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Cours: Les systèmes mécatroniques

Chapitre 1: La mécatronique

Dr. Ing Mohammed BENBRAHIM

Académie Internationale Mohammed VI de l’Aviation Civile

Année Universitaire: 2010/2011

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Objectifs

Après lecture de ce chapitre, vous allez être en mesure de :


Définir la mécatronique ;
Comprendre l’importance de la mécatronique dans les
designs contemporains ;
Identifier les différentes composantes de chaque système
mécatronique.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Objectifs

Après lecture de ce chapitre, vous allez être en mesure de :


Définir la mécatronique ;
Comprendre l’importance de la mécatronique dans les
designs contemporains ;
Identifier les différentes composantes de chaque système
mécatronique.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Objectifs

Après lecture de ce chapitre, vous allez être en mesure de :


Définir la mécatronique ;
Comprendre l’importance de la mécatronique dans les
designs contemporains ;
Identifier les différentes composantes de chaque système
mécatronique.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Objectifs

Après lecture de ce chapitre, vous allez être en mesure de :


Définir la mécatronique ;
Comprendre l’importance de la mécatronique dans les
designs contemporains ;
Identifier les différentes composantes de chaque système
mécatronique.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Historique

Avant 1950, les machines sont des ensembles


électromécaniques.
Dans les années 60-70, l’apparition de calculateurs fiables
permet le contrôle des machines par logiciel.
En 1969, invention du mot MECATRONIQUE par un ingénieur
de la compagnie Japonaise, Yaskawa Electric Corporation.
En 1971 tous les droits de ce mot ont été accordé à la
compagnie Yaskawa
En 1982, la compagnie Yaskawa a décidé d’abandonner ses
droits sur le mot, à cause de sa grande popularité, pour
encourager son utilisation.
Le terme mécatronique est apparu officiellement en France
dans le Larousse en 2005.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Historique

Avant 1950, les machines sont des ensembles


électromécaniques.
Dans les années 60-70, l’apparition de calculateurs fiables
permet le contrôle des machines par logiciel.
En 1969, invention du mot MECATRONIQUE par un ingénieur
de la compagnie Japonaise, Yaskawa Electric Corporation.
En 1971 tous les droits de ce mot ont été accordé à la
compagnie Yaskawa
En 1982, la compagnie Yaskawa a décidé d’abandonner ses
droits sur le mot, à cause de sa grande popularité, pour
encourager son utilisation.
Le terme mécatronique est apparu officiellement en France
dans le Larousse en 2005.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Historique

Avant 1950, les machines sont des ensembles


électromécaniques.
Dans les années 60-70, l’apparition de calculateurs fiables
permet le contrôle des machines par logiciel.
En 1969, invention du mot MECATRONIQUE par un ingénieur
de la compagnie Japonaise, Yaskawa Electric Corporation.
En 1971 tous les droits de ce mot ont été accordé à la
compagnie Yaskawa
En 1982, la compagnie Yaskawa a décidé d’abandonner ses
droits sur le mot, à cause de sa grande popularité, pour
encourager son utilisation.
Le terme mécatronique est apparu officiellement en France
dans le Larousse en 2005.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Historique

Avant 1950, les machines sont des ensembles


électromécaniques.
Dans les années 60-70, l’apparition de calculateurs fiables
permet le contrôle des machines par logiciel.
En 1969, invention du mot MECATRONIQUE par un ingénieur
de la compagnie Japonaise, Yaskawa Electric Corporation.
En 1971 tous les droits de ce mot ont été accordé à la
compagnie Yaskawa
En 1982, la compagnie Yaskawa a décidé d’abandonner ses
droits sur le mot, à cause de sa grande popularité, pour
encourager son utilisation.
Le terme mécatronique est apparu officiellement en France
dans le Larousse en 2005.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Historique

