TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TIJUANA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MATERIA
SEÑALES Y SISTEMAS

PROYECTO FINAL
CARACTERIZACIÓN ESTÁTICA Y DINÁMICA DE UN
TRANSDUCTOR DE PRESIÓN EXTRAVASCULAR
SANGUÍNEA.

ELABORADO POR
COLÍN PANIAGUA RODRIGO ALEJANDRO - 16212222
ESTRADA GÓMEZ LUIS MARIO -16212232
NAVARRETE GONZÁLEZ ALEXANDRA -16212251

DOCENTE
DR. JOSÉ RICARDO CÁRDENAS VALDEZ.

FECHA
TIJUANA, B.C. A 17 DE SEPTIEMBRE DEL 2019.
 Índice

I. Introducción……………………………...……………………………………3

II. Desarrollo………………………………………………………………….....5

III. Resultados……………………………………………...………………..…10

IV. Conclusiones……………………………………………………………….12

Referencias……………………………………………………………………..13

Anexos…………………………………………………………………………14

1
Índice figuras.

Figura 1.- Diagrama de conexiones donde se muestra la interfaz entre el VERI-CAL 650-900, serial
number 111590-002, el transductor Utah Medical Products, y el multímetro INSTEK GOODWILL
INSTRUMENT(SUZHOU)………………………………………………………………………….
Figura 2.- Colors for Cable DPT Reusable Interface Cable ASSY Utah Medical LA20171228008….
Figura 3.- Diagrama de bloques de un instrumento para medición de la presión sanguínea…………..
Figura 4.- Conexiones para el sistema TAD (Transductor, Amplificación, Despliegue de datos).
marca utah medical products con la polarización de 3.01 V y 9.01 V………………………………….
Figura 5. Gráficas de los valores obtenidos de las mediciones con el transductor de presión desechable
marca utah medical producto, incluyendo sus curvas de calibración y modelos lineales obtenidos por
el método de mínimos cuadrados con polarización de 3.01 V (azul) y polarización de 9.01 V
(naranja)…………………………………………………………………………………………………
Figura 6.- Recta de calibración del Señal original Transductor de presión desechable Utah Medical
Products, Inc…………………………………………………………………………………………….
Figura 7.- Señal original generada mediante el BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde
el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical representa el voltaje (V)…………………….
Figura 8.- Magnitud de la respuesta en frecuencia generada aplicando FFT. mediante el BIOPAC
Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical
representa el voltaje (V)…………………………………………………………………………………
Figura 9.- Señal original (rojo) y su comparación con la señal filtrada (azul), mediante el BIOPAC
Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical
representa el voltaje (V)…………………………………………………………………………………
Figura 10.- Señal original generada mediante el BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde
el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical representa el voltaje (V)…………………….
Figura 11- Magnitud de la respuesta en frecuencia generada aplicando FFT. mediante el BIOPAC
Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical
representa el voltaje (V)………………………………………………………………………………….
Figura 12.- Señal filtrada (azul), mediante el BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el
eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical representa el voltaje (V)……………………….

Índice tablas.
Tabla 1.- Datos de voltajes de polarización y presión en mmHg………………………………………..
Tabla 2. Valores obtenidos de las mediciones con el transductor de presión extravascular desechable...
Tabla 3. Cifras de mérito del transductor de presión extravascular desechable marca utah medical
products con polarización de 3.01 V y 9.01 V…………………………………………………………..
Tabla 4.- Datos de sensibilidad total, corrimiento total,y ζ para ambos experimentos………………….

