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Correction TD 1 : Machine asynchrone

ISET KEF Département génie électrique : Enseignant : Troudi Fathi

Année universitaire 2019/2020

Exercice : Détermination des Paramètres du Schéma équivalent "Diagramme


de cercle simplié"
Un moteur asynchrone à rotor bobinée présente les caractéristiques suivantes : V = 220V /U = 380V , f = 50Hz ,
8P ôles.
Essai à vide : Alimentation par un réseau triphasé 380V /50Hz .
- rotor ouvert : on mesure la tension entre bagues Ur = 380V .
- rotor fermé : le moteur tourne au voisinage de synchronisme est absorbe un courant pratiquement égale à
Ir = 20 A.
Les pertes rotoriques et mécaniques sont négligées tout au le long du problème.
Essai à rotor bloqué : Couplé en étoile, on alimente par une tension U = 196 V , le courant rotorique absorbé J2cc = 100 A
et la puissance absorbée est Pcc = 7590 W .
En utilisant le schéma équivalent suivant :

Figure 1  Schéma équivalent par phase de la machine asynchrone


1°) Déterminer les paramètres Xm , X et R ainsi que le rapport de transformation m.

** L'inductance cyclique Xm : Xm = V1
Jr = 220
20 = 11 Ω .

** La résistance d'une phase rotorique R : R = P2cc


2
3.J2cc
= 7590
3∗1002 = 253 mΩ .

** L'impédance d'une phase rotorique Z : Z = √U1cc


3J2cc
= √ 196
3∗100
= 1, 1316 Ω .

** La réactance X d'une phase rotorique : X = (1, 1316)2 − (0, 253)2 = 1, 1 Ω .
p
Z 2 − R2 =

1
2°) Sachant que les valeurs J1 et J10 décrivent (quand le glissement g varie) par leur extrémité ( M ) un demi cercle de
diamètre Mg→0 Mg→∞ de centre O0 .

Figure 2  Diagramme de cercle de la machine asynchrone


a - Calculer la valeur de Mg→0 Mg→∞

La valeur Mg→0 Mg→∞ = V1


2.X = 220
2∗1.1 = 100 A .

b - Sachant que l'échelle est 10 A/1 cm. Tracer le diagramme de cercle en y plaçant les points particuliers :
Mc correspondant au glissement critique gc (Cem est maximale) et Md correspondant au glissement de démarrage.

** Le point Mc correspond au glissement critique gc = R


X = 0,253
1,1 = 0, 23 = 23 % .
** Le point Md correspond au glissement du démarrage g = 1 .

Figure 3  Diagramme de cercle


(O 0 C)
puisque tgϕ2 = O0 B = X
R/g
g
=⇒ (O0 C) = (O0 B). R/X = V1 g.X
2.X . R = V1
2.R .g = k.g .
Il sut de construire le point D telle que (O0 D) = gc 0
gd (O C) et on a gd = 1
=⇒ (O0 D) = gc .(O0 C) = 0, 23.(O0 C) puisque on a choisi l'échelle de 10 A → 1 cm on aura (O0 C) = 5 cm correspond à
V1
4.X = 50 A et nalement =⇒ (O0 D) = 0, 23.(O0 C) = 1, 15 cm.

c - Calculer alors Cmax . En déduire graphiquement le couple de démarrage Cd .


2
3 V1 V12 .R
Cmax = ΩS . 2.X = 840 N pour un glissement g = gc = R
X et Cd = 3
ΩS . R2 +X 2 = 367 N.m.

ou bien lorsque J20 = √ V1


X 2 +R2
= 194 A c'est l'amplitude du courant de démarrage

R ) = Arctg( 0,253 ) = 77° c'est la phase du courant de démarrage


1,1
ϕ2 = Arctg( X

2

→ −

D'où J20 = 194 < 77°° On représente le vecteur J20 et en déduit graphiquement le couple de démarrage : Cd = 840∗ 2,19
5 =
367 N.m

Figure 4  Digramme de cercle pour détermination du couple

3°) Pour un fonctionnement quelconque déni le point ( Mg ) de la gure 2.

a - Démontrer la relation O 0 G1 = 2.R . Calculer l'axe O0 x en g .


g.V1

(O 0 G)
tgϕ2 = (O 0 B) = X
R/g =⇒ (O0 G) = X
R/g ∗ V
2.X = V
2.R ∗g =k∗g
b - Évaluer gc et déduire l'échelle du glissement en % par cm.

le glissement est proportionnel à la distance, si gc = 0, 23 pour (O0 G) = 10 cm ce qui implique que le glissement d'un
point quelconque M gM = 0, 023/cm = 2, 3%/cm.
c - Déduire du diagramme de cercle la puissance active absorbée par le moteur quand il fournit son couple
maximal.


La puissance active absorbée

quand le moteur fournit son couple maximal Pa = 3J1 V1 cosϕ1 où J1 = 100 A et cosϕ1 =
2
2
d'où :Pa = 3 ∗ 220 ∗ 100 ∗ 2 = 46, 669 KW .
2

4°) En marche nominal, le moteur présente un glissement gn = 11%. Placer sur le digramme de cercle le point
Mn correspondant.En déduire le rendement nominal.

Figure 5  Diagramme de cercle et représentation du glissement d'un pt de fonctionnement Mn

3
gc = 0, 23 =⇒ (O0 gc ) = 5 cm gn = 0, 11 =⇒ (O0 gn ) = 2, 39 cm
Cmax = 840 N.m =⇒ (O0 Cmax ) = 5 cm Cn = x =⇒ (O0 Cn ) = 3, 87 cm =⇒ Cn = 650 N.m.

J1amax = 100 A =⇒ (O0 J1amax ) = 5cm J1a = x =⇒ (O0 J1a ) = 3, 87 cm =⇒ J1a = 77, 4 A
Pan = 3.V1 .J1a = 3 ∗ 220 ∗ 77, 4 = 51, 084 KW
La puissance utile Pun au point de fonctionnement Mn est Pun = Cun .ΩS .(1 − g) = 654 ∗ 75 ∗ (1 − 0, 11) = 43, 654 KW
Donc le rendement η = PPun
an
51,084
= 43,654 = 0, 85 = 85%
5°) On insère un rhéostat en série avec le rotor.

a - Déterminer la valeur de Cd = Cmax .

3V12 (R+Rh ) (R+Rh )


La valeur de Rh permettant d'obtenir Cd = Cmax : Cd = ΩS X 2 +(R+Rh )2 où g = X = 1 =⇒ Rh = X − R =
1, 1 − 0, 253 = 0, 847 Ω .
b - Montrer qu'au voisinage des faibles glissements, on a la relation suivante : Rh = −R + 1800. Cem
g

Evaluer alors Rh quand le couple Cem = 045.Cmax et le rotor tourne à la vitesse 669 tr/mn. Que devient cette
vitesse Nr quand on élimine Rh , sans toutefois changer le couple.
R+Rh
3.V12 3.V12 3.V12
Au voisinage des faibles glissements R+Rh
g  X d'où Cem ≈ g
ΩS . ( R+Rh )2 ≈ g
ΩS . R+Rh =⇒ R + Rh = ΩS . Cem où
g
g
g
Rh = −R + 1800. Cem le cas où Cem = 0, 45Cmax = 378 N.m et g = 750−669
750 = 0, 108 =⇒ Rh = −0, 253 + 1800 ∗ 0,108
378 =
0, 275 Ω

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