Cours Kahlouche

‫ المسيلة‬- ‫جامعة محمد بوضياف‬
UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA

‫كلية التكنولوجيا‬
FACULTE DE TECHNOLOGIE
‫قسم اإللكترونيك‬
DEPARTEMENT D’ELECTRONIQUE
Cours pour le module:
Capteurs et Métrologie
Préparé par:
Dr. KAHLOUCHE Ahmed
Année Universitaire 2015-2016

AVANT PROPOS
Nous tenons à souligné que l’objectif de ce cous est de permettre aux

étudiants de la formation de master TS3ER (Technologie des Systèmes
Electro-Energétiques de source d’Energies Renouvelables), d’acquérir des
notions générales concernant la métrologie, les différents types de
paramètres (grandeurs physiques) inhérents aux systèmes électro-
énergétiques de sources d’énergies renouvelables (comme par exemple : les
paramètres météorologiques, les paramètres électriques, les paramètres
énergétiques), ainsi que les types de capteurs et procédés de mesures
susceptibles d’être employés par les spécialistes dans la matière.
Après l’harmonisation des masters, ce support de cours peut s’adresser
aux étudiants de première année master spécialité Instrumentation car le
contenu de ce polycopié est conforme au programme de la matière «Capteurs
en instrumentation industrielle».
TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES
INTRODUCTION ……………………………………………….…………………………..……………………………… 2
CHAPITRE I: GENERALITES SUR LA MESURE
I.1. DEFINITION……………………………….…………………………………………………………………………. 5
I.1.1. Grandeur physique (X)………………………………………..…………………………………………….. 5
I.1.2. Mesurage……………………………………………………….…………………………………………….…… 5
I.1.3. Mesure (x)………………………………………………………………………………………………………… 5
I.1.4. Incertitude (dx)…………………………………………………………………………………………………. 5
I.1.5. Chiffres significatifs…………………………………………………………………………………………… 6
I.1.6. Calculs et arrondis…………………………………………………………………………………………….. 6
I.1.7. Erreur absolue (e)……………………………………………………………………………………………… 7
I.1.8. Erreur relative (er)…………………………………………………………………………………………….. 7
I.2. SYSTEME INTERNATIONAL D’UNITE (SI)……………………………………………………………….. 7
I.2.1. Unités de bases………………………………………………………………………………………………… 8
I.2.1.1. Unité de longueur (Le mètre symbole : m)…………………………………………………… 8
I.2.1.2. Unité de masse ( Le kilogramme symbole : kg)……………………………………………… 8
I.2.1.3. Unité de temps (La seconde symbole : s)……………………………………………………….. 8
I.2.1.4. Unité de courant électrique ( L’ampère symbole : A)…………………………………….. 8
I.2.1.5. Unité de température thermodynamique ( Le kelvin symbole: K)………………… 9
I.2.1.6. Unité de quantité de matière ( La mole symbole :mol)………………………………….. 9
I.2.1.7. Unité d’intensité lumineuse ( La candela symbole : cd)………………………………….. 9
I.2.2. Unités dérivées………………………………………………………………………………………………… 9
I.2.3. Multiples et sous-multiples……………………………………………………………………………….. 11
I.2.4. Homogénéité des résultats……………………………………………………………………………….. 12
I.3. DIFFERENTES ERREURS POSSIBLES………………………………………………………………………. 13
I.3.1. Erreurs systématiques ……………………………………………………………………………………… 13
I.3.2. Erreurs aléatoires ou erreur de répétabilité………………………………………………………. 14
I.3.3. Erreurs accidentelles…………………………………………………………………………………………. 15
I.4. DIFFERENTS TYPES D'ERREURS CLASSIQUES ………………………………………………………… 15
I.4.1. Erreur de zéro (offset) ……………………………………………………………………………………… 15
I.4.2. Erreur d'échelle (gain) ………………………………………………………………………………………. 16
I.4.3. Erreur de linéarité ……………………………………………………………………………………………. 16
I.4.4. Erreur due au phénomène d'hystérésis……………………………………………………………. 16
I.4.5. Erreur de mobilité……………………………………………………………………………………………. 17
I.5. IDENTIFICATION DES SOURCES D’ERREURS…………………………………………………………. 17
I.5.1. Moyen ……………………………………………………………………………………………………………… 17
I.5.2. Méthode ………………………………………………………………………………………………………….. 17
I.5.3. Matière……………………………………………………………………………………………………………… 17
TABLE DES MATIERES
I.5.4. Milieu ………………………………………………………………………………………………………………. 17

I.5.5. Main d’œuvre …………………………………………………………………………………………………… 17
I.6. PROPAGATION DES ERREURS………………………………………………………………………………. 18
I.6.1. Produits …………………………………………………………………………………………………………… 18
I.6.2. Quotients………………………………………………………………………………………………………… 18
I.6.3. Sommes…………………………………………………………………………………………………………… 18
I.6.4. Différences………………………………………………………………………………………………………. 18
CHAPITRE II: CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES DES CAPTEURS
II.1. DEFINITIONS……………………………………………………………………………………………………….. 20
II.1.1. Mesurande………………………………………………………………………………………………………. 20
II.1.2. Capteur……………………………………………………………………………………………………………. 20
II.1.3. Corps d’épreuve et Capteurs composites…………………………………………………………. 21
II.1.4. Constitution d’une chaîne de mesure………………………………………………………………. 22
II.1.4.1. Un capteur……………………………………………………………………………………………………. 22
II.1.4.2. Un conditionneur de signaux………………………………………………………………………… 23
II.1.4.3. Une unité de visualisation et/ou d'utilisation………………………………………………… 23
II.1.5. Différents types de grandeurs physiques………………………………………………………… 24
II.1.6. Grandeurs d’influence…………………………………………………………………………………….. 24
II.2. PRECISION SUR LES EFFETS UTILISES…………………………………………………………………… 25
II.2.1. Thermoélectricité…………………………………………………………………………………………….. 25
II.2.2. Pyroélectricité…………………………………………………………………………………………………. 25
II.2.3. Piézoélectricité………………………………………………………………………………………………… 25
II.2.4. Induction électromagnétique………………………………………………………………………….. 26
II.2.5. Photo-électrique……………………………………………………………………………………………… 26
II.2.6. Effet Hall…………………………………………………………………………………………………………. 27
II.2.7. Photovoltaïque………………………………………………………………………………………………… 27
II.3. CLASSIFICATION DES CAPTEURS………………………………………………………………………… 27
II.3.1 Capteurs passifs……………………………………………………………………………………………….. 28
II.3.2. Capteurs actifs…………………………………………………………………………………………………. 28
II.3.3. Capteur intégré………………………………………………………………………………………………… 29
II.4. METROLOGIE DES CAPTEURS………………………………………………………………………………. 29
II.4.1. Gamme de mesure - étendue de mesure…………………………………………………………. 30
II.4.2. Les performances d’un capteur ……………………………………………………………………….. 30
II.4.2.1. Etendue de la mesure …………………………………………………………………………………… 30
II.4.3. Résolution ……………………………………………………………………………………………………….. 31
II.4.4. Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur…………………………………………………… 31
II.4.5. Sensibilité ………………………………………………………………………………………………………… 32
II.4.6. Finesse ……………………………………………………………………………………………………………. 32
II.4.7 Linéarité……………………………………………………………………………………………………………. 32
II.4.8. Caractéristiques statistiques d’un capteur……………………………………………………….. 33
II.4.8.1. Fidélité………………………………………………………………………………………………………….. 33
TABLE DES MATIERES
II.4.8.2. Justesse…………………………………………………………………………………………………………. 33
II.4.8.3. Précision……………………………………………………………………………………………………….. 34
II.4.9. Rapidité, Temps de réponse…………………………………………………………………………….. 34
II.4.10. Bande passante……………………………………………………………………………………………… 35
CHAPITRE III: CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS
INTRODUCTION ………………………………………………………………………………………………………… 37
III.1. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS ACTIFS ……………………………………………………… 37
III.1.1. Capteur source de tension………………………………………………………………………………. 37
III.1.2. Capteur source de courant……………………………………………………………………………… 38
III.1.3. Capteur source de charge ………………………………………………………………………………. 39
III.2. CAPTEURS PASSIFS…………………………………………………………………………………………….. 39
III.2.1. Variation de résistivité……………………………………………………………………………………. 39
III.2.2. Variation de capacitance…………………………………………………………………………………. 40
III.2.3. Variation d'inductance……………………………………………………………………………………. 42
III.3. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS PASSIFS……………………………………………………. 43
III.3.1. Montage potentiométrique…………………………………………………………………………….. 44
III.3.1.1. Cas des résistances……………………………………………………………………………………… 44
III.3.1.2. Cas des impédances complexes (Zc) ……………………………………………………………. 46
III.3.2. Montage en pont …………………………………………………………………………………………… 46
III.3.2.1. Mesure des résistances à l'aide d'un Pont de Wheatstone ………………………….. 47
III.3.2.2. Mesure des impédances à l'aide d'un Pont de Wheatstone ………………………… 50
III.3.3. Montage oscillant……………………………………………………………………………………………. 53
III.3.4. Montage dans un amplificateur………………………………………………………………………. 55
CHAPITRE IV: CAPTEURS DE TEMPERATURE
INTRODUCTION.…………………………….…………………………………………………………………………. 57
IV.1. UNITES ET METHODES DE MESURE DE TEMPERATURE……………………………….……… 57
IV.2. ECHELLES DE TEMPERATURE (GRANDEUR INTENSIVE) ……………………………….…….. 57
IV.2.1. Echelle absolue ……………………………….……………………………………………………………… 57
IV.2.2. Echelle Celsius……………………………….……………………………………………………………….. 57
IV.2.3. Echelle Fahrenheit ……………………………….………………………………………………………… 57
IV.2.4. Echelle Rankine……………………………….……………………………………………………………… 58
IV.3. THERMOMETRES A DILATATION……………………………….……………………………………….. 58
IV.3.1. Thermomètres à dilatation de liquide……………………………….……………………………. 58
IV.3.2. Thermomètres à dilatation de gaz……………………………….………………………………… 59
IV.3.3. Thermomètres à dilatation de solide……………………………….……………………………… 61
IV.4. THERMOMETRES ELECTRIQUES……………………………….………………………………………… 61
IV.4.1. Thermomètres à résistance et à thermistance……………………………….……………….. 62
IV.4.1.1. Thermomètres à résistance……………………………….………………………………………… 62
IV.4.1.2. Thermomètres à thermistance……………………………….……………………………………. 63
TABLE DES MATIERES
IV.4.2. Comparaison des thermistances par rapport aux résistances…………………………. 64

IV.5. MONTAGES DE MESURE……………………………….…………………………………………………… 64
IV.6. LES THERMOCOUPLES……………………………….………………………………………………………. 66
IV.6.1. Principe de fonctionnement……………………………….………………………………………….. 66
IV.6.2. Câbles de compensation……………………………….………………………………………………… 68
IV.7. LES PYROMETRES OPTIQUES……………………………….…………………………………………….. 69
IV.7.1. Présentation……………………………….……………………………………….………………………… 69
IV.7.2. Principe physiques……………………………….………………………………………………………… 69
IV.7.2.1 Rayonnement du corps noir……………………………….………………………………………… 70
IV.7.2.2. Rayonnement thermique d’un corps réel……………………………….…………………… 71
IV.7.3. Principe généraux des pyromètres optiques……………………………….…………………. 71
IV.7.3.1. Pyromètres monochromatique (à bande étroite) ……………………………….………. 71
IV.7.3.2. Pyromètres bi-chromatiques……………………………….………………………………………. 72
IV.7.3.3. Pyromètres mesureurs d’énergie……………………………….……………………………….. 72
CHAPITRE V: CAPTEURS ET DETECTEURS DE NIVEAU
INTRODUCTION…………………………….………………………………………….……………………….. 74
V.1. METHODES HYDROSTATIQUES…………………………….…………………..………………….. 74
V.1.1. Le flotteur…………………………….………………………………………………………………... 75
V.1.2. Le plongeur …………………………….……………………..…………………………….……… 75
V.1.3. Le palpeur électromagnétique…………………………….…………………………………. 76
V.1.4. Le capteur de pression…………………………….……………………………………………. 77
V.1.5. Le capteur à bulle…………………………….…………………………………………………… 78
V.2. METHODES ELECTRIQUES DE MESURE DE NIVEAU…………………………….………….. 79
V.2.1. Sondes conductimétries…………………………….………………………………………….. 79
V.2.2. Sondes capacitives…………………………….…………………………………………………. 80
V.3. METHODES DE RAYONNEMENT…………………………….…………………………………….. 80
V.3.1. Sondes à ultrasons…………………………….…………………………………………………. 80
V.3.2. Radars…………………………….………………………………………………………………….. 81
V.3.3. Sonde optique…………………………….……………………………………………………….. 82
INTRODUCTION ‎
INTRODUCTION ‎
INTRODUCTION
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...),

on a besoin de contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position,
vitesse, luminosité, ...).
Le capteur est l'élément indispensable pour la mesure de ces différentes grandeurs
physiques. Il représente un organe de prélèvement d’information qui élabore à partir d’une
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature déférente (très souvent de
nature électrique). Cette grandeur représentative de la grandeur prélevée est utilisable à
une chaîne de mesure, de traitement ou de commande.
En toute rigueur, le capteur désigne l'enveloppe mécanique qui protège le
transducteur proprement dit et assure parfois également une part du conditionnement.
Cependant, on fait souvent l’amalgame entre les deux notions.
Le transducteur est un dispositif le plus souvent un simple matériau qui réalise
intrinsèquement la conversion de la grandeur physique à mesurer en une autre grandeur
physique de nature différente (le plus souvent de nature électrique). C'est en effet sous
forme d'une grandeur électrique qu'il est le plus facile de représenter et de traiter une
information au niveau de l'organe de traitement.
Les phénomènes physiques mis en jeu pour réaliser la conversion sont logiquement
ceux qui combinent des grandeurs de nature différente (à la fois mécanique et électrique par
exemple). Nous rencontrerons ainsi des phénomènes physiques particuliers tels que
thermoélectricité, piézoélectricité, photoélectricité, "magnétorésistance", etc… dont le nom
du phénomène indique quelles grandeurs sont concernées.
Certains transducteurs délivrent directement une tension électrique (comme dans
le cas des capteurs actifs). D'autres délivrent une grandeur électrique sous une forme plus
"brute": un courant, une charge électrique, une valeur de résistance ou de réactance
(inductance ou capacité).
Enfin, certains transducteurs, la valeur mesurée est liée à l’amplitude du signal de
sortie (de la tension ou du courant délivrés). Alors que pour d’autres transducteurs la valeur
mesurée est liée à la fréquence et non pas à l'amplitude du signal électrique.
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INTRODUCTION ‎
On notera que la plupart des convertisseurs utilisés mesurent et traduisent la

grandeur à asservir en tension électrique du fait que les circuits de comparaison et
d’asservissements sont réalisés actuellement à l’aide de circuits électroniques.
Ce document est devisé en trois parties: La première partie concerne d’une part des
généralités sur la mesure et d’autre part concerne certaines caractéristiques métrologiques
des capteurs. Nous rappelons en particulier les définitions de termes métrologiques
suivantes: la fidélité, la justesse, la précision, la sensibilité, la finesse, l’hystérésis, la
résolution, le calibre, la répétabilité. Ensuite, nous allons détailler le calcul d'erreurs et des
incertitudes et leurs propagations.
La seconde partie de ce document concerne des généralités sur les capteurs
considérés comme étant éléments de mesure ainsi que les différents types de capteurs et
leurs circuits de conditionnement.
Dans la troisième partie de ce document, nous allons détailler les principaux types
de capteurs en particulier de température et de niveau d’un fluide.
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CHAPITRE I
GENERALITES SUR LA MESURE ‎
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA MESURE ‎
INTRODUCTION
La pratique des sciences fondamentales et appliquées conduit à réaliser des mesures.

Toute mesure est entachée d’erreurs aléatoires dues au matériel, aux paramètres physiques
mis en jeu, et à l’expérimentateur; ces erreurs ont des valeurs inconnues et l’on peut
seulement les estimer. Les résultats de mesures peuvent être utilisés pour calculer une
nouvelle grandeur. Le résultat devra être présenté avec un nombre de chiffres significatifs
cohérent avec la précision des données.
I.1. DEFINITIONS
I.1.1. Grandeur physique (X)

Paramètre qui doit être contrôlé lors de l'élaboration d'un produit ou de son transfert.
Par exemple (Pression, Température, Niveau……….)
I.1.2. Mesurage
C'est l'ensemble des opérations ayants pour but de déterminer la valeur d'une
grandeur physique.
I.1.3. Mesure (x)

C'est l’évaluation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur de même
nature prise pour unité.
Exemple : Une longueur de 2 mètres, une masse de 400 grammes, un temps de 6secondes.
Remarque: On ne peut pas mesurer une masse avec des mètres, ce n'est pas homogène
I.1.4. Incertitude (dx)

Le résultat de la mesure (x) d'une grandeur (X) n'est pas complètement défini par un
seul nombre. Il faut au moins la caractériser par un couple (x, dx) et une unité de mesure. dx
est l'incertitude sur x. Les incertitudes proviennent des différentes erreurs liées à la mesure.
* Ainsi, on a :
Exemple : 3 cm ± 10%, ou 5m ±1cm.
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I.1.5. Chiffres significatifs

Les grandeurs utilisées en Sciences ont toujours une précision limitée car elles sont
issues de mesures. Une donnée scientifique devrait toujours être accompagnée de son
incertitude. Dans ce cas :
- L’incertitude comporte au maximum deux (2) chiffres significatifs
- Les chiffres significatifs de la grandeur ne dépassent pas la précision donnée

par l’incertitude.
Exemples
S = 24,538 m²  0,3 m² : incorrect
P = 10,2  0,1 N : correct
R = 208,6   1,2 : correct
 = 7,86 kg.m-3  0,02734 kg.m-3 : incorrect
Quand l’incertitude d’une valeur n’est pas indiquée :
- Si la donnée comporte quelques chiffres significatifs laissant supposer qu’ils sont associés à
une certaine précision : on suppose que l’incertitude est égale à la moitié de la plus petite
unité à droite du nombre.
Exemples
L=12,6 cm sous-entend (probablement) que L= 12,6  0,05 cm
D = 160 k m sous-entend que D= 160  0,5 km
d = 120,0 m sous-entend que d= 120,0  0,05 m
- Si la donnée ne semble pas « se préoccuper » de la précision, on peut se baser sur une

précision usuelle de 3 chiffres significatifs, et en tout cas utiliser son bon sens.
Exemple
L = 1 m , on suppose que L est au moins connue au cm près d’où L = 1,00 m.
I.1.6. Calculs et arrondis
Pour de nombreux cas: le résultat du calcul ne doit pas comporter plus de chiffres
significatifs que la moins précise des données.
6|Page
Cette règle n’est plus fiable pour l’emploi de fonctions trigonométriques,

logarithmes, exponentielles, ou puissances avec des exposants très grands: le résultat sera
arrondi en cohérence avec une incertitude calculée, ou bien à partir d’une estimation
raisonnable de la précision attendue.
Si l’on effectue des calculs intermédiaires: conserver quelques chiffres significatifs

supplémentaires, puis effectuer un arrondi correct sur le résultat du calcul final.
I.1.7. Erreur absolue (e)

C'est le résultat d'un mesurage moins la valeur vraie de la grandeur physique.
L’erreur absolue a donc un signe positif ou négatif. Une erreur absolue s'exprime dans l'unité
de la mesure.
* e = x - X.
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
I.1.8. Erreur relative (er)

C'est le rapport entre l'erreur de la mesure et la valeur vraie de la grandeur physique.
Une erreur relative s'exprime généralement en pourcentage de la grandeur mesurée.
* er = e/X ;
* er% = 100 * er ;
Exemple
Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10% de la distance réelle).
I.2. SYSTEME INTERNATIONAL D’UNITE (SI)

Le Système International d’Unités a pour objet une meilleure uniformité, donc une
meilleure compréhension mutuelle dans l’usage général. Cependant, dans quelques domaines
spécialises, en particulier physique théorique, il peut exister des raisons sérieuses justifiant
l’emploi d’autres systèmes ou d’autres unités. Quelles que soient ces unités, il est important
de respecter les symboles et leur représentation conformes aux recommandations
internationales en vigueur.
Le système SI est un système cohérent d’unités qui comporte sept unités de base.
C’est le système légal d’unités en FRANCE (décret 61-501 du 3 mai 1961 modifie par le
décret 82-203 du 26 février 1982 et par le décret 85-1500 du 30 décembre 1985).
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I.2.1. Unités de bases

Les unités de base sont au nombre de sept, elles doivent être considérées comme
indépendantes au point de vue dimensionnel. Le tableau ci-dessous donne ces unités de base
(Tableau I.1).
Grandeur Nom Symbole
Longueur Mètre M
Masse Kilogramme Kg
Temps Seconde S
Courant électrique Ampère A
Température thermodynamique Kelvin K
Quantité de matière Mole Mol
Intensité lumineuse Candela Cd
Tableau I.1 : Unité de bases du système international SI
I.2.1.1. Unité de longueur (Le mètre symbole : m)

Le mètre est la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumière pendant une
durée de de seconde
I.2.1.2. Unité de masse ( Le kilogramme symbole : kg)

Le kilogramme est l’unité de masse. Il est égal à la masse du prototype international
du kilogramme.
I.2.1.3. Unité de temps (La seconde symbole : s)

La seconde est la durée de 9 192 631 770 périodes de la radiation correspondant à la
transition entre les deux niveaux hyperfins de l’état fondamental du césium 133.
I.2.1.4. Unité de courant électrique ( L’ampère symbole : A)

L’ampère est l’intensité d’un courant constant qui, maintenu dans deux circuits
conducteurs parallèles, rectilignes, de longueur infinie, de section circulaire négligeable et
placés à une distance de un mètre l’un de l’autre dans le vide, produirait entre ces conducteurs
une force égale à 2.10−7 Newton par mètre de longueur
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I.2.1.5. Unité de température thermodynamique ( Le kelvin symbole: K)

Le kelvin, unité de température thermodynamique, est la fraction 1/273,16 de la
température thermodynamique du point triple de l’eau. La 13ème CGPM (résolution 3) décide
aussi que l’unité de kelvin et son symbole K sont utilisés pour exprimer un intervalle ou une
différence de température
Remarque
En dehors de la température thermodynamique (symbole : T) exprimée en kelvins, on
utilise aussi la température Celsius (symbole C°) définie par l’expression : C=T-T0
Avec : T0 = 273, 15 °K par définition.
I.2.1.6. Unité de quantité de matière ( La mole symbole :mol)

La mole est la quantité de matière d’un système contenant autant d’entités
élémentaires qu’il y a d’atomes dans 0, 012 kilogramme de carbone 12.
Remarque
Lorsqu’on emploie la mole, les entités élémentaires doivent être spécifiées et peuvent
être des atomes, des molécules, des ions, des électrons, d’autres particules ou des
groupements spécifiques de telles particules.
I.2.1.7. Unité d’intensité lumineuse ( La candela symbole : cd)

La candela est l’intensité lumineuse, dans une direction donnée, d’une source qui
émet un rayonnement monochromatique de fréquence 540.1012 hertz et dont l’intensité
énergétique dans cette direction est 1/683 watt par stéradian
Remarque
CGPM : Conférence Générale des Poids et Mesures qui a lieu tous les 4 ans composée par les
représentant des états membres de la convention du mètre (voir http ://www.bipm.org/)
I.2.2. Unités dérivées

Elles sont formées de manière cohérente à partir des unités de base. Certaines unités
dérivées ont reçu un nom spécial qui peut être utilisé à son tour pour former d’autres noms
d’unités. Le tableau ci-dessous donne la liste des unités dérivées (Tableau I.2).
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Grandeur Formule Unité Symbole

Angle plan  Radian rad
Angle solide  Stéradian sr
Surface S = x2 Mètre carré m2
Volume V = x3 Mètre cube m3
Kilogramme par mètre cube
Masse volumique  = m/V kg.m-3
Vitesse v = x/t Mètre par seconde m.s-1
Accélération a = v/t Mètre par seconde carrée m.s-2
Force F = m.a Newton N
Travail Énergie W = F.x Joule J
Puissance P = W/t Watt W
Pression p = F/S Pascal Pa
Fréquence f = 1/T Hertz Hz
Moment d'une force Mt = F.x Newton-mètre N.m
Tension u Volt V
Résistance r = u/i Ohm 
Quantité d'électricité q = i.t Coulomb C
Capacité électrique C = q/u Farad F
Champ magnétique B = F/(i.x) Tesla T
Flux magnétique  = B.S Weber Wb
Inductance électrique L =  /i Henry H
Flux lumineux  = I. Lumen lm
Éclairement E =  /S Lux lx
Tableau I.2 : Liste des unités dérivées
 L’unité d’angle plan : le radian (symbole : rad) ; le radian est l’angle plan compris entre
deux rayons qui, sur la circonférence d’un cercle, interceptent un arc de longueur égale
a celle du rayon,
 L’unité d’angle solide : le stéradian (symbole : sr) ; le stéradian est l’angle solide qui,
ayant son sommet au centre d’une sphère, découpe sur la surface de cette sphère une
aire égale a celle d’un carre ayant pour cote le rayon de la sphère.
10 | P a g e
Les grandeurs d’angle plan et d’angle solide doivent être considérées comme des
unités dérivées sans dimension qui peuvent être utilisées ou non dans les expressions des
unités dérivées.
Grandeur Nom Symbole
Vitesse angulaire Radian par seconde Rad.s-1
Accélération angulaire Radian par seconde carrée Rad.s-2
Intensité énergétique Watt par stéradian W.sr-1
Luminance énergétique Watt par mètre carré stéradian W.m-2.sr-1
Tableau I.3 : Unités en système international (SI)
I.2.3. Multiples et sous-multiples
Lorsqu’une unité s’avère trop grande ou trop petite, pour l’emploi envisagé, on
utilise des multiples ou des sous-multiples exclusivement décimaux. Ils sont obtenus en
joignant un préfixe choisi au nom de l’unité.
Multiples Sous multiples
Facteur Préfixe Symbole Facteur Préfixe Symbole
1024 Yotta Y 10 -24
yocto y
1021 Zetta Z 10 -21
zepto z
1018 Exa E 10 -18
atto a
1015 Péta P 10 -15
femto f
1012 Téra T 10 -12
pico p
109 Giga G 10 -9
nano n
106 Méga M 10 -6
micro µ
103 Kilo K 10 -3
milli m
102 Hecto h 10 -2
centi c
101 Déca da 10 -1
déci d
Tableau I.4 : Liste des multiples et sous multiples

I.2.4. Autres unités employées
 Distance:
 pouce (inch) : 1 in = 2,54 cm
 pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm
 mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
 mille nautique (mn) = 1,852 km
11 | P a g e
 Volume:
 pinte (pint) = 0,94 L
 gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 L
 baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 L
 1 m3 = 1000 L ;
 1 dm3 = 1 L ;
 Masse:
 once (ounce) : 1 oz = 28,35 g
 livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg
 Puissance:
 cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,736 kW = 1 CV
 Divers :
 1 ha = 10 000 m2
 1 h = 3600 s
 1 noeud (kt) = 1,852 km/h
I.2.5. Homogénéité des résultats
Une force F s'exprime en newtons. Si on revient aux trois unités de base du système
SI (masse, longueur, temps) la force F, d'après la formule est égale à une masse
multipliée par une accélération .
L’accélération est égale à une longueur divisée par un temps au carré ( . On dit
alors que les dimensions de la force sont 1 par rapport à la masse, 1 par rapport à la longueur
et -2 par rapport au temps et on écrit symboliquement : .
Pour une relation il faudra toujours que son premier membre ait les mêmes dimensions que le
second : on dira qu'elle est homogène.
Pour les unités, on peut dire que le newton est équivalent au kg.m.s-2 dans le système
international (SI). Dans un problème, avant de trouver le résultat avec des nombres
(application numérique) il faut le trouver avec des lettres représentant les différentes
grandeurs (expression littérale). On peut alors vérifier si l'expression trouvée est homogène,
c'est-à-dire si les deux membres ont les mêmes dimensions. Ceci permet de savoir si la
formule trouvée est possible ou non, ou bien de trouver l'unité d'une grandeur si on connaît
celles des autres.
12 | P a g e
Grandeur Dimensions Grandeur Dimensions

Longueur L Accélération LT-2
Masse M Force MLT-2
Temps T Travail, énergie ML2T-2
Surface L2 Puissance ML2T-3
Volume L3 Tension ML2T-3I-1
Pression ML-1T-2 Fréquence T-1
Vitesse LT-1
Tableau I.4 : Homogénéité des unités d’un résultat
Exercices sur les unités

1. Le système international d’unités est issu du système M.K.S.A. Pourquoi ?
2. La longueur l de l’arc de cercle (de rayon R) intercepté par l’angle  (en rad) est donné
par la relation : l = R.Justifier que le radian est une unité sans dimension.
3. Combien y a-t-il de micromètres dans 1000 km ?
4. A l’aide des tableaux I.2 et I.4 déterminer la dimension des grandeurs suivantes :
Quantité d’électricité, Capacité électrique, Résistance électrique, Moment d’une force.
5. Vérifier l’homogénéité de la relation : P = C.(même dimension à droite et à gauche de
l’égalité) avec :
P = puissance mécanique de rotation (en W)
C = moment du couple (ou d’une force) (en Nm)
 = vitesse angulaire de rotation en rad/s
I.3. DIFFERENTES ERREURS POSSIBLES

Les erreurs de mesure ont des causes systématiques que l’expérimentateur peut
corriger ou non. Ces erreurs ont des causes clairement identifiées et prévisibles. Parmi ces
erreurs, on trouve les erreurs systématiques, les erreurs accidentelles et les erreurs aléatoires.
I.3.1. Erreurs systématiques

Les erreurs systématiques sont des erreurs reproductibles reliées à leur cause par une
loi physique, elles sont généralement liées à l’appareil de mesure (mauvais étalonnage) et qui
se reproduisent à l’identique d’une mesure à l’autre. Si elles sont identifiées, les erreurs
systématiques peuvent être éliminées en effectuant la correction adaptée.
13 | P a g e
Il existe de nombreuses sources d’erreurs systématiques, comme par exemple :
• L’effet des grandeurs d’influence (température, pression,....) ;
• L’erreur de justesse des instruments (décalage du zéro par exemple, chronomètre mal
calibré,…) ;
• La position de l’objet mesuré ;
• La perturbation due à la présence des instruments d’observation.
Dans la pratique, différentes méthodes sont utilisées pour détecter et évaluer ces erreurs,
comme par
Exemple :
• Mesurer la même grandeur avec un instrument différent ;
• Mesurer la même grandeur avec des méthodes différentes ;
• Mesurer une grandeur étalon (contrôle de la justesse) ;
• Mesurer un même mesurande dans des laboratoires différents.
Par définition, l’erreur systématique est donnée par l’expression suivante: ERs = <m> - Mvrai
I.3.2. Erreurs aléatoires ou erreur de répétabilité

Les erreurs aléatoires sont généralement liées à la maladresse du manipulateur et qui
varient d’une mesure à l’autre de manière fortuite. Ces erreurs son, non reproductibles, sont
difficilement corrigeables. Ces erreurs obéissent à des lois statistiques et nécessitent de
prendre en compte une valeur moyenne sur plusieurs mesures.
Ce type d’erreurs intervient lorsque l’expérimentateur effectue N mesures exactement dans les
mêmes conditions du mesurande et ne trouve pas à chaque fois la même valeur.
Si on effectue N mesures dans des conditions de répétabilité, le meilleur estimateur de la

valeur du mesurande est la valeur moyenne <m> des N mesures.
Une mesure mi parmi les N mesures est généralement différente de <m>.
La différence ERa = mi-<m> est appelée erreur aléatoire ou erreur de répétabilité.
L’erreur aléatoire Δ provient essentiellement des variations temporelles et spatiales non

prévisibles des grandeurs d’influence. Il n’est pas possible de compenser l’erreur aléatoire
d’un résultat de mesure, elle peut cependant être réduite en augmentant le nombre de mesures.
14 | P a g e
Exemples d’erreurs aléatoires
- Erreurs dues aux appareils de mesure (seuil de mesure, résolution…)
- Erreurs dues aux conditions extérieures (température, pression, …)
- Erreurs de lecture
- Parasites
I.3.3. Erreurs accidentelles

Les erreurs accidentelles résultent d'une fausse manœuvre, d'un mauvais emploi ou
de dysfonctionnement de l'appareil. Elles ne sont généralement pas prises en compte dans la
détermination de la mesure.
I.4. DIFFERENTS TYPES D'ERREURS CLASSIQUES

Dans ce qui suit, on cite quelques erreurs les plus rencontrées lors d’une mesure avec
une chaîne de mesure.
I.4.1. Erreur de zéro (offset)

L’erreur de zéro appelée aussi «dérive » est généralement due au vieillissement des
composants d’un capteur et aux variations de température. Elle se traduit par un décalage de
la grandeur de sortie d’une façon indépendante de la valeur de la grandeur mesurée.
Dans le cas de la température, la dérive se produit lors de la période d'échauffement
du capteur, ce qui implique qu'il est préférable d'étalonner le capteur une fois cette période
écoulée. Dans le cas du vieillissement, dérive est facilement corrigeable par un étalonnage du
capteur à intervalle régulier. Erreur de zéro = Valeur de x quand X = 0
15 | P a g e
I.4.2. Erreur d'échelle (gain)
C'est une erreur qui dépend de façon linéaire de la valeur de la grandeur mesurée.
Erreur de gain (dB) = 20 log(x/X)
I.4.3. Erreur de linéarité

La caractéristique n'est pas une droite.
I.4.4. Erreur due au phénomène d'hystérésis

Il y a phénomène d'hystérésis lorsque le résultat de la mesure dépend de la
précédente mesure.
16 | P a g e
I.4.5. Erreur de mobilité

La caractéristique est en escalier. Cette erreur est souvent due à une numérisation du
signal.
I.5. IDENTIFICATION DES SOURCES D’ERREURS

Pour évaluer les sources d’erreurs, nous pouvons utiliser comme outil le diagramme
de cause-effet ou diagramme d’Ishikawa associé à la méthode des 5 M.
La méthode des « 5 M » : Elle est basée sur cinq méthodes pour identifier les sources
d’erreurs :
I.5.1. Moyen
Matériel utilisé (appareils de mesure, instruments….) ainsi que les substances
chimiques et les réactifs utilisés.
I.5.2. Méthode
Comprend toutes les étapes de l’analyse (prélèvement, pesée, mise en solution,
dilution,…..).
I.5.3. Matière
Par exemple les produit biologique (plasma, urine,…), produit alimentaire (eau, lait,
…..), Pouvant contenir des substances responsables d’interférences lors de la mesure.
I.5.4. Milieu
Conditions environnementales (température, pression, hygrométrie,….).
I.5.5. Main d’œuvre

Opérateur (technicien, élève, ….) effectuant la mesure
17 | P a g e
I.6. PROPAGATION DES ERREURS

Cette section présente quelques notions de calcul d'erreur et montre les effets de
l'erreur dans une chaîne de mesure.
I.6.1. Produits
La grandeur X s’obtient par la mesure de Y et Z. On a X=Y.Z ; Y et Z sont des
nombres positifs.
La mesure de donne  , la mesure de donne  .
Ainsi,
Si l’on néglige les erreurs d’ordre 2 on a :
Dans le cas d'un produit, les erreurs relatives s'ajoutent.
I.6.2. Quotients
De la même manière, on démontre que dans le cas d'un quotient, les erreurs relatives
s'ajoutent.
I.6.3. Sommes
La grandeur X s’obtient par la mesure de Y et de Z. On a X=Y+Z. Y et Z sont des
nombres positifs.
Si le paramètre Y possède une erreur absolue et le paramètre Z possède une erreur absolue
. Quelle est l’erreur absolue sur X ?
Ainsi :
On a : 
Alors :
Dans le cas d'une somme, les erreurs absolues s'ajoutent.
I.6.4. Différences
De la même manière, on peut démontrer que dans le cas d'une différence, les erreurs
absolues s'ajoutent.
Attention : Il faut éviter de soustraire des nombres de même ordre de grandeur.
18 | P a g e
CHAPITRE II
CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES DES CAPTEURS
CHAPITRE II CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES DES CAPTEURS
II.1. DEFINITIONS
II.1.1 Mesurande
C’est la grandeur physique que l’on souhaite connaître (déplacement, température,
pression, rayonnement, force… etc.).
II.1.2. Capteur
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée, appelée
mesurande [m], en une grandeur généralement de nature électrique (Charge, Tension, Courant
ou Impédance) appelée réponse [s].
Avec : s =F (m)
Le capteur nous permettre de délivrer une image exploitable (signal électrique par exemple).
Remarque
a. On parle aussi de transducteur: Lorsque la grandeur physique d’entrée (le mesurande)
étant transformée en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal électrique.
m(t)
Mesurande
(m)
Grandeurs Capteur t1 t2 tn t
d’influence s(t)
Grandeur
électrique (s)
t1 t2 tn t
Figure II.1: Principe d’un capteur.
b. Généralement, on obtient une grandeur de sortie du type électrique. Elle peut être soit : une
charge (Q), une tension (V), un courant (I), une impédance (R, L, C).
c. Domaines d’utilisation des capteurs: Tous les domaines d’activité nécessitent l’emploi de
capteurs: Automobile (domaine principal), contrôle de la production, agriculture, sécurité,
médical (domaine du micro-capteur) et électroménager………
20 | P a g e
II.1.3. Corps d’épreuve et Capteurs composites

Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation, on peut être amené à utiliser un
capteur, non pas sensible au mesurande mais à l’un de ses effets.
Le corps d’épreuve est le dispositif qui assure une première traduction de la grandeur
physique en une autre grandeur physique non électrique (appelée mesurande secondaire plus
facile à mesurer), qui sera traduit par la suite en une grandeur électrique à l’aide d’un capteur
adéquat (actif ou passif).
L’ensemble formé par le corps d’épreuve et le capteur adéquat (actif ou passif)
constitue un capteur composite.
Mesurande Mesurande Capteur actif ou Grandeur

Primaire Corps secondaire électrique
d’épreuve passif
Capteur composite
Figure II.2: Structure d’un capteur composite

Remarque
Les corps d’épreuve sont très utilisés pour la mesure de grandeurs mécaniques: Ces
dernières imposent au corps d’épreuve des déformations ou des déplacements auxquels un
capteur approprié (actif ou passif) est sensible.
Exemple 1
Une traction F exercée sur une barre (de longueur L, de section A et de module
d’Young Y) entraîne une déformation ΔL/L qui est mesurable par la variation ΔR/R de la
résistance d’une jauge collée sur la barre.
* Connaissant, l’équation du corps d’épreuve qui lie la traction (le mesurande primaire ΔF) à
la déformation (mesurande secondaire ΔL):
L 1 F
 ( ).( ) (II.1)
L Y A
21 | P a g e
* Connaissant d’autre part l’équation du capteur liant sa grandeur d’entrée, ici la déformation
(ΔL/L), à sa réponse électrique (ΔR/R) soit:
R L
 K .( ) (II.2)
R L
Avec K : étant le facteur de jauge.
Par conséquent, on peut déduire la relation entre la traction (F) et la variation de résistance
(ΔR):
R K F
 ( ).( ) (II.3)
R Y A
Exemple 2
 Une pression est mesurable au moyen d’une membrane (corps d’épreuve), dont la
déformation est traduite électriquement par une jauge de contrainte. La membrane d’un
microphone électrodynamique est un corps d’épreuve car c’est de son mouvement,
conséquence de la pression acoustique à laquelle est soumise, que résulte le signal
électrique.
 Dans un accéléromètre, la masse sismique est le corps d’épreuve qui convertit
l’accélération, mesurande primaire, en une force d’inertie (mesurande secondaire) auquel
est sensible un capteur piézoélectrique.
 La relation qu’établit le corps d’épreuve entre le mesurande primaire et le mesurande
secondaire est très souvent linéaire : c’est le cas en particulier pour les déplacements et
déformations résultant de contraintes mécaniques, à condition que ne soit pas dépassée la
limite d’élasticité du corps d’épreuve. Les performances de l’association corps d’épreuve-
capteur doivent être déterminées par un étalonnage global de l’ensemble qu’ils constituent
afin qu’il soit tenu compte des modifications éventuelles que leur montage et leur liaison
apportent à leurs caractéristiques individuelles « à vide ».
II.1.4. Constitution d’une chaîne de mesure

Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une chaîne de mesure
qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes différents. La structure de base d'une chaîne de
mesure comprend au minimum trois étages:
II.1.4.1. Un capteur
Un dispositif (simple ou composite) très sensible aux variations de la grandeur
physique à mesurer et qui délivre une autre grandeur physique ou électrique à partir de ces
variations. Généralement, il est constitué de deux éléments :
22 | P a g e
 Corps d’épreuve: élément mécanique qui réagit sélectivement à la grandeur à

mesurer (appelée aussi mesurande). Dont le but est de transformer la grandeur à
mesurer en une autre grandeur physique non électrique dite mesurande secondaire.
 Elément de transduction : élément sensible lié au corps d'épreuve. Il traduit les
réactions du corps d'épreuve en une grandeur électrique constituant le signal de sortie.
 Boîtier : élément mécanique de protection, de maintien et de fixation du capteur.
II.1.4.2. Un conditionneur de signaux

Un circuit électronique dont le rôle principal est l’alimentation électrique du capteur,
la mise en forme et l'amplification du signal délivre par le capteur si nécessaire. Le circuit de
conditionnement permet de donner au signal délivré par le capteur un niveau compatible avec
l'unité de visualisation ou d'utilisation. Cet étage peut parfois intégrer un filtre qui réduit les
perturbations présentes sur le signal. il peut comprendre pour des application numériques un
circuit de conversion du signal CAN.
II.1.4.3. Une unité de visualisation et/ou d'utilisation

Cette unité permet de lire la valeur de la grandeur et/ou de l'exploiter dans le cas d'un
asservissement par exemple. Cette structure de base se rencontre dans toutes les chaînes de
mesure quelle que soit leur complexité et leur nature. De nos jours, compte tenu des
possibilités offertes par l'électronique et l'informatique, les capteurs délivrent un signal
électrique et la quasi-totalité des chaînes de mesure sont des chaînes électroniques.
Exemple : Par exemple, la mesure d’un débit peut se faire en plusieurs étapes :
 Transformation du débit en une pression différentielle,
 Transformation de la pression différentielle en une déformation mécanique d’une
membrane,
 Transformation de la déformation mécanique en une grandeur électrique (à l’aide d’un
piézoélectrique) via un circuit électronique associé. L’ensemble de ces étapes
constitue une chaîne de mesure.
Mesurande Corps Mesurande Capteur Grandeur Circuit de Signal

primaire d’épreuve Secondaire intermédiaire électrique
Conditionn électrique
-ement
Alimentation
Capteur composite (Boîtier)
Figure II.3: Constitution d’une chaîne de mesure classique.

23 | P a g e
De manière classique, la sortie de la chaîne de mesure est du type électrique (Charge,

Courant, Tension). Si la chaîne de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, on appelle
corps d’épreuve celui en contact direct avec le mesurande. Le dernier transducteur est associé
à un conditionneur qui fournit la grandeur électrique de sortie de manière exploitable.
Le choix du circuit de conditionnement est une étape importante dans le cadre de la
chaîne de mesure car:
 il est associé au capteur,
 il détermine la nature finale du signal électrique,
 il va influencer les performances de la mesure.
II.1.5. Différents types de grandeurs physiques

On peut classer les grandeurs physiques en six familles, chaque capteur sera
obligatoirement associer à l’une de ces familles:
II.1.5.1. Mécaniques: Déplacement, force, masse, débit ….
II.1.5.2. Thermiques: Température, capacité thermique, flux thermique... .
II.1.5.3. Electriques: Courant, tension, charge, impédance, diélectrique ….
II.1.5.4. Magnétiques: Champ magnétique, perméabilité, moment magnétique ….
II.1.5.5. Radiatifs: Lumière visible, rayons X, micro-ondes ...(Capteurs : Photodiodes,
photorésistance, Phototransistor ).
II.1.5.6. (Bio-) Chimiques: Humidité, Gaz, Sucre, Hormone ….
II.1.6. Grandeurs d’influence

Les grandeurs d'influence sont des grandeurs physiques étrangères (parasites)
auxquelles la réponse du capteur peut être sensible. Selon la nature et l’importance des
grandeurs d’influence le capteur peut subir des perturbations. C'est donc une cause d'erreurs
agissant sur le signal de sortie.
Exemples
- La température - L'humidité, la projection d'eau, l'immersion
- La pression environnante - Les ambiances corrosives
- Les vibrations mécaniques ou acoustiques - Les perturbations électromagnétiques
- La position du capteur et sa fixation - Les rayonnements nucléaires
- L'alimentation électrique du capteur. - Les accélérations et la pesanteur
24 | P a g e
II.2. PRECISION SUR LES EFFETS UTILISES

Les effets physiques les plus rencontrés en instrumentation sont :
II.2.1. Thermoélectricité
C’est le principe de tout thermocouple. C’est un circuit constitué de deux conducteurs
de nature chimique différente et dont les jonctions sont mises à des températures différentes
T1 et T2. Il apparaît aux bornes de ce circuit une tension (force électromotrice : f.e.m) liée à la
différence de température (T=T1-T2).
T1 M1
M2 f.e.m
T2 M1
Figure II.4: Effet thermoélectricité – thermocouple.
II.2.2. Pyroélectricité
Certains cristaux présentent une polarisation électrique proportionnelle à leur
température. Ainsi, en absorbant un flux de rayonnement, le cristal pyroélectrique va
s’échauffer et par la suite sa polarisation va se modifier. Par conséquent, une variation de
tension est détectable.
Figure II.5: Effet pyroélectrique - Pyromètre

II.2.3. Piézoélectricité
La piézoélectricité (du grec « piézein » presser, appuyer) est la propriété de certains
corps de se polariser électriquement sous l’action d’une force : des charges apparaissent sur
les faces du cristal.
L’application d’une force sur ce type de matériau engendre l’apparition de charges
électriques crées par la déformation du matériau. Le cristal se déforme lorsqu’on lui applique
une tension électrique : c'est l'effet inverse de la piézo-électricité. Parmi les matériaux
piézoélectriques, on peut citer : le quartz, la topaze, la tourmalite, la berlinite.
25 | P a g e
Figure II.6: L’effet piézoélectricité – accéléromètre

Applications : Le briquet, le bouton poussoir, les microphones, les haut-parleurs…..
II.2.4. Induction électromagnétique
Lorsqu’un un conducteur se déplace dans un champ d’induction fixe, il est le siège
d’une force électromotrice proportionnelle au flux coupé par unité de temps donc à sa vitesse
de déplacement.
Applications :
 La mesure de la f.e.m. d’induction permet de connaître la vitesse de déplacement qui
est à son origine.
 Détection de passage d'un objet métallique.
Figure II.7: Capteur à effet d’induction magnétique – capteur de vitesse

