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MECÂNICA INDUSTRIAL
INDUSTRIAL
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3
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MECÂNICA INDUSTRIAL
Operação: Um bom equipamen- Transporte: É preferível que seja volume, capacidade, velocidade,
to é simples de operar, não oferece possível ser desmontado ou possuir torque, potência, etc.
riscos para quem deseja usá-lo, não dispositivos específicos de amarra Abordaremos agora alguns fa-
é carregado de botões e alavancas ou içamento, e deve ser pensado tores de projeto que não são bási-
ou dizeres relativos às ações de fun- qual veículo possibilita o transporte: cos, mas de grande impor tância
cionamento, deve-se preferir a lingua- carros de passeio, pick-up ou mes- para o sucesso do projeto, fatores
gem analógica para transmitir men- mo caminhão. que conferem uma visão mais am-
sagens de maneira que operador com Embalagens: Quanto mais simé- pla sobre as características dos
uma rápida olhada já verifique o que trico mais fácil de projetar a embala- materiais e, portanto, auxiliam na
está acontecendo. gem; o formato deve ser tal que re- elaboração de projetos e mesmo na
Manutenção: É de fácil manu- duza os custos com embalagem. resolução de alguns casos de ma-
tenção, com espaços adequados Proteção ao meio ambiente: nutenção.
para soltar e fixar peças, encaixar Não é citada na maioria dos livros
e desencaixar módulos, etc. Em al- tradicionais antigos por ser uma PROJETOS DE MÁQUINAS -
gumas máquinas percebemos que preocupação relativamente recen- FATORES DE PROTEÇÃO
não foi dada devida atenção para a te, porém as conseqüências para
execução da manutenção do equi- os que ignoram este parâmetro O Fator Resistência
pamento, pois muitos elementos básico serão altamente sensíveis
são de difícil acesso. Deve-se pre- em relação à aprovação, cer- Uma consideração fundamental
ferir usar elementos de fácil aqui- tificação e vendagem do projeto ou no momento de elaboração do proje-
sição no mercado, normalizados, produto. to de máquinas e seus elementos é
intercambiáveis (elementos que Quais materiais você emprega a resistência, a qual deve ser neces-
atendem a diferentes tipos de equi- como matéria-prima, tipos de plásti- sariamente maior do que a tensão
pamentos, a partir da utilização de cos, óleos de lubrificação? A emba- que solicita a máquina e seus ele-
dispositivos referenciadores, como lagem é do tipo reciclável? Alguns mentos.
bases ou sobrebases ou calços). materiais não são legais, ao con-
Hoje é possível disponibilizar trário, são proibidos como, por exem-
manuais de operação e manutenção plo, o amianto, antes usado nas pas-
através de acesso fácil via internet. tilhas de freio de automóveis.
Movimentação: Deve possuir
alças para possibilitar uma melhor PROJETOS DE MÁQUINAS -
pega, pode ter rodízios para me- RELAÇÃO:
lhor movimentação. Alguns equipa- FUNÇÃO X ECONOMIA
mentos são muito bons, mas na
hora de movimentá-los apresentam Quando começamos a pensar em
grandes dificuldades, às vezes um projeto devemos ter em mente a
nem é por causa do peso, mas pelo relação função versus economia, ou
tamanho. Se estamos projetando seja, é preciso que o elemento ou
eletrodomésticos, precisamos nos equipamento execute satisfatoria-
lembrar das dimensões padrões, mente a função para a qual foi proje-
Figura 1 - Diagrama tensão x deformação.
como dos batentes, pé direito,etc., tado com o menor custo possível, e
uma vez que se o equipamento é quando se fala em economia, refere-
de uso industrial devemos pes- se à economia na concepção da
quisar as dimensões e capacida- peça, na escolha do material, na es-
des das empilhadeiras. colha do processo de fabricação das
Segurança: Quem vai operar? peças e processo de montagem.
