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COURS DE MATHEMATIQUES
KHALID SBAI
Enseignant – Chercheur
Ecole Supérieure de Technologie
Département de Génie Electrique
kh.sbai@yahoo.fr
Université Moulay Ismaïl
CHAPITRE III
SERIES DE FOURIER
I. SÉRIES TRIGONOMÉTRIQUES
I.1 Définition
On appelle série trigonométrique réelle, toute série de fonctions
dont le terme général Un(t) est de la forme:
U n (t ) = an cos ( nω t ) + bn sin ( nω t )
où (an) et (b
(bn) sont deux suites numériques réelles, avec la convention b0=0.
La suite des sommes partielles associée à la série ∑ U n ( t ) est:
n
S n (t ) = a 0 + ∑ (a
k =1
k c o s ( k ω t ) + b k s i n ( k ω t ))
Remarque:
Pour tout n, Un est une fonction définie partout dans R et
elle est périodique de période : T n = 2 π
nω
Si la série ∑ U n est une série convergente alors sa somme
est une Fonction périodique de période : T0 = 2 π
ω
Khalid SBAI – COURS DE MATHEMATIQUE APPLIQUEES
Ecole supérieure de Technologie
Département de Génie Electrique
I.2 Théorème 1
Si une série de fonctions ∑ f n ( t ) est majorée par une série
numérique ∑ v n ie f n ≤ v , alors la série ∑ f n ( t ) est
n
Vn
Si le séries numériques ∑ a n et ∑ b n sont absolument
n≥0 n≥0
convergentes, alors la série trigonométrique
∞
∑ (a
n=0
n c o s ( n ω t ) + b n s i n ( n ω t ))
I.3 Théorème 2
Si les séries numériques ∑ a n et
n≥0
∑b
n≥0
n sont absolument convergentes,
∞
alors la série trigonométrique ∑ (a n c o s ( n ω t ) + b n s i n ( n ω t ))
n=0
Par suite: n
S n (t ) = ∑ ( ak cos k ω t + bk sin kω t )
k =0
n
= a0 + ∑ ( ak cos kω t + bk sin k ω t )
k =1
( )
n
= a0 + ∑ C k e ikω t + C − k e − ikω t
k =1
n n
= C 0 + ∑ C k e ikω t + ∑ C − k e − ikω t
k =1 k =1
n
= ∑
k =−n
C k e ik ω t
+∞
D’où: S ( t ) = lim S n ( t ) =
n → +∞
∑ n
C
−∞
e inω t
I.5 Théorème
+∞
Si la série trigonométrique
∑ n
C
n =−∞
e inωt
T∫
Cn = S (t )e dt
0
+∞ +∞
En effet: S (t ).e −ipωt = e − ipωt ∑ n =
C e
n =−∞
inωt
∑ n
C
n =−∞
e i ( n − p )ω t
+∞
Or la série ∑ n
i ( n − p )ω t
C e est uniformément convergente elle est
n =−∞
donc intégrable, et on a :
T +∞ +∞
∑ Cn e dt = ∑ Cn ∫ ei ( n − p )ωt dt
T T
− ipωt i ( n − p ) ωt
∫0
S (t ).e dt = ∫
0
n =−∞ n =−∞
0
T T
i ( n − p )ω t
or: ∫ e dt = T δ n , p On a alors: ∀p ∈ Z , ∫ S (t ).e −ipωt dt = TC p
0 0
1 T
D’où: C p = ∫ S (t ).e −ipωt dt
T 0
De plus, si la série trigonométrique ∑ U n s'écrit :
∞
∑ (a
n=0
n c o s ( n ω t ) + b n s i n ( n ω t ))
B
A cos( x) + B sin( x) = A + B cos x + arctan −
2 2
A
On voit bien que le développement en série de Fourier peut
également s’écrire:
∞
S (t ) = A0 + ∑ An cos ( nωt + ϕn )
n =1
Avec: A0 = a0 = C0
bn
An = 2 Cn = a + b 2
n
2
n
et ϕn = − arctan
an
Un signal périodique S(t) est une Somme de sinusoïdes d'amplitude Cn,
de fréquence nf et de phase φn. Il est crée de manière équivalente par
une infinité de générateurs sinusoïdaux.
sinusoïdaux.
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−∞
avec :
1
x ( t ) co s ( n ω t ) .d t
T
a0 =
T ∫ 0
avec :
2 1
x ( t ) co s ( n ω t ) .d t
T T
an = ∫ Cn = ∫ x (t ) e − inω t dt
T 0
T 0
2
x ( t ) sin ( n ω t ) .d t
T
bn = ∫
T ∀n ∈ Z;
0
∀n ∈ |N;
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f0 = 125 H z
A =1
R a p p o r t c y c liq u e = 1 /2
a2n = 0
4
a
2n+1 =
( 2 n + 1 )π
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x ( t 0− )
x ( t 0+ )
t0
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Si x est paire ⇒ bn = 0 ∀ n.
Si x est impaire ⇒ an = 0 ∀ n.
