UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA QUIMICA Y TEXTIL

LA ROBOTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA

TEXTIL

INGENIEROS FUTURISTAS

 BURGOS CALERO GIORDANO

 OLIVER HENRY CAMONES VELASQUEZ
 ATAMARI CALLATA PAUL ALFREDO

Página 0
INDICE

1. CONCEBIR LA IDEA DE LA ROBOTICA E INTELIGENCIA

ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA TEXTIL.
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA DE LA ROBOTICA E
INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA INDUSTRIA TEXTIL.
3. MARCO TEORICO.

3.1 LA ROBOTICA

 ANTECEDENTES.
 LA ROBOTICA: CLASIFICACION Y APLICACIONES.
 ROBOTICA: CONOCIMIENTO Y COMPORTAMIENTO.
 ROBOTICA BASADA EN CONOCIMIENTO.
 ROBOTICA BASADA EN COMPORTAMIENTOS.
 ORIGEN DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL.
3.2 INTELIGENCIA ARTIFICIAL

 INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LA ACTUALIDAD Y LAS

INDUSTRIA.
 INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA EL FUTURO.
 APLICACIONES A LA INGENIERIA TEXTIL.

Página 1
1. CONCEBIR la idea de robotica e inteligencia artificial en la industria textil

Tenemos la idea que la robotica e inteligencia artificial en la industria textil

acelera el proceso de la produccion y la aumatizacion de las maquinas gracias
a la ayuda de la inteligencia artificial

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Preguntas:

¿Qué aportes tiene la robotica e inteligencia en la industria textil y si este es

benificioso al crecimiento economico del estado?

¿los avances tecnologico de la robotica e inteligencia artificial contribuyen al

desarrollo de la industria textil?

OBJETIVOS

Dar a conocer los avances de la robotica y la implementacion de esta a la

industria textil.

Tener una vision objetiva de la relacion entre la robotica e inteligencia artificial

con la industria textil.

3.1 LA ROBOTICA

3.1.1 ANTECEDENTES:

Desde los inicios de la civilización, el hombre se ha sentido atraído por aquellas

máquinas que puedan imitar el movimiento de los seres vivos. Si nos remitimos
a la historia podemos encontrar muchos casos y ejemplos que ponen este
hecho de manifiesto.

Página 2
En los comienzos de esta tecnología, sus creadores la utilizaron
exclusivamente con fines lúdicos, eran sistemas accionados por diversas
poleas y palancas que tenían como objetivo divertir y entretener a la gente
perteneciente a las más elevadas clases sociales. Varios de los autores de
tales obras permanecen hoy en el anonimato, quizás por su poca relevancia,
pero algunos otros preservaron su autoría hasta nuestros días. Son un buen
caso de ejemplo algunos mecanismos diseñados por Herón de Alejandría a
fines del siglo I (85 DC). Avanzando un poco en la línea cronológica, fueron los
árabes quienes adoptaron los conocimientos de los griegos y comenzaron a
aplicarlos de manera práctica para brindar soluciones en la vida cotidiana,
como por ejemplo algunos dispensadores de agua automáticos para tomar o
lavarse.

Los griegos ya habían bautizado a estas máquinas con el nombre de

automatos (máquina que imita los movimientos de un ser animado), de donde
luego derivó la palabra autómata, actualmente utilizada en nuestro idioma. Se
pueden nombrar algunos desarrollos ulteriores de los que se tiene escasa pero
existente documentación al día de hoy. Entre esos casos podemos nombrar: El
Hombre de Hierro de Alberto Magno, la Cabeza parlante de Roger Bacon, el
Gallo de Estrasburgo (ver imagen 2.1) cuyo autor es desconocido, el León
mecánico de Da Vinci y el Hombre de palo de Juanelo Turriano, entre otros.
Mas tarde, en los albores del siglo XVIII nació Jacques Vaucanson quien
despertaría una gran pasión por los mecanismos autómatas. En sus principios
creo obras tales como “El Flautista” (1737) que podía reproducir hasta 12
melodías. También construyó un pato mecánico (1738) que podía imitar varias
de las acciones de tal animal (ver imagen 2.1), pero no fue hasta 1745 que
aplicó sus conocimientos y habilidades en las ciencias de la mecanización,
para construir un aparato aplicado a un proceso productivo, cuando creo el
primer telar mecánico.

Con este puntapié, propiciado por Vaucanson, fue que estas ciencias
empezaron a aplicarse en la industria, y tal como lo había hecho su precursor,
varios personajes desarrollaron dispositivos útiles para la producción de la
industria textil. Algunos de los sucesores de Vaucanson fueron Hargreaves
quien inventó la hiladora giratoria (1770), Crompton con su hiladora mecánica
(1779), Cartwright con el telar mecánico (1785) y finalmente Jacquard quien
también desarrollo un telar tomando como base aquel diseñado por Vaucanson
(1801). Este último utilizaba una cinta de papel perforada como un programa
para las acciones de la máquina. Es a partir de este momento cuando se
empiezan a utilizar dispositivos automáticos en la producción, dando paso a la
automatización industrial.

