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1. Números complejos 3
1.1. Definición y origen de los números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Operaciones fundamentales con números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Potencias de ï", y valor absoluto de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Forma polar y exponencial de un número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Teorema de De Moivre, potencias y extracción de raices . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6. Ecuaciones polinomicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Matrices y determinantes 13
2.1. Definición de matriz, notación y orden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Operaciones con matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Clasificación de las matrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4. Transformaciones elementales por renglón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Cálculo de la inversa de una matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6. Definición de determinante de una matriz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7. Propiedades de los determinantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.8. Inversa de una matriz a través de la adjunta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.9. Aplicación de matrices y determinantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4. Espacios vectoriales 25
4.1. Definición de espacio vectorial y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.2. Definición de subespacio vectorial y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.3. Combinación lineal. Independencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.4. Base y dimensión de un espacio vectorial, cambio de base . . . . . . . . . . . . . 27
4.5. Espacio vectorial con producto interno y sus propiedades . . . . . . . . . . . . . . 27
4.6. Base ortonormal, proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt . . . . . . . . . 27
5. Transformaciones lineales 29
5.1. Introducción a las transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2. Nucleo e imagen de una transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1
5.3. La matriz de una transformación lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4. Aplicación de las T.L: reflexión, dilatación, etc. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2
Unidad 1
Números complejos
Dos números complejos a + bi y c + di son iguales, si sus partes real e imaginaria son iguales,
es decir, a = c y b = d. Un número complejo a + bi puede representarse como un punto o un vector
graficado en plano xy, denominado plano complejo o plano de Argand, como se muestra en la
figura 1.1. En el plano complejo, el eje horizontal se le conoce como eje real, mientras que el eje
vertical y se le conoce como eje imaginario.
Podemos pensar que el sistema de los números complejos es una extensión del sistema de los
números reales en el sentido de que todo número real a es el número complejo a+0i. Esta extensión
de los números reales a los complejos tiene consecuencias profundas, tanto para el álgebra como
para el análisis. Por ejemplo, la ecuación polinomial x2 + 1 = 0 no tiene solución real, pero tiene
dos soluciones complejas, i y −i. En general, el teorema fundamental del álgebra establece que todo
polinomio de grado positivo n, con coeficientes complejos (algunos o todos pueden ser reales), tiene
exactamente n raíces en los números complejos, contando todas las raíces repetidas. Esto significa
3
4 UNIDAD 1. NÚMEROS COMPLEJOS
que nunca necesitamos extender los números complejos para encontrar las raíces de los polinomios
con coeficientes complejos, como lo hacemos con los números reales para encontrar las raíces de
un polinomio simple tal como x2 + 1.
A continuación se presenta una tabla con algunos números complejos en ambas notaciones
y y
a + bi a + bi
•
(a, b) (a, b)
x x
Figura 1.1
Número complejo como un punto Número complejo como vector
Solución
zz = a2 + b2 donde z = a + bi
i2 = −1
Por consiguiente,
i3 = −i, i4 = 1, i5 = i
Como zz es un número real y no negativo, tiene raíz cuadrada. El valor absoluto (o módulo) de z
es el número real |z| definido mediante
p √
|z| = zz = a2 + b2 (1.2)
Por ejemplo, p √ √ √
22 + (−3)2 = 13 y |1 + i| = 12 + 12 = 2
|2 − 3i| =
√
Si z es un número real, entonces z = a + 0i, y |z| = a2 , que es igual al valor absoluto ordinario a.
A continuación se enlistan algunas algunas útiles propiedades de los conjugados y de los valores
absolutos; w y z denotan números complejos.
2. w + z = w + z.
4. zz = |z|2 ≥ 0.
5. |wz| = |w||z|.
z |z|
6. | | =
w |w|
6 UNIDAD 1. NÚMEROS COMPLEJOS
7. |w + z| ≤ |w| + |z|.
1 z
8. = 2 , siempre que z , 0
z |z|
w
Ejemplo 2 Sean w = 3 + 4i y z = 5 − 2i. Calcule zz, |z|, y .
z
Solución
zz = 52 + (−22 ) = 25 + 4 = 29
√ √
Para el valor absoluto, |z| = zz = 29. Para calcular wz , primero multiplicamos tanto el numerador
como el denominador por z, el conjugado del denominador.
w 3 + 4i
=
z 5 − 2i
3 + 4i 5 + 2i
=
5 − 2i 5 + 2i
15 + 6i + 20i − 8
=
52 + (−2)
7 + 26i
=
29
7 26
= + i
29 29
z = (a, b)
r b
θ x
a
Figura 1.2
1.4. FORMA POLAR Y EXPONENCIAL DE UN NÚMERO COMPLEJO 7
Se puede demostrar que eiθ = cosθ + isenθ. Con esta notación, z se escribe como:
z = reiθ (1.6)
Esta es la forma polar exponencial de z. Por supuesto, no es única, ya que el argumento puede
variar, sumándole un multiplo de 2π.