2
I. INTRODUCCIÓN.

II. DESARROLLO.
LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

 VERI-CAL™ 650-900 Pressure Transducer Tester Utah Medical Products, Inc; serial number
111590-002, (UAM 2017) INE20020007, serial number 0034940.
 Manual VERI-CAL™ Pressure Transducer Tester Certificate of Compliance and Calibration,
Catalog No.650-900, Serial No. 111590-002.
 Transductor de presión desechable Utah Medical Products, Inc.
 Amplificador:
Modelo DA100C, S/N: DA1705C0008041, INE 20171248 UAM-inventario No.0141502.
 Convertidor Analógico Digital BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, serial No. 112A-
00001E1.
 Cable Ethernet No. 3522-21570001R.
 DPT reusable Interface cable ASSY Utah Medical Products, Inc LA20171228008, REF 650-
298, LOT1180188.
 Fuente de poder de CC de salida variable GOODWILL INSTRUMENT(SUZHOU)CO.LTD,
serie No.E863764; (UAM) Inventario No. 03002500979-2.
 Cables para fuente de poder de cc (rojo, negro) sin marca.
 Multímetro INSTEK GOODWILL INSTRUMENT(SUZHOU)CO.LTD, serie No.
CE1700446; (UAM 2017) INE20050311, UAM serial number 0035371 con cables (rojo,
negro) sin marca.
 Cables de alimentación de uso pesado Tripp Lite para el multímetro.
 Destornillador punta plana.
 Monitor (programa Acknowledge)
 Bombilla insufladora- válvula
 Recipiente de plástico con dimensiones 10 cm de diámetro y 18 cm de alto.
 Aguja.
 Manguera/tubo de Silicona Grado Médico de 9 mm (diámetro ext.) x 14 cm largo y 9 mm
(diámetro ext.) x 10 cm largo.
 Stopcoks (3 salidas).
 Cinta adhesiva.

3
  Surgical glove.

2.1 OBTENCIÓN DE LOS DATOS EXPERIMENTALES:

Al llegar al laboratorio, se conecto primeramente el transductor de presión desechable al VERI-CAL,

al transductor se le colocó un tapón en uno de sus extremos para evitar que la presión se escapara y
poder así obtener una medición; el transductor cuenta con su propio cable de conexión que se introduce
a un monitor, nosotros utilizamos un adaptador DPT que nos permite polarizar el transductor a voluntad
y obtener una mediciones eléctricas de voltaje en lugar de presión. El adaptador cuenta con 4 cables de
colores, rojo, negro, blanco y verde, donde el color rojo es la entrada positiva del voltaje de polarización
y el cable negro es la entrada negativa, a estos cables se conectará la fuente de voltaje; el cable blanco
representa la salida positiva del voltaje y el verde la salida negativa, a estos se conecta el multimetro y
con él se registran las lecturas.

Tabla 1.- Datos de voltajes de polarización y presión en mmHg.

Rango de exploración -50 mmHg a 290 mmHg

Tamaño de paso 20 mmHg pasando por 0 mmHg

Número de vueltas 3 series de subida y bajada

Vpol 1 (V) 3.01 V

Vpol 2 (V) 9.01 V

Ganancia 1000

Respuesta en frecuencia 300 Hz

Frecuencia de muestreo 1000 Hz

Vpol (V) usado (caracterización dinámica) 3.01 V

Al comienzo de nuestras mediciones, polarizamos el transductor con 3.01 V y empezamos

introduciendo -50 mmHg desde el VERI-CAL, después comenzamos a aumentar la presión de 20 en 20
en el VERI-CAL, tomando una medición en 0 mmHg, al llegar a 290 mmHg reiniciamos el VERI-CAL
y procediamos a disminuir la presión de 20 en 20; todas las mediciones obtenidas se registraron en una
tabla de Excel indicando el sentido en el que se registraron las mediciones. Este proceso se realizó 3

4
veces, una vez concluidas se procedió a cambiar el voltaje de polarización a 9.01 V, repitiendo el mismo
problema.
CARACTERIZACIÓN ESTÁTICA:

DIAGRAMA DE CONEXIONES

Figura 1.- Diagrama de conexiones donde se muestra la interfaz entre el VERI-CAL 650-900, serial
number 111590-002, el transductor Utah Medical Products, y el multímetro INSTEK GOODWILL
INSTRUMENT(SUZHOU).

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 Figura 2.- Colors for Cable DPT Reusable Interface Cable ASSY Utah Medical LA20171228008.

1. Se conectó nuestro transductor de presión extravascular desechable Utah Medical a nuestro

probador de transductores VERI-CAL y también a nuestra fuente de voltaje mediante el cable
DPT reusable Interface cable ASSY como nuestro multímetro INSTEK GOODWILL
INSTRUMENT, cómo se puede observar en el diagrama de conexiones así mismo se dejó
calentar al VERI-CAL y al transductor por 15 min para que el dispositivo realizará sus
mediciones de manera óptima.
2. Se procedió a introducir un voltaje de 3.01 V en el transductor para polarizarlo.
3. Con ayuda del VERI-CAL, se introdujo una presión en nuestro transductor de -50 mmHg ya
que la hoja de especificaciones marca como límite inferior de la entrada -50 mmHg.
4. Con ayuda del multímetro se realizaron las mediciones de forma ascendente variando la presión
del VERI-CAL desde -50 mmHg hasta 290 mmHg con un tamaño de paso de 20 mmHg y
pasando por 0 mmHg y siendo muy cuidadosos de no pasarnos del punto a medir deseado, para
así dirigir las mediciones en una sola dirección y maximizar el efecto de la histéresis..
5. Al llegar al límite superior se procedió a realizar las mediciones de forma descendente para
poder observar el efecto de la histéresis.
6. Se realizaron los pasos 3 a 5 hasta el punto de obtener 3 series de mediciones y poder realizar
los cálculos necesarios para las cifras de mérito.

CARACTERIZACIÓN DINÁMICA:

DIAGRAMA DE CONEXIONES:

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 Figura 3.- Diagrama de bloques de un instrumento para medición de la presión sanguínea.

Figura 4.- Conexiones para el sistema TAD (Transductor, Amplificación, Despliegue de datos).

CÁLCULO DE RECTA DE CALIBRACIÓN CON 2 PUNTOS.

1.- Se inició con colocando el VERI-CAL™ 650-900 Pressure Transducer Tester Utah Medical
Products, Inc; serial number 111716-002, (UAM 2017) INE20020007 en 0 mmHg.
2.- Se conectó el Transductor de presión desechable Utah Medical Products, Inc a la entrada del VERI-
CAL™ 650-900 utilizando la tubería incluida en el VERI-CAL™ 650-900, véase figura 4.
2.1-El Transductor de presión desechable Utah Medical se polarizó con 3.01 V de entrada (cables negro
y rojo de 4 cables totales) con la Fuente de poder de CC de salida variable GOODWILL
INSTRUMENT(SUZHOU)CO.LTD.
3.- Se encendió el monitor y se realizaron las comunicaciones necesarias entre el programa
Acknowledge y Convertidor Analógico Digital BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE el cual
se utiliza en serie con el amplificador DA100C, S/N: DA1705C0008041.
4.-Los cables blanco y verde sobrantes del Transductor de presión desechable Utah Medical se
conectaron al amplificador DA100C conectando la salida negativa con la tierra de referencia y
puentenadola con la entrada negativa del amplificador; la salida positiva del transductor se conectaba
directamente al positivo, véase figura 2.

7
5.-Al tener todo conectado, se introdujo un patrón con valor de 0 mmHg lo que debia proporcionar una
salida de 0.0 V de nuestro instrumento de medición, este nos dio una lectura diferente de 0 por lo que
fue necesario ajustar el corrimiento con un tornillo ubicado en la parte superior derecha del amplificador
DA100C (el tornillo tiene el nombre de ZERO). Lo más cercano que se logró estar del 0 fue con una
medición de 12.95 mV.
6.- Para el segundo punto, se introdujo un patrón con valor de 300 mmHg al Transductor de presión
desechable Utah Medical, el instrumento nos arrojó una lectura de 4486.76 mV (que idealmente debÍa
de ser 4515 mV), debido a que no se puede ajustar a voluntad la ganancia, se concluye que el instrumento
no se puede calibrar.
7.- Con los valores calculados experimentalmente se calcularon los valores de sensibilidad y de
corrimiento los cuales fueron 14.9554 mV/mmHg y 12.95 mV respectivamente.

CARACTERIZACIÓN DINÁMICA:
PRIMERA MEDICIÓN.
9.-Se procedió a quitar el VERI-CAL™ 650-900 Pressure Transducer Tester Utah Medical Products,
para comenzar la realización de la caracterizacion dinamica.
10.- Se verificaron las conexiones del transductor con el cable DPT, BIOPAC y la fuente de voltaje, así
mismo se siguió el diagrama de bloques de un instrumento para medición de la presión sanguínea, véase
figura 3.
11.- Se tomó un recipiente de plástico con dos mangueras al cual se le conectó un Stopcok en cada
manguera de Silicona Grado Médico, en el primer Stopcok se adaptó el Transductor de presión
desechable Utah Medical y en el otro stopcok una bombilla insufladora, véase figura 4.
12.- Se colocó solución salina en el recipiente, hasta que el líquido pasará por la manguera del
Transductor de presión desechable Utah Medical.
13.- Se colocó un Surgical glove en la parte superior del frasco para sellar el frasco y evitar el escape
del aire; el guante se apretó con una liga para asegurar que se selle bien.
14.-Se empezó a bombear aire al sistema con la bombilla insufladora para asegurarse que no existieran
fugas en el recipiente
15.- Al crear presión en el recipiente, se purgó la manguera que conduce la presión al transductor para
eliminar las burbujas de aire en el sistema.
16.- Se incrementó la presión en el recipiente al proporcionarle aire con la perilla insufladora.
17.- Se reventó el Surgical glove lo que ocasionó que la presión detectada por el transductor cayera y
esto se viera en la lectura del BIOPAC.
18.- Al tener la señal generada, se corto el tramo de señal a trabajar, se guardo y se duplicó. para
proceder a tratarla.

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19.- Se procedió a repetir el experimento con el objetivo de obtener dos señales y poder comparar los
valores correspondientes a sus cifras de mérito.

2. 2 TRATAMIENTO DE DATOS:
CARACTERIZACIÓN ESTÁTICA:
El intervalo de entrada es el intervalo de exploración que se utilizó para las mediciones en nuestro caso
fue de (-50 a 290) mmHg, el intervalo se obtuvo observando la tabla de datos obtenidas con las
mediciones y tomar la medición más baja y la más alta de las ynk con la misma metodología se obtuvo
para la polarización 2.
Para el cálculo de yn se calculó el promedio de todas las mediciones ynk utilizando la siguiente
ecuación:

Fórmulas utilizadas para el cálculo de las cifras de mérito Exactitud, Precisión y Certeza:

Para la obtención de las cifras de mérito sensibilidad (error de ganancia) y error de corrimiento,
primero se procedió a graficar las mediciones (mV) contra (mmHg) posteriormente se implementó
el modelo lineal para obtener la ecuación de la recta por el método de mínimos cuadrados, así como
la R². Obteniendo este modelo de recta de calibración donde en la ecuación plasmada en la gráfica
el valor de m representaría la cifra de mérito de sensibilidad y la b representaría el error de
corrimiento.

El error de sensibilidad se obtenida de la siguiente manera:

9
en donde la pendiente según la fabricante sería dada por la sensibilidad descrita en la hoja de
especificaciones del transductor.

La imprecisión del proceso de calibración se obtuvo con la siguiente serie de fórmulas:

En donde representa un valor diferente dado por la recta de calibración contra que es el patrón de
medida de nuestro experimento.

La histéresis se obtuvo por medio de la observación de la tabla de datos buscando la diferencia entre
mediciones de un mismo patrón cuando estas mismas se obtuvieron de forma ascendente y
descendente.

La No linealidad se obtuvo mediante geometria analitica calculando la distancia dirigida de la recta

inclinada Ax+By+C=0 al punto P1(Xn,Ynk) conocidos donde al tener la ecuación de la recta
y=mx+b, se descompone en la forma Ax+By+C=0, quedando como:

donde :

quedando:

donde el denominador está dado por el signo de B. La distancia será positiva si el punto P1(Xn,Ynk)
se halla arriba de la recta, y negativa si P1(Xn,Ynk) está por debajo de la recta.

CARACTERIZACION DINAMICA:

10
Se realizó la medición de dos patrones diferentes a la entrada del transductor de presión, con esto nos
es posible realizar el cálculo de la sensibilidad estática y corrimiento del instrumento; para calcularlos
se utilizaron las siguientes fórmulas:

𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
𝑏 = 𝑦 , 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑥 = 0
Una vez adquiridos estos valores se procedió a obtener la señal de la respuesta al escalón del transductor.
Se duplicó la señal de respuesta al escalón y a esta copia se procedió a aplicarle la transformada rápida
de fourier para observar la magnitud de la respuesta en frecuencia. La señal obtenida fue filtrada
digitalmente por filtros LP FIR donde se necesitó de una ventana tipo Hamming, con una frecuencia de
muestreo de 1000 muestras/s y una frecuencia de corte de 40 Hz.
Una vez filtrada la señal, fuimos capaces de observar la señal suavizada y concluimos que el transductor
de presión es un instrumento subamortiguado de segundo orden; debido a esto fue necesario realizar el
cálculo de la frecuencia natural y del coeficiente de amortiguación con las siguientes fórmulas:
𝛬
𝜁= (𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜)
√4𝜋 2 + 𝛬2

𝑦𝑛
𝛬 = 𝑙𝑛 (𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑜)
𝑦𝑛+1
En este caso, 𝑦𝑛 representa un pico de la medición y 𝑦𝑛+1 representa el pico siguiente.
2𝜋
𝜔𝑛 = (𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙)
𝑇√1 − 𝜁 2
Para esta fórmula, 𝑇el tiempo entre cada pico.
Para el cálculo del tiempo de asentamiento se utilizara el siguiente despeje:
1
𝑦 =1− 𝑒 −𝜁𝑤𝑛 𝑡 = 0.95
√1 − 𝜁 2

III. RESULTADOS.

CIFRAS DE MÉRITO ESTÁTICAS.

Al realizar la primer parte de nuestro proyecto el cual consistió en la caracterización estática del nuestro
transductor de presión extravascular de la marca Utah Medical Products, y seguir los pasos mencionados
en la sección “obtención de datos experimentales” para ambas polarizaciones recolectamos la
información que se muestra a continuación.

11
Tabla 2. Valores obtenidos de las mediciones con el transductor de presión extravascular desechable
marca utah medical products con la polarización de 3.01 V y 9.01 V.

Como se puede observar en la tabla 2, nuestro rango de entrada fue el que se había planteado al inicio
del experimento el cual fue de -50 mmHg a 290 mmHg obteniendo así 2 rangos de salida, de -0.7 mV a
4.3 mV para la polarización de 3.01 V y de -2.3 mV a 12.9 mV para la polarización de 9.01 V. También
se puede observar que la histéresis en ambas polarizaciones es de 0.1 mV debido a que la diferencia
máxima entre la medición de subida y de bajada ante un mismo mesurando es de 0.1 V, también se
puede observar que las mediciones en muy pocas ocasiones variaba su valor por lo que podemos afirmar
que la precisión del instrumento será cercana a 1 para ambas mediciones.

Generando la gráfica de voltaje de salida contra presión, se obtiene la siguiente gráfica, la cual presenta
las rectas de calibración generadas para describir el instrumento para las dos polarizaciones utilizadas

12
 Figura 5. Gráficas de los valores obtenidos de las mediciones con el transductor de presión
desechable marca utah medical producto, incluyendo sus curvas de calibración y modelos lineales
obtenidos por el método de mínimos cuadrados con polarización de 3.01 V (azul) y polarización de
9.01 V (naranja).
La recta azul de la figura 5 representa los datos obtenidos con la polarización de 3.01 V, la cual presenta
un comportamiento uniforme en las mediciones y se comportan casi de manera idéntica a su recta de
calibración, siguiendo la metodología especificada en la sección de “Tratamiento de datos”, calculamos
el error de corrimiento, el cual tiene un valor de -0.0067 mV, el instrumento presenta una una
sensibilidad de 0.0148 mV/mmHg cuando se realiza el experimento con la polarización de 3.01 V.
Cuando aumentamos el voltaje de polarización a 9.01 V,la sensibilidad también aumenta, en este caso
a un valor de 0.0447 mV/mmHg, el error de corrimiento para este voltaje de polarización fue de -0.1338
mV. En ambos casos, se presenta un valor de 𝑅 2muy cercano a 1, lo que representa un ajuste de nuestra
recta de calibración casi perfecto (lo que a su vez demuestra que las variaciones entre las mediciones
son muy pocas y pequeñas).