Avant 1950, les machines sont des ensembles


électromécaniques.
Dans les années 60-70, l’apparition de calculateurs fiables
permet le contrôle des machines par logiciel.
En 1969, invention du mot MECATRONIQUE par un ingénieur
de la compagnie Japonaise, Yaskawa Electric Corporation.
En 1971 tous les droits de ce mot ont été accordé à la
compagnie Yaskawa
En 1982, la compagnie Yaskawa a décidé d’abandonner ses
droits sur le mot, à cause de sa grande popularité, pour
encourager son utilisation.
Le terme mécatronique est apparu officiellement en France
dans le Larousse en 2005.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Historique

Avant 1950, les machines sont des ensembles


électromécaniques.
Dans les années 60-70, l’apparition de calculateurs fiables
permet le contrôle des machines par logiciel.
En 1969, invention du mot MECATRONIQUE par un ingénieur
de la compagnie Japonaise, Yaskawa Electric Corporation.
En 1971 tous les droits de ce mot ont été accordé à la
compagnie Yaskawa
En 1982, la compagnie Yaskawa a décidé d’abandonner ses
droits sur le mot, à cause de sa grande popularité, pour
encourager son utilisation.
Le terme mécatronique est apparu officiellement en France
dans le Larousse en 2005.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Etapes du développement de la mécatronique

Etape 1 : Introduction du mot mécatronique en 1969.


Etape 2 : Début des années 1980. Emergence de l’intégration
de différentes technologies.
Exemple : introduction de l’opto-électronique
(intégration de l’optique et de l’ électronique) et
de quelques designs utilisant l’intégration du
software/hardware.
Etape 3 : Début des années 1990. Les développements
notables :
Le développement de machines intelligentes ;
Miniaturisation des composantes
(micro-actionneurs, micro-capteurs).

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Etapes du développement de la mécatronique

Etape 1 : Introduction du mot mécatronique en 1969.


Etape 2 : Début des années 1980. Emergence de l’intégration
de différentes technologies.
Exemple : introduction de l’opto-électronique
(intégration de l’optique et de l’ électronique) et
de quelques designs utilisant l’intégration du
software/hardware.
Etape 3 : Début des années 1990. Les développements
notables :
Le développement de machines intelligentes ;
Miniaturisation des composantes
(micro-actionneurs, micro-capteurs).

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Etapes du développement de la mécatronique

Etape 1 : Introduction du mot mécatronique en 1969.


Etape 2 : Début des années 1980. Emergence de l’intégration
de différentes technologies.
Exemple : introduction de l’opto-électronique
(intégration de l’optique et de l’ électronique) et
de quelques designs utilisant l’intégration du
software/hardware.
Etape 3 : Début des années 1990. Les développements
notables :
Le développement de machines intelligentes ;
Miniaturisation des composantes
(micro-actionneurs, micro-capteurs).

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Etapes du développement de la mécatronique

Etape 1 : Introduction du mot mécatronique en 1969.


Etape 2 : Début des années 1980. Emergence de l’intégration
de différentes technologies.
Exemple : introduction de l’opto-électronique
(intégration de l’optique et de l’ électronique) et
de quelques designs utilisant l’intégration du
software/hardware.
Etape 3 : Début des années 1990. Les développements
notables :
Le développement de machines intelligentes ;
Miniaturisation des composantes
(micro-actionneurs, micro-capteurs).

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Qu’est ce que la mécatronique ?

Définition 1
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Automatique-Ordinateurs (microcontrôleurs, DSP,...) en
vue de contrôler des mécanismes de différentes tailles allant du nano
jusqu’au macro en passant par le micro.

Définition 2
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Commande-Technologie de l’information en vue de
solutionner des problèmes du génie mécanique. Elle est en quelque
sorte la combinaison de la commande électronique et le génie
mécanique.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Qu’est ce que la mécatronique ?

Définition 1
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Automatique-Ordinateurs (microcontrôleurs, DSP,...) en
vue de contrôler des mécanismes de différentes tailles allant du nano
jusqu’au macro en passant par le micro.

Définition 2
La mécatronique est l’intégration de :
Electronique-Commande-Technologie de l’information en vue de
solutionner des problèmes du génie mécanique. Elle est en quelque
sorte la combinaison de la commande électronique et le génie
mécanique.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Qu’est ce que la mécatronique ?

