en el núcleo une a ambos
devanados.
4. La resistencia de los devanados del transformador debe ser cero.

Aunque estas condiciones nunca se cumplen del todo, los transformadores de potencia bien diseñados
están cerca de lograrlo.

Transformador Real

Un transformador real tiene flujos dispersos que únicamente atraviesan el devanado primario
o el secundario, pero no ambos. Además, hay perdidas por histéresis, por corrientes parasitas y en
el cobre. Estos efectos se toman en cuenta en el circuito equivalente del transformador. Las
imperfecciones de los transformadores se miden en un transformador real por medio de la regulación de
voltaje y de la eficiencia.

Eficiencia del transformador

A los transformadores también se les juzga y compara por su eficiencia. La eficiencia de un aparato
se define por la ecuación:
Estas ecuaciones se aplican tanto a motores y generadores como a transformadores.
Los circuitos equivalentes del transformador facilitan los cálculos de eficiencia. Hay tres tipos
de perdidas en los transformadores:

1. Pérdidas en el cobre (I2R). Estas pérdidas las causan las resistencias en serie y el circuito
equivalente.
2. Pérdidas por corrientes parásitas las causa el resistor RN.

Para calcular la eficiencia de un transformador con una carga dada, simplemente adicione las pérdidas
de cada resistor y aplique la ecuación anterior. Ya que la potencia de salida está dada por:

la eficiencia del transformador se puede expresar como:

Motores AC

Un motor de inducción se suministra corriente alterna por inducción directamente al estator y al rotor o
por una acción del transformador al estator. Cuando es excitado por una fuente polifásica balanceada,
produce un campo magnético en el entrehierro que gira a una velocidad síncrona determinada por el
número de polos del estator y la frecuencia aplicada a éste fe.

El rotor de un motor de inducción puede ser de uno o de dos tipos. Un rotor devanado se construye con
un devanado similar al estator, pero también es devanado con el mismo número de polos que el estator.
Las terminales del devanado del rotor se conectan a anillos colectores aislados que están montados en
la flecha. Las escobillas de carbón que están montadas en estos anillos hacen que las terminales del
rotor estén disponibles en la parte externa del motor. Las máquinas de inducción con rotor devanado
son relativamente inusuales, ya que sólo se encuentran en un número limitado de aplicaciones
especializadas.

Por otra parte, el motor de inducción polifásico dispone de un rotor de jaula de ardilla con un devanado
que consiste en barras conductoras insertadas en ranuras en su rotor y conectadas en corto circuito en
cada extremo mediante anillos conductores. La extrema simplicidad y robustez de la construcción de la
jaula de ardilla son ventajas notables de este tipo de motor de inducción y lo hacen, por mucho, el más
comúnmente utilizado en dimensiones que van desde fracciones de caballos de potencia en adelante.
 (1)

(2)

La figura 1 muestra el rotor de un pequeño motor de jaula de ardilla, mientras que la figura 2
presenta la jaula de ardilla después de que las laminaciones del rotor fueron eliminadas mediante
un ataque químico.

Suponga que el rotor gira a la velocidad constante de n r/min en la misma dirección que el
campo del estator. Sea la velocidad síncrona del campo del estator ns r/min. Esta diferencia entre la
velocidad síncrona y la velocidad del rotor generalmente se conoce como deslizamiento del motor; en
este caso el deslizamiento del rotor es ns - n, medido en r/min. El deslizamiento casi siempre se expresa
como una fracción de la velocidad síncrona. El deslizamiento fraccionario s es:

𝑛𝑠 − 𝑛
𝑆=
n𝑠
Teoría del Campo Giratorio

Es posible demostrar que la onda de la fuerza magnetomotriz en

el estator de un motor de inducción monofásico es equivalente a dos ondas de fuerza magnetomotriz de
amplitud constante que giran a velocidad sincrónica en direcciones opuestas. Cada
una de estas componentes de ondas de fuerza magnetomotriz del estator induce sus propias
corrientes componentes en el rotor, y produce acción de motor de inducción como en un motor
polifásico balanceado. Este concepto de doble campo rotatorio no sólo es útil para una visualización
cualitativa, sino que también puede ser desarrollado en una teoría cuantitativa aplicable
a una amplia variedad de tipos de motores de inducción. Aquí no se analizará toda la teoría
cuantitativa.1 Sin embargo, se considerará el más simple, pero importante caso de un motor de
inducción monofásica que funciona sólo con su devanado principal.