Una vez obtenidas las rectas de calibración para ambas polarizaciones se procedió a realizar el cálculo
de todas las cifras de mérito restantes de la misma forma que se explicó en la sección de tratamiento de
datos

Tabla 3. Cifras de mérito del transductor de presión extravascular desechable marca utah medical
products con polarización de 3.01 V y 9.01 V.

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 Cifras de mérito estáticas calculadas.

V. Polarización. 3.01 9.01 V.

Precisión. 0.992 0.963

Exactitud 0.882 0.892

Certeza 0.882 0.896

Rango de entrada. [-50 a 290] [-50 a 290] mmHg

Rango de salida. [-0.7 a 4.30] [-2.3 a 12.9] mV

Sensibilidad. 0.0148 0.0447 mV/mmHg

Error de sensibilidad -0.00025 -0.00035 mV/mmHg

Error de corrimiento. -0.0067 -0.1338 mV

Corrimiento. -0.0067 -0.1338 mV

Histéresis. 0.10 0.10 mV

Imprecisión del 2.1743 1.4263 mmHg

proceso de calibración

No-linealidad. 0.07 0.07 mV

Como podemos observar en la tabla 3 para las polarizaciones de 3.01 V y 9.01 V tuvimos el mismo
rango de entrada de -50 mmHg a 290 mmHg sin embargo el rango de salida dependiendo del voltaje de
polarización teniendo de -0.7 a 4.30 mV para la polarizacion 1 (3.01 V) y de -2.3 a 12.9 mV para la
polarización 2 (9.01 V), para los valores de precisión, exactitud y certeza se obtuvieron los valores de
0.992, 0.882 y 0.882 respectivamente con una polarización de 3.01 V cifras que al incrementar el voltaje
cambiaron de valor, la precisión bajo a un valor 0.963, la exactitud incrementó a un valor de 0.892 al
igual que la certeza que incrementó a un valor de 0.896 para una polarización de 9.01 V, lo que respecta
a la sensibilidad podemos darnos cuenta que con la polarización de 3.01 V se obtuvo un valor de 0.0148
mV/mmHg el cual aumentó cuando el valor de polarización aumentó a 9.01 V, obteniendo para este
caso un valor de 0.0447 mV/mmHg, en cuestión del error de sensibilidad por su parte aumentó también
con el aumento de la polarización pasando de -0.00025 a -0.00035 mV/mmHg, el corrimiento para la
polarización de 3.01 V que era de -0.0067 mV aumentó a un valor de -0.1338 mV, la histéresis para

14
ambos casos se mantuvo en un valor de 0.10 mV, debido esto mismo al proceso de la obtención de la
mediciones donde se cuido que que no se perdiera esta histéresis a la hora de elevar la presión en nuestro
VERI-CAL™ 650-900 Pressure Transducer Tester Utah Medical Products, la imprecisión como
podemos observar decremento de un valor de 2.1743 mmHg en la polarizacion 1 a un valor de 1.4263
mmHg con una polarización 2, la No-linealidad tuvo un valor de 0.07 mV para ambos casos.

CIFRAS DE MÉRITO DINÁMICAS.

PRIMERA MEDICIÓN.

Se cálculo la recta de calibración utilizando la caracterización a dos puntos, los patrones utilizados
fueron 0 mmHg y 300 mmHg, gracias al experimento anterior, sabemos que ante mesurandos constantes
nuestras mediciones tendrán un comportamiento muy similar a una línea recta, por lo tanto es válido
representar la recta de calibración del instrumento con la recta generada por Excel para los únicos dos
puntos medidos; el resultado a la salida del sistema y la recta de calibración se pueden observar en la
siguiente figura.

Figura 6.- Recta de calibración del Señal original Transductor de presión desechable Utah Medical
Products, Inc.
Los valores de sensibilidad y corrimiento de nuestro transductor en este experimento son 14.9554
mV/mmHg y 12.95 mV respectivamente.
Comparando la sensibilidad en este segundo experimento con la sensibilidad del primer experimento
cuando el transductor estaba polarizado por 3.01 V, observamos una pequeña diferencia de 0.1
mV/mmHg.
Con esta información, se procedió a generar un escalón de presión a la entrada del transductor; la señal
resultante se puede observar en la siguiente figura.

