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Protocolos de Comunicação Abertos dentro da Indústria
de Processos Molhados
Resumo
Este artigo descreve aplicações de sistemas de con-
trole com protocolos de comunicação abertos dentro
da indústria de processos molhados.
A aplicação desses sistemas tem possibilitado a uti-
lização de instrumentos, válvulas, posicionadores e
outros dispositivos de campo diversificados fornecidos
por dezenas de fabricantes.
Destaca também a importância da utilização de ga-
teways, conversores de sinais, controladores tipo Host,
etc. E apresenta a versatilidade de operação e manu-
tenção que um sistema com Arquitetura aberta possibi-
lita aos usuários.
Também é apresentada uma aplicação de um siste-
ma de controle com Protocolo de Comunicação Foun-
dation Fieldbus, para uma planta de destilação de
solventes com menos de 50 dispositivos de campo, en-
tre eles instrumentos de medição e posicionadores
quase todos classificados para área EEx.
Vantagens como economia, aumento da seguran-
ça, confiabilidade, retorno financeiro num espaço de
tempo mais curto para as indústrias, são obtidas atra-
vés da implantação de um sistema de controle aberto
baseado em barramentos de campo “Fieldbuses”.
Introdução
Protocolos de comunicação, são padrões de redes
de comunicação que permitem que instrumentos de
medição, posicionadores de válvulas e demais disposi-
tivos se comuniquem através de um sinal digital com o
sistema de controle de uma forma mais rápida, eficaz e
econômica.
Dentre os protocolos existentes, existem inúmeros
tipos, mas na relação com processos molhados (Indús-
trias Químicas, Petroquímicas, Cimenteiras, Siderúrgi-
cas, Papel e Celulose, Alimentícias, Óleo e Gás e
Farmacêuticas) não são tantos assim, visto que as infor-
mações nesses processos são mais complexas e as
ações de controle no caso de malhas de controle fe-
chadas são ainda mais complexas, já que em grande
Rogerio Gimenes – Consultor Técnico
parte dessas indústrias, o que prevalece é a medição de
variáveis de processo, como vazão, nível, temperatu-
ra, pressão, variáveis analíticas e controle regulatório.
Dessa forma, esse artigo abordará principalmente
os protocolos que se enquadram nesse perfil, que são
os Foundation Fieldbus, Profibus e Hart.
Os protocolos Foundation Fieldbus e Profibus PA
fazem parte de um mesmo tipo de comunicação no
meio físico que é a rede. Eles diferem basicamente um
do outro, pelo fato que o Profibus PA permite apenas o
controle via Host do sistema, enquanto que o Founda-
tion Fieldbus, permite que o controle seja feito no cam-
po via blocos funcionais do próprio instrumento ou até
mesmo no Host do sistema como no Profibus PA.
Portanto, o meio físico da arquitetura de Rede do
Profibus PA é idêntico ao meio físico da arquitetura
Foundation Fielbbus, a diferença está voltada para as
outras camadas de controle como software, tratamento
dos dados e demais mensagens, uma vez que a confi-
guração de cada sistema é distinta.
O protocolo Foundation Fieldbus, foi desenvolvido
baseado no padrão ISO/OSI , já o protocolo Profibus
PA é uma extensão do protocolo Profibus DP da mes-
ma família ProfiBus, o que facilita a intercambiabilida-
de entre as demais arquiteturas de rede de
comunicacão, só que baseado também no modelo de
blocos funcionais assim como o Foundation Fieldbus
para utilização específica em controle regulatório.
O protocolo Hart é um protocolo de comunicação,
porém não utilizado para a operação convencional e
sim para efeito de configuração de cada instrumento e
dispositivo de campo, através desse protocolo torna-se
possível a configuração, o diagnóstico e a monitoração
de cada instrumento de medição por meio de uma in-
terface apropriada para configuração local no campo
ou mesmo remota.
O protocolo Hart é disponibilizado principalmen-
te pelos instrumentos e dispositivos de campo, assim
independente da arquitetura que possua a rede de co-
municação e do sinal que trafegue na mesma, o proto-
Controle & Instrumentação – Julho de 2004 – 63
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colo Hart poderá estar disponível
também.

Sistemas com Protocolos de

Comunicação Abertos
A utilização dos três protocolos
referidos anteriormente num mes-
mo sistema, possibilita a comuni-
cação entre instrumentos de
campo distintos, com protocolos
de comunicação diferenciados, o
que faz dele um sistema de contro-
le com comunicação aberta.