Página 3
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor
checo Karel Capek estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's
Universal Robot (R.U.R.). Su origen es la palabra eslava robota, que se refiere
al trabajo realizado de manera forzada. Los robots de R.U.R. servían a sus
jefes humanos desarrollando todo tipo de trabajos físicos, hasta que finalmente
se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana, a excepción
de uno de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les enseñe a
reproducirse.

Los robots como tal, comienzan a surgir a partir de los trabajos desarrollados
por George Devol, mediante la fusión entre los manipuladores mecánicos y
técnicas de programación, aparecen así dispositivos que pueden ser
programados para realizar diferentes tareas de forma automática. (Torres, et.
al, 2002). Para dotar a los robots de mayor flexibilidad se han desarrollado
diferentes tipos de sensores aplicados a la Robótica: táctiles, ópticos, etc.

3.1.2 LA ROBOTICA: CLASIFICACION Y APLICACIONES

La robótica como ciencia que estudia los robots es multidisciplinar. Su
desarrollo ha contribuido a los avances y éxitos en otras ciencias: Automática,
Informática. (Torres, et. al, 2002). La cooperación entre la Robótica, la
automática y la Informática contribuye a la automatización de procesos.
- La informática se encarga de lo concerniente al tratamiento de la información.
Es la herramienta, que utiliza la automática para tratar la información del
sistema, tomar decisiones o comunicar la información a operadores humanos o
materiales.

- La automática tiene como objetivo asegurar el funcionamiento automático del

sistema. Es la ciencia que realiza el control del sistema.

- La automática tiene como objetivo asegurar el funcionamiento automático del

sistema. Es la ciencia que realiza el control del sistema.
- La robótica tiene un carácter mucho más general, ya que sin ser un
automatismo, sino que siendo originariamente un mecanismo, incluye un
automatismo y un equipo informático. El robot es capaz de realizar de modo
automático gran cantidad de actividades dentro de la industria como: pintura,
soldadura, montaje, manipulación, etc. Aunque un robot no puede sustituir a un
ser humano en cualquier ámbito, puesto que la conducta humana tiene un nivel
de complejidad muy superior al sistema informático de cualquier robot, un robot
puede trabajar ininterrumpidamente y además es capaz de realizar operaciones
que un ser humano no puede llevar a cabo. Por ejemplo, trabajo en
condiciones adversas como pueden ser los de manipulación de objetos en
hornos industriales, explosivos o cables de alta tensión, reparaciones de
satélites en el espacio, perforaciones submarinas o trabajos en ambientes
tóxicos o radiactivos.

Página 4
3.1.3 ROBOTICA: CONOCIMIENTO Y COMPORTAMIENTO
Existen 2 aproximaciones que se han seguido en investigación en Robótica. La
tradicional, que proviene de la relación intima con la Inteligencia Artificial
Simbólica y la más actual, basada en comportamientos, que toma inspiración
de la naturaleza y rompe con algunas de las premisas tradicionales. (Reyes,
Duro, 2005)

3.1.4. ROBOTICA BASADA EN CONOCIMIENTO

La Inteligencia Artificial Simbólica tradicional fue un primer intento que utilizaron

los investigadores para alcanzar la meta de autonomía en los robots. La
principal premisa de la Inteligencia Artificial tradicional es que la Inteligencia es
intrínsecamente un fenómeno computacional, y por tanto, puede ser estudiada
y llevada a la práctica en distintos sistemas.
Las arquitecturas que siguen esta aproximación tradicional o basada en el
conocimiento parten de una descomposición de los procesos que el robot debe
realizar en tareas independientes que posteriormente se unen. Tales como La
interpretación de los datos que provienen de los sensores, el modelado del
entorno en el que se va a operar el robot, el modelo sobre el que se planifica un
conjunto de acciones que el robot realizará para la consecución de una
determinada tarea; finalmente estas acciones se llevan a cabo a través del
módulo de ejecución que indica en los actuadores los valores adecuados a
cada movimiento.

3.1.5. ROBOTICA BASADA EN COMPORTAMIENTOS

La aproximación tradicional presenta falta de robustez ya que ignora en la
estrategia, las interacciones entre los diferentes módulos a la hora de diseñarlo.
Es decir, no se puede realizar un módulo de planificación sobre un modelo de
mundo definido de modo simbólico, después realizar el módulo de
interpretación de la realidad sensorial hacia las entidades simbólicas que se
utilizaban en la planificación y también de forma aislada, realizar un módulo de
ejecución de los operadores usados en la planificación sobre los actuadores.
(Reyes, Duro, 2005)
Irman Harvey (1996), señala que al menos se deben tener en cuenta tres
problemas al diseñar una arquitectura cognitiva:
- La descomposición del sistema de control de un robot en subpartes no
siempre es evidente.
- Las interacciones entre los módulos son más complejas que unos simples
enlaces entre ellos, dado que muchas de ellas las determina el propio entorno.
- A medida que la complejidad del sistema crece, las interacciones entre los
módulos crecen de forma exponencial.