Considere las condiciones con el motor estacionario y sólo el devanado principal del estator
excitado. El motor en tal caso equivale a un transformador con su secundario en cortocircuito.
El circuito equivalente donde R1, principal y X1, principal son respectivamente,
la resistencia y reactancia de dispersión del devanado principal, Xm principal es la reactancia
magnetizadora y R2 principal y X2. principal son los valores en reposo de la resistencia y
reactancia de dispersión del motor, referidas al devanado principal de estator mediante el uso
de la relación de vueltas apropiada. La pérdida en el núcleo, la cual puede ser omitida aquí,
será tomada en cuenta más adelante como si fuera pérdida rotatoria. El voltaje aplicado es Vy
la corriente del devanado principal es I-principal. El voltaje Eprincipal es la fuerza contraelectromotriz
generada en el devanado principal por la onda de flujo pulsante estacionaria a través
del entrehierro que es producida por la acción combinada de las corrientes del rotor y del
estator.

De acuerdo con el concepto de doble revolución de campo o campo giratorio, la fuerza magnetomotriz
del estator puede ser descompuesta en campos rotatorios directos e inversos de media amplitud. En
reposo, las amplitudes de las ondas de flujo resultantes directas e inversas a través del entrehierro son
iguales a la mitad de la amplitud del campo pulsante. La parte del circuito equivalente está dividida en
dos partes iguales que representan los efectos de los campos directo e inverso, respectivamente.

Ahora considere las condiciones después de que el motor alcanza velocidad mediante algún medio
auxiliar y funciona sólo con su devanado principal en la dirección del campo directo por deslizamiento
unitario s. Las corrientes del rotor inducidas por el campo directo son de frecuencia de deslizamiento
s*fe, donde fe es la frecuencia eléctrica aplicada al estator. Igual que en cualquier motor con rotor
polifásico simétrico o rotor de jaula de ardilla, estas corrientes del rotor producen una onda de fuerza
magnetomotriz que viaja hacia delante a velocidad de deslizamiento con respecto al rotor y por
consiguiente a velocidad síncrona con respecto al estator. La resultante de las ondas directas del estator
y fuerza magnetomotriz del rotor crea una onda resultante directa de flujo a través del entrehierro, la cual
genera una fuerza contraelectromotriz

Eprincipal en el devanado principal de estator. El efecto reflejado del rotor visto desde el estator es como
el de un motor polifásico y puede representarse por una impedancia 0.5R2, principal*Js+ j0.5X2 principal
en paralelo con j0.5Xm. Los factores de 0.5 provienen de la resolución de la fuerza magnetomotriz
pulsante del estator en componentes directas e inversas. Ahora considere las condiciones con respecto
al campo inverso. El rotor continúa funcionando a frecuencia de deslizamiento v con respecto al campo
directo, y su velocidad por unidad n en la dirección del campo directo es n = 1 - s. La velocidad relativa
del rotor con respecto al campo inverso es 1 + n, o su deslizamiento en relación al campo inverso es 1 +
n = 2 — s.

El campo inverso induce entonces corrientes de rotor cuya frecuencia es (2 - s), fe. Con deslizamientos
pequeños, estas corrientes del rotor son casi dos veces la frecuencia del estator.

Con deslizamiento pequeño, el trazo de un osciloscopio de la corriente del rotor mostrará, por
consiguiente, una componente de alta frecuencia del campo inverso superpuesta sobre una
componente de baja frecuencia del campo directo. Vista desde el estator, la onda de fuerza
magnetomotriz del rotor de la corriente del rotor, inducida por el campo inverso, viaja a velocidad
síncrona, pero en la dirección inversa. El circuito equivalente que representa estas reacciones internas
desde el punto de vista del estator es como el de un motor polifásico cuyo deslizamiento es 2 - s,
marcada “b”. Al igual que en el campo directo, los factores de 0.5 se obtienen de la resolución de la
fuerza magnetomotriz del estator pulsante en las componentes directa e inversa. El voltaje Eprincipalb a
través de la combinación en paralelo que representa el campo inverso es la fuerza contraelectromotriz
generada en el devanado principal del estator por el campo inverso resultante.

Concepto de deslizamiento del rotor

El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de inducción depende de la velocidad del rotor
en relación con los campos magnéticos. Puesto que la conducta de un motor de inducción depende
del voltaje y corriente del rotor, es más lógico hablar de la velocidad relativa. Hay dos términos que
se usan regularmente para definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnéticos.
Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad síncrona y la
velocidad del rotor:

El otro termino que se utiliza para describir el movimiento relativo es el de deslizamiento, que
es igual a la velocidad relativa expresada como una fracción de la unidad o un porcentaje. Esto quiere
decir que el deslizamiento se define como:

Esta ecuación también se puede escribir en términos de velocidad angular ω (radianes por segundo)
de la siguiente manera:

Nótese que, si el rotor gira a velocidad síncrona, s=0, mientras que si el rotor este estacionario o en
reposo, s=l. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos dos límites.
Se puede expresar la velocidad mecánica del eje del rotor en términos de la velocidad síncrona
y del deslizamiento. Si se despeja la velocidad mecánica de las ecuaciones anteriores se tiene: