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Ârtxlée llniversitai re ; 3 t]:â S-? $ "l (r
Filière : Ingénieur en Génie Electrique Semestre: 53
Module: Elément de Module : Durée de l'Epreuve: th
Modélisation et Outils de conception des Concepts et lang. unifiés de
systèmes multi-physiques modéli.Objet des sys. pluri
techniques fSvsMLl
Professeur Responsables: Documents et Matériels Autorisés :

A.IBARI Support de cours autorisé

Support : Fauteuil roulant TopChair


Plus d'autonomie pour plus de liberté I TopChair So offre aux personnes à mobilité réduite une
nouvelle,possibilité de se déplacer sans assistance à domicile, au travail ou en ville. Ce fauteuil roulant
électriqùe est capable de franchir obstacies et marches sans nécessiter l'installation d'une structure
fixe.

Dans la plupart des cas, la présence d'un,'accompagnateur n'est pas nécessaire.


- Une utilisation simple et confortable au quotidien : un seul bouton suffit pour passer du
mode « route » au mode « escalier ».
- TopChair So innove avec un double système de déplacement : sur ses roues en terrain plat et
sur ses chenilles pour franchir des marches.
Les chenilles sont en caoutchouc avec une
armature très résistante en acier.
U' Un asservissement de position qui
permet de maintenir l'orientation du
siège constante quelle
que soit l'inclinaison de la chaussée.

O Un micro-processeur à haute
performance pour une sécurité
optimale.
Utilisation:
L'utilisateur handicapé doit pouvoir déplacer le
fauteuil sur tous les chemins en choisissant le
mode, la direction et l'accélération. En plus, le
fauteuil doit s'incliner sous la demande de l'utilisateur ou dans certains cas automatiquement.

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ExiÊences :

El: E5:
id= ??? id= ??? :

text="Le fauteuil doit faciliter les déplacements text="Le fauteuildoit pouvoir monter des escaliers
d'une personne handicapée sur tout milieu en droits jusqu'; 33" (soit 65%) et avec des
marches maxi de 20 cm "
maintenant une assise constante."
E2: , E6:
id= ???
id=??? text="L'inclinaison de l'assise doit
text="Le fauteuil doit pouvoir se deplacer sur des être réglable et son orientation
pentes de 6", franchir des obstacles de 5 cm et rester constante dans les escaliers"
tourner sur rnoins de 1m "
E3: E7z -
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1^'
"
id= ???
ld=??? Text=" la position angulaire doit
être précise a 10 % près et le
text="Le fauteuil doit pouvoir parcourir au moins 35
fauteuil ne doit pas osciller autour
km en mode route et monter 300 marches en
de sa position finale mais on peut
mode escalier" admettre un dépassement."
E4: E8:
id= ???
id="061" text="Le cycle de changement de mode doit être
text="Le passage au mode route automatisée pour éviter les mauvaises manæuvre
doit être interdit dans les escaliers" en restant sous le contrôle de
l'utilisateur"
Blocs :

Le système TopChair se compose des blocs suivants :

- Châssis
- Batteries : 2 batteries 12V 60Ah
- 5 capteurs de distance infrarouge; 2 accéléromètres
- Groupe de propulsion roues
- Carte de puissance : hacheur
- Carte de commande : microcontrôleur + logiciel

Travail demandé :

Construire les diagrammes suivants :

i) Diagramme des cas d'utilisation (5pts) ;

ii) Diagramme des exigences (8pts) ;


iii) Diagramme des blocs (7pts).

Source : version adaptée du concours CCP, TSi , 2013

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