Página 5
Como consecuencia de esta debilidad en el diseño aislado de los módulos
individuales, la comunidad de investigadores comenzó a dedicar mayores
esfuerzos al desarrollo de arquitecturas cognitivas integradas, en las cuales
diferentes módulos se desarrollan de forma simultánea y coordinada. Entre
estos investigadores del MIT cabe destacar Rodney Brooks (1986, 1987, 1990,
1991a, 1992b) con sus arquitecturas subsumidas. Estos investigadores
comenzaron a establecer los fundamentos de una nueva tendencia en Robótica
situada en la planificación de alto nivel de la IA deliberativa y la teoría de
control de bajo nivel. La nueva tendencia toma inspiración de fenómenos
naturales y realiza un énfasis en comportamientos y reacción rápida y no en
conocimiento y planificación.
Brooks (1991a) afirma que las representaciones simbólicas no son necesarias
para la inteligencia, excepto en un sentido muy limitado, dado que el mundo es
el mejor modelo de sí mismo (Brooks, 1991c). Debe existir una interacción
entre el robot y el entorno, y que el robot se debe considerar un todo y se ha de
construir de abajo hacia arriba en una aproximación ascendente es decir que
se obtiene de lo complejo a partir de lo sencillo y no como en la IA tradicional
mediante una suma de módulos de conocimiento independientes. Brooks
(1990) indica que aunque los elefantes no juegan al ajedrez, realizan
comportamientos que denotan inteligencia.

3.1.6. Origen de la robótica industrial

La primera patente de un dispositivo robótico fue solicitada en el año 1954 por
el inventor británico C.W. Kenward la cual fue emitida en el Reino Unido en
1957. No obstante seria otro precursor, llamado George C. Devol, quien
formaría las bases de la robótica industrial moderna. Este ingeniero
norteamericano fue el primero en pensar un sistema de transferencia de
artículos programada cuya patenta seria emitida 1961. Es en 1956 cuando se
pone en contacto con Joseph F. Engelberger, quien era ávido lector de Asimov
y director de ingeniería de la división aeroespacial de la empresa Manning
Maxwell y Moore. Juntos, Devol y Engelberger comienzan a trabajar en la
utilización industrial de sus máquinas, fundando la Consolidated Controls
Corporation, que más tarde se convertiría en Unimation (Universal Automation),
e instalando su primera máquina Unimate (1960) (ver imagen 5.1) en la fábrica
de General Motors de Trenton, Nueva Jersey, en una aplicación de fundición
por inyección. [FDR]

A partir de este gran avance en la tecnología industrial, otras grandes

empresas, empezaron la construcción de mecanismos de estructura similar que
con el paso del tiempo, y por motivos de índole comercial denominaron robots.
En 1968 J.F. Engelberger visitó Japón y poco más tarde se firmaron acuerdos
con Kawasaki para la construcción de robots tipo Unimate. El crecimiento de la
robótica en Japón aventajó en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan,
que formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de robótica

Página 6
Industrial de Japón (JIRA) en 1972. Dos años más tarde se formó el Instituto de
robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el de Asociación
de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA). Por su parte
Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca A S E A
construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico, el robot IRb6
(ver imagen 5.2), seguido un año más tarde del IRb6. En 1980 se fundó la
Federación Internacional de robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
En 1973 KUKA construyó su primer robot industrial, conocido como FAMULUS,
Se trataba del primer robot del mundo con seis ejes de accionamiento
electromecánico. La configuración de los primeros robots respondía a las
denominadas configuraciones esférica y antropomórfica, de uso especialmente
válido para la manipulación.
En 1982, el profesor Makino de la Universidad Yamanashi de Japón, desarrolla
en concepto de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que
busca un robot con un número reducido de grados de libertad (3 o 4), un costo
limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
La evolución de los robots industriales desde sus primeros balbuceos ha sido
de una aceleración impactante. En poco más de 30 años las investigaciones y
desarrollos sobre robótica industrial han permitido que los robots tomen
posiciones en casi todas las áreas productivas y tipos de industria. En
pequeñas o grandes fábricas, los robots pueden sustituir al hombre en aquellas
tareas repetitivas y hostiles, adaptándose inmediatamente a los cambios de
producción solicitados por la demanda variable.
Los futuros desarrollos de la robótica apuntan a aumentar su movilidad,
destreza y autonomía de sus acciones. La mayor parte de los robots actuales
son con base estática, y se utilizan en aplicaciones industriales tales como
ensamblado, soldadura, alimentación de máquinas herramientas, etc. Sin
embargo, existen otros tipos de aplicaciones que han hecho evolucionar en
gran medida tanto la concepción de los robots como su propia morfología.
Entre algunos de estos robots dedicados a aplicaciones no industriales se
destacan los robots espaciales (brazos para lanzamiento y recuperación de
satélites, vehículos de exploración lunar, robots para construcción y
mantenimiento de hardware en el espacio), robots para aplicaciones
submarinas y subterráneas (exploración submarina, instalación y
mantenimiento de cables telefónicos submarinos, limpieza e inspección de
tuberías y drenajes subterráneos, inspección de sistemas de refrigeración de
centrales nucleares), robots militares (desactivación de bombas, robots
centinelas experimentales dedicados a patrullar áreas críticas) robots móviles
industriales (robots bomberos para patrullar fábricas, robots bibliotecarios,
robots andantes con piernas) aplicaciones médicas (prótesis robotizadas,
sistemas de ayuda a discapacitados)y aplicaciones agrícolas (sembrado y
recogida de cosechas, robot para esquilar ovejas) como para nombrar algunos
ejemplos de una extensa lista. Parece como si la robótica y los tele
manipuladores, volviendo los ojos hacia sus orígenes y con la experiencia

Página 7
acumulada tras 30 años, reemprendiesen, esta vez juntos, el camino que un
día tomaron de manera divergente.
Puede que en un futuro los robots industriales se parezcan a aquellos robots de
las novelas de Asimov, Capek o Harbou, que dieron nombre a los actuales
herederos del Unimate.

3.2 inteligencia artificial

La Inteligencia Artificial Simbólica tradicional fue un primer intento que utilizaron

los investigadores para alcanzar la meta de autonomía en los robots. La
principal premisa de la Inteligencia Artificial tradicional es que la inteligencia es
intrínsecamente un fenómeno computacional, y por tanto, puede ser estudiada
y llevada a la práctica en distintos sistemas.
Según la interpretación de los datos que provienen de los sensores, el
modelado del entorno en el que se va a operar el robot, el modelo sobre el que
se planifica un conjunto de acciones que el robot realizará para la consecución
de una determinada tarea; finalmente estas acciones se llevan a cabo a través
del módulo de ejecución que indica en los actuadores los valores adecuados a
cada movimiento.
Desde el punto de vista de la IA clásica, la robótica trabaja sobre entidades
simbólicas que definen el entorno, para encontrar una secuencia de acciones,
representada por otra serie de operadores simbólicos
En la aproximación clásica, el diseñador define mediante entidades simbólicas,
un modelo de mundo que permite realizar una planificación de los movimientos
del robot para llegar a una determinada meta. Sin embargo, el mundo es muy
difícil de formalizar en cuanto aparecen cambios en el mismo a lo largo del
tiempo.

3.2.1 inteligencia artificial en la actualidad y las industria

En la actualidad se ha visto grandes avances en cuanto a la inteligencia
artificial aplicada en robots. Sin embargo, se está muy lejos del objetivo de
alcanzar robots totalmente autónomos como los que se muestran en la
televisión. La mayoría de los robots actuales, son más que todo, robots
industriales que por lo general son tele operados por humanos. Estos robots
carecen de inteligencia ya que son totalmente pre programados para realizar
una o varias tareas en particular y se encuentran en entornos estructurados en
las cuales las variables son conocidas y no cambian con el tiempo
Estos robots, son los más utilizados, debido a la necesidad de automatizar los
procesos de las industrias y porque son viables económicamente. La
investigación en robots inteligentes está más restringida ya que muchos de
estos proyectos son muy costosos y presenta poca rentabilidad económica a la
industria.

Página 8
3.2.2 inteligencia artificial para el futuro
Para el futuro, se espera que los robots incrementen las capacidades
sensoriales, y sean capaces de aprender más sobre el entorno. En la
actualidad hay avances en cuanto a reconocimiento del habla, en donde el
robot mediante un micrófono es capaz de reconocer las palabras que emite un
humano, y realizar una acción ante esto.
La visión artificial es una de las técnicas que más avances ha logrado en la
actualidad, se prevé para un futuro mejoras en las cámaras de los robots, en
cuanto a procesamiento y digitalización de imágenes.
La investigación inteligente en robots también se aplica en misiones espaciales,
en donde las condiciones del ambiente son hostiles para un ser humano. Se
prevé mejoras en la inteligencia de estos robots, que sean más reactivos
cuánto se produzcan obstáculos, que aprendan sobre el entorno, y que recojan
información del ambiente.
Dentro de varias décadas, se podrá ver robots móviles de talla humana con
facultades cognitivas notables. Las máquinas realizarán tareas domésticas
sencillas, como pasar la aspiradora, limpiar el polvo, cargar paquetes y sacar la
basura. Los futurólogos, piensan que algún día se conseguirá la meta
fundamental de la robótica: una máquina con libertad de movimientos dotada
de las facultades intelectuales de un ser humano.
Si el desarrollo de ordenadores más potentes terminará por alcanzar un nivel
comparable al humano, se puede esperar que los robots igualen y sobrepasen
las capacidades de diversos animales, y en último término del ser humano,
cuando la velocidad de procesamiento sea suficientemente elevada.
Los ingresos y la experiencia que proporcionen los robots industriales sentarán
las bases de productos de consumo más inteligentes y también más baratos.
Las aspiradoras robots podrán aprender automáticamente a desplazarse por la
casa, explorar habitaciones desocupadas y limpiar siempre que se necesite.
Se desarrollarán programas para que las máquinas recojan restos en
desorden, almacenen, retiren y entreguen cosas, hagan inventarios, custodien
los hogares, abran las puertas, corten el césped, etc.
Dentro de varias décadas, habrá una revolución robótica como la que vivimos
con los ordenadores, en la que tendremos robots en cada hogar, como ocurre
actualmente con los ordenadores personales.
Las máquinas del futuro aprenderán muy deprisa a partir de ensayos
elementales en simulaciones que emulan factores físicos, culturales y
psicológicos. Las propiedades físicas incluyen la forma, el peso, la fuerza, la
textura y apariencia de los objetos y el modo de manipularlos. Entre los
aspectos culturales figuran el nombre del objeto, su valor, posición correcta y
finalidad. Los factores psicológicos, aplicados a humanos y robots afines,
comprenden objetivos, creencias, sentimientos y preferencias.
Los robots del futuro poseerán capacidad de abstracción y generalización,
resultado de combinar potentes programas de razonamiento con las máquinas
robots. Estos programas de razonamiento imitarán la lógica humana para

