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Campus Curitiba

UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL
Prof. Vilmair E. Wirmond
2018
Campus Curitiba
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• Prof. Vilmair Ermenio Wirmond


– Técnico em Eletrotécnica – UTFPR
– Engenheiro Eletricista – UTFPR
– Mestre em Engenharia – Sistemas Elétricos de Potência – UFPR
• Experiência Profissional
– Vale Fertilizantes – Eletricista Industrial
– Philip Morris Brasil – Técnico de manutenção elétrica
– TEAM Robótica Ltda – Programador CLP
– Tritec Motors Ltda – Líder de Manutenção/Automação
– Robert Bosch Ltda – Engenheiro de Manutenção/Supervisor de
manutenção
– Renault do Brasil AS – Supervisor de Manutenção
– UTFPR Campus Toledo – Professor/Coordenador do curso de eng.
Eletrônica
– UTFPR Curitiba – Professor
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INSTRUMENTAÇÃO
• INSTRUMENTAÇÃO é a ciência que aplica e desenvolve técnicas
para adequação de instrumentos de medição, transmissão,
indicação, registro e controle de variáveis físicas em equipamentos
nos processos industriais.
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INSTRUMENTAÇÃO
O uso de instrumentos em processos industriais visa:
- A obtenção de produtos de melhor qualidade com menor
custo e menor tempo

- Aumentar a produção e o rendimento


- Obter e fornecer dados seguros da matéria prima e
quantidade produzida
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INSTRUMENTAÇÃO

O uso de instrumentos em processos industriais visa:

-Reduzir a agressão ao meio ambiente

- Substituir o homem em tarefas repetitivas afastando-o,


também, de ambientes agressivos
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Equipamentos Industriais
Equipamentos Industriais são todos os
equipamentos de processo em indústrias nas quais
materiais sólidos ou líquidos ou gasosos sofrem
transformações físicas ou químicas. Os equipamentos
estão agrupados em:

– Calderaria;

–Máquinas;

– Tubulações.
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Variáveis de Controle
Variáveis de processo mais importantes: Pressão,
temperatura, vazão, nível, umidade, velocidade, tensão,
etc.
A partir do controle dessas variáveis se consegue o
controle da composição do produto final.
As variáveis de controle são classificadas em:
–Medida, controlada ou de processo (PV);
–Manipulada (MV);
– Aleatórias ou distúrbios.
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Variável de Processo (Medida) - PV


• É a variável mantida dentro de um valor desejado ou
entre valores pré-determinados pelo processo.
• Às vezes, se mede uma variável indiretamente, por meio
da medição de outra variável.
• Para toda variável controlada, possuímos um meio
controlado. Meio controlado é a energia ou material
que está contida na variável controlada. No nosso
processo (Animação 1), o meio controlado é a mistura
(A+B).
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Variável Manipulada – MV

Para toda variável manipulada, possuímos um


agente de controle, que, no caso do aquecimento da
mistura (A+B) no exemplo de destilação (Animação
1), é o vapor.

A maioria das variáveis manipuladas é a vazão de


um fluido, que passa através da válvula.
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Terminologia
a) Faixa de medida (Range) - Conjunto de valores da variável medida
que estão compreendidos dentro do limite superior e inferior da
capacidade de medida ou de transmissão do instrumento. Se
expressa determinando os valores extremos.
Exemplos:
Range entre 100 e 500oC
Range entre 0 e 20 PSI

b) Amplitude da faixa nominal (Span) - É a diferença, em módulo, entre


o valor superior e inferior de uma faixa de medida (range). Em
algumas áreas, a diferença entre o maior e o menor valor é
denominada “faixa”.
Exemplos:
Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal é 20V.
Um instrumento com range de 100 – 500°C seu Span é de 400oC.
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Terminologia
c) Erro (de medição) – É a diferença entre o valor lido ou transmitido
pelo instrumento em relação ao valor real da variável medida.
Se houver um processo em regime permanente chamar-se-á de erro
estático, que poderá ser positivo ou negativo dependente da
indicação do instrumento, o qual poderá estar indicando a mais ou
menos.
Quando tiver a variável alterando seu valor ao longo do tempo, ter-se-á
um atraso na transferência de energia do meio para o medidor. O
valor medido estará geralmente atrasado em relação ao valor real
da variável. Esta diferença, entre o valor real e o valor medido, é
chamado de erro dinâmico.
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Terminologia
d) Repetitividade - Grau de concordância entre os resultados de
medições sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as
mesmas condições de medição.