15
Figura 7.- Señal original generada mediante el BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde
el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical representa el voltaje (V).

La señal de la figura 7 se ve altamente contaminada en ruido, por lo tanto es necesario realizar un

filtrado para poder observar más detalladamente lo que sucede a la salida de nuestro instrumento.
Para el filtrado de la señal, se utilizó la FFT para observar el contenido en frecuencias de nuestra señal.
El resultado de la FFT se puede observar a continuación:

Figura 8.- Magnitud de la respuesta en frecuencia generada aplicando FFT. mediante el BIOPAC
Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical
representa el voltaje (V).
Si se observa con atención, en la figura 8 se observa como la gran mayoría de las frecuencias que
componen a nuestra señal de salida se encuentran por debajo de los 30 Hz, sabiendo que al ruido de la
red eléctrica se le atribuyen las frecuencias múltiplos de 60 Hz, podemos utilizar una frecuencia de
corte de 40 Hz para limpiar nuestra señal.

Para la limpieza de la señal, se utilizó un filtro LP tipo FIR con una ventana de Hamming, una
frecuencia de corte 40 Hz y una frecuencia de muestreo de 1000 muestras/s. La señal filtrada se
encuentra en la siguiente figura:

16
 Figura 9.- Señal original (rojo) y su comparación con la señal filtrada (azul), mediante el BIOPAC
Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical
representa el voltaje (V).

Se puede observar en la figura 9 cómo una vez aplicado el filtro, la señal se ve más suavizada, a
diferencia de la señal original (figura 8) y manteniendo la misma morfología que la señal sin ser filtrada;
debido a las oscilaciones que presenta nuestra señal de salida, podemos concluir que el comportamiento
de nuestra salida corresponde al comportamiento de un instrumento de segundo orden con respuesta
subamortiguada. Para determinar el valor del coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia natural,
utilizaremos el valor de los primeros dos picos presentes en la señal cuando se registra el escalón.
El valor de la medición en el primer pico es de pmax= 1.07437 V y para el segundo pico el valor de la
medición es de pmax2= 0.90319 V, la diferencia de tiempo entre ambos picos fue de t= 0.21200 s.
Utilizando las fórmulas especificadas en la sección de tratamiento de datos calculamos un valor de
decremento logarítmico ⋀ = 0.17356, con este parámetro podemos realizar el cálculo de las cifras de
mérito. Para el coeficiente de amortiguamiento obtenemos un valor de ζ = 0.02761 y para la frecuencia
natural calculamos un valor de wn = 29.64896 rad/s o 4.7187 Hz.

SEGUNDA MEDICIÓN.

Se procedió a realizar una segunda medición conservando los parámetros ya establecidos en un

principio para nuestra frecuencia de muestreo, frecuencia de corte y ganancia, realizando las misma
metodología para la obtención de la señal mediante la generación de un escalón de presión se obtuvo la
siguiente señal.

17
 Figura 10.- Señal original generada mediante el BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE,
donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical representa el voltaje (V).

Nuevamente, en la figura 10 se observa la señal original cortada (rojo), la cual se generó por medio del
uso del Amplificador DA100C, S/N: DA1705C0008041,de la señal completa, se cortó el tramo que se
interesa analizar, se pudo observar el cambio que se genera en la señal al generar el escalón de presión
, la ganancia utilizada fue de 1000, con un ancho de banda de 0 Hz a 300 Hz a 1000 muestras/s.
En comparación con la señal anterior, existe una respuesta mejor pronunciada en las frecuencias de
asentamiento de la señal, ya que la señal de la primera medición, mostró picos, tiempo después de que
ya se había efectuado el escalón.

Mediante el uso de la Transformada Rápida de Fourier (FFT) se obtuvo un señal con las magnitudes de
respuesta en frecuencia de nuestra señal, con el objetivo de poder observar su comportamiento antes de
proceder a aplicar el filtro.

Figura 11- Magnitud de la respuesta en frecuencia generada aplicando FFT. mediante el BIOPAC
Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical
representa el voltaje (V).