Página 9
formular diagnósticos médicos, programar rutas, tomar decisiones financieras,
configurar sistemas informáticos, analizar datos sísmicos para encontrar
yacimientos de petróleo y otras muchas tareas.
En el futuro habrá robots científicos formados y educados, producidos en serie,
que trabajarán de manera inteligente, económica, con rapidez y eficacia
creciente.

3.3aplicaciones a la ingeniería textil

La Tecnología Textil, heredera de técnicas antiquísimas, algunas de las cuales
se conservan aún en nuestros días, se apoya cada vez más, como todas las
disciplinas industriales, en los progresos científicos y técnicas recientes
ofrecidas por la Electrónica, la Informática, la Física y la Química entre otras.
A fin de disponer de toda esta cantidad de conocimientos e información
indispensables para el desarrollo de todo tipo de industria en el futuro y ya
actualmente, es necesario dotar a la Industria Textil de los medios más
poderosos y más perfectos que en la actualidad existen, para que los
tratamientos manuales de búsqueda y clasificación, incapaces de definir y
localizar con precisión los documentos, ya desde el punto de vista de su
indexación como de su localización, puedan eliminarse.
Una gran parte de conocimientos textiles pueden presentarse o se presentan
relacionados con otros aspectos afines, y esto hace que se presten mal a una
clasificación previamente fijada; este hecho se agrava aún más con la aparición
de nociones nuevas, difíciles de clasificar según un orden conceptual.

3.4 Automatización

3.4.1 Definición: Automatización es la tecnología que trata de la aplicación de

sistemas mecánicos, electrónicos y de bases computacionales para operar y
controlar la producción. Esta tecnología incluye:

Herramientas automáticas para procesar partes

Máquinas de montaje automático

Robots industriales

Manejo automático de material y sistemas de almacenamiento

Sistemas de inspección automática para control de calidad

Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora

Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de

decisiones para apoyar las actividades manufactureras.

Página
10
3.4.2 Tipos de automatización:

1. Automatización fija.- Las características típicas son:

Fuerte inversión inicial para equipo de ingeniería

Altos índices de producción

Relativamente inflexible en adaptarse a cambios en el producto

La justificación económica para la automatización fija se encuentra en

productos con grandes índices de demanda y volumen.

2. Automatización programable.- Las características típicas son:

Fuerte inversión en equipo general

Índices bajos de producción para la automatización fija

Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuración del producto

Conveniente para la producción en montones

3. Automatización flexible.- Las características típicas pueden resumirse

como sigue:
Fuerte inversión para equipo de ingeniería

Producción continua de mezclas variables de productos

Índices de producción media

Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseño del producto

Las características esenciales que distinguen la automatización flexible de la

programable son:

· Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de

producción y;

· Capacidad para cambiar sobre algo establecido físicamente

asimismo sin perder tiempo de producción.

3.5 Manufactura integrada por computadora

El término manufactura integrada por computadora ha sido creada para denotar

el uso persuasivo de computadoras para diseñar productos, planear la
producción, controlar las operaciones y llevar a cabo el rendimiento de varios
negocios relativos a la funciones necesitados en una firma de manufactura.

Página
11
Las diferencias entre automatización y manufactura integrada por computadora
es que la automatización está relacionada con las actividades físicas en la
manufactura; los sistemas de producción automatizada están diseñados para
ejecutar el procesamiento, montaje, manejo de material y actividades de
inspección con poca o nula participación humana. La manufactura integrada
por computadora está más relacionada con las funciones de información de
procesamiento que son requeridas para apoyar las operaciones de producción
además involucra el uso de sistemas por computadora para llevar a cabo los
cuatro tipos de funciones de información de procesamiento.

Razones para la automatización

· Incrementa la productividad

· Alto costo de mano de obra

· Mano de obra escasa

· Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios

· Seguridad

· Alto costo de materiales en bruto

· Mejora la calidad del producto

· Reduce el tiempo de manufactura

· Reducción del proceso de inventarios

· Alto costo de la no automatización

Todos estos elementos actúan conjuntamente para hacer de la producción

automatizada una atractiva alternativa para métodos manuales de
manufactura.

Argumentos a favor y en contra de la automatización

En contra
1. La automatización resultará en la
dominación o sometimiento del ser
humano por la máquina
2. Habrá una reducción en la fuerza
laboral, con el resultante desempleo
3. La automatización reducirá el poder
A favor
1. La automatización es la clave para
una semana laboral más corta
2. Brinda condiciones de trabajo más
seguras para el trabajador
3. La producción automatizada resulta

Página
12
de compra. en precios más bajos y en mejores
productos
4. El crecimiento de la industria de la
automatización proveerá por si misma
oportunidades de empleo
5. Automatización es el único
significado para incrementar el nivel
de vida

3.5.1TIPOS:

-Neumática

Este proceso de automatización se destaca por máquinas que utilizan el aire

comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta dos las máquinas que
producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo
producen se llaman compresores.

Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los

compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un
solo paso. Obviamente estas máquinas utilizan el aire como su materia prima,
aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo.

Principalmente la neumática se utiliza para accionar herramientas rotativas

como desarmadores y taladros neumáticos, equipos de percusión como
rompedoras, así como también en equipos de pintura.

La presión comúnmente utilizada para trabajar es de 7 Atmósferas.

- Hidráulica – Son aquellas máquinas que usan fluidos para trabajar,

usando mayormente áreas para moderar las potencias

En este proceso de neumática se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener

una alta relación de potencia y aceleración en pocas áreas.

Estás maquinas utilizan la incompresibilidad de los líquidos para generar

grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se
usan máquinas neumáticas donde se requiere mucha potencia.

Usando principios hidráulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una

determinada área, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma
que se encuentra del lado opuesto.

Estás máquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre
ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-

Página
13
aceites y aceites sintéticos, además, estos tienen una doble función, aparte de
generar potencia, también funcionan como lubricantes.

Algunas de las máquinas que utilizan principalmente la hidráulica son las grúas,
equipos de perforación, taladros y equipos de minería.

- Mecánica – Es el uso de maquinas automáticas para sustituir

principalmente las acciones humanas.

Este tipo de automatización se utiliza principalmente para sustituir las acciones

humanas.

Estás máquinas transforman la energía eléctrica en energía mecánica para

desarrollar algún trabajo para el cual fueron diseñadas, este tipo de máquinas
se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte,
moldeo y troquelado entre otros, y también en aquellos tipos de trabajos que
ponen riesgo la vida del trabajador.

- Electrónica

La electrónica es el campo de la ingeniería y de la física aplicada relativo al

diseño y aplicación de dispositivos, por lo general circuitos electrónicos, cuyo
funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación,
transmisión, recepción, almacenamiento de información, entre otros. Esta
información puede consistir en voz o música como en un receptor de radio, en
una imagen en una pantalla de televisión, o en números u otros datos en un
ordenador o computadora.

Los circuitos electrónicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta

información, incluyendo la amplificación de señales débiles hasta un nivel que
se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extracción de información, como
por ejemplo la recuperación de la señal de sonido de una onda de radio
(demodulación); el control, como en el caso de introducir una señal de sonido a
ondas de radio (modulación), y operaciones lógicas, como los procesos
electrónicos que tienen lugar en las computadoras.

La electrónica es una de las herramientas básicas en la automatización, ya que

se pueden combinar una gran gama de estos componentes.

Página
14
 Componentes electrónicos utilizados en la automatización

o Tubos de vacío

o Transistores

o Circuitos integrados

Componentes electrónicos o Resistencias

o Bobinas

o Dispositivos de detección y transductores

El desarrollo de los circuitos integrados ha revolucionado los campos de las

comunicaciones, la gestión de la información y la informática. Los circuitos
integrados han permitido reducir el tamaño de los dispositivos con el
consiguiente descenso de los costes de fabricación y de mantenimiento de los
sistemas. Al mismo tiempo, ofrecen mayor velocidad y fiabilidad. Otro avance
importante es la digitalización de las señales de sonido, proceso en el cual la
frecuencia y la amplitud de una señal de sonido se codifica digitalmente
mediante técnicas de muestreo adecuadas, es decir, técnicas para medir la
amplitud de la señal a intervalos muy cortos. La música grabada de forma
digital, como la de los discos compactos, se caracteriza por una fidelidad que
no era posible alcanzar con los métodos de grabación directa.

La investigación actual dirigida a aumentar la velocidad y capacidad de las

computadoras se centra sobre todo en la mejora de la tecnología de los
circuitos integrados y en el desarrollo de componentes de conmutación aún
más rápidos. Se han construido circuitos integrados a gran escala que
contienen varios centenares de miles de componentes en un solo chip. Todo
esto ayudando a una mejor, fácil y segura automatización.