Définition 3
La mécatronique est la discipline qui intègre les composantes
mécaniques à un contrôle électronique.

Définition 4
La mécatronique est la combinaison synergique et systémique
de la mécanique, de l’électronique et de l’informatique temps
réel. L’intérêt de ce domaine d’ingénierie interdisciplinaire est de
concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre
le contrôle de systèmes complexes.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Qu’est ce que la mécatronique ?

Définition 3
La mécatronique est la discipline qui intègre les composantes
mécaniques à un contrôle électronique.

Définition 4
La mécatronique est la combinaison synergique et systémique
de la mécanique, de l’électronique et de l’informatique temps
réel. L’intérêt de ce domaine d’ingénierie interdisciplinaire est de
concevoir des systèmes automatiques puissants et de permettre
le contrôle de systèmes complexes.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Pluridisciplinarité de la conception

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Approche multidisciplinaire de design


La mécatronique est en quelque sorte l’intégration de :
Capteurs et systèmes de mesure ;
Actionneurs ;
L’analyse du comportement des systèmes ;
L’électronique ;
La commande ;
Systèmes à base de microprocesseurs.

Mécatronique :
Une approche interdisciplinaire de l’ingénierie qui s’occupe du
design des produits dont les fonctions reposent sur l’intégration
de composantes mécaniques, électriques et électroniques,
connectées par une architecture de commande.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
M. BENBRAHIM AIMAC
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Disciplines utilisées lors du design de systèmes


mécatroniques
La mécanique ;
L’électronique ;
L’automatique ;
L’informatique industrielle.

Afin que le design final soit conforme à l’objectif désirée, le


concepteur d’un système mécatronique doit assembler des :

Circuits analogiques et digitaux ;


Microprocesseurs et des ordinateurs ;
Capteurs et des actionneurs ;
Algorithmes de commande.
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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Configuration générale d’un système mécatronique

Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.

Système commandant (ou système de commande) :


C’est le coeur du système mécatronique. Son rôle est d’utiliser
les informations issues des capteurs pour fournir les décisions
appropriées au système commandé afin d’accomplir la tâche
désirée. Il possède trois composantes :
Perception ;
Représentation des connaissances ;
Planification du contrôle.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Configuration générale d’un système mécatronique

Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.

Système commandant (ou système de commande) :


C’est le coeur du système mécatronique. Son rôle est d’utiliser
les informations issues des capteurs pour fournir les décisions
appropriées au système commandé afin d’accomplir la tâche
désirée. Il possède trois composantes :
Perception ;
Représentation des connaissances ;
Planification du contrôle.

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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Configuration générale d’un système mécatronique

Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.

Système commandant (ou système de commande) :


C’est le coeur du système mécatronique. Son rôle est d’utiliser
les informations issues des capteurs pour fournir les décisions
appropriées au système commandé afin d’accomplir la tâche
désirée. Il possède trois composantes :
Perception ;
Représentation des connaissances ;
Planification du contrôle.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Configuration générale d’un système mécatronique

Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.

Système commandant (ou système de commande) :


C’est le coeur du système mécatronique. Son rôle est d’utiliser
les informations issues des capteurs pour fournir les décisions
appropriées au système commandé afin d’accomplir la tâche
désirée. Il possède trois composantes :
Perception ;
Représentation des connaissances ;
Planification du contrôle.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Configuration générale d’un système mécatronique

Système commandé :
Composante mécanique à commander et qui est en contact avec
le monde extérieur par tous ses capteurs et ses actionneurs.

Système commandant (ou système de commande) :


C’est le coeur du système mécatronique. Son rôle est d’utiliser
les informations issues des capteurs pour fournir les décisions
appropriées au système commandé afin d’accomplir la tâche
désirée. Il possède trois composantes :
Perception ;
Représentation des connaissances ;
Planification du contrôle.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Ancienne démarche de conception :

2 principes de décomposition :
Décomposition séquentielle du cycle de vie du produit
(conception, fabrication, commercial...).
Découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
(mécanismes, motorisations, capteurs, énergie,
commande...).