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Como se puede observar en la figura 11, primeramente la concentración de las frecuencias del sistema
de medición se encuentran primero en el dominio del tiempo pero al pasarlas al dominio de frecuencia
con la FFT se puede saber su comportamiento en magnitud por lo cual se aprecia un concentrado en
frecuencias en un amplio ancho de banda así como las frecuencias que son múltiplos de 60 Hz al cual
se le atribuye al ruido de la red eléctrica.
Posteriormente para obtener la señal de interés se utilizó un filtro LP, ventana tipo Hamming con
frecuencia de corte de 40 Hz. el cual ha pasado a filtrar ese ruido de 60 Hz, así como las altas frecuencias
dejando solamente las bajas frecuencias.

Figura 12.- Señal filtrada (azul), mediante el BIOPAC Systems, Inc. Modelo No. MP150CE, donde el
eje horizontal representa el tiempo (s) y el eje vertical representa el voltaje (V).

Se puede observar en la figura 12 cómo una vez aplicado el filtro LP- Hamming la señal se ve suavizada,
a diferencia de la señal original en la figura 10 y manteniendo en gran parte su forma original; para
determinar el valor del coeficiente de amortiguamiento y la frecuencia natural, utilizaremos el valor de
los primeros dos picos presentes en la señal cuando se registra el escalón.
El valor de la medición en el primer pico es de pmax= 1.04232 V y para el segundo pico el valor de la
medición es de pmax2= 0.87855 V, la diferencia de tiempo entre ambos picos fue de t= 0.20800 s.
Utilizando las fórmulas especificadas en la sección de tratamiento de datos calculamos un valor de
decremento logarítmico ⋀=0.17093, con este parámetro podemos realizar el cálculo de las cifras de
mérito. Para el coeficiente de amortiguamiento obtenemos un valor de ζ=0.027194 y para la frecuencia
natural calculamos un valor de wn = 30.2187 rad/s o 4.8094 Hz.
En la tabla 4 se muestran los valores de las cifras de mérito dinámicas para un instrumento de
segundo orden para ambos experimentos, el primer experimento con polarización de 3.01 V y el
segundo con polarización de 9.01 V.

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 Tabla 4.- Datos de sensibilidad total, corrimiento total,y ζ para ambos experimentos.

Experimento 1. Experimento 2. Unidades.

Sensibilidad 14.9554 14.9554 mV/mmHg

Corrimiento 12.95 12.95 mV

Wn 4.7187 4.8094 Hz

ζ 0.02761 0.027194

Como se mencionó anteriormente el valor de sensibilidad y corrimiento fue el mismo para ambos
experimentos debido a que se utilizaron las mismas condiciones de operación del sistema, el coeficiente
de amortiguamiento cambia muy ligeramente entre los dos casos en el primero con un valor de 0.02761
y en el segundo con un valor de 0.027194, podemos observar también que el valor de ambos casos al
ser muy pequeño nos indicará que el instrumento oscila varia veces antes de asentar su medición; la
frecuencia natural tiene un valor de 4.7187 Hz para el experimento 1 y 4.8094 Hz para el experimento
2, esta frecuencia indica la velocidad con la que oscila nuestra señal.

IV. CONCLUSIONES.

Colín Paniagua Rodrigo Alejandro.

Estrada Gomez Luis Mario
Navarrete Gonzalez Alexandra .

Referencias.
o Systems,Inc,Biopac, ”Cable Calibrators for Biopotential Amplifiers”. En
https://www.biopac.com/wp-content/uploads/Calibration-Cables.pdf, 16 de Junio del
2019.
o Systems,Inc,Biopac, “DA100C-DIFFERENTIAL AMPLIFIER MODULE ”. En
https://www.biopac.com/wp-content/uploads/DA100C.pdf, 16 de Junio del 2019.
o Kamen E. W.,Heck B. S., Fundamentos de Señales y Sistemas usando la Web y MATLAB,
Editorial Pearson Educación, México, 2008.
o Muñoz G. C., Cadena M. M., Hernández ME., y Sacristán RE., Fundamentos de la
Instrumentación Biomédica, Editorial Libros de Texto de la UAM-I, México, 2001.

Anexos.

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