Página
15
 - Electricidad
Los componentes eléctricos son los más comunes en todo tipo de industria. En
los siguientes puntos comentaremos sobre aquellos componentes que son
necesarios en cualquier sistema de automatización.
o MOTORES
MOTORES C.A.
Los motores de inducción son los más empleados de todos los tipos, por su
poco mantenimiento y robustez.
Entre los diferentes tipos de motores de c.a. que han aparecido en el mercado
para variar la velocidad, ninguno ha sido aceptado por la industria (Ej.: Tipo
Vector). Tanto que aún se buscan los motores de rotor devanado para
arranques pesados y un control burdo de velocidad, lo que es suficiente en
algunas aplicaciones.
MOTORES C.D.
Han caído en desuso en nuestro país por la gran difusión de los inversores
electrónicos como medio para variar la velocidad de motores, lo que
anteriormente fue reino del motor de c.d. en su totalidad.
Pero, con la llegada de los motores de imán permanente en potencias menores
a 3 HP y, de nuevos y baratos controles de velocidad en c.d., los motores de
corriente directa no han podido ser reemplazados de potencias pequeñas.
SERVOMOTORES
Esta clase de motores han proliferado en gran medida con la automatización.
Ya sea con tacómetro o más aún con codificador de posición para la
retroalimentación de velocidad y/o posición al control electrónico.
En general son de imán permanente para un control preciso del par motor.
OTROS MOTORES
Existen en el mercado motores llamados de pulso o de paso, con los que se
puede controlar posicionamiento sin recurrir a costosos servosistemas.
Invariablemente requieren un control especial para su funcionamiento.
o CONTROLES DE MOTORES
Entre tantos tipos de controles de motores en el mercado, podemos
clasificarlos en varios grandes grupos:
ARRANCADORES
Un arrancador consiste en la combinación de un contacto y un relevador de
sobrecargas conectadas entre sí y a una estación de botones, ya sea remota o
local.
En el mercado existen dos tipos de arrancadores para la misma función. Los
que siguen las normas NEMA y los de tipo europeo o IEC.
La diferencia entre ambos es la filosofía de diseño. El NEMA está fabricado
para todos los motores que correspondan a una potencia, y en cambio, el IEC,
de acuerdo con el número de arranques y de sobrecargas del motor, se
selecciona el arrancador.
VARIADORES DE C.D.

Página
16
Por muchos años ha sido empleado este tipo de control, debido a su
construcción sencilla, y aplicación sin problemas.
Muchos controles de éstos han sido fabricados para retroalimentación de
velocidad por tacómetro.
INVERSORES
Con los circuitos integrados de muy alta densidad y semiconductores de
potencia baratos, ha sido posible la fabricación de sistemas de control de
velocidad de corriente alterna a precios competitivos con los de c.d.
Existen dos tipos, los de modulación de voltaje (PWM en Inglés) y los de
modulación de corriente. Los primeros causan gran interferencia con otros
equipos electrónicos por el gran contenido de armónicas que producen. Los
segundos, más caros, son más eficientes y no causan gran interferencia.
SERVOCONTROLES
Los servocontroles son amplificadores de muy alta ganancia que se
retroalimentan con la información proveniente de los tacómetros de los
servomotores.
Estos amplificadores reciben como entrada una señal analógica de un control
manual o automático; esto es, de un potenciómetro o de un PLC por ejemplo.
Su uso es muy específico para lugares donde se requiere exactitud en la
velocidad y/o en la posición de una máquina. Ejemplo: Los servos de las
máquinas herramienta de control numérico.
o CABLES Y ALAMBRES
Se tiene una gama completa de cables a la disposición de las industrias para la
conexión de los diferentes elementos de las máquinas.
Además, se implementó un sistema de Verificación privado de Instalaciones
Eléctricas, para que se cumplan las Normas de Seguridad mínima al manejar la
electricidad.
o BOTONES Y SEÑALIZACION
Los botones de señalización eléctrica han sufrido un cambio en los últimos
años bajo la influencia de las normas europeas y de los nuevos sistemas
electrónicos de control.
El cableado de hace unas décadas debía resistir algunos amperes de corriente
y, por ende los contactos de todos los interruptores.
o CONTROLES ALAMBRADOS
Estos controles han estado presentes desde el inicio de la Electricidad hace
100 años y, aún siguen vigentes en nuestros días.
En ciertas aplicaciones no hay mejor control ni más barato que el control
alambrado. Ej. El control de velocidad sin retroalimentación de un motor de
corriente directa mediante un reóstato de campo.

- Sistemas para acomodo de material – Este proceso son carretas o

cajas las cuales son conectadas y llevadas a lo largo de un sistema de
riel, donde su propósito es el de es el de posicionar los paquetes, cargar
y descargarlos de estación en estación. El proceso típico de carrusel es

Página
17
 realizado por humanos pero el proceso de automatización involucra el
uso de maquinaria y con el propósito de hacerlo más rápido.

El tamaño de estos carruseles puede variar desde 10 hasta 100 ft, si se

incrementa el tamaño del carrusel la densidad tiene un decremento. El sistema
cuenta con un carrusel el cual está hecho de acero para soportar grandes
cantidades de peso.