Cette démarche n’est plus compatible avec ce qu’imposent les


marchés actuels (qualité, coût, délais, miniaturisation et
intégration, maintenance, recyclage, mondialisation...)

D’où la nécessité d’une nouvelle démarche de conception

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Ancienne démarche de conception :

2 principes de décomposition :
Décomposition séquentielle du cycle de vie du produit
(conception, fabrication, commercial...).
Découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
(mécanismes, motorisations, capteurs, énergie,
commande...).

Cette démarche n’est plus compatible avec ce qu’imposent les


marchés actuels (qualité, coût, délais, miniaturisation et
intégration, maintenance, recyclage, mondialisation...)

D’où la nécessité d’une nouvelle démarche de conception

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Ancienne démarche de conception :

2 principes de décomposition :
Décomposition séquentielle du cycle de vie du produit
(conception, fabrication, commercial...).
Découpage du produit en sous-systèmes « métiers »
(mécanismes, motorisations, capteurs, énergie,
commande...).

Cette démarche n’est plus compatible avec ce qu’imposent les


marchés actuels (qualité, coût, délais, miniaturisation et
intégration, maintenance, recyclage, mondialisation...)

D’où la nécessité d’une nouvelle démarche de conception

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Modélisation globale classique des systèmes


automatisés

Ce découpage n’est pas conseillé pour l’étude globale des


systèmes mécatroniques car il sépare les métiers de la
mécanique et les métiers du contrôle-commande (électronique,
électromécanique et informatique).

D’où la nécessité d’une nouvelle modélisation des systèmes


M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Modélisation globale classique des systèmes


automatisés

Ce découpage n’est pas conseillé pour l’étude globale des


systèmes mécatroniques car il sépare les métiers de la
mécanique et les métiers du contrôle-commande (électronique,
électromécanique et informatique).

D’où la nécessité d’une nouvelle modélisation des systèmes


M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Modélisation globale classique des systèmes


automatisés

Ce découpage n’est pas conseillé pour l’étude globale des


systèmes mécatroniques car il sépare les métiers de la
mécanique et les métiers du contrôle-commande (électronique,
électromécanique et informatique).

D’où la nécessité d’une nouvelle modélisation des systèmes


M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Nouvelle démarche de conception


2 approches complémentaires :

Ingénierie concurrente ou simultanée


Conception produit (BE)
Conception process (BM)
Fabrication Commercialisation

Approche mécatronique ou système


Conception de fonctions couplées par intégration du concept
d’ingénierie collaborative (codéveloppement du système mécanique,
du hardware, du software et des interfaces par travail en réseau, mise
en commun d’une base de données techniques et d’une maquette
numérique, démarche de conception et outils de modélisation
communs...)

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Nouvelle démarche de conception


2 approches complémentaires :

Ingénierie concurrente ou simultanée


Conception produit (BE)
Conception process (BM)
Fabrication Commercialisation

Approche mécatronique ou système


Conception de fonctions couplées par intégration du concept
d’ingénierie collaborative (codéveloppement du système mécanique,
du hardware, du software et des interfaces par travail en réseau, mise
en commun d’une base de données techniques et d’une maquette
numérique, démarche de conception et outils de modélisation
communs...)

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Nouvelle démarche de conception


2 approches complémentaires :

Ingénierie concurrente ou simultanée


Conception produit (BE)
Conception process (BM)
Fabrication Commercialisation

Approche mécatronique ou système


Conception de fonctions couplées par intégration du concept
d’ingénierie collaborative (codéveloppement du système mécanique,
du hardware, du software et des interfaces par travail en réseau, mise
en commun d’une base de données techniques et d’une maquette
numérique, démarche de conception et outils de modélisation
communs...)