No nível de comunicação et-
hernet TCP/IP, torna-se possível a
implementação de estações de
operação, estações de gerencia-
mento da planta e estações de en- Figura 1 – Foundation Fieldbus, Profibus e Hart num Sistema Aberto
genharia para execução de tarefas
distintas num mesmo nível de siste-
ma. Essas estações conectadas a rede ethernet podem
operar com softwares de diferentes plataformas.
A aplicação de um sistema aberto como o exempli-
ficado na figura 1, é possível através de interfaces con- também a um só protocolo de comunicação.
versoras de sinais e gateways que convertem
protocolos como Foundation Fieldbus, Profibus PA e
DP, Hart, para uma rede ethernet mais simplificada.
Numa aplicação como a desse sistema (figura 1),
nota-se que a instrumentação de campo é distinta e di-
versificada, não só em relação aos fabricantes dos ins-
trumentos, posicionadores e válvulas, mas também em
relação à função de cada instrumento, que inclui me-
didores de nível tipo radar, medidores magnéticos de
vazão e até transmissores de temperatura, sendo que
cada protocolo de comunicação possui sua parcela di-
vidida de instrumentos de campo padronizados em FF,
PA, DP e Hart.
Essa aplicação possui um fator muito bom no que
diz respeito a funcionalidade e interoperabilidade do
sistema de controle de uma planta, pois dessa forma
quando essa planta industrial necessitar ser ampliada,
num curto espaço de tempo por motivos de aumento
de produção e competitividade o que é muito comum
nos dias de hoje. Não existirá nenhuma preocupação
quanto ao padrão de comunicação da instrumentação
e dispositivos a serem adquiridos, uma vez que essa
planta possui uma arquitetura aberta disposta a expan-
dir tanto em Foundation Fieldbus quanto em Profibus
PA ou Hart.
Dessa forma, também não haverá necessidade de
estar limitado a apenas um determinado fabricante de
instrumentos e sistemas para controle de processo.
Com relação às interfaces conversoras de sinais,
gateways, hardwares e softwares do sistema de contro-
le, ocorre o mesmo, pois não existe nenhuma necessi-
dade de ficar limitado a apenas um fabricante, como
A integração de um sistema aberto
Na última camada da rede o protocolo é um só, o
TCP/IP para redes ethernet, o que facilita em muito a
expansão de novas estações de operação, gerencia-
mento e engenharia no caso de uma expansão na plan-
ta industrial e por conseqüência de toda a
instrumentação de campo, pois a facilidade está na
própria instalação dos novos hardwares e softwares
como também no fator investimento.
A facilidade do uso do protocolo de redes ethernet
nessa camada, é possível através do uso de gateways
que convertem os sinais dos protocolos de campo
como o Foundation Fieldbus, Profibus DP e Hart para
o protocolo TCP/IP. Isso permite uma interface simpli-
ficada, rápida e eficaz com o sistema de operação, já
que a intervenção e a mudança de parâmetros de con-
trole no processo pode ser realizada pelo operador
em poucos segundos e a resposta do sistema aberto é
imediata.
Esses gateways do tipo Fieldgate fazem a interface
entre o protocolo TCP/IP e os controladores de campo
tipo Host, que através de sua configuração de estrutura
de blocos funcionais em protocolos de comunicação
Foundation Fieldbus, Profibus DP e PA, fazem a comu-
nicação e o controle com todo e qualquer instrumento
e dispositivo de campo de medição e controle de variá-
veis de processo.

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Outros instrumentos com protocolo Hart e sinal 4 –
20 mA também se comunicam com esses Controlado-
res tipo Host através de conversores (transmissores,
medidores de vazão,etc).
Esses controladores de campo tipo Host, podem ser
especificados para comunicação com qualquer barra-
mento de campo. Entre eles, o Foundation Fieldbus e o
Profibus DP e PA, com outros tipos de sinais como o
Hart e o 4 – 20 mA. Esses controladores podem tam-
bém se comunicar desde que haja entre o barramento
de campo e os instrumentos Hart ou 4 – 20 mA conver-
sores de sinais que convertem esses sinais de 4 – 20 mA
ou Hart para FF, DP ou PA.
No caso dos controladores de campo possuírem
versão de comunicação FF e assim estarem conectados
a barramentos Foundation Fieldbus, os blocos funcio-
nais de controle podem estar configurados no Host do
próprio controlador ou no instrumento de campo. De
qualquer forma, os controladores estarão conectados
aos Gateways tipo Fieldgate através do Protocolo
Foundation Fieldbus, assim os gateways estarão rece-
bendo toda a informação do processo através dos con-
troladores e informando esses dados à rede Ethernet
TCP/IP, que estará comunicando-se durante todo o
tempo com o sistema de operação da planta.
Quando os controladores de campo possuírem ver-
são Profibus e estiverem conectados a barramentos do
tipo Profibus a diferença estará no fato dos blocos fun-
cionais estarem obrigatoriamente configurados no
Host dos controladores. Essa será uma das diferenças
quanto à configuração no caso dos controladores na
versão Profibus, onde esses controladores estarão co-
nectados aos gateways tipo Fieldgate através do Proto-
colo Profibus DP.
Quanto à comunicação com os gateways, ela será a
mesma do caso anterior, e assim os gateways estarão
convertendo esse sinal do protocolo Profibus DP para
ethernet TCP/IP e informando durante todo o tempo a
rede sobre o status do processo.
Em qualquer das possibilidades de comunicação
referidas acima, os computadores de processo permiti-
rão a interface da operação da planta para os operado-
res. Desse modo, a comunicação tanto com
Controladores na versão Foundation Fieldbus ou Profi-
bus, terá o mesmo tempo de scan e informará toda a
condição de processo atual instantaneamente no caso
de malhas abertas, utilizadas para aquisição de dados
e controle manual via operador.
Isso ocorrerá também no caso de malhas fechadas,
onde a ação de controle é realizada entre o controla-
dor de campo e elemento final de controle de forma
automática, para manter a variável controlada no seu
Figura 2 – Estação de Operação de uma planta industrial
com Protocolos de Comunicação Abertos
set point. De qualquer forma através das estações de
operação, o operador estará também a todo o tempo
visualizando o processo e se ele necessitar repentina-
mente passar determinado controle automático para
manual, para intervir no processo, ele poderá fazer isso
através de sua interface com o processo que é o seu
computador.
Através das estações de operação, o operador tam-
bém pode estar acessando todos os instrumentos e
dispositivos de campo, status, diagnóstico de cada
malha de controle aberta ou fechada, mudando da-
dos de configuração dos blocos funcionais dos con-
troladores de campo ou mesmo dos instrumentos e
assim por diante.
Em muitas das plantas que trabalham com a arqui-
tetura aberta do seu sistema, torna-se possível o acesso
dos operadores a todos os dados de cada ponto da
planta. Cabe assim ao gerenciamento da planta, per-
mitir a modificação ou não desses parâmetros por par-
te das Estações de Operação, uma vez que essas são
destinadas a operação da planta e não manutenção.
Assim, a modificação de parâmetros no sistema por
parte das estações de operação,deve estar liberada via
gerenciamento e comando do software de operação,
apenas para parâmetros que dizem respeito à opera-
ção. Como por exemplo, o abrir e fechar de uma válvu-
la de acionamento remoto, o ligar ou desligar de uma
bomba de deslocamento de fluído ou de um motor elé-
trico, a mudança do controle de uma malha fechada de
controle para manual se assim for necessário, etc.
Funções de manutenção, como mudança de ranges
de medição de instrumentos, ação direta ou reversa de
válvulas e controladores, algoritmos relativos às ações
de controle, estratégia de configuração dos blocos fun-
cionais de controle e parâmetros relativos à saúde e
funcionamento dos instrumentos e demais dispositi-
vos, devem estar disponibilizadas apenas para as Esta-
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Figura 3 – Controladores de Processo de Campo
ções de Gerenciamento, Engenharia e Manutenção,
mesmo em casos onde os dados estejam disponíveis
num mesmo nível de rede entre as estações.
Existem estratégias de comando nos softwares de
supervisão e controle que permitem esse tipo de con-
trole dos dados e da mudança dos parâmetros.
O controle nos comandos de mudança de parâme-
tros relacionados ao funcionamento de cada malha de
controle, cada instrumento pode também ser acionado
nos próprios controladores de campo.
Esses controladores de campo, podem possuir sua
configuração no que diz respeito ao tamanho e capaci-
dade dos mesmos de acordo com a quantidade de ins-
trumentos e elementos finais de controle existentes no
campo. A utilização desses tipos de controladores tipo
Host denominados em inglês de Field Controllers, per-
mite que todo o controle da planta, tanto o regulatório
quanto o seqüencial (ON-OFF) esteja configurado nele
Figura 4 – Sistema de Controle em Foundation Fieldbus para área EEx utilizando
controladores de campo tipo Field Controller
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e seja executado por ele sem a necessidade de outros
hardwares de controle.
Os controladores permitem a expansão entre eles
por cartões de comunicação com versões de protoco-
los diferenciados, como é o caso do sistema da figura
1, que utiliza os protocolos Foundation Fieldbus e
Profibus para comunicação com os barramentos de
campo.
No caso de não haver necessidade ou preferência
do controle pela rede ethernet, a aplicação desses con-
troladores tipo Host “Field Controllers” permite tam-
bém, que os mesmos sejam a interface direta com o
sistema, essa opção pode ser levada em consideração,
enquanto a planta possui poucos pontos de medição e
controle, não necessitando assim ter muitas estações
de operação.
A figura 4 mostra um outro exemplo dos Field Con-
trollers, porém neste exemplo eles estão conectados
numa rede de comunicação com apenas um protoco-
lo, o Foundation Fieldbus, o que acaba limitando um
pouco o sistema em termos de arquitetura aberta.
De qualquer modo, trata-se de um sistema para
uma planta de destilação de solventes, com um núme-
ro total de instrumentos de campo, elementos final de
controle e outros dispositivos que não passa de 50.
Dessa forma, a utilização de apenas um protocolo de
comunicação faz sentido, pois acaba tornando-se uma
condição até econômica enquanto a planta não ex-
pandir.
No caso de um planejamento de expansão repenti-
no, a utilização dos Field Controllers, permite que os
mesmos sejam expandidos com versões para outros
protocolos de comunicação como o Profibus e o Hart.
Assim, dependendo da quantidade
de instrumentos de medição e con-
trole que a planta venha a possuir
com essa expansão, a implementa-
ção de gateways tipo Fieldgate, com
certeza será uma ótima solução, pois
permitirá que a planta esteja operan-
do num sistema de comunicação
com protocolo aberto. Esse sistema
diminuirá as preocupações quanto
ao tipo de protocolo que terão os ins-
trumentos novos numa provável futu-
ra expansão, pois a planta vai estar
operando já com Foundation Field-
bus, Profibus e Hart.
Com o sistema expandido de uma
forma aberta, não haverá mais preo-
cupação quanto à versão de comuni-
cação dos equipamentos a serem
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Figura 5 – Sinótico para Operação do sistema exemplificado na figura 4 baseado trole aberto baseado em barramentos
na plataforma para Protocolos de Comunicação Abertos Control Care
adquiridos para um novo projeto de expansão, como
também a criação de novas estações de operação não
acarretarão tanto trabalho, nem tanto custo assim, uma
vez que no nível operacional do sistema o protocolo
será o do tipo Ethernet fazendo com que o sistema de
controle tenha acesso a toda a planta.
No caso do sistema mostrado na figura 4 nunca ex-
Figura 6– Planta de Destilação de Solventes .Operada pelo
sinótico da figura 5 e controlada pelo sistema da figura 4
pandir, ele pode seguir da mesma for-
ma, utilizando os Field Controllers
como controladores e hardwares fi-
nais do sistema, podendo utilizar
qualquer plataforma de software
como a da figura 5 do tipo ControlCa-
re para protocolos de comunicação
abertos, para operação em PCs con-
vencionais que estarão conectados
diretamente a saída de comunicação
dos Controladores.
Conclusão
Vantagens como, economia, o
aumento da segurança, a confiabili-
dade, a versatilidade, o retorno finan-
ceiro de uma indústria através da
implantação de um sistema de con-
de campo, têm aumentado a deman-
da desses sistemas ao longo dos anos.
Por isso, o esforço por parte dos fabricantes de siste-
mas e instrumentos vem aumentando gradativamente
em larga escala no intuito da padronização de disposi-
tivos disponíveis para protocolos de comunicação Pro-
fibus, Foundation Fieldbus e Hart.
Os protocolos abertos permitem uma expansão do
sistema com muito mais opções de plataformas de con-
trole e uma integração maior entre todas as unidades.
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