Tiene diferentes formas de cómo mover los paquetes los cuales se pueden
mover de forma bidireccional manejados por un pedal.

También existen los que se mueven con la mano, o con un teclado.

Incluso la programación de estos es posible con ciertos comandos de

computación y de microprocesadores. Logrando con esto el manejo más rápido
de los materiales y el acomodo más efectivo de estos, que a final de cuentas es
lo que se está buscando en nuestra investigación.

- Software.

Software en la automatización – El control de procesos computarizado es el

uso de programas digitales en computadora para controlar el proceso de una
industria, hace el uso de diferentes tecnologías como el PLC está guardado en
el proceso de una computadora. Hoy en día el proceso computarizado es muy
avanzado ya que los procedimientos de datos y otras funciones se pueden
controlar más.

En cuanto al proceso de los datos que se introducen a la computadora y los

que salen de ella se implementa n sistema de monitoreo y control que es lo que
para principalmente se usa el software en la automatización. Para monitorear
un proceso información de manufactura tiene que ser introducido para que la
interfaz de la computadora sepa que monitorear.

- Aplicaciones de los Robots.

Una las principales razonas por la que los robots se han incluido en el
desarrollo de la industria ha sido la intención de minimizar los riegos que
implican algunas actividades para el ser humano. Resulta lógico el reemplazo
de los humanos por robots en estos

ambientes.

Sin embargo las características generales de una situación de trabajo industrial

que tienden a promover la sustitución de humanos por robots son:

Página
18
 Ambientes riesgosos.

Trabajo de repetición ciclica: más consistencia y rapidez que un humano.

Dificultad de manejo de herramientas por parte de los seres humanos: en el

caso de herramientas pesadas o difíciles de manipular.

Muti operaciones: en estos casos, la máquina llega a sustituir varios

trabajadores, no sólo uno.

Posiciones y orientación establecidas: Tiene mayor grado de exactitud.

Tipos de aplicaciones de los Robots:

1. Manejo de material.
2. Operaciones de procesos.
3. Ensamble e inspección.

1. Aplicaciones del dirección de material.

Las aplicaciones de dirección de materiales se refiere a aquellas en las que el

robot mueve materiales o partes de una locación y orientación a otra.

Para esta actividad se incluyen dos casos:

a) Transferencia de material.

b) Carga y descarga.

a) Transferencia de material.

El propósito principal es que el robot tome una parte de una locación y las
coloque en la siguiente locación. Robots de potencia neumática son los que
se usan frecuentemente para esta actividad.

Entre estas actividades se incluyen: apilamiento de material, ordenamiento

en compartimentos de cajas con divisiones.

b) Carga y descarga.

El robot transfiere partes de una máquina de producción.

Hay tres casos:

Carga.

Página
19
 Descarga.

Ambas.

Aplicaciones:

En el modelado de plástico para vaciado de material y extracción del producto.

En las máquinas que operan metales.

En máquinas compresoras: colocan el material y lo descargan cuando termina

la operación.

2. Operaciones de Procesos.

En la que el robot participa en la realización de algún proceso.

Ejemplos: Soldadura de punto, pintado con sray, maquinación, utilización de

agujas, etc.

En el proceso de pintado se apunta la pistola de pintura directamente al objeto

que se va a cubrir. La pintura fluye por el tubo de la pistola de spray para ser
dispersada y aplicada sobre la superficie del objeto.

En este caso se reduce incluso los riesgos que pueden atentar contra la salud
de un ser humano.

La anatomía más común de estas máquina, incluye brazos.

Utiliza generalmente programas de configuración que corresponden a la figura

que van a pintar.

Beneficios: Más uniformidad, menor cantidad de pintura que a la larga reduce

los costos, menor necesidad de ventilación al no tener el riesgo de que una
persona salga perjudicada por la falta de esta y una mayor cantidad de
productividad.

Otras aplicaciones: mediante el uso de brochas especiales, rodillos se logra

hacer otro tipo de procesos de pintado, existen robots que se enfocan en el
cortado de algunos elementos. Se incluyen procesos de cortado con agua a
presión o con láser.

Página
20
3. Ensamble.

En algunos aspectos este proceso es un híbrido de los dos anteriores, ya que

se requiere tanto de dirección de material como de la manipulación de alguna
herramienta.

Por un lado se aplica la dirección de material para el ensamble del producto y

en ocasiones para los componentes se requiere del manipuleo de alguna
herramienta. De manera similar la inspección también requiere de manipuleo
de herramientas y direccionamiento de material.

Ensamble: Involucra la adición de dos o más partes para formar una nueva
entrada. Por su importancia económica, los métodos de automatización se han
aplicado a las operaciones de ensamble.

Lo que hace de mayor utilidad a los robots en las aplicaciones de ensamble es

su capacidad de ejecutar variaciones de programación en el ciclo de trabajo
para acomodar diferentes configuraciones

En general las máquinas ensambladoras son pequeñas y aguantan poco peso.

Página
21