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Nouvelle démarche de conception


2 approches complémentaires :

Ingénierie concurrente ou simultanée


Conception produit (BE)
Conception process (BM)
Fabrication Commercialisation

Approche mécatronique ou système


Conception de fonctions couplées par intégration du concept
d’ingénierie collaborative (codéveloppement du système mécanique,
du hardware, du software et des interfaces par travail en réseau, mise
en commun d’une base de données techniques et d’une maquette
numérique, démarche de conception et outils de modélisation
communs...)

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Nouvelle démarche de conception


2 approches complémentaires :

Ingénierie concurrente ou simultanée


Conception produit (BE)
Conception process (BM)
Fabrication Commercialisation

Approche mécatronique ou système


Conception de fonctions couplées par intégration du concept
d’ingénierie collaborative (codéveloppement du système mécanique,
du hardware, du software et des interfaces par travail en réseau, mise
en commun d’une base de données techniques et d’une maquette
numérique, démarche de conception et outils de modélisation
communs...)

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Nouvelle démarche de conception


2 approches complémentaires :

Ingénierie concurrente ou simultanée


Conception produit (BE)
Conception process (BM)
Fabrication Commercialisation

Approche mécatronique ou système


Conception de fonctions couplées par intégration du concept
d’ingénierie collaborative (codéveloppement du système mécanique,
du hardware, du software et des interfaces par travail en réseau, mise
en commun d’une base de données techniques et d’une maquette
numérique, démarche de conception et outils de modélisation
communs...)

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

La démarche d’analyse mécatronique

La démarche mécatronique est une approche de conception


pluridisciplinaire basée sur l’analyse des systèmes, leur réalisation et
leur contrôle

Plusieurs niveaux hiérarchiques d’analyse du système :


Niveau fonctionnel
Niveau système
Niveau composant

Il est essentiel de partir de la fonctionnalité demandée, le choix des


technologies, des capteurs et des actionneurs ne pouvant être que
du second ordre.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

La démarche d’analyse mécatronique

La démarche mécatronique est une approche de conception


pluridisciplinaire basée sur l’analyse des systèmes, leur réalisation et
leur contrôle

Plusieurs niveaux hiérarchiques d’analyse du système :


Niveau fonctionnel
Niveau système
Niveau composant

Il est essentiel de partir de la fonctionnalité demandée, le choix des


technologies, des capteurs et des actionneurs ne pouvant être que
du second ordre.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

La démarche d’analyse mécatronique

La démarche mécatronique est une approche de conception


pluridisciplinaire basée sur l’analyse des systèmes, leur réalisation et
leur contrôle

Plusieurs niveaux hiérarchiques d’analyse du système :


Niveau fonctionnel
Niveau système
Niveau composant

Il est essentiel de partir de la fonctionnalité demandée, le choix des


technologies, des capteurs et des actionneurs ne pouvant être que
du second ordre.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Proposition de démarche pour la conception d’un


système mécatronique

A ce jour, il n’y a pas de théorie unifiée de la mécatronique.


Dans le domaine des outils de modélisation et de simulation, tout
ou presque reste à faire, que ce soit pour la modélisation
fonctionnelle, structurelle ou temporelle. Les tendances actuelles
sont les modélisations basées sur les graphes, les langages
informatiques orientés objets (UML...). Quelques outils
informatiques cependant utilisables : Matlab-Simulink,...

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Outils de la modélisation mécatronique

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

Nous proposons la démarche suivante :

1- Niveau fonctionnel : Conduire une analyse fonctionnelle complète


du système :
Définir la fonction globale du système.
Etablir le graphe des interactions.
Etablir la liste des fonctions mécatroniques du système.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

Nous proposons la démarche suivante :

1- Niveau fonctionnel : Conduire une analyse fonctionnelle complète


du système :
Définir la fonction globale du système.
Etablir le graphe des interactions.
Etablir la liste des fonctions mécatroniques du système.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

Nous proposons la démarche suivante :

1- Niveau fonctionnel : Conduire une analyse fonctionnelle complète


du système :
Définir la fonction globale du système.
Etablir le graphe des interactions.
Etablir la liste des fonctions mécatroniques du système.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

Nous proposons la démarche suivante :

1- Niveau fonctionnel : Conduire une analyse fonctionnelle complète


du système :
Définir la fonction globale du système.
Etablir le graphe des interactions.
Etablir la liste des fonctions mécatroniques du système.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

2- Niveau système : Définir les relations entre les différentes


fonctions mécatroniques. C’est le « mapping » du système.
Les flux d’informations.
Les flux d’énergie.
Les liens structurels (géométrie, positionnement,
assemblages...).
Les liens temporels, causalité...