C’est--à-dire:
C’est lim an = lim bn = 0
n →+∞ n →+∞
Convolution discrète
V.6 Théorème
Soit x un signal périodique de période T > 0 et intégrable dans
l’intervalle [0, T]. Alors pour tout α ∈ R, on a
T α +T
∫ 0
x (t ) d t = ∫α x (t ) d t
Preuve:
α +T 0 T α +T
∫α x (t ) d t = ∫α x (t ) d t + ∫ 0
x (t ) d t + ∫ T
x (t ) d t
Dans l’intégrale α +T
∫ T
x (t ) d t on fait le changement de variables
Donc
α +T 0 T α T
∫α x (t ) d t = ∫α x (t ) d t + ∫ 0
x (t ) d t + ∫ 0
x (t ) d t = ∫ 0
x (t ) d t
ω 2π / ω ω α + 2π / ω
bn =
π ∫0 x ( t ) sin ( nω t ) .d t = π ∫α x ( t ) sin ( n ω t ) .d t ∀α ∈ ℜ
1 2π 1 π
bn = ∫ x ( t ) sin ( n t ) .d t = ∫ π x ( t ) sin ( n t ) .d t
π 0 π −
V.7 Dérivation
Soit x un signal développable en série de Fourier, si x est dérivable
et sa dérivée x’ est DSF,
DSF, alors le DSF de x’ s’obtient en dérivant
termes à termes celui de x.
∞
x (t ) = a 0 + ∑ (a
n =1
n c o s ( n ω t ) + b n s i n ( n ω t ))
∞
x ' (t ) = ∑ (− nω a
n =1
n s i n ( n ω t ) + n ω b n c o s ( n ω t ))
V.8 Intégration
Si x est intégrable et à valeur moyenne nulle (a(ao=0) alors le DSF de
t
g ( t ) = ∫ x (τ ) d τ
0
T 0 −∞
n =1 4
Comme:
1 T
j 2π nft 2
= ∫ .dt = Cn
2
Pmoy ( harm = n ) Cn e
T 0
a2n = 0
1 − ( − 1) n
an = 2 a 4
n 2
π 2
=
2 n +1 π 2
( 2 n + 1)
2
Série de Fourier :
1 4 cos(π t ) 4 cos(3π t ) 1 4 +∞
cos(π (2 n + 1) t )
S (t ) = +
2 π 2
+
9π 2
+ ..... = + 2
2 π
∑n=0 (2 n + 1) 2
Le signal est continue donc (Dirichlet) S(t) = x (t) quel que soit t ∈ R.
x (0 ) = 1 ⇒ S (0 )= 1
1 4 +∞
1 +∞
1 π2
+ 2
2 π
∑ (2 n + 1) 2
=1 ∑
n=0 (2 n + 1) 2
=
8
n=0
Exemple 2 :
2π périodique suivant:
Trouver la série de Fourier du signal 2π
x (t ) = t , pour - π ≤ t ≤ π .
n≥0. On cherche
Réponse. Puisque x(t) est impair on a an = 0, pour n≥
les coefficients b n , pour n≥1.
+π
1 +π 1 t co s( n t ) sin ( n t )
bn =
π ∫π−
x sin ( n t ) d t =
π n
+
n 2 − π
2 co s( n π ) 2
− (− 1)
n +1
On déduit bn =
n n
s in ( 2 t ) sin (3t )
Par conséquent x ( t ) = 2 s i n ( t ) − + + ......
2 3
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Reconstitution du signal
Exemple 3.
Trouver la série de Fourier du signal x(t) suivant:
0 p o u r -π ≤ t ≤ 0
x (t ) =
1 pour 0 ≤ t ≤ π
Réponse: On a:
1 π π
a0 = ∫ π dt =
2π 0 2
1 +π
an = ∫ π co s( n t ) d t
π 0
pour n ≥ 1
( )
1 +π 1 1
bn = ∫π π sin ( n t ) d t = [1 − co s( n π ) ] − 1 − ( − 1) n
2π − n n
2
Nous obtenons : b 2 n = 0 et b 2 n + 1 ∼ 2n + 1
π s in (3 t ) s in (5 t )
Par conséquent: x ( t ) ∼
+ 2 s in ( t ) − + + ......
2
3 5
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Reconstitution du signal
Exemple 5. t
signal: x (t ) = c o s 2π
T
On peut remarquer que: c o s ( t ) = 1 ( e j t + e − j t )
2
t
⇒ co s 2π
T
=
1
2
( e jω t + e − jω t )
n=±1.
⇒ dans la série de Fourier, il n’y a que deux termes non nuls: n=±
Les deux coefficients de Fourier sont ½.
x(t) C n
Le spectre d’amplitude
Exemple 6.
C n
T = 5τ
−T / 2 0 T/2
T
Aτ sin ( n ω 0τ / 2 ) ϕ
Cn = n
T nω 0τ / 2
Aτ sin ( n π f 0τ )
Cn =
T n f 0τ