II.2.5. Photo-électrique
Il en existe plusieurs effets photo-électriques, qui diffèrent par leurs manifestations,
mais ils ont tous le même principe ; sous l'influence d’un rayonnement lumineux ou plus
généralement d'un rayonnement électromagnétique dont la longueur d'onde est inférieure à
une valeur seuil caractéristique du matériau. Ce dernier libère des charges électriques dans la
matière et celles-ci en fonction du rayonnement.
Figure II.8: Effet photoélectricité – capteur de lumière

26 | P a g e
II.2.6. Effet Hall

On appelle effet Hall, lorsqu’un conducteur est parcouru par un courant électrique et
plongé dans une induction magnétique perpendiculaire B à la direction de ce courant, on
constate l’apparition d’une différence de potentiel v et d’un champ électrique transversal E.
On peut le schématiser cet effet hall par la figure suivante:
Figure II.9: capteur à effet Hall – capteur de distance.
La tension qui règne entre les deux faces A et C et appelée tension de Hall. On peut la
mesurer par la relation suivante:
VH=d.E=dvB (II.4)
Avec : d la distance entre A et C.
Ceci nous permet de déterminer le nombre de porteurs de charges par unité de volume à partir
de la mesure du courant parcourant le conducteur, de l’induction magnétique B et de la
tension de Hall VH .
Dans le cas Un semi-conducteur de type parallélépipède rectangle, placé dans une
induction magnétique B et parcouru par un courant I, voit l’apparition, dans la direction
perpendiculaire au courant et à l’induction, une différence de potentiel qui a pour expression :
VH = KH.I.B.sin θ (II.5)
KH est fonction du matériau (KH=1/Nq), θ est l’angle entre I et B.
II.2.7. Photovoltaïque
Des électrons et des trous sont libérés au voisinage d'une jonction PN illuminée, leur
déplacement modifie la tension à ses bornes.
II.3. CLASSIFICATION DES CAPTEURS

Si l'on s'intéresse aux phénomènes physiques mis en jeux dans les capteurs c’est à dire
selon la caractéristique électrique de la grandeur de sortie, on peut classer ces dispositifs en
deux grandes familles.
 Capteurs passifs
 Capteurs actifs
27 | P a g e
II.3.1 Capteurs passifs

Dans cette famille, le capteur se comporte en sortie comme un dipôle passif qui peut
être résistif, capacitif ou inductif. Donc, il s'agit généralement d'impédance dont l'un des
paramètres déterminants est sensible à la grandeur mesurée. La variation d'impédance résulte :
 Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un
grand nombre de capteur de position, potentiomètre, inductance a noyaux mobile,
condensateur a armature mobile.
 Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression
accélération (Armature de condensateur soumise à une différence de pression, jauge
d'extensomètre liée a une structure déformable). Le tableau 01 résume, en fonction du
mesurande, les effets utilisés pour réaliser la mesure.
Grandeur Effet utilisé

Type de matériau utilisé
mesurée (Grandeur de sortie)
Température Résistivité Platine, nickel, cuivre, …….
Très basse T° Constante diélectrique verres
Flux optique Résistivité Semi-conducteurs
Résistivité Alliage de nickel

Déformation
Perméabilité Alliages ferromagnétiques, SC dopé
Magnétorésistances : Bismuth,
Position Résistivité
antimoine d’indium…..
Humidité Résistivité Chlorure de lithium
Tableau 01: Les principaux effets utilisés pour réaliser un capteur passif
II.3.2. Capteurs actifs

Dans cette famille, la sortie du capteur est équivalente à un générateur. C’est un dipôle
actif qui peut être du type courant, tension ou charge. Un capteur actif est généralement fondé
dans sur un effet physique qui assure la conversion de l'énergie propre à la grandeur physique
à prélever (énergie thermique, mécanique ou de rayonnement…) en énergie électrique.
Les principaux effets physiques mis en jeu sont présentés ci-dessous.
28 | P a g e
Grandeur physique mesurée Effet utilisé Grandeur de sortie

Thermoélectricité
Température Tension
(Thermocouple)
Photoémission Courant
Flux optique Effet Pyroélectricité tension
Effet Photovoltaïque tension
Force
Piézoélectricité Charge électrique
Pression
Position
Effet Hall Tension
Courant
Vitesse Induction
Tension
Accélération électromagnétique
Tableau 02: Les principaux effets utilisés pour réaliser un capteur actif.
II.3.3. Capteur intégré
Un capteur intégré est un composant réalisé par les techniques de la micro-
électroniques et qui regroupe sur un substrat de silicium commun, le capteur à proprement dit,
le corps d’épreuve et l’électronique de conditionnement du signal. L’intégration apporte la
miniaturisation, la diminution dans le coûts et une meilleure protection vis-à-vis des parasites.
Grandeur Corps Signal

Capteur actif Electronique
à mesurer d’épreuve électrique
Ou passif associée
Substrat de Silicium
Figure II.10: Structure générale d’un capteur intégré
II.4. METROLOGIE DES CAPTEURS

Chaque application envisagée implique un cahier des charges. Le choix du capteur
dépend de ses attributs ou ses caractéristiques métrologiques. Ces caractéristiques font
référence à des étallonages réalisés en laboratoire. Elles sont définies quand le régime statique
est atteint. Il est fondamental de connaître avec précision les caractéristiques d’un capteur afin
de pouvoir déterminer les limites de fonctionnement de celui-ci. En effet, les limites de
fonctionnement d’un capteur conditionnent les limites de fonctionnement du système dont il
fait partie.
29 | P a g e
II.4.1. Gamme de mesure - étendue de mesure

La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles un
instrument de mesure est supposé fournir une mesure correcte. L'étendue de mesure
correspond à la différence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de
mesure.
Remarque
* Pour les appareils à gamme de mesure réglable, la valeur maximale de l'étendue de mesure
est appelée pleine échelle.
* Lorsqu'un appareil indicateur possède un cadran gradué en unités de la grandeur à mesurer,
son étendue de mesure n'est pas toujours confondue avec l'étendue de graduation.
Exemple
Appareil de pesage, étendu de la graduation (0, 2 kg), étendu de la mesure (150 g, 2 kg).
Figure II.11: Echelle de mesure.
II.4.2. Les performances d’un capteur

De manière à classer les capteurs en fonction de leurs performances métrologiques, on
est amené à définir des paramètres qui permettent de les sélectionner en fonction de
l’application.
II.4.2.1. Etendue de la mesure
Elle définit la zone dans laquelle les caractéristiques du capteur sont assurées par
rapport à des spécifications données. On peut classer cette zone en trois domaines :
a. Domaine nominal d’emploi
C’est la zone dans laquelle le mesurande peut évoluer sans modification des
caractéristiques métrologiques du capteur.
b. Domaine de non-détérioration
Sont les Valeurs limites des grandeurs d’influences sur le capteur (mesurande,
température environnante, pression, etc…) sans que les caractéristiques du capteur ne soient
modifiées après annulation de surcharges éventuelles.
30 | P a g e
c. Domaine de non-destruction
Elle définit les limites garantissant la non-destruction du capteur mais dans laquelle il
peut y avoir des modifications permanentes des caractéristiques du capteur.
Figure II.12 : Les trois domaines de fonctionnement d'un capteur

II.4.3. Résolution
La résolution d’un capteur correspond à la plus petite variation du mesurande que le
capteur est susceptible de déceler.
 Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numérique, on définit la résolution par la
formule suivante : Résolution=Etendue de mesure / Le nombre de points de mesure
 La résolution peut ne pas être constante sur toute l'étendue de la mesure. La résolution
s'applique aussi aux convertisseurs analogiques/numériques (A/N).
II.4.4. Caractéristique d’entrée-sortie d’un capteur

Elle donne la relation d’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur
d’entrée. Elle est donnée classiquement par une courbe en régime permanent. Elle ne donne
pas d’informations sur les caractéristiques transitoires du capteur.
Figure II.13: Exemple de caractéristique d’un capteur

d’humidité du type capacitif.
31 | P a g e
II.4.5. Sensibilité
Elle détermine l’évolution de la grandeur de sortie en fonction de la grandeur d’entrée
en un point donné. C’est la pente de la tangente à la courbe issue de la caractéristique du
capteur. Dans le cas d’un capteur linéaire, la sensibilité du capteur est constante.
Remarque
Il faut noter que la sensibilité d’un capteur peut être fonction du conditionneur auquel
il est associé. Dans l’exemple de la figure II.13, la sensibilité moyenne du capteur est de
0.4pF/%H.
II.4.6. Finesse
Elle qualifié l'incidence de l'instrument de mesure sur le phénomène mesuré. Elle est
grande lorsque l'appareil perturbe très peu la grandeur à mesurer. C’est la qualité d’un capteur
à ne pas venir modifier par sa présence la grandeur à mesurer. Cela permet d’évaluer
l’influence du capteur sur la mesure. On la définit non seulement vis à vis du capteur mais
aussi vis à vis de l’environnement d’utilisation du capteur.
Exemple
 Dans le cas d’une mesure thermique, on cherchera un capteur à faible capacité calorifique
vis à vis des grandeurs l’environnant. La finesse et la sensibilité sont en général
antagonistes. Alors, il faut chercher un compromis à faire.
 Pour un capteur d’induction magnétique B, un capteur à forte perméabilité sera très
sensible, par contre sa présence aura tendance à perturber les lignes de champ et la mesure
de l’induction ne sera pas celle sans capteur, d’où une mauvaise finesse. Mais cette erreur
peut être évaluée en vue d’une correction post-mesure et ainsi faire abstraction de la
présence du capteur.
II.4.7 Linéarité
La linéarité est une caractéristique qui définit la constance de la sensibilité sur toute la
plage de mesure. C’est la zone dans laquelle la sensibilité du capteur est indépendante de la
valeur du mesurande. Cette zone peut être définie à partir de la définition d’une droite obtenue
comme approchant au mieux la caractéristique réelle du capteur, par exemple par la méthode
des moindres carrés.
On définit à partir de cette droite l’écart de linéarité qui exprime en % l’écart maximal entre la
courbe réelle et la droite approchant la courbe.
32 | P a g e
Figure II.14: Exemple de linéarisation de caractéristiques
II.4.8. Caractéristiques statistiques d’un capteur

Ces paramètres permettent de prendre en compte la notion d’erreurs accidentelles qui
peuvent survenir sur un capteur.
Rappel
Soit n mesures effectuées sur un mesurande, on définit à partir de ces n mesures :
 La valeur moyenne:
 L’écart type mesure la dispersion d’une série de mesures autour de leur valeur
moyenne:
II.4.8.1. Fidélité
Elle définit la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans erreurs.
L’erreur de fidélité correspond à l’écart type obtenu sur une série de mesures correspondant à
une valeur constante du mesurande. (Les résultats de mesures répétées d'une même valeur de
mesurande restent groupés autour d'une valeur moyenne). Un capteur est d'autant plus fidèle
que son écart type est faible.
II.4.8.2. Justesse
La justesse c’est l’aptitude d’un capteur à délivrer une réponse proche de la valeur
vraie et ceci indépendamment de la notion de fidélité (les erreurs de fidélité n'étant pas prise
en compte). Elle est liée à la valeur moyenne obtenue sur un grand nombre de mesures par
rapport à la valeur réelle. Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est
proche de la valeur vraie.
33 | P a g e
II.4.8.3. Précision
La précision est un des paramètres les plus importants d'un système de mesure. La
précision d’un capteur définit l’écart en % que l’on peut obtenir entre la valeur réelle et la
valeur obtenue en sortie du capteur. Elle caractérise l'aptitude d'un capteur à donner une
mesure M proche de la valeur vrai m de la grandeur mesurée.
La figure II.15, illustre la fidélité, la précision et de la justesse. Un capteur précis aura
à la fois une bonne fidélité et une bonne justesse.
Figure II.15: Caractéristiques statistiques d’un capteur
Remarque Erreur de précision = erreur de justesse + erreur de fidélité.
II.4.9. Rapidité, Temps de réponse

Elle caractérise l'aptitude d'un dispositif à répondre aux variations temporelles du
mesurande. Le temps de réponse est défini comme étant le temps nécessaire pour que la
réponse du capteur atteigne 90% de son amplitude maximale lorsqu’il est exposé au
mesurande.
Dans le cas d'un échelon de la grandeur entraînant la croissance de la mesure on
définit le temps de réponse à 10%, c'est le temps nécessaire pour que la mesure croisse, à
partir de sa valeur initiale jusqu'à rester entre 90% et 110% de sa variation totale.
34 | P a g e
Figure II.16 : Temps indicielle

II.4.10. Bande passante
La bande passante est la bande de fréquence pour laquelle le gain du capteur est
compris entre deux valeurs comme il est illustré sur la figure II.17. Le gain du capteur est le
rapport x/X généralement exprimé en dB.
Remarque :
 Par convention, le signal continu a une fréquence nulle.
 Dans le cas ci-dessous on peut estimer le temps de réponse par la formule:
T = 0.16/fmax avec fmax= 0.1Hz.
Figure II.17: Bande passante
35 | P a g e
CHAPITRE III
CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS
CHAPITRE III CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS
INTRODUCTION
Le conditionnement de la mesure consiste à rendre la mesure issue du capteur
(le signal électrique de sortie) exploitable. Le choix d’un conditionneur est une étape
importante dans la réalisation d’un ensemble de mesure. C’est en effet, l’association capteur –
conditionneur permet de déterminer le signal électrique et ses caractéristiques.
III.1. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS ACTIFS

Dans ce cas, le capteur actif se comporte comme un générateur : une source de
tension, une source de courant ou une source de charges électrostatiques.
III.1.1. Capteur source de tension

Dans ce cas, on peut adopter le modèle de la figure III.1 pour la sortie du capteur
auquel on vient connecter une impédance correspondante à l’impédance d’entrée du circuit de
conditionnement.
Modèle du capteur Impédance d’entrée

du circuit de conditionnement
Figure III.1 : Modèle du capteur source de tension
Pour ce type de capteurs, on utilisera habituellement des dispositifs à forte impédance

d’entrée de manière à obtenir une tension en sortie du conditionneur aussi proche que la
tension en sortie du capteur.
On pourra utiliser par exemple, un montage suiveur (inverseur ou non inverseur) à
base d’amplificateurs opérationnels, comme on peut utiliser un amplificateur différentiel
lequel est appelé plus classiquement amplificateur d’instrumentation.
La figure III.2 illustre trois types de montages pour le conditionnement du capteur
source de tension.
37 | P a g e
Figure III.2: Exemple de conditionneurs pour capteur source de tension.
III.1.2. Capteur source de courant

Dans ce cas, le capteur peut se modéliser par une source de courant idéale iC(m) liée
avec son impédance interne ZC en parallèle.
Figure III.3: Modèle du capteur type source de courant.

