com Construisez des applications autonomes et fiables avec LabVIEW Real Time
Victor FOURNIER National Instruments, Ingénieur d’applications
france.ni.com Sommaire
• Qu’est-ce que le temps réel ?
• Domaines d’utilisation du temps réel
• Outils NI pour le temps réel
france.ni.com Qu’est-ce que le temps réel ?
• Une grande fiabilité logicielle : pas de plantage
• Une grande fiabilité matérielle : cibles durcies
• La garantie que chaque tâche sera effectuée à l’instant voulu et
dans un temps imparti (déterminisme) Remarque : temps réel n’est pas forcément synonyme de rapidité.
france.ni.com Jitter et déterminisme
Un système est qualifié de déterministe si le jitter est borné.
france.ni.com Comparaison du jitter entre Windows et LabVIEW Real-Time
DÉMONSTRATION
france.ni.com Comment LabVIEW Real-Time peut-il garantir le déterminisme ?
• Un niveau de priorité peut être affecté au code
• L’ordonnanceur préemptif garantit au code à priorité critique l’accès à la bande passante du processeur
Remarque : vous devez vous assurer que le code prioritaire
ne monopolise pas toute la bande passante du processeur.
france.ni.com Caractéristiques d’un OS temps réel Fréquence de la Jitter logiciel boucle Système d’exploitation classique : les tâches de haute priorité peuvent être interrompues par des tâches de priorité moindre (tâches de fond, interruptions liées aux périphériques) 10-100 Hz Non borné
Système d’exploitation temps réel :
l’ordonnanceur s’assure que les tâches critiques s’exécutent en priorité. Jusqu’à Moins d’interruptions (clavier, souris) et de Borné tâches de fond 100 kHz
france.ni.com Domaines d’utilisation du temps réel
france.ni.com Test automatique et validation
• Fiabilité logicielle : pas de plantage (test longue durée)
• Fiabilité matérielle : résister à des environnements difficiles
• Maîtrise temporelle (pilotage UUT précis)
Exemple : test d’endurance
france.ni.com Contrôle industriel
• Lire des entrées et mettre à jour des sorties
• Fiabilité matérielle et logicielle : pas de plantage
• Maîtrise de la période d’exécution et du temps de réaction
Exemples : PID, contrôle de procédé critique
france.ni.com Conception de systèmes embarqués • Simuler le produit (prototypage rapide)
france.ni.com Outils de développement temps réel Compilateur
Éditeur de lien LabVIEW Real-Time Logiciel de Débogueur développement
Outils d’analyse système
Toolkit Execution Trace RTOS
Matériel Microprocesseur Cible LabVIEW Real-Time temps réel
Connectivité aux E/S
france.ni.com Module LabVIEW Real-Time
• Développement rapide et intuitif d’applications temps réel
• Outils de débogage et d’analyse • Nombreuses possibilités d’acquisition/génération de signaux
france.ni.com La boucle cadencée
• Chaque boucle est une tâche
• Différentes sources de cadencement • Choix du niveau de priorité • Retour sur le cadencement de la boucle • Changement dynamique du cadencement • Choix du cœur utilisé
france.ni.com Exploitation du multicœur avec LabVIEW Real-Time
Assignez les boucles
cadencées à différents cœurs de processeurs
france.ni.com Programmer en pensant au jitter
Opérations déterministes Opérations non déterministes
• Contrôle de PID • Entrée/sortie de fichiers
• Communication avec FIFO temps • Communication série ou sur un réseau réel • Allocation mémoire • Appels vers des drivers ou des • Appels vers des drivers ou des bibliothèques bibliothèques déterministes non déterministes
france.ni.com Toolkit LabVIEW Execution Trace • Outil complémentaire pour le débogage avancé • Fournit un tracé précis et exact des VIs et threads exécutés sur la cible Étape 1 : utilisation des VIs de tracé afin Étape 2 : utilisation du toolkit afin d’observer les threads et VIs d’analyser le comportement pour déboguer et optimiser
france.ni.com Le PC de bureau comme cible temps réel • Un PC de bureau peut être converti en cible temps réel
• Intégrez une grande gamme d’E/S PCI
• Profitez des performances
Système à tester PC Windows
Cible temps réelle
france.ni.com Comment démarrer un projet temps réel
DÉMONSTRATION
france.ni.com Conclusion
• Fiabilité et robustesse • Déterminisme grâce à la gestion des priorités • Utilisations : test, contrôle/commande et embarqué • Programmation LabVIEW classique • Différentes cibles matérielles
france.ni.com Aller plus loin
• www.ni.com/realtime/f
• Travaux pratiques « Contrôle/commande
et systèmes embarqués avec NI CompactRIO »
• Formation « LV Real-Time Application
Development »
france.ni.com QUESTIONS ?
france.ni.com Restez connecté(e) avant et après NIDays