Solución
Los números complejos z1 y z2 están dibujados en el plano complejo de la Figura 1.3. Sus valores
absolutos son
p √ p
r1 = | − 1 + i| = (−1)2 + 12 = 2 y r2 = | − 2i| = (−2)2 = 2
1 3π
4
x
−2 −1 1 2
−1 − π2
−2
Figura 1.3
e = 2.71828 . . . La razón por la cual cos θ + i sen θ se expresa como una función exponencial de θ
es por la ley de los exponentes:
e iθ e iφ = e i (θ+φ)
8 UNIDAD 1. NÚMEROS COMPLEJOS
donde θ y φ son dos ángulos cualesquiera. De hecho, ésta es una consecuencia inmediata de las
igualdades de la suma para sen(θ + φ) y cos(θ + φ):
A continuación se mostrará cómo se pueden usar las formas polares para obtener interpretaciones
geometricas de la multiplicación y la división de números complejos. Sean
z1 = r1 e iθ1 y z2 = r2 e iθ2
√
Ejemplo 4 Multiplicar (1 − i)(1 + 3i)
Solución
√ √ √
Se tiene r1 = |1 − i| = 2 , θ1 = arg(1 − i) = − π4 y r2 = |1 + 3i| = 2 , θ2 = arg(1 + 3 i) = π3 ,
√ π √ π
entonces, z1 = 1 − i = 2e −i 4 y z2 = 1 + 3i = 2e i 3 .
Esto proporciona
√ el √
producto en√forma polar. Por supuesto, multiplicando directamente se obtiene
(1 − i)(1 + 3 i) = ( √ 3 + 1) + ( 3 − 1)√i. Por tanto, igualando las partes reales y las imaginarias se
π
tiene que cos( 12 ) = 2 3+1
√
2
π
y sen( 12 ) = 2 3−1
√ .
2
1.5. TEOREMA DE DE MOIVRE, POTENCIAS Y EXTRACCIÓN DE RAICES 9
wn = z (1.7)
Una raíz n-énesima de z se denota por z1/n . Si z , 0,entonces las fómulas para las raíces n-énesimas
de z se pueden obtener como sigue. Sean
Si se supone que w satisface (1.7), entonces por el teorema (1.5.1) se concluye que
Al comparar los módulos de los dos miembros se observa que ρn = r o bien, que
√
ρ = nr (1.9)
√
donde n r denota la n-énesima raíz real positiva de r. Además, para que en (1.8) se cumplan las
igualdades cos nα = cos θ y sen nα = sen θ, los ángulos nα y θ deben ser iguales o diferir por un
múltiplo de 2π. Es decir,
nα = θ + 2kπ, k = 0, ±1, ±2, . . .
o
θ 2kπ
α= + , k = 0, ±1, ±2, . . .
n n
Así, los valores de w = ρ(cos α + i sen α) que satisfacen (1.7) están dados por
" ! !#
1/n
√n θ 2kπ θ 2kπ
w = z = r cos + + i sen + , k = 0, ±1, ±2, . . . (1.10)
n n n n
10 UNIDAD 1. NÚMEROS COMPLEJOS
√ √
Ejemplo 6 Determinar las raíces cuartas de 2+ 2 i.
Solución
√ √ √ √
Primero hay que escribir 2+ 2 i = 2e iπ/4 , en forma polar. Si z = re iθ satisface que z4 = 2+ 2 i,
entonces
r4 e 4iθ = 2e iπ/4
Por tanto, r4 = 2 y 4θ = π4 + 2kπ, siendo k un número entero. Se obtienen cuatro raíces distintas (y
por tanto todas las posibles) mediante
√4 π 8kπ
r= 2, θ= + , k = 0, 1, 2, . . .
16 16
Por tanto las cuatro raíces son
√4 iπ/4 √4 √4 √4
2e 2e 9iπ/4 2e 17iπ/4
2e 25iπ/4
√4
Desde luego, reducir estas raíces a la forma a + bi requiere calcular 2 y el seno y coseno de los
diversos ángulos.
x2 − (u + u)x + uu = (x − u)(x − u)
tiene coeficientes reales (uu = |u|2 y u + u es dos veces la parte real de u) y por tanto es irreducible,
ya que u y uno son reales.
Ejemplo 7 Determinar una forma cuadrática real irreducible con la raíz u = 3 − 4i.
Solución
Solución
Si ya se conoce una raíz de una ecuación de segundo grado px2 + vx + w = 0, es fácil encontrar la
otra raíz. Es posible dividir los dos miembros de la ecuación por p, y se puede exprasar el resultado
cuando el coeficiente de x2 es 1.
Teorema 1.6.1 Si u1 y u2 son las raíces de la ecuación de segundo grado:
x2 + vx + w = 0
entonces, u1 + u2 = −v y u1 u2 = w.
Demostración
Ya que u1 y u2 son raíces de x2 +vx+w = 0 el teorema del factor afirma que la expresión de segundo
grado se factoriza como
x2 + vx + w = (x − u1 )(x − u2 )
El segundo miembro es x2 − (u1 + u2 ) + u1 u2 , por lo que el resultado se deduce del hecho de que los
coeficientes correspondientes deben ser iguales.
Solución