On fait appel dans ce cas à un convertisseur courant-tension de manière à obtenir une
tension Vm proportionnelle au courant de sortie du capteur. Le montage de la figure III.4
illustre un exemple de convertisseur courant-tension.
Figure III.4: Convertisseur courant-tension
38 | P a g e
III.1.3. Capteur source de charge

Le capteur en tant que générateur présente une impédance interne capacitive. C’est le
cas par exemple d’un cristal piézo-électrique. Il faut faire attention dans le cas où l’on vient
brancher une impédance équivalente résistive à ses bornes. En effet, cette résistance peut
engendrer une décharge trop rapide de la capacité et empêchant par la suite toute mesure.
Figure III.5: Modèle du capteur type source de charge

Dans le cas d’un capteur source de charge, il est préférable d’utiliser un amplificateur
et convertisseur de charge tension dont le principe est présenté sur la figure III.6.
Figure III.6: Convertisseur charges-tension à base d’Amplificateur de charge
III.2. CAPTEURS PASSIFS

Il s’agit généralement d’impédance dont l’un des paramètres déterminants est sensible
à la grandeur mesurée. L'impédance présente dans l'élément de transduction réagit aux
variations du mesurande aux travers des effets du mesurande sur le corps d'épreuve.
L'impédance peut être résistive, capacitive ou inductive. Les sous-sections suivantes abordent
ces trois impédances et les variations qu'ils subissent en
fonction de la variation de diverses grandeurs physiques.
III.2.1. Variation de résistivité

La conductivité d’un matériau indique avec quelle facilité les électrons peuvent se
déplacer dans ce matériau. L'inverse de la conductivité, c'est la résistivité. Dans un conducteur
(métal), le parcours d'un électron dans la bande de conduction peut être entravé par
l'oscillation des atomes. Plus la température est basse, moins les atomes oscillent et moins il
39 | P a g e
est probable que l'électron soit bloqué. A des températures extrêmement basses se produit le
phénomène de la supraconductivité.
Au contraire, plus la température est élevée et plus les atomes oscillent ce qui augmente la
probabilité d'un électron de voir son chemin bloqué. Il aura plus de difficulté à circuler. La
résistivité (et la conductivité) est donc dépendante de la température et on peut donc utiliser
cette propriété pour mesurer la température. La relation entre la résistivité et la température T
est :
(III.1)
Avec la résistance à une température de référence ; T la différence entre la température

actuelle et celle de référence et coefficients de température.
Dans le cas des semi-conducteurs, la résistance évolue suivant une loi logarithmique
en fonction de la température et elle dépend du dopage du semi-conducteur. Le changement
de température modifie le nombre d'électrons et de trous libres, changeant ainsi la résistivité
du semi-conducteur. La résistance d'un conducteur ou d'un semi-conducteur, dépend aussi de
la géométrie. Ainsi, pour un fil cylindrique de longueur l et de section A, la résistance est
donnée par la relation:
(III.2)
Si cette géométrie est modifiée, cela entrainera des changements aux valeurs des
variables l et A, ce qui fera varier la valeur de la résistance R. Cela est utilisé dans les jauges
de contraintes qui sont des résistances utilisées pour mesurer la déformation des poutres
soumises à des forces.
La résistivité de certains semi-conducteurs est aussi dépendante du flux lumineux. Le
rayonnement lumineux fait passer des électrons de la bande de valence à la bande de
conduction. Donc, comme le nombre d'électrons de la bande de conduction (et de trous dans
la bande de valence) a changé, la résistance du semi-conducteur sera modifiée. Enfin, la
résistivité  de certains matériaux, dont le chlorure de lithium dépend du niveau d'humidité.
On peut donc déduire le niveau d'humidité en mesurant la variation de la résistance.
III.2.2. Variation de capacitance

La capacité C est définie comme étant le rapport entre la quantité Q de charges
électriques stockées sur deux armatures (plaques métalliques) et le champ électrique V entre
ces plaques provoqué par ces charges électriques :
(III.3)
40 | P a g e
La capacité dépend de la géométrie des plaques et du milieu séparant les deux

armatures et qui est traversé par le champ électrique. Par exemple, la capacité de deux plaques
rectangulaire parallèles de surface A distancées d'une distance d est :
(III.4)
Avec :
: La constante diélectrique relative du matériau soumis au champ électrique présent entre
les deux armatures. A titre de référence, la constante diélectrique du vide (dite aussi
permittivité du vide) est = 8.854 x 10-12 Farads/mètre et la constante diélectrique relative de
l'air est = 1.000264.
Figure III.7: Condensateur à plaques rectangulaires parallèles
La capacitance d'un condensateur cylindrique est :
(III.5)
⁄
Avec :
D et d les diamètres respectifs des électrodes externes et internes et l la longueur du cylindre.
Figure III.8: Condensateur cylindrique
La constante diélectrique relative d'un matériau placé entre les deux électrodes du
condensateur peut être changée par des variations de température et/ou d'humidité.
Pour la mesure de très basses températures, on utilise des verres comme diélectriques, car
ceux-ci réagissent à la température par un changement de leur constante diélectrique relative.
41 | P a g e
La capacité peut varier avec le changement de géométrie, par exemple la distance d entre les
deux armatures d'un condensateur plan - voir l'équation (III.4). Ce principe peut être utilisé
dans un capteur de pression à membrane, celle-ci étant l'une des deux plaques du
condensateur. La déformation de la membrane change la capacité.
III.2.3. Variation d'inductance

L'inductance L est une mesure du rapport entre le flux du champ magnétique généré
par un fil conducteur traversé par un courant d'intensité I :
(III.6)
En vertu de la loi de Faraday, la tension e(t) est :
(III.7)
Ce qui mène à la relation entre la tension et le coutant dans une inductance :
(III.8)
Il faut donc que le courant i(t) varie dans le temps pour que l'on puisse mesurer
l'inductance. L'inductance d'une bobine de N spires enroulées autour d'un noyau magnétique
(Figure III.9) est donnée par :
(III.9)
Avec la perméabilité magnétique du vide, la perméabilité magnétique

relative du noyau magnétique, S la surface du noyau magnétique et l la longueur du circuit
magnétique.
L'inductance d'une bobine à l'air libre est :
(III.10)
L'inductance peut être changée par les variations de la perméabilité magnétique relative qui
est fonction des contraintes mécaniques présentes dans un matériau ferromagnétique soumis à
une force.
L'inductance peut aussi être changée en modifiant la réluctance du circuit magnétique
ou en changeant le nombre de tours de la bobine.
42 | P a g e
Figure III.9: Inductance faite avec un fil conducteur bobiné.
La réluctance est la difficulté du champ magnétique à parcourir un circuit magnétique.

L'inductance se calcule à partir de la réluctance comme suit :
(III.11)
Pour un circuit magnétique fait d'un seul matériau, la réluctance est :
(III.12)
Avec : l la longueur du circuit magnétique (la longueur de la ligne rouge pointillée sur la
Figure III.9) et S la section du noyau magnétique.
III.3. CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS PASSIFS

Ce type de capteurs donne une image du mesurande par l’intermédiaire d’une variation
de son impédance. Les variations de l’impédance ZC d’un capteur passif suite à une évolution
d’un mesurande ne peuvent être traduite sous la forme d’un signal électrique qu’en associant
au capteur un circuit électrique appelé conditionneur qui nécessite une source d’alimentation
externe (es ou is) et d’autres impédances ZK.
Le choix d'un conditionneur est une étape importante dans une chaîne de mesure. En
effet, l'association capteur et conditionneur permet de déterminer le signal électrique. La
constitution du conditionneur influe beaucoup sur un certain nombre de performances de
l'ensemble de mesure : sensibilité, linéarité, insensibilité à certaines grandeurs d'influence. La
résistance du capteur doit être insérée dans l’un des montages suivants:
 Montage potentiométrique.
 Montage à base d’un pont de Wheatstone.
 Montage oscillant.
 Montage à base d’un amplificateur.
43 | P a g e
III.3.1. Montage potentiométrique

III.3.1.1. Cas des résistances
On utilise un simple pont diviseur alimenté par une source de tension continue eS.
L’impédance interne de la source (RS) et l’impédance de l’appareil de mesure (Rd) doit être
prises en compte. Le capteur est modélisé par la résistance RC montée en parallèle avec
l’impédance d’entrée de l’appareil de mesure Rd.
Figure III.10: Modèle du montage potentiométrique

La tension Vm est mesurée aux bornes du capteur par un appareil de mesure de résistance
d'entrée Rd.
(III.13)
En négligeant RS et en supposant que la résistance Rd est très grande on peut obtenir

l’expression suivante:
(III.14)
On constate que la relation qui lie la tension de sortie (Vm) au paramètre image du
mesurande (RC) n’est pas linéaire. La sensibilité du montage n’est donc pas constante.
a. Linéarisation de la mesure
Pour linéariser la réponse du capteur afin d’obtenir ΔVm proportionnel ΔRC , On peut
utiliser les deux solutions suivantes :
 Solution N°1 (Fonctionnement en petits signaux): Dans ce cas on se place : aux petites
variations du mesurande:
Alors on obtient :
(III.15)
44 | P a g e
C’est une relation linéaire d’où on peut directement extraire la sensibilité du capteur laquelle
est donnée par . Cette sensibilité du montage potentiométrique est maximum
si on choisit : .
Soit:
( ) (III.16)
 Solution N°2 (Montage Push-Pull)

Dans ce cas, on remplace la résistance fixe R1 par un second capteur, identique au
premier mais dont les variations sont de signe contraire ( . C'est le cas, par
exemple, de deux jauges d'extensiomètrie identiques subissant des déformations égales mais
de signes contraires.
Dans ce cas la tension : et si en négligeant Rs on obtient :
(III.17)
Remarque: Cas d’une source d’alimentation en courant:
𝑖𝑆
𝑍𝑒 𝑉𝑚
Figure III.11: Capteur alimenté en courant
L’utilisation d’une source de courant IS rend le montage directement linéaire si l’on

néglige l’impédance interne de la source, c’est à dire :
(III.18)
b. Elimination de la composante permanente de la tension de mesure

Avec la méthode potentiométrique, la variation de tension ΔVm, qui porte l'information
est généralement superposée à une tension supérieure Vm0. Ceci risque de rendre la mesure
imprécise dans le cas de phénomènes statiques pour lesquels ΔRC est constant ou lentement
variable. Pour résoudre ce problème, on utilise généralement un filtre pass-haut ou un
montage en pont.
45 | P a g e
Figure III. 12: Filtre passe haut pour éliminer Vm0
III.3.1.2. Cas des impédances complexes (Zc)

Il s’agit dans ce cas, soit de capteurs capacitifs (détecteur de niveau par exemple), soit
de capteurs inductifs (détecteur de position ou de déplacement par exemple). On utilise alors
une source d’alimentation sinusoïdale associée à un pont diviseur.
Z1
iS
ZC Vm
Ve ZC Vm
~
Figure III.13: Montage en pont dans le cas d’impédances complexes.
Dans le cas ou Z1=R1 (une résistance fixe) et en choisissant: | | , l’expression de

se simplifie comme suit:
( ) (III.19)
De même, si l’impédance ZC est alimentée avec une source de courant constant iS, la variation
de la tension de mesure est donnée par :
  (III.20)
III.3.2. Montage en pont
L’utilisation d’un montage potentiométrique présente l’inconvénient d’avoir en sortie
une tension continue même en l’absence de variations du mesurande. L’emploi d’un montage
en pont de Wheastone présente l’avantage de s’affranchir de cette tension continue. La
structure générale du pont de Wheatstone est indiquée par la figure III.14.
46 | P a g e
III.3.2.1. Mesure des résistances à l'aide d'un Pont de Wheatstone

Dans ce cas le capteur est une résistance . Avec (es, Rs) ou (is, Rs) caractérisent la
source de tension ou de courant. Rd est la résistance du dispositif de détection de l'équilibre du
pont ou bien de mesure de son déséquilibre (impédance d’entrée de l’appareil de mesure).
Figure III.14 : Montage en pont de Wheastone
 Condition d’équilibre du pont

Si on néglige Rs et on suppose que Rd très grande:
{ (III….)
Au Nœud B :
On obtient une tension de mesure encore appelée tension déséquilibre du pont :
(III.21)
Le pont est dit équilibré lorsque VA=VB ce qui implique que le courant dans la branche
AB est nul, ce qui correspond à :
; R2=RC (III.22)
On remarque que la condition d’équilibre du pont ne dépond que de résistances du pont : elle
est indépendante des résistances de la source et du détecteur de déséquilibre.
 Tension de déséquilibre
Lorsque le dispositif de mesure possède une grande impédance d’entrée (oscilloscope, carte
d’acquisition,…), on peut alors considérer :
Rd>>R1, R2, R3, R4.
47 | P a g e
*Alimentation par une source de tension

Dans ce cas la résistance de la source Rs est très négligeable devant les autres
résistances. Alors la tension de déséquilibre est donnée par l’expression :
{ (III.23)
*Alimentation par une source de courant

La résistance de la source est très supérieure aux autres résistances ; alors Vm peut
s’écrit comme suit :
(III.24)
Le capteur résistif peut être incorporé dans le pont avec plusieurs manières :
a. Montage 1/4 de pont avec 3 résistances fixes et un capteur

Dans ce cas, le pont est constitué de trois résistances fixes et un
seul capteur résistif : .
Figure III.15: Montage ¼ de pont
La variation de la résistance du capteur entraîne l’apparition d’une tension de

déséquilibre qui a pour expression :
( ) (III.25)
{
Il est claire que Vm n’est pas linéaire avec . Cependant, pour de très faibles variations de
la résistance , on a alors :
{ (III.26)
48 | P a g e
Dans le cas général, où n’est pas négligeable devant , l’expression de la

tension Vm peut être linéarisée en utilisant des amplificateurs opérationnels associés au pont.
b. Montage 1/2 de Pont avec 2 résistances fixes et 2 capteurs

Dans ce cas, le pont est constitué de deux résistances fixes et de deux
résistances variables (capteurs) de résistance et .
Figure III. 16: Montage 1/2 de pont

La tension de déséquilibre a pour expression:
(III.27)
{
Ces expressions sont clairement non linéaires. A ce type de montage peut être réalisé
en push-pull.
Montage push-pull
Si on suppose que les résistances R1 et R2 sont deux capteurs auxquels le mesurande
impose des variations égales et opposées. Par exemple, deux jauges d'extensiomètrie subissant
des déformations égales et de signe contraire. On peut écrire : . Dans ces
conditions, la tension de déséquilibre devient :
{ (III.28)
On remarque que Vm devient linéaire et la sensibilité est augmentée de deux fois par
rapport à celle du montage quart du pont.
c. Montage en Pont entier avec 4 capteurs en Push-Pull

Dans ce cas, chaque branche du pont comporte un capteur résistif soumis au
mesurande, les résistances des capteurs placés dans deux branches contiguës varient d'une
quantité égale mais en sens contraire.
49 | P a g e
La tension de mesure à pour expression :
{ (III.29)
Figure III.17: Montage en pont entier

Avec ce type de montage, Vm possède une meilleure linéarité, une grande sensibilité et
élimination des grandeurs d’influence.
III.3.2.2. Mesure des impédances complexes à l'aide d'un Pont de Wheatstone
Il est tout d'abord nécessaire de déterminer quelles sont, les conditions optimales de
mesure en fonction de l'impédance du capteur:
Figure III.18: Montage en pont pour la mesure de ZC

Entre les points de mesure A et B, le pont d'impédances peut être ramené à un schéma
équivalent de Thévenin caractérisé par:
 La tension en circuit ouvert :
(III.30)
 L’impédance interne :
(III.31)
 Le courant de court-circuit :
(III.32)
50 | P a g e
Figure III. 19: Schéma équivalent de Thévenin

Si l'on branche entre A et B un appareil de mesure dont l'impédance d'entrée est Zm, alors :
 La tension Vm aux bornes de Zm s'écrit :
(III.33)
 Le courant im parcourant Zm s'écrit :

(III.34)
Noter que le signal de mesure doit être indépendant de Zm, c'est pourquoi on choisira :
 Zm >> Z0 afin de mesurer la tension :
 Zm <<Z0 afin de mesurer le courant :
Le choix entre la mesure d'une tension ou d'un courant est dicte par l'ordre de grandeur
de l'impédance interne Z0 du pont.
La condition Zm >> Z0 est d'autant plus facile à réaliser que l'impédance Z0 est plus
faible. Dans le cas de capteurs inductifs, l'impédance Z0 étant de l'ordre du (20 mH à 10
kHz par exemple), cette condition est satisfaite et l'utilisateur peut envisager la mesure de la
tension de déséquilibre Vm. Par contre, pour des capteurs capacitifs, Z0 est de l'ordre de 100
(100 pF à 10 kHz) et il est beaucoup plus difficile de satisfaire la condition Zm >> Z0 .
Dans ce cas, Zm << Z0 est facilement réalisable et donc pour des capteurs capacitifs c'est la
mesure du courant im qui est appropriée. Dans ce qui suit, voici deux exemples pour un
capteur inductif et un capteur capacitif.
a. Pont de mesure pour capteurs inductifs