Qual o perfil do usuário? Sendo brin- Por isso, quando necessitamos de
quedo ou equipamento para diversão, algum elemento de máquina deve-
a segurança depende da idade do mos pensar em usar elementos
usuário, é preciso então pesquisar as normalizados, padronizados, elemen-
normas para esse tipo de projeto. tos que por serem muito produzidos
A segurança depende da utilida- têm seu custo mais reduzido, sendo
de do projeto, ou seja, é equipamen- elementos de fácil reposição no caso
to para trabalho ou lazer? Para ope- de quebra ou manutenção.
rar o equipamento será preciso algum Podemos mensurar o custo do
tipo de curso ou mesmo habilitação? nosso projeto pelo número de pe-
Tudo isso depende do projeto ser ou ças e também por indicadores de Figura 2 - Diagrama tensão x deformação -
Determinação do limite escoamento.
não motorizado, e até automático. custo como, por exemplo, área,
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Torção, de acordo com a figura 4,
onde : Tp = Tensão Limite de
Proporcionalidade, Te = Tensão de
Escoamento e Tr = Tensão de Rup-
tura.
A partir destes conhecimentos
básicos é possível esclarecer os
conceitos de dureza e ductilidade.
Pode-se ter dois materiais com a
mesma resistência e dureza, no
entanto um deles devido à proprie-
dade chamada ductilidade tem me-
lhor capacidade de absorver sobre-
cargas. A figura 5 apresenta a di-
ferença entre dois materiais que
possuem aproximadamente a mes-
ma dureza e resistência. Em (a)
nota-se através do Diagrama Ten-
são x Deformação de um material
frágil, uma pequena deformação
plástica, já em (b) observa-se que
o material apresenta capacidade de
suportar uma deformação plástica
relativamente grande antes de fra-
turar-se.
A ductilidade é medida pelo
alongamento percentual que ocor-
re no material por ocasião da fratu-
ra. A linha divisória entre
ductilidade e fragilidade é o alon-
gamento de 5%. Diz-se que um
material com menos de 5% de alon-
gamento na fratura é frágil, enquan-
to um que tenha mais de 5% é
dúctil, mede-se normalmente o
alongamento de um material com
relação a um comprimento de 50
mm.
A característica de um material
dúctil de permitir a absorção de
grandes sobrecargas é um fator de
segurança a mais no projeto. A
ductilidade também é importante no
que diz respeito ao trabalho de con-
formação por processo de
estampagem, onde geralmente o
material é trabalhado a frio.
A dureza é normalmente impor-
tante quando precisamos de mate-
riais para resistir ao uso, à erosão
ou deformação plástica.
Os testes de dureza mais co-
nhecidos são Shore, Rockwell,
Brinell, Vickers e Knoop. A maior
par te dos sistemas de testes de
dureza, exceto o Shore, aplica uma
carga-padrão. Esta carga é aplica-
Figura 6 - Tabela de conversão de durezas.
da a uma esfera ou pirâmide que é
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eletrolítica tem aplicação nas in- A redução de ruído também
dústrias químicas e alimentícias, pode ser obtida através da seleção
graças ao seu alto nível de resis- de materiais que absorvem ou
tência a vários meios agressivos. amortecem os ruídos, tais como a
Outra técnica muito empregada borracha e o ferro fundido, se com-
é a metalização por aspersão tér- parado com o aço.
mica. É um processo que permite
aplicar camadas de metais e ma- O fator vibração
teriais cerâmicos sobre superfíci-
es preparadas previamente. Os pro- Assim como o ruído, a vibração
cessos para metalização por as- tem sido cada vez mais indesejada,
persão térmica podem ser por cha- pelo fato de trazer conseqüências
ma, arco elétrico ou plasma. danosas ao equipamento. É lógico
Dentre os vários tipos de revesti- que aqui se exclui os equipamen-
mentos possíveis contra abrasão e tos onde a vibração é um fator cal-
corrosão, vale a pena citar os reves- culado e, sem ele, o equipamento
timentos denominados revestimen- não cumpriria sua função como, por
tos orgânicos. São basicamente de- exemplo, num alimentador de pe-
pósitos constituídos por compostos ças (onde através da vibração), um
orgânicos,tintas,borrachas, conjunto de peças é encaminhado Figura 9 - Engrenagens, A - Dentes retos,
B - Helicoidal.