Estas condições são denominadas condições de repetitividade e


incluem: mesmo procedimento de medição; mesmo observador;
mesmo instrumento de medição, utilizado nas mesmas condições;
mesmo local; repetição em curto período de tempo.
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Terminologia
e) Exatidão de medição – Pode-se definir como sendo a aptidão de um
instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor
verdadeiro.
O termo precisão não deve ser utilizado como exatidão. A exatidão
pode ser descrita de três maneiras:
Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.)
Percentual do Span (% do Span)
Percentual do Valor Lido (% do V.L.)
Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250oC e valor medido
100oC determine o intervalo provável do valor real para as seguintes condições:
Exatidão de 1% do Fundo de Escala
Valor real = 100oC ± (0,01 x 250) = 100oC ± 2,5oC
Exatidão de 1% do Span
Valor real = 100oC ± (0,01 x 200) = 100oC ± 2,0oC
Exatidão 1% do Valor Lido (Instantâneo)
Valor real = 100oC ± (0,01 x 100) = 100oC ± 1,0oC
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Terminologia
f) Rangeabilidade (Largura de Faixa) - É a relação entre os valores
máximos e os valores mínimos, lidos com a mesma exatidão na
escala de um instrumento.
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Terminologia
g) Zona Morta - Intervalo máximo no qual um estímulo pode variar em
ambos os sentidos, sem produzir variação na resposta de um
instrumento de medição.
A zona morta pode depender da taxa de variação. A zona morta,
algumas vezes, pode ser deliberadamente ampliada, de modo a
prevenir variações na resposta para pequenas variações no
estímulo.

Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200ºC e com


zona morta de 0,1% representa ± 0,2ºC.
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Terminologia
h) Sensibilidade - Variação da resposta de um instrumento de medição
dividida pela correspondente variação do estímulo. A sensibilidade
pode depender do valor do estímulo.
Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500ºC e com uma
sensibilidade de 0,05% representa ± 0,25ºC.
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Terminologia
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Via Rádio
Neste tipo, o sinal ou um pacote de sinais medidos são enviados à
sua estação receptora via ondas de rádio em uma faixa de
freqüência específica.
Vantagens
a) Não necessita de cabos de sinal.
b) Pode-se enviar sinais de medição e controle de máquinas em
movimento.
Desvantagens
a) Alto custo inicial.
b) Necessidade de técnicos altamente especializados.
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Via Modem
A transmissão dos sinais é feita através de utilização de linhas
telefônicas pela modulação do sinal em freqüência, fase ou
amplitude.
Vantagens
a) Baixo custo de instalação.
b) Pode-se transmitir dados a longas distâncias.
Desvantagens
a) Necessita de profissionais especializados.
b) baixa velocidade na transmissão de dados.
c) sujeito a interferências externas, inclusive violação de informações.
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Exercícios
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• Qual o spam de um medido de temperatura que pode medir


temperaturas de -30 a 130ºC?
• Para um sensor de temperatura com range de -50 a 250oC e valor
medido 150oC determine o intervalo provável do valor real para as
seguintes condições:
Exatidão de 0,5% do Fundo de Escala
Exatidão de 0,5% do Span
Exatidão 0,5% do Valor Lido (Instantâneo)
• Qual a sensibilidade de um instrumento com range de 200 a
1800ºC, e com uma sensibilidade de 0,1% ?
• Num processo, podemos escolher entre dois instrumentos de
medida, ambos de mesmo range(-50 a +250ºC), porém um com
rangeabilidade de 20:1 e outro de 25:1.Ambos tem exatidão de
1%.Explique com base nos dados acima para qual faixa de
temperatura a exatidão é garantida.
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• O que é o modo Burst na comuniação com protocolo HART?

• Como funciona a comunicação Multidrop via HART?

• O que é a linguagem DDL no Hart?

• Quais as principais características que diferem o Foundation


Fieldbus do protocolo Hart?

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