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Chapitre 1: La mécatronique
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Objectifs
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Objectifs
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Objectifs
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Objectifs
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Chapitre 1
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Plan
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Historique
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Historique
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Historique
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Historique
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Historique
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Historique
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Définition 1
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Automatique-Ordinateurs (microcontrôleurs, DSP,...) en
vue de contrôler des mécanismes de différentes tailles allant du nano
jusqu’au macro en passant par le micro.
Définition 2
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Commande-Technologie de l’information en vue de
solutionner des problèmes du génie mécanique. Elle est en quelque
sorte la combinaison de la commande électronique et le génie
mécanique.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Définition 1
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Automatique-Ordinateurs (microcontrôleurs, DSP,...) en
vue de contrôler des mécanismes de différentes tailles allant du nano
jusqu’au macro en passant par le micro.
Définition 2
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Commande-Technologie de l’information en vue de
solutionner des problèmes du génie mécanique. Elle est en quelque
sorte la combinaison de la commande électronique et le génie
mécanique.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Définition 3
La mécatronique est la discipline qui intègre les composantes
mécaniques à un contrôle électronique.
Définition 4
La mécatronique est la combinaison synergique et systémique
de la mécanique, de l’électronique et de l’informatique temps
réel. L’intérêt de ce domaine d’ingénierie interdisciplinaire est de
concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre
le contrôle de systèmes complexes.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Définition 3
La mécatronique est la discipline qui intègre les composantes
mécaniques à un contrôle électronique.
Définition 4
La mécatronique est la combinaison synergique et systémique
de la mécanique, de l’électronique et de l’informatique temps
réel. L’intérêt de ce domaine d’ingénierie interdisciplinaire est de
concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre
le contrôle de systèmes complexes.
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Pluridisciplinarité de la conception
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Plan
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
2 principes de décomposition :
Décomposition séquentielle du cycle de vie du produit
(conception, fabrication, commercial...).
Découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
(mécanismes, motorisations, capteurs, énergie,
commande...).
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
2 principes de décomposition :
Décomposition séquentielle du cycle de vie du produit
(conception, fabrication, commercial...).
Découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
(mécanismes, motorisations, capteurs, énergie,
commande...).
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
2 principes de décomposition :
Décomposition séquentielle du cycle de vie du produit
(conception, fabrication, commercial...).
Découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
(mécanismes, motorisations, capteurs, énergie,
commande...).
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
3- Niveau composants :
Pour chaque fonction mécatronique identifiée, définir le
mécanisme agissant, la motorisation, les capteurs, l’électronique
de commande, l’électronique de puissance et la stratégie de
contrôle-commande informatique.
Pour chaque fonction mécatronique, on choisira les technologies
les plus adaptées fonctionnellement et économiquement parmi
un choix de solutions mécaniques, électroniques et,ou
informatiques.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
3- Niveau composants :
Pour chaque fonction mécatronique identifiée, définir le
mécanisme agissant, la motorisation, les capteurs, l’électronique
de commande, l’électronique de puissance et la stratégie de
contrôle-commande informatique.
Pour chaque fonction mécatronique, on choisira les technologies
les plus adaptées fonctionnellement et économiquement parmi
un choix de solutions mécaniques, électroniques et,ou
informatiques.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
3- Niveau composants :
Pour chaque fonction mécatronique identifiée, définir le
mécanisme agissant, la motorisation, les capteurs, l’électronique
de commande, l’électronique de puissance et la stratégie de
contrôle-commande informatique.
Pour chaque fonction mécatronique, on choisira les technologies
les plus adaptées fonctionnellement et économiquement parmi
un choix de solutions mécaniques, électroniques et,ou
informatiques.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Example1 : éolienne
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Example1 : éolienne
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Example1 : éolienne
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Example2 : convoyeur
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
Plan
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1