polímeros e massas plásticas. A fi- para um canal ou funil, e por meio
gura 8 mostra o revestimento em de um sistema, a peça é alimenta-
Carcaça de Bomba, que é um exem- da num dispositivo de montagem, ou sem lubrificação, campo mag-
plo de revestimento contra a abrasão. o mesmo ocorrendo em peneiras nético desequilibrado, algo que
vibratórias, compactadores, mis- ocorre em motores elétricos, sis-
O fator ruído turadores de concreto e descar- temas de transporte e sistemas de
regadores de silos. bombeamento ou escoamento de
A redução de ruído nos novos pro- A vibração a que nos referi- fluido entre outros.
jetos tem sido uma exigência cada mos é aquela não calculada, não Existem maneiras de reduzir ou
vez mais acentuada, tanto por parte desejada, é aquela oriunda de mesmo controlar os níveis de vi-
das empresas e áreas de segurança transmissões que utilizamos bração, tanto na concepção do pro-
do trabalho como por parte do con- com bastante normalidade e que, jeto, quanto na instalação adequa-
sumidor final. Às vezes, o ruído é de repente, está lá causando fol- da das peças durante a montagem.
baixo, mas por ser constante traz um gas nos sistemas de fixação, des- Podemos citar três maneiras prin-
desgaste e aumenta o cansaço ao gaste prematuro de elementos de cipais de controlar este fenômeno,
usuário ou operador do equipamen- máquina, fadiga das estruturas, são elas:
to. Assim, por exemplo, no caso de perdas de energia, gastos com 1) Eliminação das fontes de
transmissões por meio de manutenção e, conseqüentemen- vibração, ou seja, é preciso reali-
engrenamentos deve-se preferir co- te, aumento nos custos da pro- zar um perfeito balanceamento de
roa-parafuso-sem-fim e engre- dução, isso sem falar no ambiente conjuntos girantes, alinhamento
namentos cônicos descentrados a de trabalho, que se torna inadequa- adequado entre eixos, eliminação
engrenamentos cilíndricos. As en- do. O que fazer diante de um fator de apoios “mancos”, aperto ade-
grenagens de dentes retos geram extremamente impor tante no mo- quado de parafusos, e até a insta-
muito mais ruído do que as engre- mento do projeto, modernização ou lação de amor tecedores de cho-
nagens helicoidais (Vide figura 9). atualização de uma máquina? ques ou vibração, muito utilizados
Na caixa de câmbio dos automó- Na verdade, tudo vibra com uma em máquinas operatrizes.
veis, por exemplo, é comum engre- certa freqüência e intensidade, o 2) I s o l a m e n t o d a s p a r t e s :
nagens de dentes inclinados nas que precisamos é ter atenção aos aqui significa prever no projeto a
marchas normais (aquelas que se níveis de vibração e saber quais colocação de um acoplamento ou
usa mais freqüentemente), mas na são as principais fontes de vibra- sistema de transmissão elástico
marcha ré aplica-se engrenagens ção. Dentre as diversas causas, po- ou amor tecedor de maneira a re-
de dentes retos, por isso o uso da demos citar o desequilíbrio de mas- duzir a transmissão da vibração
marcha a ré apresenta aquele ruí- sas girantes (mais conhecido como entre as partes. A figura 10 ilus-
do característico, já pensou se to- desbalanceamento),desalinha- tra como podemos realizar um
das as engrenagens fossem de mento de eixos, correias, estrutu- bom isolamento de vibração en-
dentes retos? Hoje já temos car- ras soltas ou sem elementos, amor- tre as par tes, pois entre os
ros com engrenagens helicoidais tecedores, folgas acima do reco- acoplamentos temos um materi-
também para a marcha a ré. mendado, mancais com problema
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