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

2- Niveau système : Définir les relations entre les différentes


fonctions mécatroniques. C’est le « mapping » du système.
Les flux d’informations.
Les flux d’énergie.
Les liens structurels (géométrie, positionnement,
assemblages...).
Les liens temporels, causalité...

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

2- Niveau système : Définir les relations entre les différentes


fonctions mécatroniques. C’est le « mapping » du système.
Les flux d’informations.
Les flux d’énergie.
Les liens structurels (géométrie, positionnement,
assemblages...).
Les liens temporels, causalité...

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

2- Niveau système : Définir les relations entre les différentes


fonctions mécatroniques. C’est le « mapping » du système.
Les flux d’informations.
Les flux d’énergie.
Les liens structurels (géométrie, positionnement,
assemblages...).
Les liens temporels, causalité...

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

2- Niveau système : Définir les relations entre les différentes


fonctions mécatroniques. C’est le « mapping » du système.
Les flux d’informations.
Les flux d’énergie.
Les liens structurels (géométrie, positionnement,
assemblages...).
Les liens temporels, causalité...

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

3- Niveau composants :
Pour chaque fonction mécatronique identifiée, définir le
mécanisme agissant, la motorisation, les capteurs, l’électronique
de commande, l’électronique de puissance et la stratégie de
contrôle-commande informatique.
Pour chaque fonction mécatronique, on choisira les technologies
les plus adaptées fonctionnellement et économiquement parmi
un choix de solutions mécaniques, électroniques et,ou
informatiques.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

3- Niveau composants :
Pour chaque fonction mécatronique identifiée, définir le
mécanisme agissant, la motorisation, les capteurs, l’électronique
de commande, l’électronique de puissance et la stratégie de
contrôle-commande informatique.
Pour chaque fonction mécatronique, on choisira les technologies
les plus adaptées fonctionnellement et économiquement parmi
un choix de solutions mécaniques, électroniques et,ou
informatiques.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Démarche mécatronique : suite...

3- Niveau composants :
Pour chaque fonction mécatronique identifiée, définir le
mécanisme agissant, la motorisation, les capteurs, l’électronique
de commande, l’électronique de puissance et la stratégie de
contrôle-commande informatique.
Pour chaque fonction mécatronique, on choisira les technologies
les plus adaptées fonctionnellement et économiquement parmi
un choix de solutions mécaniques, électroniques et,ou
informatiques.

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Plan

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Example1 : éolienne

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Chapitre 1
Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Example1 : éolienne

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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Example1 : éolienne

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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Example2 : convoyeur

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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Example3 : gouvernail de navire

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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Example4 : gouvernail d’avion

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Plan

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Objectifs Historique Etapes Mécatronique ? Approche Disciplines Configuration Conception Exemples Conclusion

Remarques en guise de conclusion

La compréhension de la complexité d’un système mécatronique ne


peut être envisagée que si les acteurs ont des connaissances de
base communes en mécanique, électronique et informatique.
Il est également nécessaire d’intégrer ce que l’on entend par
ingénierie concourante et ingénierie collaborative.
Au delà des outils classiques d’analyse des systèmes, il convient
également d’envisager des outils plus adaptés à l’étude des
systèmes mécatroniques à base de langages informatiques orientés
objets et base de données. Cependant, ceux-ci ne sont pour l’instant
que très peu employés.
Enfin, il ne s’agit pas de plaquer de l’électronique et de l’informatique
sur un mécanisme existant ; une reconception complète du système
est impérative afin d’optimiser l’intégration des différentes
technologies.

M. BENBRAHIM AIMAC
Chapitre 1