Dans ce cas, le capteur est une bobine à noyau mobile par exemple comme il est
illustré sur la figure III.20. La mesure est portée sur la tension de déséquilibre du pont :
(III.35)
Où : est la force électromotrice de la source d’alimentation.
51 | P a g e
Figure III. 20: Montage d’un capteur inductif

Le pont est souvent utilisé en fonctionnement push-pull pour la linéarité la réponse:
{ (III.36)
Avec :
(III.37)
D’où :
(III.38)
b. Pont de mesure pour capteurs capacitifs

La mesure porte sur le courant de déséquilibre im Avec : où
est la source d’alimentation du pont.
Une tension de mesure indépendante de wS est obtenue à l’aide d’un convertisseur
courant/tension capacitif délivrant la tension :
(III.39)
Figure III. 21: Montage d’un capteur capacitif

.
Si C1 et C2 sont, par exemple, les capacités de deux condensateurs cylindriques ayant
un conducteur commun dont la position x du point milieu détermine la capacité de chacun, on
52 | P a g e
peut alors les exprimer sous la forme suivante : et
soit : où Avec : (III.40)
On constate que l’expression de vm est de la forme autrement dit la

tension de mesure est le résultat d’une modulation d’amplitude avec suppression de la
porteuse de la tension d’alimentation eS par le déplacement de x.
III.3.3. Montages oscillants

L’emploi d’un oscillateur comme conditionneur permet de transférer sur la fréquence
des oscillations, l’information liée à la valeur de l’impédance du capteur. Le signal délivré par
l’oscillateur est dit « modulé en fréquence » par le mesurande. Cette méthode de
conditionnement offre plusieurs avantages :
- L’information portée par la fréquence possède une immunité aux parasites supérieure à celle
d’une information portée par l’amplitude.
- La conversion sous forme numérique est simple ; elle consiste à compter les périodes du
signal pendant un temps déterminé.
- Le signal modulé en fréquence peut être transmit par voie hertzienne permettant alors des
télémesures, utile en particulier sur des pièces tournantes.
On distingue deux types d’oscillateurs : Les oscillateurs sinusoidaux et de relaxation.
III.3.3.1. Oscillateurs de relaxation

L’oscillateur de relaxation le plus couramment utilisé est le multivibrateur astable
(Figure III.22). C’est un générateur de signaux rectangulaires.
(a) (b)
Figure III.22: (a) Schéma électrique d’un montage astable à circuit R-C,
(b) Signal de sortie de l’astable.
53 | P a g e
Dans le montage de la figure III.22, le capteur est soit la capacité soit la

résistance . La période des oscillations est directement reliée à la valeur de la
capacité du capteur capacitif par la relation suivante:
(III.41)
On a alors, une variation de la fréquence F de la tension V0 :
Ou (III.42)
Soit : ou ( ) (III.43)
III.3.3.2. Oscillateurs sinusoïdaux

La fréquence d’un oscillateur sinusoïdal peut être fixée, en particulier, par la résonance
d’un circuit constitué d’une bobine d’inductance L0 et d’un condensateur de capacité C0
associés en série ou en parallèle. Le circuit présente une impédance purement résistive à la
fréquence de résonance F0 dont l’expression est :
- Pour un circuit oscillant série : (III.44)
√
- Pour un circuit oscillant parallèle :
√
√ (III.45)
Où : est le coefficient de qualité de la bobine, RS étant sa résistance série et
. Habituellement, Si bien que l’on peut généralement poser dans tous les
cas la même fréquence de résonance (III.44).
Lorsqu’un capteur inductif ou capacitif est l’un des éléments du circuit résonant, ces
variations de réactance entraînant un changement de la fréquence de résonance . Selon
le type de capteur et en supposant le cas des faibles amplitudes :
{ (III.46)
Soit :
ou ( ) (III.47)
54 | P a g e
III.3.4. Montage dans un amplificateur

Dans le montage à base d’un amplificateur opérationnel comme il est montré sur la
Figure III.23 (amplificateur inverseur), la tension en sortie de l'amplificateur Vo est donnée
par la relation:
(III.48)
La tension de sortie V0 dépend ainsi de la tension d'entrée VCC, de la résistance R et de la

résistance RC de l'élément de transduction du capteur.
Figure III.23: Montage dans un amplificateur
55 | P a g e
CHAPITRE IV
CAPTEURS DE TEMPERATURE
CHAPITRE IV CAPTEURS DE TEMPERATURE
INTRODUCTION
La mesure de la température est très importante puisque la température détermine de
façon décisive les propriétés de la matière (solide, liquide ou gazeuse). Elle agit sur les
propriétés physiques de la matière: Pression, Résistivité électrique, Changement de phase …
Pour cette raison la température est l’une des grandeurs physiques les plus mesurées.
IV.1. UNITES ET METHODES DE MESURE DE TEMPERATURE

La température est une grandeur intensive, qui peut être mesurée de deux façons
différentes:
 A l'échelle atomique, elle est liée à l'énergie cinétique moyenne des constituants de la
matière;
 Au niveau macroscopique, certaines propriétés des corps dépendant de la température
(volume massique, résistivité électrique, etc...) peuvent être choisies pour construire
des échelles de température.
Plusieurs méthodes peuvent être utilisées pour mesurer la température :
 Méthodes mécaniques (dilatation d’un solide, d’un liquide ou d’un gaz)
 Méthodes électriques (résistivité, fém à la jonction de matériaux de natures différentes,
fréquence de résonance d’un quartz)
 Méthodes optiques (rayonnement spectral)
IV.2. ECHELLES DE TEMPERATURE (GRANDEUR INTENSIVE)

IV.2.1. Echelle absolue
Son unité est le kelvin (°k), le Kelvin est définit à partir du point triple de l’eau, qui
vaut 273,16 K «Le kelvin est la fraction 1/273,16 de la température thermodynamique du
point triple de l’eau» ; 0 °K est le zéro absolu (aucune agitation thermique).
IV.2.2. Echelle Celsius
Echelle relative : références à la fusion de la glace à 0°C et à l’ébullition de l’eau
distillée à 100°C. Elle est définit à partir de l’échelle absolue à travers la relation suivante :
(IV.1)
Le zéro absolu vaut donc -273,15°C
IV.2.3. Echelle Fahrenheit
L’échelle fahrenheit attribue une plage de 180°F entre la température de solidification
de l'eau et sa température d'ébullition (solidification de l'eau à 32°F et point d'ébullition à
212°F). Ainsi elle s’obtient de l’échelle précédente par la relation :
(IV.2)
57 | p a g e
D’une façon générale la relation liant les trois échelles est :
(IV.3)
IV.2.4. Echelle Rankine

Echelle absolue de Fahrenheit : références aux zéro thermodynamiques 0°R et au
point triple de l’eau (0.01°C) 459.7 °R
(IV.4)
0 273.15
Kelvin (K)
-273.15 0
Celsius (°C)
0 491.67
Rankin (°R)
-459.67 32
Fahrenheit (°F)
Figure IV.1: Echelles de températures
IV.3. THERMOMETRES A DILATATION

C'est la dilatation des corps qui sera le phénomène image de la grandeur
thermométrique. On constate en effet que le volume d'un corps augmente en général, lorsque
sa température s'élève (sans qu'il y ait de changement d'état physique). La dilatation étant
réversible, elle fournit un mode pratique de repérage des températures. Ce phénomène se
retrouve de façon analogue, mais avec une ampleur différente pour les liquides, les gaz et les
solides. D'où les trois types de thermomètres à dilatation.
* Thermométrie à dilatation de liquide
* Thermométrie à dilatation de gaz
* Thermométrie à dilatation de solide
IV.3.1. Thermomètres à dilatation de liquide

Il est constitué d'un réservoir surmonté d'un capillaire de section faible et régulière
(ordre de grandeur : D= 0,2\ mm) se terminant par une ampoule de sécurité (utile lors d'un
dépassement de la température admissible). Il est réalisé en verre. Sous l'effet des variations
de température, le liquide se dilate plus ou moins. Son niveau est repéré à l'aide d'une échelle
thermométrique gravée sur l'enveloppe.
58 | p a g e
Figure IV.2 : Thermomètre à dilatation de liquide
 La loi de variation du volume du liquide en fonction de la température est :

V (IV.5)
Avec :
 Vo : volume du liquide à 0 °C ;
 V : volume de liquide à °C ;
 : coefficient de dilatation du liquide en °C-1.
La sensibilité du thermomètre à dilatation de liquide est proportionnelle au volume Vo
(fonction du volume du réservoir), au coefficient de dilatation du liquide (donc au type de
liquide choisi) et inversement proportionnel à la section S du capillaire. Liquides
thermométriques les plus utilisés sont illustrés dans le tableau 1:
Liquide Domaine d’emploi (°C) en °C-1

Pentane -200 à 20
Alcool-éthylique -110 à 100 1.17
Toluène -90 à 200 1.03
Créosote Alcool-éthylique -10 à 200
Mercure -38 à +650 0.182
Mercure-Thallium -58 à +650
Mercure-Gallium 0 à 1000
Tableau 1: Liquides employés en thermométrie
IV.3.2. Thermomètres à dilatation de gaz

L'équation d'un gaz parfait est donnée par l’expression:
(IV.6)
59 | p a g e
Avec :
 n : Nombre de moles ;
 R = 8,31 J.mol-1.K-1 ;
 T : Température en K ;
 P : Pression en Pa.
On voit donc que, si l'on enferme une certaine quantité de gaz dans une enveloppe de volume
constant V, la pression développée par le gaz est proportionnelle à la température absolue :
P=RT/V, avec le rapport R/V constant.
Sous une forme schématisée, un thermomètre à gaz est composé d’une sonde (A),
formant une enveloppe dans laquelle est enfermé le gaz thermométrique. Cette sonde est
reliée par une tube capillaire de raccordement à l’extrémité (B) d’un tube de bourdon appelé
spirale de mesure. La longueur du tube de raccordement ne doit pas excéder 100m. sous
l’effet de la température du milieu dans lequel la sonde est placée, la pression du gaz va
varier, ce qui modifiera l’équilibre de l’extrémité libre du tube de bourdon.
Cette variation de pression se traduira par un mouvement de rotation de l’index
indicateur qui se déplacera devant un cadran portant des graduations thermométriques.
Figure IV.3: Thermomètre à gaz
Gaz Température critique

Hélium -267.8°C
Hydrogène -239.9°C
Azote -147.1°C
Gaz carbonique -31.1°C
Tableau 2: Gaz employés en thermométrie
60 | p a g e
 Le gaz doit être soigneusement sèché avant l'emploi et être utilise dans des conditions
qui le rapprochent de l'état parfait.
 L'avantage des thermomètres a gaz est leur précision, 1% en mesures industrielles.
Mais leur sonde est d'assez grande dimension. Ils permettent le repérage des très
basses températures.
IV.3.3. Thermomètres à dilatation de solide

Lorsqu'une tige métallique est portée a la température T sa longueur varie. La relation
entre sa longueur L et la température T est donnée par la relation:
 (IV.7)
Avec :
L0 est la longueur de la tige a 0°C; L : la longueur de la tige a °T et  : est le coefficient de
dilatation linéaire du matériau (9.10-6/°C pour le Platine, 9.10-6 °C-1 pour le Zinc,……. ).
 Le Pyromètre linéaire est un exemple des thermomètre a dilatation de solide. La sonde
d’un pyromètre est formée d’une gaine de silice dans laquelle est placé un barreau
métallique dilatable.
 Une tige en elinvar (Ferronickel dérivé de l'invar auquel on a ajouté du chrome pour
assurer un module d'élasticité constant) transmet la dilatation du barreau a un système
amplificateur permettant la lecture.
Figure IV.4: Pyromètre linéaire
IV.4. THERMOMETRES ELECTRIQUES

Les capteurs qui précèdent sont à lecture directe et sont peut utiliser dans les
régulations industrielles. Les capteurs électriques qui suivent auront l'avantage d'une plus
grande souplesse d'emploi (information transmissible, enregistrement) tout en gardant une
précision suffisante pour les emplois industriels et beaucoup d'emplois de laboratoire.
On décompose les capteurs de température en deux sous catégories:
61 | p a g e
 Les capteurs passifs, à résistance ou thermistance ;

 Les capteurs actifs, à couple thermoélectrique.
IV.4.1. Thermomètres à résistance et à thermistance

Le fonctionnement des thermomètres à résistance et thermistances est basé sur le
même phénomène physique : l'influence de la température sur la résistance électrique d'un
conducteur. La mesure d'une température est donc ramenée à la mesure d'une résistance.
Comme la caractéristique résistance/température est de nature différente pour un métal et un
agglomérat d'oxydes métalliques, deux cas sont distingués. On parlera du thermomètre à
résistance d'une part et de thermistance d'autre part.
IV.4.1.1. Thermomètres à résistance

Le conducteur est un élément métallique. On peut établir une relation entre la
résistance R et la température θ et ainsi mesurer θ en mesurant R. Cette relation est de la
forme :
(IV.8)
Avec T la température en °C, R0 la résistance à 0°C, a, b et c des coefficients positifs,
spécifiques au métal. C’est le thermomètre à résistance de platine qui répond le mieux à
l'ensemble des critères: sensibilité, fidélité, linéarité et encombrement, car il peut s'obtenir très
pur (99,999%) et il est très ductile.
Figure IV.5: Thermomètre à résistances.
Par exemple, la sonde PT100 est un thermomètre à résistance de platine ; elle est
caractérisée par :
Une puissance de 100W à 0°C ; diamètre de fil ~ 10 μm et longueur ~ 10 cm et 1 cm après
bobinage. Le fil bobiné est enrobé dans des matières isolantes choisies en fonction des
températures d'utilisation auxquelles la sonde sera soumise (verre, céramique, ciment,
plastique).
62 | p a g e
La sensibilité pour la PT100 est environ 0,4 w/°C ; si le courant de mesure est de 5mA, on
aura alors 2mV/ °C aux bornes de la sonde.
Le temps de réponse (la rapidité) dépend de la résistance thermique de l'enrobage et de la
gaine. En général, ~ 1 s dans l'eau, ~ 10 s dans l'air.
Influence du courant de mesure. Pour éviter l'auto-échauffement de la sonde on limite le
courant de mesure de la sonde < 10mA.
IV.4.1.2. Thermomètres à thermistance

Une thermistance est un agglomérat d'oxydes métalliques frittés, c'est-à-dire rendus
compacts par haute pression exercée à température élevée, de l'ordre de 150 bars et 1000 °C.
La composition d'une thermistance peut-être, par exemple :
Fe2O3 (oxyde ferrique) ;
MgAl2O4 (aluminate de magnésium) ;
Zn2TiO4 (titane de zinc).
Les thermistances se présent sous forme de disque, anneau, perle, etc. Un enrobage ou
une encapsulation les protège éventuellement.
Figure IV.6: Thermomètre à base de thermistances
Il existe deux types de thermistance, les CTN à coefficient de température négatif, et

les CTP à coefficient de température positif. La loi de variation est de la forme :
63 | p a g e
⁄
(IV.9)
On définit alors le coefficient de température :
(IV.10)
Avec :
 B est compris entre 3 000 et 5000 K.
 varie entre 1,2.10-2 et 8.10-2 K-1.
IV.4.2. Comparaison des thermistances par rapport aux résistances

o Avantages:
 Les thermistances présentent une sensibilité thermique élevée, de l'ordre de 10 fois
supérieure à celle des résistances métalliques.
 Leur grande résistivité permet d'obtenir des dimensions réduites (quelques mm) et de
réaliser des mesures quasi ponctuelles de la température.
 Leur capacité calorifique réduite (due à leurs faibles dimensions donc faible
encombrement) leur permet des temps de réponse très courts.
 Leur domaine d’utilisation va de -80°C à 700°C.
o Inconvénients:
 Elles sont sensibles à la corrosion chimique et aux chocs thermiques.
 La loi de variation de température n’est pas linéaire.
IV.5. MONTAGES DE MESURE

La mesure de la température se ramène donc à une mesure de résistance. La méthode
la plus simple consiste à alimenter la résistance avec un courant I et de mesurer la tension aux
bornes de la résistance (on rappelle : U = R * I).
Figure IV.7: Montage deux fils avec source de courant.
64 | p a g e
Mais, dans ce montage, la tension V dépend aussi des résistances de ligne r. Pour
éviter cela, on ajoute deux fils aux bornes de la résistance, on utilise alors une résistance avec
quatre fils.
Figure IV.8: Montage quatre fils avec source de courant.
Ces deux montages ne permettent pas de supprimer simplement la composante

continue R(0°C) de la résistance de mesure R. On préfère généralement utiliser un montage
utilisant un pont de Wheatstone.
Figure IV.9: Montage avec pont de Wheatstone
Si on néglige les résistances r et si on note:
Pour diminuer l'influence des résistances de ligne, on utilise un montage trois fils
comme il est illustré sur la figure IV.10 .
65 | p a g e
Figure IV.10: Montage à trois fils
IV.6. LES THERMOCOUPLES

IV.6.1. Principe de fonctionnement
Un thermocouple utilise principalement l'effet Seebeck afin d'obtenir une mesure de la

température. Si on réunit à une extrémité deux fils métalliques A et B de natures différentes et
que l'on élève la température de cette extrémité, il apparaît une tension aux
extrémités restées libres. Il est possible de déterminer la température de l'extrémité chauffée à
partir de la mesure de . On appelle:
 Soudure chaude: Jonction de l'ensemble thermocouple soumis à la température à
mesurer: c'est la jonction Capteur.
 Soudure froide: Jonction de l'ensemble thermocouple maintenu à une température
connue ou à 0 °C: c'est la jonction Référence.
T2
T1
Figure IV.11: Principe d’un thermocouple
En générale l’une des températures est fixe, connue et sert comme référence (T1=Tréf);
l’autre température T2 est celle cherchée Tc. Cette tension thermoélectrique est
connue sous le nom de tension de Seebeck, d’après Thomas Seebeck qui l’a découverte en
1821.
Un thermocouple fonctionne par l’effet Seebeck : C’est l’effet par lequel les électrons
excités par la chaleur vont se déplacer de la région chaude vers la région froide Un
thermocouple permet de mesurer des températures ponctuelles avec des vitesses de réponses
élevées. Il délivre une f.é.m dont la mesure ne nécessite pas la circulation d’un courant qui
66 | p a g e
provoque l’auto-échauffement. Ceci représente des avantages par rapport aux résistances
thermométriques. Cependant et cela est un inconvénient du thermocouple, la mesure exige
que la température de la jonction de référence soit connue : toute incertitude sur Tréf risque
d’introduire un une incertitude de même ordre sur Tc..
La tension thermo-électrique induite n’est pas linéaire en fonction de la température.
Cependant, pour de petites variations de température, la tension est approximativement
linéaire, soit:
(IV.13)
Où est la variation de la tension, S est le coefficient de Seebeck et la variation de la
température.
Il existe plusieurs types de thermocouples; ils sont désignés par une lettre majuscule
qui indique leur composition selon les conventions de l’American National Standards Institute
(ANSI). Par exemple, un thermocouple de type J est constitué d’un fil conducteur en fer et
d’un autre en constantan (un alliage de cuivre et de nickel).
Le tableau 3 donne les caractéristiques simplifiées des thermocouples les plus courants
définies par la norme CEI 584.1.
Code Usage continue

Précision
littéra Couple Usage Remarques
en %
l intermittent
0°C à 1100 °C
Nickel-Chrome Bien adaptés aux
K -180°C à 1.5
Nickel-Aluminium milieux oxydants
1300°C
Cuivre -185°C à 300°C
T 0.5
Cuivre-Nickel -250°C à 400°C
Fer 20°C à 700°C Pour milieu

J 1.5
Cuivre-Nickel -180°C à 750°C réducteur
Utilisation sous vide
Nickel-Chrome -0°C à 800°C
E 1.5 ou milieu légèrement
Cuivre-Nickel -40°C à 900°C
oxydant
Platine-13%Rhodium 0°C à 1600°C
R 1
Platine 0°C à 1700°C
Résistance à
Platine-10%Rhodium 0°C à 1550°C
S 1 l’oxydation
Platine 0°C à 1700°C
A la corrosion
Tableau 3: Caractéristiques simplifiées des thermocouples
67 | p a g e
Figure IV.12: FEM en fonction de la température de thermocouples
IV.6.2. Câbles de compensation

Généralement, on utilise les câbles de compensation dans les cas suivants:
- Lorsque les métaux formant le thermocouple sont couteux ;
- Lorsque la distance entre la prise de température et la jonction de référence est importante.
Figure IV.13: Câbles de compensation

En utilisant les câbles de compensation, la tension délivrée par le couple AB ne sera
pas modifiée pas les fils A' et B' à condition que:
- Les jonctions AA' et BB' soient à la même température 2 ;
- Les couples A'B' et AB aient la même force électromotrice de Seebeck entre 2 et 0°C.
Au-delà de la jonction de référence et jusqu'à l'appareil de mesure, la liaison peut être assurée
par des fils de cuivre moins résistants et beaucoup moins chers que les fils du thermocouple et
les câbles de compensation eux-mêmes.
68 | p a g e
Il est important évidemment d'associer convenablement les câbles de compensation et

les thermocouples correspondants.
Les fils de compensation les plus courants ainsi que leur nature sont indiquées au
tableau 4 en regard des thermocouples correspondants.
Fils de compensation Fils thermocouples

Positif Négatif Positif Négatif
Cuivre Constantan T Cuivre Constantan
Fer Constantan J Fer Constantan
Cuivre Constantan V Chrome Alumel
Cuivre Cupronickel S Platine Rhodié 10% Platine
Tableau 4: Fils de compensation
IV.7. LES PYROMETRES OPTIQUES

IV.7.1. Présentation
La pyrométrie optique est une méthode de mesure de la température basée sur la
relation entre la température d'un corps et le rayonnement optique (infrarouge ou visible) que
ce corps émet. Les capteurs utilisés sont donc des capteurs optiques, photo-électriques ou
thermiques. L'intérêt de la pyrométrie optique est de permettre la détermination d'une
température sans contact avec l'objet; c'est donc une méthode appropriée quand les conditions
expérimentales n'autorisent pas l'utilisation de capteurs thermométriques classiques:
- Température très élevée (supérieure à 2000 °C); - Pièce en mouvement;
- Mesures à grande distance; - Localisation des points chauds.
- Environnement très agressif;
IV.7.2. Principe physiques

Suivant qu'on utilise les grandeurs spectrales à une longueur d'onde déterminée ou les
grandeurs intégrales sur l'ensemble du spectre visible et infrarouge, les résultats obtenus n'ont
pas la même signification physique.
Rayonnement thermique : Tout corps émet spontanément et en permanence un rayonnement
électromagnétique dont le spectre a une répartition énergétique fonction de la température
• Origine : transition radiatives provoquées dans les atomes par l’agitation thermique
• Les lois sont d’abord établies pour un corps idéal : le corps noir
Corps noir : Absorption totale de tout rayonnement incident.
• Un corps réel absorbe et réémet une partie du rayonnement environnant.
69 | p a g e
IV.7.2.1 Rayonnement du corps noir

Lémittance En: Puissance totale rayonnée dans un hémisphère, par unité de surface de
l’émetteur.
L’émittance spectrale E,n : Densité spectrale de puissance rayonnée dans un hémisphère,
par unité de surface de l’émetteur, à une longueur d’onde .
• La loi de Planck est la loi fondamentale de l’émission thermique.
• Elle donne l’émittance spectrale d’un corps noir en fonction de la longueur d’onde et de la
température absolue T de cette source :
(IV.14)
Avec:
o C1=2 hc2=3,74.10−16Wm2 et C2=hc/k =1,43.10−2mK,
o h: constante de Planck, h=6,6256.10−34Ws2,
o c: vitesse de la lumière (dans le vide), c=2,998.108ms−1,
o k: constante de Boltzmann, k =1,38054.10-23WsK-3.
Figure IV.14: Loi de Planck

Sur la figure IV.14, on remarque:
 L’augmentation rapide de l’emittance avec la température,
 Le déplacement du spectre de l’infrarouge vers le visible (de 0,4µm a 0,8µm) au fur et
à mesure que la température augmente,
 En dessous de 500 °C, le rayonnement thermique est quasi totalement dans le domaine
infrarouge,
 Dans le cas du soleil, (T=5500°K) le maximum correspond au maximum de sensibilité
de l’œil.
70 | p a g e
IV.7.2.2. Rayonnement thermique d’un corps réel

L’emittance spectrale d’une cible réelle E, est liée à l’emittance spectrale du corps
noir E,n par la relation :
(IV.15)
ou E(,T) est l’émissivité a la longueur d’onde  et à la température T du matériau constituant
la cible.
. L’émissivité d’un corps est égale à son coefficient d’absorption (loi de Kirchhoff) :
. Sa valeur vaut a 1 pour le corps noir, et est inferieure a 1 pour un corps réel,
. Dépend, en particulier; de sa nature et de son état de surface.
. L’incertitude sur les valeurs exactes de e(, T) est l’une des principales sources d’erreurs
potentielles en pyrométrie optique.
IV.7.3. Principe généraux des pyromètres optiques

On doit distinguer:
- Les pyromètres monochromatiques;
- Les pyromètres bi-chromatiques;
- Les pyromètres mesureurs d'énergie.
Un dispositif optique forme l'image de la source S sur la surface S' du récepteur avec
juxtaposition d'une source de référence dans les appareils de zéro.
IV.7.3.1. Pyromètres monochromatique (à bande étroite)

• Une fraction limitée du spectre de rayonnement thermique de la cible est sélectionnée.
− Un filtre optique assure la sélection.
− Un capteur photoélectrique transforme le rayonnement E(T°) en signal électrique Sel.
L’expression de Sel est:
∫ (IV.16)
Avec:
Sensibilité du photo-détecteur;
Fonction du système optique;
émittance spéctrale de la cible.
Si le spectre reçu est étroit : 0 dans la bande  , alors:
(IV.17)
71 | p a g e
• Lorsque le pyromètre est étalonné au moyen d’un corps noir, Sél correspond à une
température Tn.
• Dans le cas d’une cible réelle d’émissivité e (0, T ), la température T correspondant à Sél
est:
(IV.18)
Si 600 °C
Photodiode
Ge 200 °C
Pb S 100 °C
Pb Se 50 °C
Photorésistance
In Sb 0 °C
Hg Cd Te -50 °C
Tableau 5: Limite d’emploi des capteurs photoélectriques en pyrométrie optique
IV.7.3.2. Pyromètres bi-chromatiques

• Ce pyromètre peut être considéré comme un double pyromètre monochromatique exploitant
deux plages voisines du rayonnement thermique.
• Le rapport des signaux électriques est alors indépendant de l’émissivité e (, T ) de la cible.
• C’est le grand intérêt de ce type de pyromètre.
IV.7.3.3. Pyromètres mesureurs d’énergie

• L’ensemble du spectre de rayonnement thermique de la cible (en fait une grande partie) est
reçu par un détecteur à large bande.
• En pratique le pyromètre est étalonné dans ses conditions d’emploi à l’aide d’un
thermocouple lorsque cela est possible.
72 | p a g e
CHAPITRE V
CAPTEURS ET DETECTEURS DE NIVEAU
CHAPITRE V CAPTEURS ET DETECTEURS DE NIVEAU
INTRODUCTION
Pour assurer le bon déroulement d’un procédé, il faut bien souvent stocker des
produits (Eau, pétrole,…) intervenant dans ce procédé. Par ailleurs, le stockage dans les
réservoirs doit être fait sous haute surveillance parce qu’une mauvaise estimation des niveaux
des réservoirs peut entraîner un surcoût de la production, et des risques de rupture des
réservoirs ou des canalisations (donc, un réel danger pour les personnes autour de
l’installation).
Un capteur de Niveau est un instrument permettant la mesure d’une hauteur h séparant, dans
un réservoir, un plan de référence et un plan de séparation entre liquide-gaz, solide en poudre-
gaz ou deux liquides. Ce plan de séparation s’appelle l’interface. Le choix du capteur de
niveau dépend de:
 Type d’installation: Cuve, Réservoir, Extérieur.
 Nature du produit: Fluide, Solide.
 Mode de liaison avec le liquide: Avec ou sans contacts.
La mesure du niveau d’un liquide peut s’effectuer à travers plusieurs méthodes :
 Méthodes Hydrostatiques: Techniques basées sur la mesure de pression relative ou
absolue telles que le flotteur, plongeur, palpeur électromécanique, Capteur de
pression, Capteur par bullage.
 Méthodes électriques: Techniques basées sur les phénomènes électriques telles que :
Sonde conductrice, Sonde capacitive.
 Méthodes de rayonnement: Techniques basées sur l’émission et la réception des ondes
EM: Capteur par rayons gamma, Capteur ultrasonique, Détecteur optique, Capteur
par hyperfréquences.
V.1. METHODES HYDROSTATIQUES

Les premières méthodes de mesure et contrôle de niveaux de liquides sont fondées sur
les propriétés hydrostatiques des liquides (pression hydrostatique, poussée d'Archimède). La
mesure de la pression relative ou absolue nous informe directement sur le niveau de liquide.
Elle est indépendante de ses propriétés électriques mais dépend, sauf dans le cas du flotteur,
de la masse volumique du liquide.
La figure V.1 montre la relation entre la pression et la hauteur du niveau de liquide
selon l’expression suivante:
( ) ( ) ( ) ( ) (V.1)
74 | p a g e
Figure V.1: Principe de mesure de niveau
V.1.1. Le flotteur
Dans ce type de mesure, le flotteur se maintient à la surface du liquide, il est rendu
solidaire d'un capteur de position qui délivre le signal électrique correspondant au niveau. La
mesure s'apparente ensuite à la mesure d'un déplacement ou la détection d'une position. C'est
une technique qui convient mal aux liquides très visqueux susceptibles d'adhérer aux parois du
flotteur, modifiant ainsi son poids et par conséquent sa profondeur d'immersion. Elle est
utilisable aussi bien dans les réservoirs ouverts, fermés, sous pression qu'en extérieur sur les
puits, canaux... etc. Mais, la mesure peut être faussée lorsque la densité du fluide varie. La
gamme de mesure est comprise entre 10 mm à plusieurs mètres (30 m), la précision s’étale de
0,5 à 5% de l'étendue de mesure.
Capteur de position
Flotteur
Figure V.2: Principe de mesure de niveau par flotteur.
Le cas le plus répandu est celui des détecteurs de niveau par transmission magnétique.
La transmission est assurée par un système aimant permanent/interrupteur à lame souple.
L'aimant permanent est solidaire du flotteur ou même contenu dans celui-ci. La position du
contact est généralement réglable. Pour un montage vertical, le flotteur est guidé par un tube.
V.1.2. Le plongeur
C'est un cylindre immergé dont la hauteur est au moins égale à la hauteur maximale du
liquide dans le réservoir. Le plongeur est suspendu à un capteur dynamométrique qui se
trouve soumis à une force F (poids apparent), qui est fonction de la hauteur h du liquide.
F=P-rxgxhxS (V.2)
75 | p a g e
Avec:
rxgxhxS: Poussée d'Archimède s'exerçant sur le volume immergé du plongeur
S : aire de la section du plongeur
P : poids du plongeur
Les dispositifs à plongeur utilisent le principe d'Archimède. Le plongeur subit de la part
du liquide, une force qui est dépendante du niveau d'immersion. Le plongeur de forme
cylindrique est peu sensible aux oscillations de niveaux autour d'un point d'équilibre. Il
convient aux liquides très visqueux. La gamme de mesure pour cette technique: 30 cm à 6
mètres maximum, alors que la précision est de l'ordre de 0,5 %.
Capteur de force
F
h
Plongeur
Figure V.3: Principe de mesure de niveau par plongeur.
V.1.3. Le palpeur électromagnétique

Il est constitué d'un contrepoids suspendu à l'extrémité d'un câble. Un moteur permet
de dérouler ce câble jusqu'à l'obtention que le contrepoids entre en contact avec ce liquide. A
cet instant, la tension du câble se relâche actionnant un commutateur qui inverse le sens de
rotation du moteur. Durant la descente du palpeur, des impulsions sont générées à intervalles
réguliers. Le comptage des impulsions permet l'obtention le niveau de liquide.
Afficheur
Moteur
Figure V.4: Principe de mesure de niveau par palpeur électromagnétique.
76 | p a g e
Cette méthode est souvent utilisée pour les installations sur canal ouvert, réservoir de
stockage de raffinerie. Elle est plus coûteuse que les dispositifs à flotteur ou à plongeur. La
gamme de mesure peut atteindre 50 mètres et la précision est de l'ordre du millimètre.
V.1.4. Le capteur de pression

Le capteur de pression sert à mesurer la pression relative au fond du réservoir quand
celui-ci est ouvert à l'air libre, cette pression est l'image du niveau h du liquide.
P = rxgxh (V.3)
Le capteur de pression permet aussi de mesurer la pression différentielle quand le
réservoir est fermé et sous pression.
(a) (b)
Figure V.5: Principe de mesure de niveau par pression (a) relative, (b) différentielle.
Cette technique est utilisée dans la majorité des liquides: visqueux, neutres ou corrosifs,
chargés ou non, inflammables ou non. Toutefois l'indication délivrée est directement
proportionnelle à la densité du fluide. Utilisation dans une large gamme de la température
ambiante -20 à + 80 °C et de liquide (< 120 °C) ainsi que de pression hydrostatique (<25
bars). La gamme de mesure est comprise entre 0 et 25 mbar voire jusqu'à 25 bars. La
précision est de 0,5 à 1% de l'étendue de mesure selon la technologie employée.
L’inconvénient de cette méthode est que toute variation de la densité peut fausser la mesure.
Dans le cas des puits, on utilise des capteurs montés sur sondes plongeantes fixées au
niveau de la paroi supérieure.
h
Sonde plongeante
Figure V.6: Principe de mesure de niveau dans le cas des puits.
77 | p a g e
La fixation s'effectue souvent par une bride à la partie inférieure du réservoir,

éventuellement à la partie supérieure si le réservoir est sous pression dans le cas de mesure
différentielle.
Le principe de cette technique est une membrane élastique qui se déforme sous l'effet
de la pression. Ensuite, il y a une transformation de cette déformation en une grandeur
électrique. On peut mesurer une pression différentielle avec la pression atmosphérique grâce à
une cellule reliée à l'air libre par un tube rigide. Différentes technologies sont utilisées parmi
lesquelles les capteurs piézo-résistifs qui sont les plus utilisés dans les eaux usées, les
capteurs piézo-électriques, les jauges de contraintes.
V.1.5. Le capteur à bulle

Le principe consiste à insuffler un débit d'air constant dans un petit tuyau débouchant
sous la surface de l'eau, la pression de l'air est équilibrée par la colonne d'eau. La pression de
l'air qu'il faut appliquer pour produire des bulles est égale à la pression du fluide en bout de
canne. La mesure de la hauteur d'eau est égale à la pression d'air fournie. L’installation de
cette technique repose sur les conditions suivantes :
- Extrémité du bullage doit être située sous le niveau minimal de l'eau et au-dessus des dépôts
possibles
- Absence de coude et longueur limitée à quelques mètres pour le tuyau d'air (pertes de
charge).
- Éviter les grandes vitesses de l'eau (forces d'aspiration pouvant fausser notablement la
mesure).
Manomètre
Capteur de
Débit Alimentation Air
Tube plongeur
Figure V.7: Mesure de niveau par bullage.
Avec cette méthode on peut mesurer des hauteurs de liquide jusqu'à 1,5 m de hauteur d'eau
environ. Le système est sensible aux obturations dues aux MES et aux modifications de la
température. La précision de cette technique est de l’ordre de 2 % environ.
78 | p a g e
V.2. METHODES ELECTRIQUES DE MESURE DE NIVEAU

Les méthodes de mesure de niveau de liquide sont basées sur les propriétés électriques
des liquides dont on veut mesurer ou contrôler le niveau. Ces méthodes sont les seules à
utiliser des capteurs traduisant directement le niveau en un signal électrique.
V.2.1. Sondes conductimétries

Elles ne conviennent que pour les produits conducteurs (liquides, pâtes, granuleux...),
ne sont pas sujettes à l'usure et permettent la détection d'un niveau haut, bas ou intermédiaire.
Ces sondes sont dotées d'une ou plusieurs électrodes selon les modèles.
Chaque électrode est installée par un passage étanche de telle sorte que leur extrémité
inférieure se situe au niveau à détecter. Elle doit être isolée électriquement de la masse du
réservoir quand il est métallique. Dès que le liquide touche une électrode, il met à la masse un
circuit alternatif basse tension. La masse est constituée soit par le réservoir métallique, soit
par une deuxième électrode quand le réservoir n'est pas métallique. Le faible courant
parcourant l'électrode est d'amplitude proportionnelle à la longueur d'électrode immergée et
suffit à actionner un relais.
Isolant
(a) (b)
Figure V.8: Principe de mesure de niveau par capteur conductimétrique
(a) réservoir conducteur, (b) réservoir isolant.
Domaine d'utilisation : liquides conducteurs de conductance minimale 25 µA/V entre

électrode et masse. Les températures sont comprises entre -200 et 250°C au niveau de
l'électrode. La pression de service peut être élevée jusqu'à 160 bars.
Ce principe est déconseillé dans les milieux agressifs et pour les fluides contenant des
graisses ou des huiles qui peuvent former des dépôts non conducteurs sur les tiges des
électrodes.
79 | p a g e
V.2.2. Sondes capacitives

Elles sont d'un emploi plus répandues que les précédentes et fonctionnent à l'aide d'une
électrode plongeante dans le réservoir.
Pour les produits isolants (huile, pétrole...) la sonde est constituée d'une tige métallique
isolée du réservoir. Quand la sonde est découverte, le diélectrique est alors l'air ambiant
(constante diélectrique=1). En présence d'un produit isolant, la capacité du condensateur
augmente sous l'effet de produits qui possèdent une constante diélectrique supérieure à 1.
Cette variation de capacité est traitée pour actionner un relais ou fournir un signal de sortie
proportionnel au niveau du produit.
Pour les produits conducteurs (eau, solutions salines...), la constante diélectrique ne
joue plus aucun rôle. La tige de la sonde est enrobée d'un matériau isolant, d'épaisseur
constante, jouant le rôle de diélectrique. Les armatures du condensateur sont alors constituées
par la tige métallique de la sonde et le liquide conducteur. Si le réservoir est isolant, on
immerge une armature. La capacité du condensateur dépend de la densité et de la température
des produits, pour remédier à ce problème, on utilise une deuxième sonde capacitive,
immergée en permanence et servant de référence.
- Domaine d'utilisation: tous types de produits conducteurs ou isolants, liquides, pâtes,
granuleux en évitant les produits solides à granulométrie importante et les abrasifs.
- Gamme de mesure : de l'ordre de 10 m, température de -20 à 85 °C, pression de l'ordre de 40
bars.
- Précision : de l'ordre de 1 %.
V.3. METHODES DE RAYONNEMENT

Les méthodes de rayonnement sont des techniques fondées sur l'utilisation des rayons
Gamma, rayons X,….etc. Ces méthodes permettent notamment des mesures sans contact avec
le produit ce qui constitue un grand avantage pour ce type de mesure.
V.3.1. Sondes à ultrasons

Le principe est basé sur l'émission d'une onde ultrasonore réfléchie sur la surface de
l'eau. On capte l'écho et on mesure le temps de parcours. Le temps de parcours est
indépendant de la nature du fluide et de la pression. L'amplitude de l'écho peut être
sensiblement plus faible (rapport de 10) dans le cas d'un liquide dont la surface est agitée.
80 | p a g e
(a) (b)
Figure V.9: (a) Principe de mesure de niveau par ondes acoustique,
(b) capteur de niveau acoustique.
Cette technique convient pratiquement pour tous les produits alimentaires ou

chimiques, fluides liquides ou pâteux de toute température (-190 à 250°C) et pour des
pressions jusqu'à 40 bars.
La gamme de mesure pour cette méthode peut atteindre jusqu'à 50 m. Alors que, la
précision dépend de la température (normalement correctement compensée), des turbulences
de l'air, du taux d'humidité et des corps flottants et vaguelettes. La précision est
généralement de l’ordre de 1%.
V.3.2. Radars
Le principe de fonctionnement est similaire à celui des ondes à ultrasons, on utilise
une onde lumineuse infrarouge. L'avantage sur l'ultrason est que la vitesse de propagation
des ondes électromagnétiques est indépendante de la température, du taux d'humidité, la
pression, la densité et de poussière.
Emetteur-Récepteur
Figure V.10: Principe de mesure par rayonnement électromagnétique.
81 | p a g e
Le transducteur fonctionne successivement en émetteur et en récepteur. Il est placé

au sommet du réservoir et émet dans un cône de faible ouverture l'onde qui après réflexion
sur la surface du liquide retourne vers le transducteur qui les convertit en signal électrique.
La précision sur la distance mesurée est de l’ordre de 0,5.
V.3.3. Sonde optique

La sonde contient une diode électroluminescente (émetteur de lumière), un
phototransistor (récepteur) et l'électronique correspondante. La sonde est constituée d'une
pointe conique agissant comme un prisme. Le rayon émis par la diode située d'un côté de la
tête de la sonde, est réfléchi vers le phototransistor situé de l'autre côté de la tête si le prisme
est situé dans l'air. Le rayon est réfracté dans le liquide si la sonde est immergée. Cette
technique est utilisée dans le cas d’un liquide calme et non mousseux (huile, essence,
pétrole, eau claire et boueuse, solutions aqueuses, alcool), la gamme de mesure : détection
de niveau avec une précision de 2,5 mm, des pressions de 10 bars maxi et des températures
comprises entre -20°C et 80°C.
82 | p a g e
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
REFERENCES BIBLIOGRAHIQUES
[1] Georges Asch et Collaborateurs, «Les capteurs en instrumentation industrielle», 5ème

édition Dunod, 1999.
[2] Ian R. Sintclair, «Sensors and transducers», NEWNES, 2001.
[3] G. Lacroux, «Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements»,
Lavoisier 1994.
[4] Guy Gauthier, « Problèmes solutionnés de GPA668 Capteurs et actionneurs», Ecole De
Technologie Supérieure, session 2012.
[5] Guy Gauthier, « Notes de cours de GPA668 Capteurs et actionneurs », Ecole De
Technologie Supérieure, session 2012.
[6] SAHRAOUI Mohamed, « Capteurs de Température et Capteurs de Niveau », cours pour
le module: Capteurs et Métrologie, Université Mohamed KHIDER Biskra, 2012/2013.
[7] BENSAID Samir, « Capteurs et Actionneurs », cours pour L3 Génie électrique, Université
de Bouira, 2014.
[8] Dominique Placko, « Mesure et instrumentation. De la physique du capteur au signal
électrique », Volume 1, Hermès-Lavoisier, 1970 .
[9] Georges Asch, E. Chambérod, Patrick Renard, Gunther, «Acquisition de données : Du
capteur à l’ordinateur », 2ième édition, Dunod, 2003.

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‫ المسيلة‬- ‫جامعة محمد بوضياف‬

UNIVERSITE MOHAMED BOUDIAF - M’SILA

Cours pour le module:

Année Universitaire 2015-2016

Nous tenons à souligné que l’objectif de ce cous est de permettre aux

TABLE DES MATIERES

CHAPITRE I: GENERALITES SUR LA MESURE

I.5.4. Milieu ………………………………………………………………………………………………………………. 17

CHAPITRE II: CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES DES CAPTEURS

CHAPITRE III: CONDITIONNEMENT DES CAPTEURS

CHAPITRE IV: CAPTEURS DE TEMPERATURE

IV.4.2. Comparaison des thermistances par rapport aux résistances…………………………. 64

CHAPITRE V: CAPTEURS ET DETECTEURS DE NIVEAU

Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...),

On notera que la plupart des convertisseurs utilisés mesurent et traduisent la

La pratique des sciences fondamentales et appliquées conduit à réaliser des mesures.

I.1.1. Grandeur physique (X)

I.1.3. Mesure (x)

I.1.4. Incertitude (dx)

Exemple : 3 cm ± 10%, ou 5m ±1cm.

I.1.5. Chiffres significatifs

- L’incertitude comporte au maximum deux (2) chiffres significatifs

- Les chiffres significatifs de la grandeur ne dépassent pas la précision donnée

P = 10,2  0,1 N : correct

R = 208,6   1,2 : correct

 = 7,86 kg.m-3  0,02734 kg.m-3 : incorrect

Quand l’incertitude d’une valeur n’est pas indiquée :

L=12,6 cm sous-entend (probablement) que L= 12,6  0,05 cm

D = 160 k m sous-entend que D= 160  0,5 km

d = 120,0 m sous-entend que d= 120,0  0,05 m

- Si la donnée ne semble pas « se préoccuper » de la précision, on peut se baser sur une

L = 1 m , on suppose que L est au moins connue au cm près d’où L = 1,00 m.

I.1.6. Calculs et arrondis

Cette règle n’est plus fiable pour l’emploi de fonctions trigonométriques,

Si l’on effectue des calculs intermédiaires: conserver quelques chiffres significatifs

I.1.7. Erreur absolue (e)

Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.

I.1.8. Erreur relative (er)

Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10% de la distance réelle).

I.2. SYSTEME INTERNATIONAL D’UNITE (SI)

I.2.1. Unités de bases

Grandeur Nom Symbole

Courant électrique Ampère A

Température thermodynamique Kelvin K

Quantité de matière Mole Mol

Intensité lumineuse Candela Cd

Tableau I.1 : Unité de bases du système international SI

I.2.1.1. Unité de longueur (Le mètre symbole : m)

I.2.1.2. Unité de masse ( Le kilogramme symbole : kg)

I.2.1.3. Unité de temps (La seconde symbole : s)

I.2.1.4. Unité de courant électrique ( L’ampère symbole : A)

I.2.1.5. Unité de température thermodynamique ( Le kelvin symbole: K)

Avec : T0 = 273, 15 °K par définition.

I.2.1.6. Unité de quantité de matière ( La mole symbole :mol)

I.2.1.7. Unité d’intensité lumineuse ( La candela symbole : cd)

I.2.2. Unités dérivées

Grandeur Formule Unité Symbole

Tableau I.2 : Liste des unités dérivées

Grandeur Nom Symbole

Vitesse angulaire Radian par seconde Rad.s-1

Accélération angulaire Radian par seconde carrée Rad.s-2

Intensité énergétique Watt par stéradian W.sr-1